CN108430898B - 用于接收和输送鸡蛋流的设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于接收和输送鸡蛋流的设备，包括：用于沿输送方向T输送鸡蛋的传送机；与传送机连接的释放装置，用于将鸡蛋流中的预定的鸡蛋分别地向下释放，使所述预定的鸡蛋离开传送机；引导件，用于从释放装置中接收和接管该鸡蛋并将其引导到鸡蛋加工设备；以及大致彼此靠近设置的两个从动的星形轮，具有垂直于T的平行轴，轴的旋转方向相反，而在旋转时，所述星形轮的沿一部分旋转路径的叶片彼此叠置，并基本上沿杯状向下输送鸡蛋。以适当的方式，通过这种设备，例如，完整但脏的鸡蛋可从分拣流中被释放并被接收以进一步处理或加工。

Description

用于接收和输送鸡蛋流的设备

技术领域

本发明涉及一种设备，包括：

用于沿输送方向T输送鸡蛋的传送机；

与传送机连接的释放装置，用于将鸡蛋流中的预定的鸡蛋分别地向下释放，使所述预定的鸡蛋离开传送机；以及

引导件，用于从释放装置中接收和接管该鸡蛋并将其引导到鸡蛋加工设备。

背景技术

这种装置从例如US4519494中公知。在该文献中描述了鸡蛋如何从夹持器释放到向相互相反方向旋转的刷子上方的预定位置，所述刷子在接收鸡蛋后，将它们引导到设置在下方的传送机。如其所示，刷子相互重叠较小距离。在一个变型中，其中一个刷子被具有匹配曲率的引导板代替。通过这些刷子，每个鸡蛋的下落都是间断的，使得在通常的操作条件下不会发生断裂。这种设备的一个很大的缺点是这些刷子占用大量的空间，这些刷子实际上具有约 25cm的直径。进一步的缺点是刷子的玷污，其中所有的刷毛之间收集的污物难以去除。

在EP1871670中描述了从鸡蛋流中释放鸡蛋的另一个例子，其中具有夹持器的转鼓从第一辊式传送机中拾取蛋并将它们转移到下一个辊式传送机。该滚筒构成了分拣和包装鸡蛋的整个工艺中的重要环节。在该滚筒之前，鸡蛋被清洗和检查，而在该滚筒之后，鸡蛋被引导到它们的确切的目的地。该滚筒至此完成了两个功能。第一，滚筒中的夹持器***作，使得所有的鸡蛋转动，以使其尖端朝向相同的方向，以便在下游路径中，特别是在鸡蛋的包装中，鸡蛋能够以它们的尖端朝下的状态放入纸箱或托盘的凹槽中。第二，从该滚筒的夹持器中移除有缺陷的鸡蛋。这种移除意味着在该转移路径中在某个点上打开夹持器，由此这些有缺陷的鸡蛋自由落下并最终落入凹槽中。例如如果鸡蛋表现出断裂、开口断裂或凹陷，则鸡蛋被视作有缺陷。这些鸡蛋，尽管仍基本上保持完好，但大多会腐烂。

但是，在该转移过程中未被释放和排出的鸡蛋之中，可能仍有不适合包装的脏的鸡蛋。这些鸡蛋被返回再次清洗一次，但必须与已批准的鸡蛋一起跟随进一步的路径，并常规分类为S、M、L、LX。通常，这些脏的鸡蛋被收集在例如专门用于该目的的包装带上，然后在分拣工艺中从头开始重新被加工，以便相应地重新通过清洗机。处理这些所谓的重新清洗鸡蛋的这种工艺费力，并且在这种分拣机的***中需要许多附加的措施。

为了弥补这个缺点，根据本发明的设备还包括具有垂直于输送方向T的平行轴的两个从动星形轮(driven star wheel)，轴的旋转方向从其方向上观察时对于左侧轴是顺时针方向，对于右侧轴是逆时针方向，而在旋转时，它们的沿一部分旋转路径的叶片彼此叠置并基本上沿杯状向下输送鸡蛋。

现在，很大的优点在于，在分拣和包装工艺中的正确位置上，除了脏以外适合进一步加工的鸡蛋可以暂时从重新洗涤的工艺中移除。以适当的方式，通过这种设备，例如，完整但脏的鸡蛋可从分拣流中被释放并被接收以进一步处理或加工。

而且，具有叶片的非常适合的紧凑的方案还为清洁提供极好的机会，确切地说为清洁尚未完全清洁的鸡蛋会通过并且细菌可能会传播的位置提供极好的机会。

从JP2011143939中可知，通过利用设置有平行且彼此靠近的轴的星形轮接收和再定位，向下输送产品。这些星形轮分别具有相同数量的叶片或叶轮并向相反的方向旋转，旋转被设置为在规则的间隔处，每个星形轮的叶片同时彼此相会，并排设立且具有小间隙，并由此构成载体表面。在该位置上，产品例如通过传送带被带到所述载体表面上，所述传送带的输送方向平行于星形轮轴，并且正好在载体表面的上方并沿载体表面的方向。只要产品(例如，消耗单元盒)置于该载体表面上，星形轮就进一步旋转，并且盒落下到例如所谓的外盒中。这样的设备不适合沿着流路向下引导明显具有与矩形盒不同形状的脆弱的鸡蛋。

在WO2011129698中描述了一种用于向下输送鸡蛋的设备，特别是根据图4的示例性实施例。在这种设备中，利用传送机供给鸡蛋，鸡蛋被定向在正确的方向上，并被传递到将鸡蛋向下引导到托盘的输送引导件，并以这种方式一排一排地填满托盘。输送引导件是两个并置的传送机的组合，每个传送机具有夹持器半体(gripper halve)，夹持器半体在这些传送机之间的向下路径中夹持鸡蛋。该输送引导件不适合接收夹持器半体之间比较不受控制地被释放的鸡蛋。而且，该相当复杂的构造需要很大的空间。

发明内容

本发明的用于接收和输送鸡蛋流的设备的特别有利的设计包括一个或多个以下特征，即：

-星形轮放置为倾斜地为彼此叠置；

-包括至少一个引导板，该至少一个引导板设置在所述星形轮的半径为R 的圆周路径的附近，半径为R的所述星形轮具有设置在最靠近鸡蛋加工设备的向下路径中；

-所述星形轮同样大；

-这种星形轮包括其中心线径向延伸的星形轮叶片；

-这种星形轮包括其中心线相对于中心偏移距离r的星形轮叶片；

-对于这种星形轮叶片，根据r/R＝sinΦ，角度Φ在0°<Φ<20°的范围内；

-所述传送机包括辊式传送机，所述辊式传送机在输送方向T上具有与输送方向T垂直的至少一排连续辊，而带有星形轮叶片的所述星形轮具有与所述至少一排连续辊相对应的宽度；和/或

-星形轮叶片沿着该宽度按照排数分成多段。

附图说明

以下，将基于附图进一步阐述本发明，在图1中示出了根据本发明的设备的示例的示意性侧视图，并且

在图2中示出了根据本发明的星形轮的、垂直于其轴剖开的非限制性示例的剖视图。

在不同的图中，相同的部分或标记以相同的方式编号或表示。

具体实施方式

图1至2表示用于接收和输送鸡蛋E流的设备的示例。该设备包括用于沿输送方向T输送鸡蛋E的传送机1。传送机1与释放装置2(设置在传送机1的下游)相关联，释放装置2一方面被设置成将鸡蛋流中的预定的鸡蛋E 分别地向下释放(在这种情况下，下降)，使其离开传送机。提供引导装置(即，接收装置)用以从释放装置中接收和接管该(被释放的)鸡蛋E并将鸡蛋E 运送到鸡蛋加工设备的排出传送机100(在该示例中是排出带传送机)。

很大的优点是，提供大致彼此靠近放置的两个从动星形轮40、50，在该示例中两个从动星形轮40、50形成接收装置。星形轮40、50具有平行的旋转轴，该平行的旋转轴与输送方向T垂直(见图1)。这些轴的各自的旋转方向从它们的方向(至少在所示的侧视图中)观察彼此相反，第一星形轮40的轴(即，在图中上游左侧)顺时针旋转，第二星形轮50的轴(即，图中下游右侧)逆时针旋转。在该示例中，释放装置2的旋转轴(在这种情况下，位于星形轮40、50的上方)沿与第二星形轮50的旋转方向A50相同的旋转方向A2旋转。两个星形轮40、50被设置为在旋转时它们的沿着一部分旋转路径的叶片彼此叠置(即，彼此径向重叠)，并且基本上沿杯状向下输送鸡蛋E。具体地，旋转过程中的星形轮40、50可形成接收鸡蛋的相互配合的杯子，以接收被释放装置释放的鸡蛋E，并将它们沿着具有相对较弱的弯曲度的弯曲路径以受控的方式向下移动。

如在根据图1的示例性实施例的示意性侧视图中具体所示，用具有辊10 和驱动轮11的辊式传送机1供给鸡蛋E，以沿鸡蛋E的输送方向T传递到具有辊30和驱动轮31的辊式传送机3，以分别供给和排出。这种辊式传送机在食品技术中是公知的，并且被广泛应用，参见例如阐述了这种鸡蛋输送的进一步细节的EP1094700。

鸡蛋E在这些传送机1、3之间被输送，即，通过滚筒2拾取和传递，滚筒2用作释放装置，具有旋转方向A2，并具有夹持器20、21，夹持器20、 21被示出在这些夹持器的两个单独的位置中。

如上所述，在该示例中该滚筒2实现了多个功能，即：

-从传送机1中拾取鸡蛋E并在将鸡蛋E传递到传送机3之前将它们向右转动，

-将有缺陷的鸡蛋E释放至排出槽200中(可选的)，以及

-第三功能，释放(排出轨道40、50、100上的)鸡蛋E，具体地，完整且脏的鸡蛋E，例如返回到清洗站等的鸡蛋E。对于本领域的技术人员而言，显而易见的是，该第三功能可以普遍应用于任何明确定义等级的鸡蛋。

除了涉及脏之外，其还可能涉及例如奇怪的尺寸，轻微的断裂或者特定颜色特征。

在从传送机1中拾取时，如EP1871670所述的那样接管鸡蛋E，其中夹持器21旋转四分之一行程。

根据本发明的一个方面，这些完整且脏的鸡蛋通过两个星形轮40、50被向下引导至排出传送机100，排出传送机100示出为具有排出传送机轴101。

还示出了星形轮40、50的旋转方向，即，A40、A50，左侧的星形轮顺时针旋转(如侧视图所示)，也称为气旋式(cyclonic)，右侧的星形轮以另一种方式围绕旋转，也称为反气旋式(anticyclonic)。在图2中，这样的星形轮，即，以气旋方式旋转的星形轮40被更详细地示出为具有星形轮叶片或叶轮41 并且具有轴孔42，轴孔42中安装有与驱动器(未示出)连接的轴。

为了将完整且脏的鸡蛋在没有损坏的情况下传递到排出传送机100上，这些星形轮40、50布置为倾斜地为彼此叠置，由此这两个星形轮的沿着各自的一部分传送路径的叶片以如同一起形成杯子那样支撑该鸡蛋，并因此还提供杯状或者手状的移动和转移。为了防止可能的离开向下的路径的移动，更具体地离开叶片的斜坡的移动，具有另外设置的两个引导板60、61，上游是第一引导板61(用于与相对的第一星形轮40配合)，下游是第二引导板60(用于与相对的第二星形轮50配合)。

参考图2说明这种星形轮40、50的优选实施例的进一步细节。

用p表示圆形路径(以原点O为中心的半径R)的圆周，在各自的旋转方向A40上旋转时，叶片或叶轮遵循该圆形路径的圆周。箭头R具体表示星形轮40的半径(即，中心O与叶片41的径向端部之间的距离)。示出了穿过原点O(即，各自的旋转轴的中心)并且与其中一个叶片(41)的中心线h 平行的直径d(在该图中为水平)。对于每个叶片，可以绘制虚拟直径(每个叶片的中心线与相关联的直径平行)。

目前，特别有利的设计中，叶片的中心线不与星形轮的中心O相交。具体地，从图中可以看出，相关叶片41的中心线h相对于原点O(即，相对于各自的直径d)(大致切向的)偏移距离r。通过绘制的线，可以写成：sinΦ＝ r/R，其中Φ是各叶片41的偏移角。

在使用期间，利用如此定位的叶片41，鸡蛋E在被释放时可被第一星形轮40一个鸡蛋接一个鸡蛋地接收在两个叶片之间的空间中(在该实施方式中具有五个叶片，包括在侧视图中看到72°的相互角度)。于是，置于这样的腔中的鸡蛋将与旋转的星形轮40一起被运送而没有明显的额外运动，以在第一星形轮40和第二星形轮50之间的空腔中的某个点处结束，并由此在彼此上方移动并在该处向下旋转的两个叶片之间沿手状或杯状被运送。

为了防止其上的这样鸡蛋从叶片之间离开，沿着第二星形轮50的圆周路径的很大部分设置上述的引导板60。第二星形轮50和引导板60将鸡蛋运输到排出传送机100以进一步加工。

已经发现，具有偏心设置的中心线的叶片提供以下的优点，即，与沿着半径的中心线相比时，只要鸡蛋的向下运动开始，鸡蛋已经被置于略低的位置，即，距离r。因此，相比之下，鸡蛋稍后将开始在旋转的星形轮叶片上向外滚动，特别是在具有第二引导板60的路径中稍后将需要第二引导板60的引导。这使得该狭窄空间中的该引导板60的长度以适合的方式被限制。

已确认，以上述方式实现了每个连续的鸡蛋E在滚筒2与排出传送机100 之间的安全和完整的转移。

对于本领域的技术人员来说，显而易见的是，本发明不限于上面详细描述的示例性实施例。应该理解的是，各种变更落在所附权利要求的保护范围内。

例如，上述的传送机1可以包括在输送方向T上具有与输送方向T垂直的至少一排连续辊的辊式传送机，而具有星形轮叶片的星形轮具有与该至少一排连续辊相对应的宽度。

更具体而言，沿着上述宽度，星形轮叶片按照排数被分成多段。

在进一步的实施方式中，这种段包括，例如在一侧上包括直立边缘，以进一步避免沿除向下以外的方向滚动离开。此外，对于本领域的普通技术人员来说，明显的是，设备可以设有，例如用于控制一个或多个部件的适合的控制器(例如，控制器、计算机、处理器等)。控制器可以设置为，例如用于控制释放装置，具体地被设置为使释放装置将限定的鸡蛋转移到星形轮40、 50(通过将鸡蛋释放到第一星形轮40上方的适合的位置)，而不将其他鸡蛋转移到星形轮(例如，用于通过排出传送机3排出的批准的鸡蛋，通过排出槽200排出的破碎的鸡蛋)。

附图标记

Claims (15)

1.一种用于接收和输送鸡蛋流的设备，包括：

传送机(1)，用于沿输送方向T输送鸡蛋(E)；

释放装置(2)，与所述传送机(1)连接，用于将所述鸡蛋流中的预定的鸡蛋分别地向下释放，使所述预定的鸡蛋离开所述传送机(1)，

其中，所述设备的特征在于：

两个从动的星形轮(40，50)，设置为用于从所述释放装置(2)接收所述预定的鸡蛋，其中，所述星形轮(40，50)彼此靠近设置，且具有与所述输送方向T垂直的平行轴，所述轴的旋转方向彼此相反，而在旋转时，所述星形轮的沿一部分旋转路径的叶片彼此叠置并沿杯状向下输送从所述释放装置(2)接收的所述鸡蛋。

2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，

所述星形轮(40，50)放置为倾斜地为彼此叠置。

3.根据权利要求1或2所述的设备，其特征在于，

包括至少一个引导板(60，61)，所述至少一个引导板(60，61)设置在最靠近鸡蛋加工设备的向下路径中所设置的所述星形轮的半径为R的圆周路径的附近。

4.根据权利要求1或2所述的设备，其特征在于，

所述星形轮(40，50)同样大。

5.根据权利要求1或2所述的设备，其特征在于，

所述星形轮(40，50)包括星形轮叶片，所述星形轮叶片的中心线径向延伸。

6.根据权利要求5所述的设备，其特征在于，

所述星形轮(40，50)包括星形轮叶片，所述星形轮叶片的中心线相对于中心偏移距离r。

7.根据权利要求6所述的设备，其特征在于，

对于所述星形轮叶片，根据r/R＝sinΦ，角度Φ在0°<Φ<20°的范围内，其中R是所述星形轮的半径。

8.根据权利要求1、2、6和7中任一项所述的设备，其特征在于，

所述传送机(1)包括辊式传送机，所述辊式传送机在所述输送方向T上具有与所述输送方向T垂直的至少一排连续辊，而带有星形轮叶片的所述星形轮(40，50)具有与所述至少一排连续辊相对应的宽度。

9.根据权利要求8所述的设备，其特征在于，

所述星形轮叶片沿着所述宽度按照排数被分成多段。

10.根据权利要求1、2、6、7和9中任一项所述的设备，其特征在于，

用于沿输送方向(T)输送鸡蛋(E)的所述传送机(1)是辊式传送机(1)。

11.根据权利要求1、2、6、7和9中任一项所述的设备，其特征在于，

所述释放装置(2)包括滚筒(2)，所述滚筒(2)具有旋转方向(A2)并具有夹持器(20，21)。

12.根据权利要求11所述的设备，其特征在于，

所述释放装置(2)设置为将准许的鸡蛋(E)传送到排出传送机(3)，并朝向所述星形轮(40，50)和例如传送带的排出传送机(100)释放所述预定的鸡蛋，使所述预定的鸡蛋离开所述传送机。

13.根据权利要求12所述的设备，其特征在于，

所述排出传送机(3)是辊式传送机。

14.根据权利要求1、2、6、7、9、12和13中任一项所述的设备，在上游包括与第一星形轮(40)相对以与所述星形轮(40)配合的第一引导板(61)，并且在下游包括与第二星形轮(50)相对以与所述星形轮(50)配合的第二引导板(60)。

15.根据权利要求1、2、6、7、9、12和13中任一项所述的设备，其特征在于，

所述预定的鸡蛋是脏且完整的鸡蛋。

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