CN206435886U - 一种自动焊接装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种自动焊接装置，具有机架；所述机架上沿工件前进方向依次设有支撑架和焊接设备；所述支撑架与焊接设备之间设有用于运送工件的第一机械手装置；所述焊接设备具有焊接头组件；所述焊接头组件包括相对设置的固定焊头和运动焊头；所述运动焊头与焊头驱动气缸固定连接；所述支撑架上设有用于放置工件的定位槽。本实用新型通过第一机械手将支撑架上的工件运送到焊接设备上进行焊接，自动化程度高，生产效率高。
Description
技术领域
本实用新型涉及焊接装置，特别涉及一种自动焊接装置。
背景技术
人工对工件进行焊接时，由于人为操作，焊接质量无法得到保证，并且操作人人员无法长时间进行焊接作业，效率低下。目前，一些自动化焊接设备，虽然能弥补人工焊接的缺陷，但是其结构复杂，设备成本高。特别是一些焊接机械手，其主要是将工件固定，通过焊接机械手对工件进行焊接。这种自动化焊接设备结构复杂，价格昂贵。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种焊接质量好，焊接效率高的自动焊接装置。
实现本实用新型目的的技术方案是：本实用新型具有机架；所述机架上沿工件前进方向依次设有支撑架和焊接设备；所述支撑架与焊接设备之间设有用于运送工件的第一机械手装置；所述焊接设备具有焊接头组件；所述焊接头组件包括相对设置的固定焊头和运动焊头；所述运动焊头与焊头驱动气缸固定连接；所述支撑架上设有用于放置工件的定位槽。
上述支撑架上设有至少一个支撑组件；所述支撑组件包括与支撑气缸连接且在支撑气缸控制下可伸入定位槽内用于支撑工件的支撑臂。
上述第一机械手装置包括第一横向导轨、第一纵向导轨、第一横向滑板、第一纵向滑板、第一横向驱动、第一纵向驱动、第二机臂和第二电磁铁组；所述第一横向导轨固定设置在机架上且沿工件前进方向延伸；所述第一横向滑板在第一横向驱动作用下滑动设置在第一横向导轨上；所述第一纵向导轨固定设置在第一横向滑板上；所述第一纵向滑板在第一纵向驱动作用下滑动设置在第一纵向导轨上；所述第二机臂固定设置在第一纵向滑板上；
所述第二机臂包括第一固定架、第一驱动气缸和第一安装板；所述第一固定架固定设置在第一纵向滑板上；所述第一驱动气缸固定设置在第一固定架上；所述第一安装板与第一驱动气缸的伸缩轴固定连接；
所述第二电磁铁组固定设置第一安装板上。
上述第一横向驱动包括第一横向驱动电机和第一横向丝杆；所述第一横向滑板上设有与第一横向丝杆配合的螺纹孔；所述第一横向驱动电机固定设置在机架上；所述第一横向丝杆转动设置在机架上；所述第一横向驱动电机与第一横向丝杆传动连接；
所述第一纵向驱动包括第一纵向驱动电机和第一纵向丝杆；所述第一纵向滑板上设有与第一纵向丝杆配合的螺纹孔；所述第一纵向驱动电机固定设置在第一横向滑板上；所述第一纵向丝杆转动设置在第一横向滑板上；所述第一纵向驱动电机与第一纵向丝杆传动连接。
上述第一机械手装置与焊接头组件之间还设有中转机械手装置；所述中转机械手装置包括包括第二横向导轨、第二纵向导轨、第二横向滑板、第二纵向滑板、第二横向驱动、第二纵向驱动、第三机臂和压紧组件；所述第二横向导轨固定设置在机架上且沿工件前进方向延伸；所述第二横向滑板在第二横向驱动作用下滑动设置在第二横向导轨上；所述第二纵向导轨固定设置在第二横向滑板上；所述第二纵向滑板在第二纵向驱动作用下滑动设置在第二纵向导轨上；所述第三机臂固定设置在第二纵向滑板上；
所述固定组件包括相对设置在压紧气缸；所述各压紧气缸的伸缩轴上固定设有压块；所述压紧气缸固定设置在第三机臂上。
上述第二横向驱动包括第二横向驱动电机和第二横向丝杆；所述第二横向滑板上设有与第二横向丝杆配合的螺纹孔；所述第二横向驱动电机固定设置在机架上；所述第二横向丝杆转动设置在机架上；所述第二横向驱动电机与第二横向丝杆传动连接；
所述第二纵向驱动包括第二纵向驱动电机和第二纵向丝杆；所述第二纵向滑板上设有与第二纵向丝杆配合的螺纹孔；所述第二纵向驱动电机固定设置在第二横向滑板上；所述第二纵向丝杆转动设置在第二横向滑板上；所述第二纵向驱动电机与第二纵向丝杆传动连接。
上述支撑架包括两块相对设置的支撑板；所述两块支撑板之间形成用于放置工件的定位槽；所述各支撑板上均设有至少一个支撑组件；所述支撑架的两侧对称设有第一机械手装置；所述焊接设备上设有两个对称设置的焊接头组件；所述机架上对称设有两个中转机械手装置；一个第一机械手装置对应一个中转机械手装置，一个中转机械手装置对应一个焊接头组件；所述两个第一机械手装置的第一安装板上的第二电磁铁组相对设置。
上述焊接头组件的下方配设有出料装置；所述出料装置包括传送带。
上述出料装置还包括导料斜坡；所导料斜坡包括坡顶和坡底；所述导料斜坡的坡顶位于焊接头组件的正下方；所述导料斜坡的坡底位于传送带的上方。
本实用新型具有积极的效果：(1)本实用新型通过第一机械手装置将支撑架上的工件运送到焊接设备上进行焊接，有效保证了焊接质量和焊接效率；
(2)本实用新型通过中转机械手装置，可以减少第一机械手装置的运动距离，增加运送频率，进一步提高生产效率；
(3)本实用新型中支撑架上可以防止两个工件，并且通过对称设置的第二机械手装置和中转机械手装置，让两个工件同时进行焊接，进一步提高生产效率；
(4)本实用新型通过出料装置将焊接后的工件自动运送到相应的收料处，方便高效。
附图说明
为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型中支撑架的结构示意图；
图3为本实用新型中第一机械手装置的结构示意图；
图4为本实用新型中中转机械手装置的结构示意图。
具体实施方式
见图1至图4，本实用新型具有机架1；所述机架1上沿工件前进方向依次设有支撑架2和焊接设备3；所述支撑架2与焊接设备3之间设有用于运送工件的第一机械手装置4；所述焊接设备3具有焊接头组件31；所述焊接头组件31包括相对设置的固定焊头311和运动焊头312；所述运动焊头312与焊头驱动气缸313固定连接；所述支撑架2包括两块相对设置的支撑板；所述两块支撑板之间形成用于放置工件的定位槽；所述各支撑板上均设有至少一个支撑组件5；所述支撑架2的两侧对称设有第一机械手装置4；所述焊接设备3上设有两个对称设置的焊接头组件31；所述机架1上对称设有两个中转机械手装置6；所述中转机械手装置6位于第一机械手装置4与焊接头组件31之间；一个第一机械手装置4对应一个中转机械手装置6，一个中转机械手装置6对应一个焊接头组件31；
所述支撑组件5包括与支撑气缸52连接且在支撑气缸52控制下可伸入定位槽内用于支撑工件的支撑臂51。
所述第一机械手装置4包括第一横向导轨41、第一纵向导轨、第一横向滑板42、第一纵向滑板43、第一横向驱动、第一纵向驱动、第二机臂44和第二电磁铁组45；所述第一横向导轨41固定设置在机架1上且沿工件前进方向延伸；所述第一横向滑板42在第一横向驱动作用下滑动设置在第一横向导轨41上；所述第一纵向导轨固定设置在第一横向滑板42上；所述第一纵向滑板43在第一纵向驱动作用下滑动设置在第一纵向导轨上；所述第二机臂44固定设置在第一纵向滑板43上；
所述第二机臂44包括第一固定架441、第一驱动气缸442和第一安装板443；所述第一固定架441固定设置在第一纵向滑板43上；所述第一驱动气缸442固定设置在第一固定架441上；所述第一安装板443与第一驱动气缸442的伸缩轴固定连接；
所述第二电磁铁组45固定设置第一安装板443上。
所述第一横向驱动包括第一横向驱动电机和第一横向丝杆；所述第一横向滑板42上设有与第一横向丝杆配合的螺纹孔；所述第一横向驱动电机固定设置在机架1上；所述第一横向丝杆转动设置在机架1上；所述第一横向驱动电机与第一横向丝杆传动连接；
所述第一纵向驱动包括第一纵向驱动电机和第一纵向丝杆；所述第一纵向滑板43上设有与第一纵向丝杆配合的螺纹孔；所述第一纵向驱动电机固定设置在第一横向滑板42上；所述第一纵向丝杆转动设置在第一横向滑板42上；所述第一纵向驱动电机与第一纵向丝杆传动连接。
所述中转机械手装置6包括包括第二横向导轨、第二纵向导轨、第二横向滑板61、第二纵向滑板62、第二横向驱动、第二纵向驱动、第三机臂63和压紧组件64；所述第二横向导轨固定设置在机架1上且沿工件前进方向延伸；所述第二横向滑板61在第二横向驱动作用下滑动设置在第二横向导轨上；所述第二纵向导轨固定设置在第二横向滑板61上；所述第二纵向滑板62在第二纵向驱动作用下滑动设置在第二纵向导轨上；所述第三机臂63固定设置在第二纵向滑板62上；
所述压紧组件64包括相对设置在压紧气缸641；所述各压紧气缸641的伸缩轴上固定设有压块642；所述压紧气缸641固定设置在第三机臂63上。
所述第二横向驱动包括第二横向驱动电机和第二横向丝杆；所述第二横向滑板61上设有与第二横向丝杆配合的螺纹孔；所述第二横向驱动电机固定设置在机架1上；所述第二横向丝杆转动设置在机架1上；所述第二横向驱动电机与第二横向丝杆传动连接；
所述第二纵向驱动包括第二纵向驱动电机和第二纵向丝杆；所述第二纵向滑板62上设有与第二纵向丝杆配合的螺纹孔；所述第二纵向驱动电机固定设置在第二横向滑板61上；所述第二纵向丝杆转动设置在第二横向滑板61上；所述第二纵向驱动电机与第二纵向丝杆传动连接。
所述两个第一机械手装置4的第一安装板443上的第二电磁铁组相对设置。
所述焊接头组件31的下方配设有出料装置7；所述出料装置7包括传送带71和导料斜坡72；所导料斜坡72包括坡顶和坡底；所述导料斜坡72的坡顶位于焊接头组件31的正下方；所述导料斜坡72的坡底位于传送带71的上方。
本实用新型的工作过程如下：将工件放置在支撑架2的定位槽内，支撑组件5上的支撑臂51伸入定位槽内对工件进行支撑，然后两个对称设置的第二机械手装置4将工件吸附并进行分离，第二机械手装置4将两个工件分别转运给中转机械手装置6上，中转机械手装置6将工件运送到焊接头组件31上进行焊接；焊接好后，中转机械手装置6上的压紧组件64松开工件，工件下落并通过导料斜坡72落到传动带71上，传动带71将工件运送到收料处。
以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种自动焊接装置，具有机架；其特征在于：所述机架上沿工件前进方向依次设有支撑架和焊接设备；所述支撑架与焊接设备之间设有用于运送工件的第一机械手装置；所述焊接设备具有焊接头组件；所述焊接头组件包括相对设置的固定焊头和运动焊头；所述运动焊头与焊头驱动气缸固定连接；所述支撑架上设有用于放置工件的定位槽。
2.根据权利要求1所述的一种自动焊接装置，其特征在于：所述支撑架上设有至少一个支撑组件；所述支撑组件包括与支撑气缸连接且在支撑气缸控制下可伸入定位槽内用于支撑工件的支撑臂。
3.根据权利要求1或2所述的一种自动焊接装置，其特征在于：所述第一机械手装置包括第一横向导轨、第一纵向导轨、第一横向滑板、第一纵向滑板、第一横向驱动、第一纵向驱动、第二机臂和第二电磁铁组；所述第一横向导轨固定设置在机架上且沿工件前进方向延伸；所述第一横向滑板在第一横向驱动作用下滑动设置在第一横向导轨上；所述第一纵向导轨固定设置在第一横向滑板上；所述第一纵向滑板在第一纵向驱动作用下滑动设置在第一纵向导轨上；所述第二机臂固定设置在第一纵向滑板上；
所述第二机臂包括第一固定架、第一驱动气缸和第一安装板；所述第一固定架固定设置在第一纵向滑板上；所述第一驱动气缸固定设置在第一固定架上；所述第一安装板与第一驱动气缸的伸缩轴固定连接；
所述第二电磁铁组固定设置第一安装板上。
4.根据权利要求3所述的一种自动焊接装置，其特征在于：所述第一横向驱动包括第一横向驱动电机和第一横向丝杆；所述第一横向滑板上设有与第一横向丝杆配合的螺纹孔；所述第一横向驱动电机固定设置在机架上；所述第一横向丝杆转动设置在机架上；所述第一横向驱动电机与第一横向丝杆传动连接；
所述第一纵向驱动包括第一纵向驱动电机和第一纵向丝杆；所述第一纵向滑板上设有与第一纵向丝杆配合的螺纹孔；所述第一纵向驱动电机固定设置在第一横向滑板上；所述第一纵向丝杆转动设置在第一横向滑板上；所述第一纵向驱动电机与第一纵向丝杆传动连接。
5.根据权利要求4所述的一种自动焊接装置，其特征在于：所述第一机械手装置与焊接头组件之间还设有中转机械手装置；所述中转机械手装置包括包括第二横向导轨、第二纵向导轨、第二横向滑板、第二纵向滑板、第二横向驱动、第二纵向驱动、第三机臂和压紧组件；所述第二横向导轨固定设置在机架上且沿工件前进方向延伸；所述第二横向滑板在第二横向驱动作用下滑动设置在第二横向导轨上；所述第二纵向导轨固定设置在第二横向滑板上；所述第二纵向滑板在第二纵向驱动作用下滑动设置在第二纵向导轨上；所述第三机臂固定设置在第二纵向滑板上；
所述固定组件包括相对设置在压紧气缸；所述各压紧气缸的伸缩轴上固定设有压块；所述压紧气缸固定设置在第三机臂上。
6.根据权利要求5所述的一种自动焊接装置，其特征在于：所述第二横向驱动包括第二横向驱动电机和第二横向丝杆；所述第二横向滑板上设有与第二横向丝杆配合的螺纹孔；所述第二横向驱动电机固定设置在机架上；所述第二横向丝杆转动设置在机架上；所述第二横向驱动电机与第二横向丝杆传动连接；
所述第二纵向驱动包括第二纵向驱动电机和第二纵向丝杆；所述第二纵向滑板上设有与第二纵向丝杆配合的螺纹孔；所述第二纵向驱动电机固定设置在第二横向滑板上；所述第二纵向丝杆转动设置在第二横向滑板上；所述第二纵向驱动电机与第二纵向丝杆传动连接。
7.根据权利要求6所述的一种自动焊接装置，其特征在于：所述支撑架包括两块相对设置的支撑板；所述两块支撑板之间形成用于放置工件的定位槽；所述各支撑板上均设有至少一个支撑组件；所述支撑架的两侧对称设有第一机械手装置；所述焊接设备上设有两个对称设置的焊接头组件；所述机架上对称设有两个中转机械手装置；一个第一机械手装置对应一个中转机械手装置，一个中转机械手装置对应一个焊接头组件；所述两个第一机械手装置的第一安装板上的第二电磁铁组相对设置。
8.根据权利要求7所述的一种自动焊接装置，其特征在于：所述焊接头组件的下方配设有出料装置；所述出料装置包括传送带。
9.根据权利要求8所述的一种自动焊接装置，其特征在于：所述出料装置还包括导料斜坡；所导料斜坡包括坡顶和坡底；所述导料斜坡的坡顶位于焊接头组件的正下方；所述导料斜坡的坡底位于传送带的上方。
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| CN110181216A (zh) * | 2019-06-18 | 2019-08-30 | 台州杜瑞仪表有限公司 | 煤气表室盖焊接固定装置 |
| CN113161840A (zh) * | 2020-06-29 | 2021-07-23 | 昆山瑞弘测控自动化设备有限公司 | 排插多点位自动焊接设备 |
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