CN108426896A - 一种ccd检测设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种CCD检测设备，其包括双驱动移送组件、CCD自动检测组件、自动升降抓取组件、自动分选组件；双驱动移送组件包括铝型材底座、第一同步带传动机构、第二同步带传动机构、第一伺服电机、第二伺服电机、第一横向夹持气动夹具、第二横向夹持气动夹具；CCD自动检测组件包括检测安装架、相机驱动线性模组、相机安装竖板、CCD工业相机、环形光源；自动分选组件包括分选安装架、分选驱动线性模组、分选机械手、收纳盒；自动升降抓取组件包括升降抓取安装架、抓取升降驱动气缸、纵向夹持气动夹具；该CCD检测设备配装产品装载托板、检测控制器。本发明具有设计新颖、自动化程度高、工作效率高的优点，且能有效节省人工成本。
Description
技术领域
本发明涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种CCD检测设备。
背景技术
对于表面质量要求较高的产品而言，为保证产品的出货质量，在出货前需要对产品成品进行检测。
其中，在现有技术中，产品的检测一般采用人工方式来完成，即通过人工的方式来判断产品表面质量的好坏。对于上述人工检测方式而言，其存在工作效率低、人工成本高的缺陷。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术的不足而提供一种CCD检测设备，该CCD检测设备结构设计新颖、自动化程度高、工作效率高，且能够有效地节省人工成本。
为达到上述目的，本发明通过以下技术方案来实现。
一种CCD检测设备，包括有机架，机架的上端部装设有呈水平横向布置的固定支撑板，固定支撑板上表面的中间位置装设有双驱动移送组件，双驱动移送组件的上端侧装设有从前至后依次排布的CCD自动检测组件、自动升降抓取组件、自动分选组件；
双驱动移送组件包括有螺装于固定支撑板上表面且沿着前后方向水平延伸的铝型材底座，铝型材底座成型有朝上开口且前后完全贯穿的底座容置腔，铝型材底座的底座容置腔内嵌装有第一同步带传动机构、位于第一同步带传动机构旁侧的第二同步带传动机构，第一同步带传动机构包括有可相对转动地装设于铝型材底座前端部的第一主动同步带轮、可相对转动地装设于铝型材底座后端部且与第一主动同步带轮前后对齐布置的第一从动同步带轮，第一主动同步带轮与第一从动同步带轮之间绕装有第一传动同步带，铝型材底座前端部的下表面螺装有第一伺服电机，第一伺服电机的动力输出轴与第一主动同步带轮驱动连接，固定支撑板的前端部对应第一伺服电机开设有上下完全贯穿的前端避让孔，第一伺服电机的下端部嵌插于固定支撑板的前端避让孔内；第二同步带传动机构包括有可相对转动地装设于铝型材底座后端部的第二主动同步带轮、可相对转动地装设于铝型材底座前端部且与第二主动同步带轮前后对齐布置的第二从动同步带轮，第二主动同步带轮与第二从动同步带轮之间绕装有第二传动同步带，铝型材底座后端部的下表面螺装有第二伺服电机，第二伺服电机的动力输出轴与第二主动同步带轮驱动连接，固定支撑板的后端部对应第二伺服电机开设有上下完全贯穿的后端避让孔，第二伺服电机的下端部嵌插于固定支撑板的后端避让孔内；
双驱动移送组件还包括有分别可相对前后活动地装设于铝型材底座上端侧的第一横向夹持气动夹具、位于第一横向夹持气动夹具后端侧的第二横向夹持气动夹具，第一横向夹持气动夹具、第二横向夹持气动夹具分别包括有横向夹具壳体，横向夹具壳体包括有横向夹具底壳、螺装于横向夹具底壳且位于横向夹具底壳上端侧的横向夹具面壳，横向夹具壳体于横向夹具底壳与横向夹具面壳之间成型有横向夹具容置腔，横向夹具容置腔内嵌装有横向夹具摆杆、位于横向夹具摆杆前端侧且前后水平移动的横向夹具前端活动块、位于横向夹具摆杆后端侧且前后水平移动的横向夹具后端活动块、位于横向夹具摆杆与横向夹具前端活动块之间的横向夹具前端连杆、位于横向夹具摆杆与横向夹具后端活动块之间的横向夹具后端连杆、前后水平动作且通过锁紧螺丝紧固于横向夹具壳体的横向夹具驱动气缸，横向夹具摆杆的中间位置通过枢轴铰装于横向夹具壳体，横向夹具前端连杆的前端部通过枢轴与横向夹具前端活动块铰接，横向夹具前端连杆的后端部通过枢轴与横向夹具摆杆的一端部铰接，横向夹具后端连杆的后端部通过枢轴与横向夹具后端活动块铰接，横向夹具后端连杆的前端部通过枢轴与横向夹具摆杆的另一端部铰接，横向夹具驱动气缸的活塞杆外延端部与横向夹具前端活动块或者横向夹具后端活动块连接；横向夹具前端活动块装设有两个左右间隔布置且分别朝上竖向延伸的横向夹具前端夹持杆，横向夹具后端活动块装设有两个左右间隔布置且分别朝上竖向延伸的横向夹具后端夹持杆，横向夹具面壳对应各横向夹具前端夹持杆、各横向夹具后端夹持杆分别开设有上下完全贯穿且沿着前后方向延伸的横向夹具长圆通孔，各横向夹具前端夹持杆的上端部、各横向夹具后端夹持杆的上端部分别朝上穿过相应的横向夹具长圆通孔并延伸至横向夹具面壳的上端侧；
第一横向夹持气动夹具、第二横向夹持气动夹具的横向夹具底壳下表面分别螺装有位于铝型材底座上端侧的横向夹具驱动板，第一横向夹持气动夹具的横向夹具驱动板与第一同步带传动机构的第一传动同步带连接，第二横向夹持气动夹具的横向夹具驱动板与第二同步带传动机构的第二传动同步带连接；
CCD自动检测组件包括有呈拱形形状的检测安装架，检测安装架的下端部通过锁紧螺丝螺装紧固于固定支撑板的上表面，检测安装架的上端部装设有水平左右动作的相机驱动线性模组，相机驱动线性模组的驱动端装设有呈竖向布置的相机安装竖板，相机安装竖板的上端部螺装有相机固定座，相机固定座装设有呈竖向布置的CCD工业相机；相机安装竖板的下端部于相机固定座的下端侧螺装有光源固定座，光源固定座装设有位于CCD工业相机正下方的环形光源；
自动分选组件包括有呈拱形形状的分选安装架，分选安装架的下端部通过锁紧螺丝螺装紧固于固定支撑板的上表面，分选安装架位于检测安装架的后端侧且分选安装架与检测安装架间隔布置，分选安装架的上端部装设有水平左右动作的分选驱动线性模组，分选驱动线性模组的驱动端装设有分选机械手，固定支撑板的上表面于双驱动移送组件的旁侧装设有不良品收纳盒；
自动升降抓取组件包括有螺装于检测安装架与分选安装架之间的升降抓取安装架，升降抓取安装架包括有呈水平横向布置的安装架横板，安装架横板的上表面螺装有上下动作的抓取升降驱动气缸，抓取升降驱动气缸的活塞杆外延端部穿过安装架横板并延伸至安装架横板的下端侧；安装架横板的下端侧于检测安装架与分选安装架之间装设有纵向夹持气动夹具，纵向夹持气动夹具分别包括有纵向夹具壳体，纵向夹具壳体包括有纵向夹具底壳、螺装于纵向夹具底壳且位于纵向夹具底壳下端侧的纵向夹具面壳，纵向夹具底壳与抓取升降驱动气缸的活塞杆外延端部连接，纵向夹具壳体于纵向夹具底壳与纵向夹具面壳之间成型有纵向夹具容置腔，纵向夹具容置腔内嵌装有纵向夹具摆杆、位于纵向夹具摆杆左端侧且左右水平移动的纵向夹具左端活动块、位于纵向夹具摆杆右端侧且左右水平移动的纵向夹具右端活动块、位于纵向夹具摆杆与纵向夹具左端活动块之间的纵向夹具左端连杆、位于纵向夹具摆杆与纵向夹具右端活动块之间的纵向夹具右端连杆、左右水平动作且通过锁紧螺丝紧固于纵向夹具壳体的纵向夹具驱动气缸，纵向夹具摆杆的中间位置通过枢轴铰装于纵向夹具壳体，纵向夹具左端连杆的左端部通过枢轴与纵向夹具左端活动块铰接，纵向夹具左端连杆的右端部通过枢轴与纵向夹具摆杆的一端部铰接，纵向夹具右端连杆的右端部通过枢轴与纵向夹具右端活动块铰接，纵向夹具右端连杆的左端部通过枢轴与纵向夹具摆杆的另一端部铰接，纵向夹具驱动气缸的活塞杆外延端部与纵向夹具左端活动块或者纵向夹具右端活动块连接；纵向夹具左端活动块装设有两个前后间隔布置且分别朝上竖向延伸的纵向夹具左端夹持杆，纵向夹具右端活动块装设有两个前后间隔布置且分别朝上竖向延伸的纵向夹具右端夹持杆，纵向夹具面壳对应各纵向夹具左端夹持杆、各纵向夹具右端夹持杆分别开设有上下完全贯穿且沿着左右方向延伸的纵向夹具长圆通孔，各纵向夹具左端夹持杆、各纵向夹具右端夹持杆分别朝下穿过相应的纵向夹具长圆通孔并延伸至纵向夹具面壳的下端侧；
该CCD检测设备配装有产品装载托板，产品装载托板的前端边缘部对应各横向夹具前端夹持杆分别开设有朝前开口的前端楔形槽，产品装载托板的后端边缘部对应各横向夹具后端夹持杆分别开设有朝后开口的后端楔形槽，产品装载托板的左端边缘部对应各纵向夹具左端夹持杆分别开设有朝左开口的左端楔形槽，产品装载托板的右端边缘部对应各纵向夹具右端夹持杆分别开设有朝右开口的右端楔形槽；
该CCD检测设备还配装有与外部电源电性连接的检测控制器，第一伺服电机、第二伺服电机、横向夹具驱动气缸、相机驱动线性模组、CCD工业相机、环形光源、抓取升降驱动气缸、纵向夹具驱动气缸、分选驱动线性模组、分选机械手分别与检测控制器电性连接。
其中，所述分选机械手包括有装设于所述分选驱动线性模组的驱动端的机械手安装座，机械手安装座包括有呈竖向布置的安装座竖板、呈水平横向布置的安装座横板，安装座横板螺装于安装座竖板的上端部，安装座竖板螺装于分选驱动线性模组的驱动端；安装座横板的下端侧可相对上下活动地装设有三个从左至右依次间隔布置的吸盘安装座，各吸盘安装座的下端部分别装设有朝下延伸的分选吸盘，安装座横板的上表面对应各吸盘安装座分别螺装有上下动作的分选驱动气缸，各分选驱动气缸分别与所述检测控制器电性连接，各分选驱动气缸的活塞杆外延端部分别穿过安装座横板并与相应的吸盘安装座上端部连接。
其中，各所述横向夹具驱动板与所述铝型材底座之间分别装设有横向夹具导向机构，横向夹具导向机构包括有螺装于铝型材底座且沿着前后方向水平延伸的横向夹具导轨、螺装于横向夹具驱动板的横向夹具滑块，横向夹具导轨与横向夹具滑块相配合。
其中，所述横向夹具前端活动块与所述横向夹具壳体之间、所述横向夹具后端活动块与横向夹具壳体之间分别装设有横向夹具活动块导向机构，横向夹具活动块导向机构包括有螺装于横向夹具壳体的横向夹具活动块导轨、螺装于横向夹具前端活动块或者横向夹具后端活动块的横向夹具活动块滑块，横向夹具活动块导轨与相应的横向夹具活动块滑块相配合。
其中，所述安装架横板与所述纵向夹具底壳之间装设有纵向夹具导向机构，纵向夹具导向机构包括有螺装于纵向夹具底壳且朝上竖向延伸的纵向夹具导柱、螺装于安装架横板的纵向夹具导套，纵向夹具导柱与纵向夹具导套相配合。
其中，所述纵向夹具左端活动块与所述纵向夹具壳体之间、所述纵向夹具右端活动块与纵向夹具壳体之间分别装设有纵向夹具活动块导向机构，纵向夹具活动块导向机构包括有螺装于纵向夹具壳体的纵向夹具活动块导轨、螺装于纵向夹具左端活动块或者纵向夹具右端活动块的纵向夹具活动块滑块，纵向夹具活动块导轨与相应的纵向夹具活动块滑块相配合。
本发明的有益效果为：本发明所述的一种CCD检测设备，其包括有机架，机架的上端部装设有呈水平横向布置的固定支撑板，固定支撑板上表面的中间位置装设有双驱动移送组件，双驱动移送组件的上端侧装设有从前至后依次排布的CCD自动检测组件、自动升降抓取组件、自动分选组件；双驱动移送组件包括有螺装于固定支撑板上表面且沿着前后方向水平延伸的铝型材底座，铝型材底座成型有朝上开口且前后完全贯穿的底座容置腔，铝型材底座的底座容置腔内嵌装有第一同步带传动机构、位于第一同步带传动机构旁侧的第二同步带传动机构，第一同步带传动机构包括有可相对转动地装设于铝型材底座前端部的第一主动同步带轮、可相对转动地装设于铝型材底座后端部且与第一主动同步带轮前后对齐布置的第一从动同步带轮，第一主动同步带轮与第一从动同步带轮之间绕装有第一传动同步带，铝型材底座前端部的下表面螺装有第一伺服电机，第一伺服电机的动力输出轴与第一主动同步带轮驱动连接，固定支撑板的前端部对应第一伺服电机开设有上下完全贯穿的前端避让孔，第一伺服电机的下端部嵌插于固定支撑板的前端避让孔内；第二同步带传动机构包括有可相对转动地装设于铝型材底座后端部的第二主动同步带轮、可相对转动地装设于铝型材底座前端部且与第二主动同步带轮前后对齐布置的第二从动同步带轮，第二主动同步带轮与第二从动同步带轮之间绕装有第二传动同步带，铝型材底座后端部的下表面螺装有第二伺服电机，第二伺服电机的动力输出轴与第二主动同步带轮驱动连接，固定支撑板的后端部对应第二伺服电机开设有上下完全贯穿的后端避让孔，第二伺服电机的下端部嵌插于固定支撑板的后端避让孔内；双驱动移送组件还包括有分别可相对前后活动地装设于铝型材底座上端侧的第一横向夹持气动夹具、位于第一横向夹持气动夹具后端侧的第二横向夹持气动夹具，第一横向夹持气动夹具、第二横向夹持气动夹具分别包括有横向夹具壳体，横向夹具壳体包括有横向夹具底壳、螺装于横向夹具底壳且位于横向夹具底壳上端侧的横向夹具面壳，横向夹具壳体于横向夹具底壳与横向夹具面壳之间成型有横向夹具容置腔，横向夹具容置腔内嵌装有横向夹具摆杆、位于横向夹具摆杆前端侧且前后水平移动的横向夹具前端活动块、位于横向夹具摆杆后端侧且前后水平移动的横向夹具后端活动块、位于横向夹具摆杆与横向夹具前端活动块之间的横向夹具前端连杆、位于横向夹具摆杆与横向夹具后端活动块之间的横向夹具后端连杆、前后水平动作且通过锁紧螺丝紧固于横向夹具壳体的横向夹具驱动气缸，横向夹具摆杆的中间位置通过枢轴铰装于横向夹具壳体，横向夹具前端连杆的前端部通过枢轴与横向夹具前端活动块铰接，横向夹具前端连杆的后端部通过枢轴与横向夹具摆杆的一端部铰接，横向夹具后端连杆的后端部通过枢轴与横向夹具后端活动块铰接，横向夹具后端连杆的前端部通过枢轴与横向夹具摆杆的另一端部铰接，横向夹具驱动气缸的活塞杆外延端部与横向夹具前端活动块或者横向夹具后端活动块连接；横向夹具前端活动块装设有两个左右间隔布置且分别朝上竖向延伸的横向夹具前端夹持杆，横向夹具后端活动块装设有两个左右间隔布置且分别朝上竖向延伸的横向夹具后端夹持杆，横向夹具面壳对应各横向夹具前端夹持杆、各横向夹具后端夹持杆分别开设有上下完全贯穿且沿着前后方向延伸的横向夹具长圆通孔，各横向夹具前端夹持杆的上端部、各横向夹具后端夹持杆的上端部分别朝上穿过相应的横向夹具长圆通孔并延伸至横向夹具面壳的上端侧；第一横向夹持气动夹具、第二横向夹持气动夹具的横向夹具底壳下表面分别螺装有位于铝型材底座上端侧的横向夹具驱动板，第一横向夹持气动夹具的横向夹具驱动板与第一同步带传动机构的第一传动同步带连接，第二横向夹持气动夹具的横向夹具驱动板与第二同步带传动机构的第二传动同步带连接；CCD自动检测组件包括有呈拱形形状的检测安装架，检测安装架的下端部通过锁紧螺丝螺装紧固于固定支撑板的上表面，检测安装架的上端部装设有水平左右动作的相机驱动线性模组，相机驱动线性模组的驱动端装设有呈竖向布置的相机安装竖板，相机安装竖板的上端部螺装有相机固定座，相机固定座装设有呈竖向布置的CCD工业相机；相机安装竖板的下端部于相机固定座的下端侧螺装有光源固定座，光源固定座装设有位于CCD工业相机正下方的环形光源；自动分选组件包括有呈拱形形状的分选安装架，分选安装架的下端部通过锁紧螺丝螺装紧固于固定支撑板的上表面，分选安装架位于检测安装架的后端侧且分选安装架与检测安装架间隔布置，分选安装架的上端部装设有水平左右动作的分选驱动线性模组，分选驱动线性模组的驱动端装设有分选机械手，固定支撑板的上表面于双驱动移送组件的旁侧装设有不良品收纳盒；自动升降抓取组件包括有螺装于检测安装架与分选安装架之间的升降抓取安装架，升降抓取安装架包括有呈水平横向布置的安装架横板，安装架横板的上表面螺装有上下动作的抓取升降驱动气缸，抓取升降驱动气缸的活塞杆外延端部穿过安装架横板并延伸至安装架横板的下端侧；安装架横板的下端侧于检测安装架与分选安装架之间装设有纵向夹持气动夹具，纵向夹持气动夹具分别包括有纵向夹具壳体，纵向夹具壳体包括有纵向夹具底壳、螺装于纵向夹具底壳且位于纵向夹具底壳下端侧的纵向夹具面壳，纵向夹具底壳与抓取升降驱动气缸的活塞杆外延端部连接，纵向夹具壳体于纵向夹具底壳与纵向夹具面壳之间成型有纵向夹具容置腔，纵向夹具容置腔内嵌装有纵向夹具摆杆、位于纵向夹具摆杆左端侧且左右水平移动的纵向夹具左端活动块、位于纵向夹具摆杆右端侧且左右水平移动的纵向夹具右端活动块、位于纵向夹具摆杆与纵向夹具左端活动块之间的纵向夹具左端连杆、位于纵向夹具摆杆与纵向夹具右端活动块之间的纵向夹具右端连杆、左右水平动作且通过锁紧螺丝紧固于纵向夹具壳体的纵向夹具驱动气缸，纵向夹具摆杆的中间位置通过枢轴铰装于纵向夹具壳体，纵向夹具左端连杆的左端部通过枢轴与纵向夹具左端活动块铰接，纵向夹具左端连杆的右端部通过枢轴与纵向夹具摆杆的一端部铰接，纵向夹具右端连杆的右端部通过枢轴与纵向夹具右端活动块铰接，纵向夹具右端连杆的左端部通过枢轴与纵向夹具摆杆的另一端部铰接，纵向夹具驱动气缸的活塞杆外延端部与纵向夹具左端活动块或者纵向夹具右端活动块连接；纵向夹具左端活动块装设有两个前后间隔布置且分别朝上竖向延伸的纵向夹具左端夹持杆，纵向夹具右端活动块装设有两个前后间隔布置且分别朝上竖向延伸的纵向夹具右端夹持杆，纵向夹具面壳对应各纵向夹具左端夹持杆、各纵向夹具右端夹持杆分别开设有上下完全贯穿且沿着左右方向延伸的纵向夹具长圆通孔，各纵向夹具左端夹持杆、各纵向夹具右端夹持杆分别朝下穿过相应的纵向夹具长圆通孔并延伸至纵向夹具面壳的下端侧；该CCD检测设备配装有产品装载托板，产品装载托板的前端边缘部对应各横向夹具前端夹持杆分别开设有朝前开口的前端楔形槽，产品装载托板的后端边缘部对应各横向夹具后端夹持杆分别开设有朝后开口的后端楔形槽，产品装载托板的左端边缘部对应各纵向夹具左端夹持杆分别开设有朝左开口的左端楔形槽，产品装载托板的右端边缘部对应各纵向夹具右端夹持杆分别开设有朝右开口的右端楔形槽；该CCD检测设备还配装有与外部电源电性连接的检测控制器，第一伺服电机、第二伺服电机、横向夹具驱动气缸、相机驱动线性模组、CCD工业相机、环形光源、抓取升降驱动气缸、纵向夹具驱动气缸、分选驱动线性模组、分选机械手分别与检测控制器电性连接。通过上述结构设计，本发明具有设计新颖、自动化程度高、工作效率高的优点，且能够有效地节省人工成本。
附图说明
下面利用附图来对本发明进行进一步的说明，但是附图中的实施例不构成对本发明的任何限制。
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明的另一视角的结构示意图。
图3为本发明又一视角的结构示意图。
图4为本发明的双驱动移送组件的结构示意图。
图5为本发明的双驱动移送组件的局部结构示意图。
图6为本发明的双驱动移送组件另一视角的局部结构示意图。
图7为本发明的第一横向夹持气动夹具或者第二横向夹持气动夹具的结构示意图。
图8为图7的分解示意图。
图9为本发明的局部结构示意图。
图10为图9的分解示意图。
图11为本发明的分选机械手的结构示意图。
图12为本发明的自动升降抓取组件的结构示意图。
图13为本发明的自动升降抓取组件另一视角的结构示意图。
图14为本发明的纵向夹持气动夹具的结构示意图。
图15为图14的分解示意图。
在图1至图15中包括有：
1——固定支撑板 11——前端避让孔
12——后端避让孔 2——双驱动移送组件
21——铝型材底座 22——第一同步带传动机构
221——第一主动同步带轮 222——第一从动同步带轮
223——第一传动同步带 23——第二同步带传动机构
231——第二主动同步带轮 232——第二从动同步带轮
233——第二传动同步带 241——第一伺服电机
242——第二伺服电机 251——第一横向夹持气动夹具
252——第二横向夹持气动夹具 261——横向夹具壳体
2611——横向夹具底壳 2612——横向夹具面壳
2613——横向夹具容置腔 262——横向夹具摆杆
2631——横向夹具前端活动块 2632——横向夹具后端活动块
2641——横向夹具前端连杆 2642——横向夹具后端连杆
265——横向夹具驱动气缸 2661——横向夹具前端夹持杆
2662——横向夹具后端夹持杆 267——横向夹具长圆通孔
27——横向夹具驱动板 281——横向夹具导轨
282——横向夹具滑块 291——横向夹具活动块导轨
292——横向夹具活动块滑块 3——CCD自动检测组件
31——检测安装架 32——相机驱动线性模组
33——相机安装竖板 34——相机固定座
35——CCD工业相机 36——光源固定座
37——环形光源 4——自动升降抓取组件
41——升降抓取安装架 411——安装架横板
42——抓取升降驱动气缸 43——纵向夹持气动夹具
431——纵向夹具壳体 4311——纵向夹具底壳
4312——纵向夹具面壳 4313——纵向夹具容置腔
432——纵向夹具摆杆 4331——纵向夹具左端活动块
4332——纵向夹具右端活动块 4341——纵向夹具左端连杆
4342——纵向夹具右端连杆 435——纵向夹具驱动气缸
4361——纵向夹具左端夹持杆 4362——纵向夹具右端夹持杆
437——纵向夹具长圆通孔 441——纵向夹具导柱
442——纵向夹具导套 451——纵向夹具活动块导轨
452——纵向夹具活动块滑块 5——自动分选组件
51——分选安装架 52——分选驱动线性模组
53——分选机械手 531——机械手安装座
5311——安装座竖板 5312——安装座横板
532——吸盘安装座 533——分选吸盘
534——分选驱动气缸 54——不良品收纳盒
6——产品装载托板 61——前端楔形槽
62——后端楔形槽 63——左端楔形槽
64——右端楔形槽。
具体实施方式
下面结合具体的实施方式来对本发明进行说明。
如图1至图15所示，一种CCD检测设备，包括有机架，机架的上端部装设有呈水平横向布置的固定支撑板1，固定支撑板1上表面的中间位置装设有双驱动移送组件2，双驱动移送组件2的上端侧装设有从前至后依次排布的CCD自动检测组件3、自动升降抓取组件4、自动分选组件5。
其中，双驱动移送组件2包括有螺装于固定支撑板1上表面且沿着前后方向水平延伸的铝型材底座21，铝型材底座21成型有朝上开口且前后完全贯穿的底座容置腔，铝型材底座21的底座容置腔内嵌装有第一同步带传动机构22、位于第一同步带传动机构22旁侧的第二同步带传动机构23，第一同步带传动机构22包括有可相对转动地装设于铝型材底座21前端部的第一主动同步带轮221、可相对转动地装设于铝型材底座21后端部且与第一主动同步带轮221前后对齐布置的第一从动同步带轮222，第一主动同步带轮221与第一从动同步带轮222之间绕装有第一传动同步带223，铝型材底座21前端部的下表面螺装有第一伺服电机241，第一伺服电机241的动力输出轴与第一主动同步带轮221驱动连接，固定支撑板1的前端部对应第一伺服电机241开设有上下完全贯穿的前端避让孔11，第一伺服电机241的下端部嵌插于固定支撑板1的前端避让孔11内；第二同步带传动机构23包括有可相对转动地装设于铝型材底座21后端部的第二主动同步带轮231、可相对转动地装设于铝型材底座21前端部且与第二主动同步带轮231前后对齐布置的第二从动同步带轮232，第二主动同步带轮231与第二从动同步带轮232之间绕装有第二传动同步带233，铝型材底座21后端部的下表面螺装有第二伺服电机242，第二伺服电机242的动力输出轴与第二主动同步带轮231驱动连接，固定支撑板1的后端部对应第二伺服电机242开设有上下完全贯穿的后端避让孔12，第二伺服电机242的下端部嵌插于固定支撑板1的后端避让孔12内。
进一步的，双驱动移送组件2还包括有分别可相对前后活动地装设于铝型材底座21上端侧的第一横向夹持气动夹具251、位于第一横向夹持气动夹具251后端侧的第二横向夹持气动夹具252，第一横向夹持气动夹具251、第二横向夹持气动夹具252分别包括有横向夹具壳体261，横向夹具壳体261包括有横向夹具底壳2611、螺装于横向夹具底壳2611且位于横向夹具底壳2611上端侧的横向夹具面壳2612，横向夹具壳体261于横向夹具底壳2611与横向夹具面壳2612之间成型有横向夹具容置腔2613，横向夹具容置腔2613内嵌装有横向夹具摆杆262、位于横向夹具摆杆262前端侧且前后水平移动的横向夹具前端活动块2631、位于横向夹具摆杆262后端侧且前后水平移动的横向夹具后端活动块2632、位于横向夹具摆杆262与横向夹具前端活动块2631之间的横向夹具前端连杆2641、位于横向夹具摆杆262与横向夹具后端活动块2632之间的横向夹具后端连杆2642、前后水平动作且通过锁紧螺丝紧固于横向夹具壳体261的横向夹具驱动气缸265，横向夹具摆杆262的中间位置通过枢轴铰装于横向夹具壳体261，横向夹具前端连杆2641的前端部通过枢轴与横向夹具前端活动块2631铰接，横向夹具前端连杆2641的后端部通过枢轴与横向夹具摆杆262的一端部铰接，横向夹具后端连杆2642的后端部通过枢轴与横向夹具后端活动块2632铰接，横向夹具后端连杆2642的前端部通过枢轴与横向夹具摆杆262的另一端部铰接，横向夹具驱动气缸265的活塞杆外延端部与横向夹具前端活动块2631或者横向夹具后端活动块2632连接；横向夹具前端活动块2631装设有两个左右间隔布置且分别朝上竖向延伸的横向夹具前端夹持杆2661，横向夹具后端活动块2632装设有两个左右间隔布置且分别朝上竖向延伸的横向夹具后端夹持杆2662，横向夹具面壳2612对应各横向夹具前端夹持杆2661、各横向夹具后端夹持杆2662分别开设有上下完全贯穿且沿着前后方向延伸的横向夹具长圆通孔267，各横向夹具前端夹持杆2661的上端部、各横向夹具后端夹持杆2662的上端部分别朝上穿过相应的横向夹具长圆通孔267并延伸至横向夹具面壳2612的上端侧。
更进一步的，第一横向夹持气动夹具251、第二横向夹持气动夹具252的横向夹具底壳2611下表面分别螺装有位于铝型材底座21上端侧的横向夹具驱动板27，第一横向夹持气动夹具251的横向夹具驱动板27与第一同步带传动机构22的第一传动同步带223连接，第二横向夹持气动夹具252的横向夹具驱动板27与第二同步带传动机构23的第二传动同步带233连接。
其中，CCD自动检测组件3包括有呈拱形形状的检测安装架31，检测安装架31的下端部通过锁紧螺丝螺装紧固于固定支撑板1的上表面，检测安装架31的上端部装设有水平左右动作的相机驱动线性模组32，相机驱动线性模组32的驱动端装设有呈竖向布置的相机安装竖板33，相机安装竖板33的上端部螺装有相机固定座34，相机固定座34装设有呈竖向布置的CCD工业相机35；相机安装竖板33的下端部于相机固定座34的下端侧螺装有光源固定座36，光源固定座36装设有位于CCD工业相机35正下方的环形光源37。
另外，自动分选组件5包括有呈拱形形状的分选安装架51，分选安装架51的下端部通过锁紧螺丝螺装紧固于固定支撑板1的上表面，分选安装架51位于检测安装架31的后端侧且分选安装架51与检测安装架31间隔布置，分选安装架的上端部装设有水平左右动作的分选驱动线性模组52，分选驱动线性模组52的驱动端装设有分选机械手53，固定支撑板1的上表面于双驱动移送组件2的旁侧装设有不良品收纳盒54；
还有就是，自动升降抓取组件4包括有螺装于检测安装架31与分选安装架51之间的升降抓取安装架41，升降抓取安装架41包括有呈水平横向布置的安装架横板411，安装架横板411的上表面螺装有上下动作的抓取升降驱动气缸42，抓取升降驱动气缸42的活塞杆外延端部穿过安装架横板411并延伸至安装架横板411的下端侧；安装架横板411的下端侧于检测安装架31与分选安装架51之间装设有纵向夹持气动夹具43，纵向夹持气动夹具43分别包括有纵向夹具壳体431，纵向夹具壳体431包括有纵向夹具底壳4311、螺装于纵向夹具底壳4311且位于纵向夹具底壳4311下端侧的纵向夹具面壳4312，纵向夹具底壳4311与抓取升降驱动气缸42的活塞杆外延端部连接，纵向夹具壳体431于纵向夹具底壳4311与纵向夹具面壳4312之间成型有纵向夹具容置腔4313，纵向夹具容置腔4313内嵌装有纵向夹具摆杆432、位于纵向夹具摆杆432左端侧且左右水平移动的纵向夹具左端活动块4331、位于纵向夹具摆杆432右端侧且左右水平移动的纵向夹具右端活动块4332、位于纵向夹具摆杆432与纵向夹具左端活动块4331之间的纵向夹具左端连杆4341、位于纵向夹具摆杆432与纵向夹具右端活动块4332之间的纵向夹具右端连杆4342、左右水平动作且通过锁紧螺丝紧固于纵向夹具壳体431的纵向夹具驱动气缸435，纵向夹具摆杆432的中间位置通过枢轴铰装于纵向夹具壳体431，纵向夹具左端连杆4341的左端部通过枢轴与纵向夹具左端活动块4331铰接，纵向夹具左端连杆4341的右端部通过枢轴与纵向夹具摆杆432的一端部铰接，纵向夹具右端连杆4342的右端部通过枢轴与纵向夹具右端活动块4332铰接，纵向夹具右端连杆4342的左端部通过枢轴与纵向夹具摆杆432的另一端部铰接，纵向夹具驱动气缸435的活塞杆外延端部与纵向夹具左端活动块4331或者纵向夹具右端活动块4332连接；纵向夹具左端活动块4331装设有两个前后间隔布置且分别朝上竖向延伸的纵向夹具左端夹持杆4361，纵向夹具右端活动块4332装设有两个前后间隔布置且分别朝上竖向延伸的纵向夹具右端夹持杆4362，纵向夹具面壳4312对应各纵向夹具左端夹持杆4361、各纵向夹具右端夹持杆4362分别开设有上下完全贯穿且沿着左右方向延伸的纵向夹具长圆通孔437，各纵向夹具左端夹持杆4361、各纵向夹具右端夹持杆4362分别朝下穿过相应的纵向夹具长圆通孔437并延伸至纵向夹具面壳4312的下端侧。
需强调的是，该CCD检测设备配装有产品装载托板6，产品装载托板6的前端边缘部对应各横向夹具前端夹持杆2661分别开设有朝前开口的前端楔形槽61，产品装载托板6的后端边缘部对应各横向夹具后端夹持杆2662分别开设有朝后开口的后端楔形槽62，产品装载托板6的左端边缘部对应各纵向夹具左端夹持杆4361分别开设有朝左开口的左端楔形槽63，产品装载托板6的右端边缘部对应各纵向夹具右端夹持杆4362分别开设有朝右开口的右端楔形槽64。
该CCD检测设备还配装有与外部电源电性连接的检测控制器，第一伺服电机241、第二伺服电机242、横向夹具驱动气缸265、相机驱动线性模组32、CCD工业相机35、环形光源37、抓取升降驱动气缸42、纵向夹具驱动气缸435、分选驱动线性模组52、分选机械手53分别与检测控制器电性连接。在本发明工作过程中，检测控制器控制第一伺服电机241、第二伺服电机242、横向夹具驱动气缸265、相机驱动线性模组32、CCD工业相机35、环形光源37、抓取升降驱动气缸42、纵向夹具驱动气缸435、分选驱动线性模组52、分选机械手53动作。
对于本发明的分选机械手53而言，其可以采用以下结构设计，具体的：分选机械手53包括有装设于分选驱动线性模组52的驱动端的机械手安装座531，机械手安装座531包括有呈竖向布置的安装座竖板5311、呈水平横向布置的安装座横板5312，安装座横板5312螺装于安装座竖板5311的上端部，安装座竖板5311螺装于分选驱动线性模组52的驱动端；安装座横板5312的下端侧可相对上下活动地装设有三个从左至右依次间隔布置的吸盘安装座532，各吸盘安装座532的下端部分别装设有朝下延伸的分选吸盘533，安装座横板5312的上表面对应各吸盘安装座532分别螺装有上下动作的分选驱动气缸534，各分选驱动气缸534分别与检测控制器电性连接，各分选驱动气缸534的活塞杆外延端部分别穿过安装座横板5312并与相应的吸盘安装座532上端部连接。
对于本发明的双驱动移送组件2而言，依次驱动连接的第一伺服电机241、第一同步带传动机构22以及第一横向夹持气动夹具251组成第一移送组件，依次驱动连接的第二伺服电机242、第二同步带传动机构23以及第二横向夹持气动夹具252组成第二移送组件。对于上述第一移送组件而言，工作时，装载有待检测产品的产品装载托板6通过第一横向夹持气动夹具251夹持，第一伺服电机241驱动第一同步带传动机构22动作，第一同步带传动机构22的第一传动同步带223通过横向夹具驱动板27驱动第一横向夹持气动夹具251朝后移动，在此过程中，装载于产品装载托板6的产品会经过CCD自动检测组件3下方并完成视觉自动检测；待产品完成视觉自动检测后，产品装载托板6会随着第一横向夹持气动夹具251移送至自动升降抓取组件4下方，而后第一横向夹持气动夹具251将产品装载托板6松开且自动升降抓取组件4动作并将产品装载托板6抓取抬起。对于上述第二移送组件而言，工作时，第一伺服电机241驱动第一同步带传动机构22动作，第一同步带传动机构22的第一传动同步带223通过横向夹具驱动板27驱动第二横向夹持气动夹具252朝前移动，并使得第二横向夹持气动夹具252移动至纵向夹持气动夹具43的正下方，而后纵向夹持气动夹具43下移并将装载有已检测完毕产品的产品装载托板6放置于第二横向夹持气动夹具252的横向夹具面壳2612上表面，此后第二横向夹持气动夹具252闭合并将产品装载托板6夹持固定；待第二横向夹持气动夹具252夹持产品装载托板6后，第二横向夹持气动夹具252带动产品装载托板6朝后移动，在此过程中，产品装载托板6会经过自动分选组件5的正下方，自动分选组件5会将经过视觉检测且判断为不良品的产品从产品装载托板6移出，以实现自动分选作业。
对于本发明的第一横向夹持气动夹具251、第二横向夹持气动夹具252而言，在实现产品装载托板6夹持固定的过程中，产品装载托板6放置于横向夹具面壳2612的上表面，且两个横向夹具前端夹持杆2661对齐产品装载托板6前端边缘部的两个前端楔形槽61，两个横向夹具后端夹持杆2662对齐产品装载托板6后端边缘部的两个后端楔形槽62，夹持时，横向夹具驱动气缸265驱动横向夹具前端活动块2631或者横向夹具后端活动块2632动作，并使得横向夹具前端活动块2631与横向夹具后端活动块2632靠拢闭合，以使得横向夹具前端夹持杆2661卡入至前端楔形槽61内且横向夹具后端夹持杆2662卡入至后端楔形槽62内，进而使得产品装载托板6卡持固定于两个横向夹具前端夹持杆2661与两个横向夹具后端夹持杆2662之间。当需要使得第一横向夹持气动夹具251、第二横向夹持气动夹具252将产品装载托板6松开时，只需通过横向夹具驱动气缸265驱动横向夹具前端活动块2631或者横向夹具后端活动块2632反向动作并使得横向夹具前端活动块2631与横向夹具后端活动块2632分开即可。需进一步解释，在第一横向夹持气动夹具251、第二横向夹持气动夹具252实现开合动作的过程中，在横向夹具前端活动块2631前后移动时，横向夹具前端活动块2631会通过横向夹具前端连杆2641带动横向夹具摆杆262转动，转动的横向夹具摆杆262会通过横向夹具后端连杆2642驱动横向夹具后端活动块2632前后移动，即本发明能够保证横向夹具前端活动块2631、横向夹具后端活动块2632同步反向动作。
在由第一横向夹持气动夹具251夹持的产品装载托板6移动至CCD自动检测组件3下方时，检测控制器控制CCD工业相机35、环形光源37以及相机驱动线性模组32启动，相机驱动线性模组32驱动相机安装竖板33左右水平移动，左右水平移动的相机安装竖板33带动CCD工业相机35、环形光源37同步左右水平移动，以使得CCD工业相机35能够摄取多个区域的产品的图像数据，且CCD工业相机35将图像数据发送至检测控制器，检测控制器对上述图像数据进行处理分析并判断产品装载托板6上所有产品是否合格并确定不合格产品的位置。
在本发明的自动升降抓取组件4抓取第一横向夹持气动夹具251上的产品装载托板6时，抓取升降驱动气缸42现驱动纵向夹持气动夹具43下移并使得纵向夹持气动夹具43夹住产品装载托板6，而后抓取升降驱动气缸42驱动纵向夹持气动夹具43、产品装载托板6上移并脱离上述第一移送组件。在本发明的自动升降抓取组件4将产品装载托板6移入至上述第二移送组件时，第二横向夹持气动夹具252先移动至纵向夹持气动夹具43的正下方，且第二横向夹持气动夹具252先打开，而后抓取升降驱动气缸42驱动纵向夹持气动夹具43、产品装载托板6下移并使得产品装载托板6放入至第二横向夹持气动夹具252的横向夹具面壳2612上表面，此后纵向夹持气动夹具43张开且第二横向夹持气动夹具252闭合，最后抓取升降驱动气缸42驱动纵向夹持气动夹具43上移并使得纵向夹持气动夹具43脱离彻底放开产品装载托板6。其中，对于本发明的纵向夹持气动夹具43而言，在实现产品装载托板6夹持固定的过程中，产品装载托板6先移动至纵向夹具面壳4312正下方，且两个纵向夹具左端夹持杆4361对齐产品装载托板6左端边缘部的两个左端楔形槽63，两个纵向夹具右端夹持杆4362对齐产品装载托板6右端边缘部的两个右端楔形槽64，夹持时，纵向夹具驱动气缸435驱动纵向夹具左端活动块4331或者纵向夹具右端活动块4332动作，并使得纵向夹具左端活动块4331与纵向夹具右端活动块4332靠拢闭合，以使得纵向夹具左端夹持杆4361卡入至左端楔形槽63内且纵向夹具右端夹持杆4362卡入至右端楔形槽64内，进而使得产品装载托板6卡持固定于两个纵向夹具左端夹持杆4361与两个纵向夹具右端夹持杆4362之间。当需要使得纵向夹持气动夹具43将产品装载托板6松开时，只需通过纵向夹具驱动气缸435驱动纵向夹具左端活动块4331或者纵向夹具右端活动块4332反向动作并使得纵向夹具左端活动块4331与纵向夹具右端活动块4332分开即可。需进一步解释，在纵向夹持气动夹具43实现开合动作的过程中，在纵向夹具左端活动块4331左右移动时，纵向夹具左端活动块4331会通过纵向夹具左端连杆4341带动纵向夹具摆杆432转动，转动的纵向夹具摆杆432会通过纵向夹具右端连杆4342驱动纵向夹具右端活动块4332左右移动，即本发明能够保证纵向夹具左端活动块4331、纵向夹具右端活动块4332同步反向动作。
在上述第二移送组件驱动已视觉检测完毕后的产品经过自动分选组件5下方时，自动分选组件5自动完成不良品分选作业，具体的：检测控制器控制分选驱动线性模组52以及各分选驱动气缸534动作，在此过程中，分选驱动线性模组52驱动分选机械手53左右水平移动，分选机械手53的分选吸盘533在相应的分选驱动气缸534驱动作用下而吸取不合格位置的产品，待分选吸盘533吸取不合格的产品后，分选驱动线性模组52驱动分选机械手53移动至不良品收纳盒54的正上方，且最终将不合格的产品放入至不良品收纳盒54内。其中，待不良品分选组件完成不合格的产品分选动作后，上述第二移送组件继续驱动第二横向夹持气动夹具252朝后移动，并使得装载全部为合格产品的产品装载托板6移动至下料位置，此时，第二横向夹持气动夹具252松开，工作人员直接将装载全部为合格产品的产品装载托板6移出第二横向夹持气动夹具252即可。
需进一步指出，为保证第一横向夹持气动夹具251、第二横向夹持气动夹具252稳定可靠地前后移动，本发明采用下述导向结构设计，具体的：各横向夹具驱动板27与铝型材底座21之间分别装设有横向夹具导向机构，横向夹具导向机构包括有螺装于铝型材底座21且沿着前后方向水平延伸的横向夹具导轨281、螺装于横向夹具驱动板27的横向夹具滑块282，横向夹具导轨281与横向夹具滑块282相配合。
为保证横向夹具前端活动块2631、横向夹具后端活动块2632平稳可靠地前后移动，本发明采用下述导向结构设计，具体的：横向夹具前端活动块2631与横向夹具壳体261之间、横向夹具后端活动块2632与横向夹具壳体261之间分别装设有横向夹具活动块导向机构，横向夹具活动块导向机构包括有螺装于横向夹具壳体261的横向夹具活动块导轨291、螺装于横向夹具前端活动块2631或者横向夹具后端活动块2632的横向夹具活动块滑块292，横向夹具活动块导轨291与相应的横向夹具活动块滑块292相配合。
为保证纵向夹持气动夹具43平稳可靠地上下移动，本发明采用下述导向结构设计，具体的：安装架横板411与纵向夹具底壳4311之间装设有纵向夹具导向机构，纵向夹具导向机构包括有螺装于纵向夹具底壳4311且朝上竖向延伸的纵向夹具导柱441、螺装于安装架横板411的纵向夹具导套442，纵向夹具导柱441与纵向夹具导套442相配合。
为保证纵向夹具左端活动块4331、纵向夹具右端活动块4332平稳可靠地左右移动，本发明采用下述导向结构设计，具体的：纵向夹具左端活动块4331与纵向夹具壳体431之间、纵向夹具右端活动块4332与纵向夹具壳体431之间分别装设有纵向夹具活动块导向机构，纵向夹具活动块导向机构包括有螺装于纵向夹具壳体431的纵向夹具活动块导轨451、螺装于纵向夹具左端活动块4331或者纵向夹具右端活动块4332的纵向夹具活动块滑块452，纵向夹具活动块导轨451与相应的纵向夹具活动块滑块452相配合。
综合上述情况可知，通过上述结构设计，本发明具有设计新颖、自动化程度高、工作效率高的优点，且能够有效地节省人工成本。
以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
Claims (6)
1.一种CCD检测设备，其特征在于：包括有机架，机架的上端部装设有呈水平横向布置的固定支撑板（1），固定支撑板（1）上表面的中间位置装设有双驱动移送组件（2），双驱动移送组件（2）的上端侧装设有从前至后依次排布的CCD自动检测组件（3）、自动升降抓取组件（4）、自动分选组件（5）；
双驱动移送组件（2）包括有螺装于固定支撑板（1）上表面且沿着前后方向水平延伸的铝型材底座（21），铝型材底座（21）成型有朝上开口且前后完全贯穿的底座容置腔，铝型材底座（21）的底座容置腔内嵌装有第一同步带传动机构（22）、位于第一同步带传动机构（22）旁侧的第二同步带传动机构（23），第一同步带传动机构（22）包括有可相对转动地装设于铝型材底座（21）前端部的第一主动同步带轮（221）、可相对转动地装设于铝型材底座（21）后端部且与第一主动同步带轮（221）前后对齐布置的第一从动同步带轮（222），第一主动同步带轮（221）与第一从动同步带轮（222）之间绕装有第一传动同步带（223），铝型材底座（21）前端部的下表面螺装有第一伺服电机（241），第一伺服电机（241）的动力输出轴与第一主动同步带轮（221）驱动连接，固定支撑板（1）的前端部对应第一伺服电机（241）开设有上下完全贯穿的前端避让孔（11），第一伺服电机（241）的下端部嵌插于固定支撑板（1）的前端避让孔（11）内；第二同步带传动机构（23）包括有可相对转动地装设于铝型材底座（21）后端部的第二主动同步带轮（231）、可相对转动地装设于铝型材底座（21）前端部且与第二主动同步带轮（231）前后对齐布置的第二从动同步带轮（232），第二主动同步带轮（231）与第二从动同步带轮（232）之间绕装有第二传动同步带（233），铝型材底座（21）后端部的下表面螺装有第二伺服电机（242），第二伺服电机（242）的动力输出轴与第二主动同步带轮（231）驱动连接，固定支撑板（1）的后端部对应第二伺服电机（242）开设有上下完全贯穿的后端避让孔（12），第二伺服电机（242）的下端部嵌插于固定支撑板（1）的后端避让孔（12）内；
双驱动移送组件（2）还包括有分别可相对前后活动地装设于铝型材底座（21）上端侧的第一横向夹持气动夹具（251）、位于第一横向夹持气动夹具（251）后端侧的第二横向夹持气动夹具（252），第一横向夹持气动夹具（251）、第二横向夹持气动夹具（252）分别包括有横向夹具壳体（261），横向夹具壳体（261）包括有横向夹具底壳（2611）、螺装于横向夹具底壳（2611）且位于横向夹具底壳（2611）上端侧的横向夹具面壳（2612），横向夹具壳体（261）于横向夹具底壳（2611）与横向夹具面壳（2612）之间成型有横向夹具容置腔（2613），横向夹具容置腔（2613）内嵌装有横向夹具摆杆（262）、位于横向夹具摆杆（262）前端侧且前后水平移动的横向夹具前端活动块（2631）、位于横向夹具摆杆（262）后端侧且前后水平移动的横向夹具后端活动块（2632）、位于横向夹具摆杆（262）与横向夹具前端活动块（2631）之间的横向夹具前端连杆（2641）、位于横向夹具摆杆（262）与横向夹具后端活动块（2632）之间的横向夹具后端连杆（2642）、前后水平动作且通过锁紧螺丝紧固于横向夹具壳体（261）的横向夹具驱动气缸（265），横向夹具摆杆（262）的中间位置通过枢轴铰装于横向夹具壳体（261），横向夹具前端连杆（2641）的前端部通过枢轴与横向夹具前端活动块（2631）铰接，横向夹具前端连杆（2641）的后端部通过枢轴与横向夹具摆杆（262）的一端部铰接，横向夹具后端连杆（2642）的后端部通过枢轴与横向夹具后端活动块（2632）铰接，横向夹具后端连杆（2642）的前端部通过枢轴与横向夹具摆杆（262）的另一端部铰接，横向夹具驱动气缸（265）的活塞杆外延端部与横向夹具前端活动块（2631）或者横向夹具后端活动块（2632）连接；横向夹具前端活动块（2631）装设有两个左右间隔布置且分别朝上竖向延伸的横向夹具前端夹持杆（2661），横向夹具后端活动块（2632）装设有两个左右间隔布置且分别朝上竖向延伸的横向夹具后端夹持杆（2662），横向夹具面壳（2612）对应各横向夹具前端夹持杆（2661）、各横向夹具后端夹持杆（2662）分别开设有上下完全贯穿且沿着前后方向延伸的横向夹具长圆通孔（267），各横向夹具前端夹持杆（2661）的上端部、各横向夹具后端夹持杆（2662）的上端部分别朝上穿过相应的横向夹具长圆通孔（267）并延伸至横向夹具面壳（2612）的上端侧；
第一横向夹持气动夹具（251）、第二横向夹持气动夹具（252）的横向夹具底壳（2611）下表面分别螺装有位于铝型材底座（21）上端侧的横向夹具驱动板（27），第一横向夹持气动夹具（251）的横向夹具驱动板（27）与第一同步带传动机构（22）的第一传动同步带（223）连接，第二横向夹持气动夹具（252）的横向夹具驱动板（27）与第二同步带传动机构（23）的第二传动同步带（233）连接；
CCD自动检测组件（3）包括有呈拱形形状的检测安装架（31），检测安装架（31）的下端部通过锁紧螺丝螺装紧固于固定支撑板（1）的上表面，检测安装架（31）的上端部装设有水平左右动作的相机驱动线性模组（32），相机驱动线性模组（32）的驱动端装设有呈竖向布置的相机安装竖板（33），相机安装竖板（33）的上端部螺装有相机固定座（34），相机固定座（34）装设有呈竖向布置的CCD工业相机（35）；相机安装竖板（33）的下端部于相机固定座（34）的下端侧螺装有光源固定座（36），光源固定座（36）装设有位于CCD工业相机（35）正下方的环形光源（37）；
自动分选组件（5）包括有呈拱形形状的分选安装架（51），分选安装架（51）的下端部通过锁紧螺丝螺装紧固于固定支撑板（1）的上表面，分选安装架（51）位于检测安装架（31）的后端侧且分选安装架（51）与检测安装架（31）间隔布置，分选安装 架的上端部装设有水平左右动作的分选驱动线性模组（52），分选驱动线性模组（52）的驱动端装设有分选机械手（53），固定支撑板（1）的上表面于双驱动移送组件（2）的旁侧装设有不良品收纳盒（54）；
自动升降抓取组件（4）包括有螺装于检测安装架（31）与分选安装架（51）之间的升降抓取安装架（41），升降抓取安装架（41）包括有呈水平横向布置的安装架横板（411），安装架横板（411）的上表面螺装有上下动作的抓取升降驱动气缸（42），抓取升降驱动气缸（42）的活塞杆外延端部穿过安装架横板（411）并延伸至安装架横板（411）的下端侧；安装架横板（411）的下端侧于检测安装架（31）与分选安装架（51）之间装设有纵向夹持气动夹具（43），纵向夹持气动夹具（43）分别包括有纵向夹具壳体（431），纵向夹具壳体（431）包括有纵向夹具底壳（4311）、螺装于纵向夹具底壳（4311）且位于纵向夹具底壳（4311）下端侧的纵向夹具面壳（4312），纵向夹具底壳（4311）与抓取升降驱动气缸（42）的活塞杆外延端部连接，纵向夹具壳体（431）于纵向夹具底壳（4311）与纵向夹具面壳（4312）之间成型有纵向夹具容置腔（4313），纵向夹具容置腔（4313）内嵌装有纵向夹具摆杆（432）、位于纵向夹具摆杆（432）左端侧且左右水平移动的纵向夹具左端活动块（4331）、位于纵向夹具摆杆（432）右端侧且左右水平移动的纵向夹具右端活动块（4332）、位于纵向夹具摆杆（432）与纵向夹具左端活动块（4331）之间的纵向夹具左端连杆（4341）、位于纵向夹具摆杆（432）与纵向夹具右端活动块（4332）之间的纵向夹具右端连杆（4342）、左右水平动作且通过锁紧螺丝紧固于纵向夹具壳体（431）的纵向夹具驱动气缸（435），纵向夹具摆杆（432）的中间位置通过枢轴铰装于纵向夹具壳体（431），纵向夹具左端连杆（4341）的左端部通过枢轴与纵向夹具左端活动块（4331）铰接，纵向夹具左端连杆（4341）的右端部通过枢轴与纵向夹具摆杆（432）的一端部铰接，纵向夹具右端连杆（4342）的右端部通过枢轴与纵向夹具右端活动块（4332）铰接，纵向夹具右端连杆（4342）的左端部通过枢轴与纵向夹具摆杆（432）的另一端部铰接，纵向夹具驱动气缸（435）的活塞杆外延端部与纵向夹具左端活动块（4331）或者纵向夹具右端活动块（4332）连接；纵向夹具左端活动块（4331）装设有两个前后间隔布置且分别朝上竖向延伸的纵向夹具左端夹持杆（4361），纵向夹具右端活动块（4332）装设有两个前后间隔布置且分别朝上竖向延伸的纵向夹具右端夹持杆（4362），纵向夹具面壳（4312）对应各纵向夹具左端夹持杆（4361）、各纵向夹具右端夹持杆（4362）分别开设有上下完全贯穿且沿着左右方向延伸的纵向夹具长圆通孔（437），各纵向夹具左端夹持杆（4361）、各纵向夹具右端夹持杆（4362）分别朝下穿过相应的纵向夹具长圆通孔（437）并延伸至纵向夹具面壳（4312）的下端侧；
该CCD检测设备配装有产品装载托板（6），产品装载托板（6）的前端边缘部对应各横向夹具前端夹持杆（2661）分别开设有朝前开口的前端楔形槽（61），产品装载托板（6）的后端边缘部对应各横向夹具后端夹持杆（2662）分别开设有朝后开口的后端楔形槽（62），产品装载托板（6）的左端边缘部对应各纵向夹具左端夹持杆（4361）分别开设有朝左开口的左端楔形槽（63），产品装载托板（6）的右端边缘部对应各纵向夹具右端夹持杆（4362）分别开设有朝右开口的右端楔形槽（64）；
该CCD检测设备还配装有与外部电源电性连接的检测控制器，第一伺服电机（241）、第二伺服电机（242）、横向夹具驱动气缸（265）、相机驱动线性模组（32）、CCD工业相机（35）、环形光源（37）、抓取升降驱动气缸（42）、纵向夹具驱动气缸（435）、分选驱动线性模组（52）、分选机械手（53）分别与检测控制器电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种CCD检测设备，其特征在于：所述分选机械手（53）包括有装设于所述分选驱动线性模组（52）的驱动端的机械手安装座（531），机械手安装座（531）包括有呈竖向布置的安装座竖板（5311）、呈水平横向布置的安装座横板（5312），安装座横板（5312）螺装于安装座竖板（5311）的上端部，安装座竖板（5311）螺装于分选驱动线性模组（52）的驱动端；安装座横板（5312）的下端侧可相对上下活动地装设有三个从左至右依次间隔布置的吸盘安装座（532），各吸盘安装座（532）的下端部分别装设有朝下延伸的分选吸盘（533），安装座横板（5312）的上表面对应各吸盘安装座（532）分别螺装有上下动作的分选驱动气缸（534），各分选驱动气缸（534）分别与所述检测控制器电性连接，各分选驱动气缸（534）的活塞杆外延端部分别穿过安装座横板（5312）并与相应的吸盘安装座（532）上端部连接。
3.根据权利要求1所述的一种CCD检测设备，其特征在于：各所述横向夹具驱动板（27）与所述铝型材底座（21）之间分别装设有横向夹具导向机构，横向夹具导向机构包括有螺装于铝型材底座（21）且沿着前后方向水平延伸的横向夹具导轨（281）、螺装于横向夹具驱动板（27）的横向夹具滑块（282），横向夹具导轨（281）与横向夹具滑块（282）相配合。
4.根据权利要求1所述的一种CCD检测设备，其特征在于：所述横向夹具前端活动块（2631）与所述横向夹具壳体（261）之间、所述横向夹具后端活动块（2632）与横向夹具壳体（261）之间分别装设有横向夹具活动块导向机构，横向夹具活动块导向机构包括有螺装于横向夹具壳体（261）的横向夹具活动块导轨（291）、螺装于横向夹具前端活动块（2631）或者横向夹具后端活动块（2632）的横向夹具活动块滑块（292），横向夹具活动块导轨（291）与相应的横向夹具活动块滑块（292）相配合。
5.根据权利要求1所述的一种CCD检测设备，其特征在于：所述安装架横板（411）与所述纵向夹具底壳（4311）之间装设有纵向夹具导向机构，纵向夹具导向机构包括有螺装于纵向夹具底壳（4311）且朝上竖向延伸的纵向夹具导柱（441）、螺装于安装架横板（411）的纵向夹具导套（442），纵向夹具导柱（441）与纵向夹具导套（442）相配合。
6.根据权利要求1所述的一种CCD检测设备，其特征在于：所述纵向夹具左端活动块（4331）与所述纵向夹具壳体（431）之间、所述纵向夹具右端活动块（4332）与纵向夹具壳体（431）之间分别装设有纵向夹具活动块导向机构，纵向夹具活动块导向机构包括有螺装于纵向夹具壳体（431）的纵向夹具活动块导轨（451）、螺装于纵向夹具左端活动块（4331）或者纵向夹具右端活动块（4332）的纵向夹具活动块滑块（452），纵向夹具活动块导轨（451）与相应的纵向夹具活动块滑块（452）相配合。
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