CN108429413A - 一种新能源电机立式扭头机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种新能源电机立式扭头机,包括工作台(1),所述工作台(1)上设置有插片机构(4),所述插片机构(4)内底部设置有扭头机构(3),所述工作台(1)上还通过多个支柱(11)连接位于所述插片机构(4)正上方的下压装置(5)。本装置能够实现对定子线圈的自动扭头。
Description
技术领域
本发明涉及新能源电机制造领域,具体涉及一种新能源电机立式扭头机。
背景技术
新能源电子定子在安装过程中,需要将定子线圈槽中的线圈进行折弯,现有的折弯装置都是通过模具固定在定子的底端,通过人工方式固定模具后再转动模具实现线圈折弯。该方法效率低下且容易损坏线圈。
有鉴于上述的缺陷,本设计人,积极加以研究创新,以期创设一种新型结构的新能源电机立式扭头机,使其更具有产业上的利用价值。
发明内容
为解决上述技术问题,本发明的目的是提供一种新能源电机立式扭头机。
本发明的技术方案如下:
一种新能源电机立式扭头机,其特征在于:
包括工作台(1),所述工作台(1)上设置有插片机构(4),所述插片机构(4)内底部设置有扭头机构(3),所述工作台(1)上还通过多个支柱(11)连接位于所述插片机构(4)正上方的下压装置(5);
其中所述插片机构(4)包括固定在所述工作台(1)上的底板(41),设置在所述底板(41)上的多个第一支柱(42),所述第一支柱(42)上设置有托板(43),所述托板(43)上设置有插片座(44),所述插片座(44)上设置有插片装置;所述插片装置包括插片滑座(45)、插片盘(46)、法兰(47)、定子固定套(48)、定子(49)以及插手手柄(410);所述插片滑座(45)为圆环形安装到所述插片座(44)上,所述滑座(45)沿其圆环阵列设置有多个插片槽(451),所述插片槽(451)内均设置有能够沿所述插片槽(451)移动并指向所述插片滑座(45)中心的插片(452),所述插片(452)上还设置有竖直设置的插片传动柱(4521);所述插片盘(46)为圆环形,其上设置有对应所述插片槽(451)数量的插片槽(461),所述插片盘(46)安装到所述滑座(45)上后,所述插片传动柱(4521)位于所述插片槽(461)内;所述插片盘(46)上还设置有方形的插口(462),所述插口(462)内设置有插孔(4621);所述法兰(47)安装到所述插片盘(46)上,所述插片盘(46)还设置有安装口,所述定子固定套(48)透过所述安装口***固定连接到所述插孔(4621)中;所述定子固定套(48)固定设置到所述法兰(47)上,所述定子(49)固定连接到所述定子固定套(48)上;所述定子(49)安装后其底部高出所述插片(452)的位置;所述支柱(11)上还设置有驱动气缸(411),所述驱动气缸(411)的驱动端连接所述插手手柄(410);
所述扭头机构(3)固定在所述底板(41)上位于所述插片机构(4)正下方,所述扭头机构(3)包括设置在所述底板(41)上平行设置的两个扭头驱动装置(31),连接所述扭头驱动装置(31)驱动端并能够实现内部转动的扭头套(32),设置在所述扭头套(32)上与所述扭头套(32)同步转动的扭头模具(33);所述扭头驱动装置(31)包括,伺服电机(311)、减速机(312)、驱动块(313)、推动杆(314)、扭头模具接头(315),其中所述减速机(312)连接所述伺服电机(311)的驱动端,所述减速机(312)的驱动端为蜗杆,所述驱动块(313)套设在所述蜗杆上并能够沿所述蜗杆移动,所述推动杆(314)转动连接在所述驱动块(313)侧面,所述扭头模具接头(315)转动连接所述推动杆(314)端部;所述扭头套(32)底部通过固定板固定在所述工作台(1)上,所述扭头套(32)包括扭头模具外套(321)、扭头外模转套(322)、扭头内模转套(323),其中所述扭头模具外套(321)固定在所述固定板上,所述扭头外模转套(322)转动设置在所述扭头模具外套(321)内,所述扭头内模转套(323)转动设置在所述扭头外模转套(322)内;所述扭头外模转套(322)固定连接一个所述驱动装置(31)的扭头模具接头(315),所述扭头内模转套(323)连接另一个所述驱动装置(31)的扭头模具接头(315);所述扭头模具(33)包括,扭头外模固定法兰(331)、扭头内模固定法兰(332)、扭头外模具(333)、扭头内模具(334)、顶出板(335);其中所述外模固定法兰(331)底部固定连接所述扭头外模转套(322),所述扭头内模固定法兰(332)位于所述外模固定法兰(331)内其底部固定连接所述扭头内模转套(323);所述扭头外模具(333)固定连接到所述扭头外模固定法兰(331)上部,所述扭头内模具(334)固定连接到所述扭头内模固定法兰(332)上部,所述顶出板(335)卡合在所述扭头内模具(334)上;所述扭头外模具(333)内侧间隔均匀设置有多个外模具卡槽(3331),所述扭头内模具(334)外侧间隔均匀设置有多个对应所述外模具卡槽(3331)的内模具卡槽(3341);
所述下压装置(5)用于压紧所述定子(49)。
进一步的,还包括设置在所述工作台(1)下部的顶出机构(2),所述顶出机构(2)包括顶出主电机(21)、顶出副电机(22)、驱动端连接板(23)、顶出杆(24);所述其中所述顶出主电机(21)、顶出副电机(22)的驱动端均连接到所述驱动端连接板(23)上,所述顶出杆(24)连接所述驱动端连接板(23)并延伸至所述扭头套(32)和扭头模具(33)内用于驱动所述顶出板(335);所述顶出副电机(22)的数量为两个。
进一步的,所述支柱(11)上设置有下压装置固定板(12),所述下压装置(5)固定在所述下压装置固定板(12)上,所述下压装置(5)的驱动端连接一压板并位于所述定子(49)正上方。
借由上述方案,本发明至少具有以下优点:
本装置能够通过插片手柄驱动插片盘转动,从而带动插片前后移动,能够***到定子底部的线圈中,将定子底部和线圈分隔开,能够防止线圈和定子底部铁芯短路,有效保证了产品质量。
本装置能够将定子线圈***到外模具卡槽的内模具卡槽中,并通过两个驱动装置一前一后的同步运行,实现扭头外模具、扭头内模具完成同一方向的旋转,实现线圈的扭头。
上述说明仅是本发明技术方案的概述,为了能够更清楚了解本发明的技术手段,并可依照说明书的内容予以实施,以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明
图1是本发明的结构示意图;
图2是本发明扭头机构的立体结构示意图;
图3是本发明扭头机构的正视结构示意图;
图4是本发明扭头模具的结构示意图;
图5是本发明扭头模具的***示意图;
图6是本发明扭头内模具的结构示意图;
图7是本发明扭头外模具的结构示意图;
图8是本发明插片机构的结构示意图;
图9是本发明插片装置的***图;
图10是本发明插片滑座的结构示意图;
图11是本发明插片盘的结构示意图;
图中:1-工作台;11-支柱;12-下压装置固定板;2-顶出机构;21-顶出主电机;22-顶出副电机;23-驱动端连接板;24-顶出杆;3-扭头机构;31-扭头驱动装置;311-伺服电机;312-减速机;313-驱动块;314-推动杆;315-扭头模具接头;32-扭头套;321-扭头模具外套;322-扭头外模转套;323-扭头内模转套;33-扭头模具;331-扭头外模固定法兰;332-扭头内模固定法兰;333-扭头外模具;3331-外模具卡槽;334-扭头内模具;3341-内模具卡槽;335-顶出板;4-插片机构;41-底板;42-第一支柱;43-托板;44-插片座;45-插片滑座;451-插片槽;452-插片;4521-插片传动柱;46-插片盘;461-插片槽;462-插口;4621-插孔;47-法兰;48-定子固定套;49-定子;410-插片手柄;411-驱动气缸;5-下压装置。
具体实施方式
下面结合附图和实施例,对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明,但不用来限制本发明的范围。
参见图1至图11,本发明一较佳实施例所述的新能源电机立式扭头机,包括工作台1,所述工作台1上设置有插片机构4,所述插片机构4内底部设置有扭头机构3,所述工作台1上还通过多个支柱11连接位于所述插片机构4正上方的下压装置5;
其中所述插片机构4包括固定在所述工作台1上的底板41,设置在所述底板41上的多个第一支柱42,所述第一支柱42上设置有托板43,所述托板43上设置有插片座44,所述插片座44上设置有插片装置;所述插片装置包括插片滑座45、插片盘46、法兰47、定子固定套48、定子49以及插手手柄410;所述插片滑座45为圆环形安装到所述插片座44上,所述滑座45沿其圆环阵列设置有多个插片槽451,所述插片槽451内均设置有能够沿所述插片槽451移动并指向所述插片滑座45中心的插片452,所述插片452上还设置有竖直设置的插片传动柱4521;所述插片盘46为圆环形,其上设置有对应所述插片槽451数量的插片槽461,所述插片盘46安装到所述滑座45上后,所述插片传动柱4521位于所述插片槽461内;所述插片盘46上还设置有方形的插口462,所述插口462内设置有插孔4621;所述法兰47安装到所述插片盘46上,所述插片盘46还设置有安装口,所述定子固定套48透过所述安装口***固定连接到所述插孔4621中;所述定子固定套48固定设置到所述法兰47上,所述定子49固定连接到所述定子固定套48上;所述定子49安装后其底部高出所述插片452的位置;所述支柱11上还设置有驱动气缸411,所述驱动气缸411的驱动端连接所述插手手柄410;
所述扭头机构3固定在所述底板41上位于所述插片机构4正下方,所述扭头机构3包括设置在所述底板41上平行设置的两个扭头驱动装置31,连接所述扭头驱动装置31驱动端并能够实现内部转动的扭头套32,设置在所述扭头套32上与所述扭头套32同步转动的扭头模具33;所述扭头驱动装置31包括,伺服电机311、减速机312、驱动块313、推动杆314、扭头模具接头315,其中所述减速机312连接所述伺服电机311的驱动端,所述减速机312的驱动端为蜗杆,所述驱动块313套设在所述蜗杆上并能够沿所述蜗杆移动,所述推动杆314转动连接在所述驱动块313侧面,所述扭头模具接头315转动连接所述推动杆314端部;所述扭头套32底部通过固定板固定在所述工作台1上,所述扭头套32包括扭头模具外套321、扭头外模转套322、扭头内模转套323,其中所述扭头模具外套321固定在所述固定板上,所述扭头外模转套322转动设置在所述扭头模具外套321内,所述扭头内模转套323转动设置在所述扭头外模转套322内;所述扭头外模转套322固定连接一个所述驱动装置31的扭头模具接头315,所述扭头内模转套323连接另一个所述驱动装置31的扭头模具接头315;所述扭头模具33包括,扭头外模固定法兰331、扭头内模固定法兰332、扭头外模具333、扭头内模具334、顶出板335;其中所述外模固定法兰331底部固定连接所述扭头外模转套322,所述扭头内模固定法兰332位于所述外模固定法兰331内其底部固定连接所述扭头内模转套323;所述扭头外模具333固定连接到所述扭头外模固定法兰331上部,所述扭头内模具334固定连接到所述扭头内模固定法兰332上部,所述顶出板335卡合在所述扭头内模具334上;所述扭头外模具333内侧间隔均匀设置有多个外模具卡槽3331,所述扭头内模具334外侧间隔均匀设置有多个对应所述外模具卡槽3331的内模具卡槽3341;
所述下压装置5用于压紧所述定子49。
-还包括设置在所述工作台1下部的顶出机构2,所述顶出机构2包括顶出主电机21、顶出副电机22、驱动端连接板23、顶出杆24;所述其中所述顶出主电机21、顶出副电机22的驱动端均连接到所述驱动端连接板23上,所述顶出杆24连接所述驱动端连接板23并延伸至所述扭头套32和扭头模具33内用于驱动所述顶出板335;所述顶出副电机22的数量为两个。
-所述支柱11上设置有下压装置固定板12,所述下压装置5固定在所述下压装置固定板12上,所述下压装置5的驱动端连接一压板并位于所述定子49正上方。
本发明的工作原理如下:
外部动力装置驱动插片手柄前后移动,从而带动插片盘转动,插片盘能够带动插片前后移动,能够将插片***到定子下方的线圈中,将定子底部和线圈分隔开(后续折弯工序需要对插片下方的线圈进行折弯,能够防止定子底部和线圈短路)。
扭头驱动装置为两个,一个驱动扭头外模转套转动,从而带动扭头外模具转动,一个驱动扭头内模转套转动,从而带动扭头内模具转动,其转动的方向是同步的,一个扭头驱动装置向前移动,一个扭头驱动装置向后移动;定子线圈卡合在外模具卡槽和内模具卡槽中,由于扭头外模具和扭头内模具同步转动,能够将定子线圈扭头;顶出机构在扭头工序完成后,能够通过顶出板将定子顶出去。
下压装置在定子放置后直接下压定子。
本发明至少具有以下优点:
本装置能够通过插片手柄驱动插片盘转动,从而带动插片前后移动,能够***到定子底部的线圈中,将定子底部和线圈分隔开,能够防止线圈和定子底部铁芯短路,有效保证了产品质量。
本装置能够将定子线圈***到外模具卡槽的内模具卡槽中,并通过两个驱动装置一前一后的同步运行,实现扭头外模具、扭头内模具完成同一方向的旋转,实现线圈的扭头。
以上所述仅是本发明的优选实施方式,并不用于限制本发明,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明技术原理的前提下,还可以做出若干改进和变型,这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。
Claims (3)
1.一种新能源电机立式扭头机,其特征在于:
包括工作台(1),所述工作台(1)上设置有插片机构(4),所述插片机构(4)内底部设置有扭头机构(3),所述工作台(1)上还通过多个支柱(11)连接位于所述插片机构(4)正上方的下压装置(5);
其中所述插片机构(4)包括固定在所述工作台(1)上的底板(41),设置在所述底板(41)上的多个第一支柱(42),所述第一支柱(42)上设置有托板(43),所述托板(43)上设置有插片座(44),所述插片座(44)上设置有插片装置;所述插片装置包括插片滑座(45)、插片盘(46)、法兰(47)、定子固定套(48)、定子(49)以及插手手柄(410);所述插片滑座(45)为圆环形安装到所述插片座(44)上,所述滑座(45)沿其圆环阵列设置有多个插片槽(451),所述插片槽(451)内均设置有能够沿所述插片槽(451)移动并指向所述插片滑座(45)中心的插片(452),所述插片(452)上还设置有竖直设置的插片传动柱(4521);所述插片盘(46)为圆环形,其上设置有对应所述插片槽(451)数量的插片槽(461),所述插片盘(46)安装到所述滑座(45)上后,所述插片传动柱(4521)位于所述插片槽(461)内;所述插片盘(46)上还设置有方形的插口(462),所述插口(462)内设置有插孔(4621);所述法兰(47)安装到所述插片盘(46)上,所述插片盘(46)还设置有安装口,所述定子固定套(48)透过所述安装口***固定连接到所述插孔(4621)中;所述定子固定套(48)固定设置到所述法兰(47)上,所述定子(49)固定连接到所述定子固定套(48)上;所述定子(49)安装后其底部高出所述插片(452)的位置;所述支柱(11)上还设置有驱动气缸(411),所述驱动气缸(411)的驱动端连接所述插手手柄(410);
所述扭头机构(3)固定在所述底板(41)上位于所述插片机构(4)正下方,所述扭头机构(3)包括设置在所述底板(41)上平行设置的两个扭头驱动装置(31),连接所述扭头驱动装置(31)驱动端并能够实现内部转动的扭头套(32),设置在所述扭头套(32)上与所述扭头套(32)同步转动的扭头模具(33);所述扭头驱动装置(31)包括,伺服电机(311)、减速机(312)、驱动块(313)、推动杆(314)、扭头模具接头(315),其中所述减速机(312)连接所述伺服电机(311)的驱动端,所述减速机(312)的驱动端为蜗杆,所述驱动块(313)套设在所述蜗杆上并能够沿所述蜗杆移动,所述推动杆(314)转动连接在所述驱动块(313)侧面,所述扭头模具接头(315)转动连接所述推动杆(314)端部;所述扭头套(32)底部通过固定板固定在所述工作台(1)上,所述扭头套(32)包括扭头模具外套(321)、扭头外模转套(322)、扭头内模转套(323),其中所述扭头模具外套(321)固定在所述固定板上,所述扭头外模转套(322)转动设置在所述扭头模具外套(321)内,所述扭头内模转套(323)转动设置在所述扭头外模转套(322)内;所述扭头外模转套(322)固定连接一个所述驱动装置(31)的扭头模具接头(315),所述扭头内模转套(323)连接另一个所述驱动装置(31)的扭头模具接头(315);所述扭头模具(33)包括,扭头外模固定法兰(331)、扭头内模固定法兰(332)、扭头外模具(333)、扭头内模具(334)、顶出板(335);其中所述外模固定法兰(331)底部固定连接所述扭头外模转套(322),所述扭头内模固定法兰(332)位于所述外模固定法兰(331)内其底部固定连接所述扭头内模转套(323);所述扭头外模具(333)固定连接到所述扭头外模固定法兰(331)上部,所述扭头内模具(334)固定连接到所述扭头内模固定法兰(332)上部,所述顶出板(335)卡合在所述扭头内模具(334)上;所述扭头外模具(333)内侧间隔均匀设置有多个外模具卡槽(3331),所述扭头内模具(334)外侧间隔均匀设置有多个对应所述外模具卡槽(3331)的内模具卡槽(3341);
所述下压装置(5)用于压紧所述定子(49)。
2.根据权利要求1所述的一种新能源电机立式扭头机,其特征在于:还包括设置在所述工作台(1)下部的顶出机构(2),所述顶出机构(2)包括顶出主电机(21)、顶出副电机(22)、驱动端连接板(23)、顶出杆(24);所述其中所述顶出主电机(21)、顶出副电机(22)的驱动端均连接到所述驱动端连接板(23)上,所述顶出杆(24)连接所述驱动端连接板(23)并延伸至所述扭头套(32)和扭头模具(33)内用于驱动所述顶出板(335);所述顶出副电机(22)的数量为两个。
3.根据权利要求2所述的一种新能源电机立式扭头机,其特征在于:所述支柱(11)上设置有下压装置固定板(12),所述下压装置(5)固定在所述下压装置固定板(12)上,所述下压装置(5)的驱动端连接一压板并位于所述定子(49)正上方。
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