CN117087966B - 一种全自动锯片包边装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动锯片包边装置及方法，本发明涉及利用胶带对锯片包边的技术领域，工作台上还设置有位于定位周转机构右侧的平台，平台的前端部旋转安装有卷盘，卷盘上缠绕有多圈胶带，平台的顶表面上位于卷盘的后侧设置有用于牵引出卷盘上胶带的牵引机构，牵引机构的后侧设置有固设于平台上的槽钢，槽钢的后侧设置有旋转安装于平台上的立筒；平台的顶表面上还固设有裁切气缸和挤压气缸，裁切气缸活塞杆的作用端上固设有切刀，挤压气缸活塞杆的作用端上旋转安装有压筒；龙门架上设置有用于将胶带缠绕在锯片上的缠胶机构。本发明的有益效果是：结构紧凑、减轻工人工作强度、极大提高锯片包边效率、自动化程度高。

Description

一种全自动锯片包边装置及方法

技术领域

本发明涉及利用胶带对锯片包边的技术领域，特别是一种全自动锯片包边装置及方法。

背景技术

木工锯片用于加工木材，以将木材加工成所需的外形。当一批锯片生产成型后，工艺上要求对各个锯片进行包边，即在各个锯片的外边缘上缠绕一圈厚度为2~3cm的胶带短节，锯片包边后的结构如图1所示，缠绕上的胶带短节1能够起到保护锯片2上的锯齿的作用，同时避免在输送过程中，锯片2上的锯齿因碰撞而受损。

车间内工人对锯片包边的方法是：工人先将胶带卷盘上的胶带的首端牵引出来，而后将胶带的首端切断，以得到一根胶带短节1；随后工人将锯片2放置在工作台的台面上；然后将胶带短节1的首端部压向锯片2上的任意一个锯齿A3，以使锯齿A3刺入到胶带短节1的首端部；随后工人将胶带短节1缠绕锯片2一圈，当缠绕一圈后，工人将胶带14的尾端部压向锯片2的锯齿B4，以使该锯齿B4刺入到胶带短节1的尾端部，锯齿B4与锯齿A3相邻，从而最终实现了对锯片2包边；如此重复以上操作步骤，即可连续地对多个锯片进行包边。

然而，车间内的方法虽然能够对锯片2包边，但是在技术上仍然存在以下技术缺陷：

I、需要人工预先从胶带卷盘上裁切出一根胶带短节1，而后才能使用胶带短节1进行后续包边工序，这无疑是增加了对锯片2的包边时间，进而降低了锯片2的包边效率。

II、需人工将胶带短节1的首端部压向锯齿A3，还需人工将胶带短节1在锯片2上绕一圈，而后还需人工将胶带短节1的尾端部压向锯齿B4，因此在整个对锯片2包边的过程中，都是由人工来操作，无疑是增加了工人的工作强度，同时还增加了包边时间，进一步的降低了锯片2的包边效率。

因此，亟需一种减轻工人工作强度、极大提高锯片包边效率的全自动锯片包边装置及方法。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种结构紧凑、减轻工人工作强度、极大提高锯片包边效率、自动化程度高的全自动锯片包边装置及方法。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：一种全自动锯片包边装置，它包括固设于工作台上的龙门架，所述工作台上设置有用于定位及输送锯片的定位周转机构，定位周转机构包括固设于工作台台面上的步进电机、固设于步进电机输出轴上的转盘，所述转盘的顶表面上且位于其左右端均固设有凸台，凸台的顶表面上固设有定位柱，定位柱的外径与锯片的中心孔直径相等；

所述工作台上还设置有位于定位周转机构右侧的平台，平台的前端部旋转安装有卷盘，卷盘上缠绕有多圈胶带，平台的顶表面上位于卷盘的后侧设置有用于牵引出卷盘上胶带的牵引机构，牵引机构的后侧设置有固设于平台上的槽钢，槽钢的后侧设置有旋转安装于平台上的立筒；所述平台的顶表面上还固设有裁切气缸和挤压气缸，裁切气缸活塞杆的作用端上固设有切刀，切刀与立筒左右相对立设置，挤压气缸位于裁切气缸的后侧，挤压气缸活塞杆的作用端上旋转安装有压筒；

所述龙门架上设置有用于将胶带缠绕在锯片上的缠胶机构，缠胶机构包括固设于横梁顶部的升降油缸，升降油缸的活塞杆贯穿横梁，且延伸端上固设有伺服电机，伺服电机活塞杆的作用端上连接有转轴，转轴的底部焊接有盖板，盖板的底表面上开设有盲孔，盲孔设置于位于转盘右侧的定位柱的正上方，盲孔、转轴和伺服电机同轴设置；所述转轴的柱面上固设有水平气缸，水平气缸活塞杆的作用端上固设有连接板，连接板的另一端上固设有向右延伸的杆件，杆件延伸端上固设有拨板，拨板位于压筒的左侧。

所述工作台的底表面上固设有多根支撑于地面上的支撑腿。

两个定位柱关于步进电机左右对称设置。

所述槽钢凹槽的宽度与胶带的厚度相等。

所述转轴的柱面上焊接有安装板，所述水平气缸的缸筒固设于安装板的前端面上。

所述升降油缸活塞杆的作用端上焊接有框架，所述伺服电机固设于框架内，伺服电机贯穿框架设置。

所述牵引机构包括固设于平台底表面上的驱动电机、旋转安装于平台上的驱动滚筒和从动滚筒，驱动滚筒与从动滚筒左右相对立设置，所述驱动电机的输出轴与驱动滚筒的下端部连接。

该包边装置还包括控制器，所述控制器与裁切气缸、挤压气缸、水平气缸、升降油缸、伺服电机、步进电机和驱动电机经信号线电连接。

一种全自动锯片包边的方法，它包括以下步骤：

S1、工人预先将收卷在卷盘上的胶带的首端部牵引出来，随后将胶带的首端部穿过牵引机构的驱动滚筒和从动滚筒所围成的区域，而后将胶带的首端部牵引到槽钢的凹槽内；

S2、胶带的牵引：工人控制牵引机构的驱动电机启动，驱动电机带动驱动滚筒旋转，在驱动滚筒与从动滚筒的配合下，缠绕在卷盘上的胶带逐渐被牵引出来，此时牵引出来的胶带的首端部向后运动，当工人观察到胶带的首端部运动到立筒的后侧时，工人控制驱动电机关闭；

S3、锯片的周转，其具体操作步骤为：

S31、工人取出一个锯片，将锯片的中心孔套设在位于转盘左侧的定位柱上，并且将锯片支撑在凸台上，从而实现了对锯片的定位；

S32、控制定位周转机构的步进电机启动，步进电机带动转盘旋转，转盘带动其上的锯片同步旋转，当步进电机旋转°后，控制器控制步进电机关闭，此时锯片进入到包边工位，从而实现了锯片的周转；

S4、在锯片上缠绕一圈胶带，其具体操作步骤为：

S41、工人控制缠胶机构的升降油缸的活塞杆向下伸出，活塞杆带动伺服电机向下运动，伺服电机带动转轴同步向下运动，转轴带动盖板和水平气缸同步向下运动，水平气缸带动连接板、杆件和拨板同步向下运动，当升降油缸的活塞杆完全伸出后，位于盖板底部的盲孔套设在定位柱上，且盖板的底表面与锯片的顶表面相接触，同时拨板刚好运动到胶带的首端部与拨板之间；

S42、控制缠胶机构的水平气缸的活塞杆向左伸出，活塞杆带动连接板向左运动，连接板带动杆件向左运动，杆件带动拨板向左运动，拨板推动胶带的首端部向左运动，胶带的首端部朝向与其相对立的锯齿A运动，当水平气缸的活塞杆完全伸出后，锯齿A刚好刺入到胶带的首端部内；

S43、控制缠胶机构的伺服电机启动，伺服电机带动转轴做逆时针旋转，转轴带动水平气缸、拨板同步逆时针旋转，拨板带动锯片绕着定位柱的轴线同步逆时针旋转，在旋转过程中，胶带逐渐缠绕在锯片上，当伺服电机旋转到设定角度后，控制器控制伺服电机关闭，随后控制升降油缸的活塞杆向上缩回，活塞杆带动伺服电机向上运动，伺服电机带动转轴向上运动，转轴带动拨板向上运动，拨板与胶带的首端部相分离，从而最终实现了在锯片上缠绕一圈胶带；

S5、控制裁切气缸的活塞杆向左伸出，活塞杆带动切刀向左运动，切刀朝向立筒方向运动，切刀将胶带切断；

S6、切断后，控制裁切气缸的活塞杆向右缩回，随后控制挤压气缸的活塞杆向左伸出，活塞杆带动压筒向左运动，压筒向左压胶带的尾端部，胶带的尾端部压向锯片的锯齿B，以使该锯齿B刺入到胶带的尾端部内，从而最终实现了第一个锯片的包边；

S7、包边后，从定位柱上取走锯片；

S8、工人如此重复步骤S2~S7的操作，即可连续地对多个锯片包边。

本发明具有以下优点：结构紧凑、减轻工人工作强度、极大提高锯片包边效率、自动化程度高。

附图说明

图1为锯片包边后的结构示意图；

图2为本发明的结构示意图；

图3为图2的A-A剖视图；

图4为定位周转机构的结构示意图；

图5为图4的俯视图；

图6为缠胶机构的结构示意图；

图7为胶带的首端部运动到立筒后侧时的示意图；

图8为图7的B-B剖视图；

图9为对锯片定位的示意图；

图10为图9的C-C剖视图；

图11为锯片进入到包边工位的示意图；

图12为图11的D-D剖视图；

图13为拨板运动到胶带的首端部与拨板之间的示意图；

图14 为锯齿A刺入到胶带首端部内的示意图；

图15为图14的E-E剖视图；

图16为图15的I部局部放大图；

图17为胶带缠绕在锯片上的示意图；

图18为拨板与胶带的首端部相分离的示意图；

图19为切刀将胶带切断的示意图；

图20为锯齿B刺入到胶带尾端部内的示意图；

图中：

1-胶带短节，2-锯片，3-锯齿A，4-锯齿B；

5-工作台，6-龙门架，7-定位周转机构，8-步进电机，9-转盘，10-凸台，11-定位柱，12-平台，13-卷盘，14-胶带，16-槽钢，17-立筒，18-裁切气缸，19-挤压气缸，20-切刀，21-压筒；

22-缠胶机构，23-升降油缸，24-伺服电机，25-转轴，26-盖板，27-盲孔，28-水平气缸，29-连接板，30-杆件，31-拨板，32-安装板，33-驱动滚筒，34-从动滚筒。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的描述，本发明的保护范围不局限于以下所述：

如图2~图6所示，一种全自动锯片包边装置，它包括固设于工作台5上的龙门架6，所述工作台5的底表面上固设有多根支撑于地面上的支撑腿，工作台5上设置有用于定位及输送锯片的定位周转机构7，定位周转机构7包括固设于工作台5台面上的步进电机8、固设于步进电机8输出轴上的转盘9，所述转盘9的顶表面上且位于其左右端均固设有凸台10，凸台10的顶表面上固设有定位柱11，两个定位柱11关于步进电机8左右对称设置，定位柱11的外径与锯片2的中心孔直径相等。

所述工作台5上还设置有位于定位周转机构7右侧的平台12，平台12的前端部旋转安装有卷盘13，卷盘13上缠绕有多圈胶带14，平台12的顶表面上位于卷盘13的后侧设置有用于牵引出卷盘13上胶带14的牵引机构，牵引机构的后侧设置有固设于平台12上的槽钢16，槽钢16凹槽的宽度与胶带14的厚度相等，槽钢16的后侧设置有旋转安装于平台12上的立筒17；所述平台12的顶表面上还固设有裁切气缸18和挤压气缸19，裁切气缸18活塞杆的作用端上固设有切刀20，切刀20与立筒17左右相对立设置，挤压气缸19位于裁切气缸18的后侧，挤压气缸19活塞杆的作用端上旋转安装有压筒21。

所述龙门架6上设置有用于将胶带缠绕在锯片2上的缠胶机构22，缠胶机构22包括固设于横梁顶部的升降油缸23，升降油缸23的活塞杆贯穿横梁，且延伸端上固设有伺服电机24，伺服电机24活塞杆的作用端上连接有转轴25，转轴25的底部焊接有盖板26，盖板26的底表面上开设有盲孔27，盲孔27设置于位于转盘9右侧的定位柱11的正上方，盲孔27、转轴25和伺服电机24同轴设置；所述转轴25的柱面上固设有水平气缸28，水平气缸28活塞杆的作用端上固设有连接板29，连接板29的另一端上固设有向右延伸的杆件30，杆件30延伸端上固设有拨板31，拨板31位于压筒21的左侧。

所述转轴25的柱面上焊接有安装板32，所述水平气缸28的缸筒固设于安装板32的前端面上。所述升降油缸23活塞杆的作用端上焊接有框架，所述伺服电机24固设于框架内，伺服电机24贯穿框架设置。

所述牵引机构包括固设于平台12底表面上的驱动电机、旋转安装于平台12上的驱动滚筒33和从动滚筒34，驱动滚筒33与从动滚筒34左右相对立设置，所述驱动电机的输出轴与驱动滚筒33的下端部连接。

该包边装置还包括控制器，所述控制器与裁切气缸18、挤压气缸19、水平气缸28、升降油缸23、伺服电机24、步进电机8和驱动电机经信号线电连接，通过控制器可控制裁切气缸18、挤压气缸19、水平气缸28、升降油缸23活塞杆的伸出或缩回，同时还能控制伺服电机24和步进电机8的启动或关闭，具有自动化程度高的特点。

一种全自动锯片包边的方法，它包括以下步骤：

S1、工人预先将收卷在卷盘13上的胶带14的首端部牵引出来，随后将胶带14的首端部穿过牵引机构的驱动滚筒33和从动滚筒所围成的区域，而后将胶带14的首端部牵引到槽钢16的凹槽内；

S2、胶带14的牵引：工人控制牵引机构的驱动电机启动，驱动电机带动驱动滚筒33旋转，在驱动滚筒33与从动滚筒34的配合下，缠绕在卷盘13上的胶带14逐渐被牵引出来，此时牵引出来的胶带14的首端部向后运动，当工人观察到胶带14的首端部运动到立筒17的后侧时，如图7~图8所示，工人控制驱动电机关闭；

S3、锯片的周转，其具体操作步骤为：

S31、工人取出一个锯片2，将锯片2的中心孔套设在位于转盘9左侧的定位柱11上，并且将锯片2支撑在凸台10上，从而实现了对锯片2的定位，如图9~图10所示；

S32、控制定位周转机构7的步进电机8启动，步进电机8带动转盘9旋转，转盘9带动其上的锯片2同步旋转，当步进电机8旋转180°后，控制器控制步进电机8关闭，此时锯片2进入到包边工位，如图11~图12所示，从而实现了锯片2的周转；

S4、在锯片2上缠绕一圈胶带14，其具体操作步骤为：

S41、工人控制缠胶机构22的升降油缸23的活塞杆向下伸出，活塞杆带动伺服电机24向下运动，伺服电机24带动转轴25同步向下运动，转轴25带动盖板26和水平气缸28同步向下运动，水平气缸28带动连接板29、杆件30和拨板31同步向下运动，当升降油缸23的活塞杆完全伸出后，位于盖板26底部的盲孔27套设在定位柱11上，且盖板26的底表面与锯片2的顶表面相接触，同时拨板31刚好运动到胶带14的首端部与拨板31之间，如图13所示；

S42、控制缠胶机构22的水平气缸28的活塞杆向左伸出，活塞杆带动连接板29向左运动，连接板29带动杆件30向左运动，杆件30带动拨板31向左运动，拨板31推动胶带14的首端部向左运动，胶带14的首端部朝向与其相对立的锯齿A3运动，当水平气缸28的活塞杆完全伸出后，锯齿A3刚好刺入到胶带14的首端部内，如图14~图16所示；

S43、控制缠胶机构22的伺服电机24启动，伺服电机24带动转轴25做逆时针旋转，转轴25带动水平气缸28、拨板31同步逆时针旋转，拨板31带动锯片2绕着定位柱11的轴线同步逆时针旋转，在旋转过程中，胶带14逐渐缠绕在锯片2上，如图17所示，当伺服电机24旋转到设定角度后，控制器控制伺服电机24关闭，随后控制升降油缸23的活塞杆向上缩回，活塞杆带动伺服电机24向上运动，伺服电机24带动转轴25向上运动，转轴25带动拨板31向上运动，拨板31与胶带14的首端部相分离，如图18所示，从而最终实现了在锯片2上缠绕一圈胶带14；

S5、控制裁切气缸18的活塞杆向左伸出，活塞杆带动切刀20向左运动，切刀20朝向立筒17方向运动，切刀20将胶带14切断，如图19所示；

S6、切断后，控制裁切气缸18的活塞杆向右缩回，随后控制挤压气缸19的活塞杆向左伸出，活塞杆带动压筒21向左运动，压筒21向左压胶带14的尾端部，胶带14的尾端部压向锯片2的锯齿B4，以使该锯齿B4刺入到胶带14的尾端部内，如图20所示，从而最终实现了第一个锯片2的包边，包边后锯片2的结构如图1所示；

S7、包边后，从定位柱11上取走锯片2；

S8、工人如此重复步骤S2~S7的操作，即可连续地对多个锯片2包边。

其中，从步骤S2~S7可知，本包边装置先通过牵引机构将胶带14牵引出来，而后通过定位周转机构将锯片2周转到包边工位，然后通过缠胶机构22在锯片2上缠绕一圈胶带14，缠绕一圈后，再通过裁切气缸18活塞杆的伸出，以通过切刀20将胶带14切断，最后通过挤压气缸19活塞杆的伸出，以通过压筒21将裁切断的胶带14的尾端部固定在锯齿B4上，从而实现了自动对锯片2包边。由此可知，本包边装置相比于车间内的包边方法，无需人工进行包边，从而极大的减轻了工人的工作强度，同时极大的缩短了对锯片2的包边时间，进而极大的提高了锯片2的包边效率。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种全自动锯片包边装置，它包括固设于工作台（5）上的龙门架（6），其特征在于：所述工作台（5）上设置有用于定位及输送锯片的定位周转机构（7），定位周转机构（7）包括固设于工作台（5）台面上的步进电机（8）、固设于步进电机（8）输出轴上的转盘（9），所述转盘（9）的顶表面上且位于其左右端均固设有凸台（10），凸台（10）的顶表面上固设有定位柱（11），定位柱（11）的外径与锯片（2）的中心孔直径相等；

所述工作台（5）上还设置有位于定位周转机构（7）右侧的平台（12），平台（12）的前端部旋转安装有卷盘（13），卷盘（13）上缠绕有多圈胶带（14），平台（12）的顶表面上位于卷盘（13）的后侧设置有用于牵引出卷盘（13）上胶带（14）的牵引机构，牵引机构的后侧设置有固设于平台（12）上的槽钢（16），槽钢（16）的后侧设置有旋转安装于平台（12）上的立筒（17）；所述平台（12）的顶表面上还固设有裁切气缸（18）和挤压气缸（19），裁切气缸（18）活塞杆的作用端上固设有切刀（20），切刀（20）与立筒（17）左右相对立设置，挤压气缸（19）位于裁切气缸（18）的后侧，挤压气缸（19）活塞杆的作用端上旋转安装有压筒（21）；

所述龙门架（6）上设置有用于将胶带缠绕在锯片（2）上的缠胶机构（22），缠胶机构（22）包括固设于横梁顶部的升降油缸（23），升降油缸（23）的活塞杆贯穿横梁，且延伸端上固设有伺服电机（24），伺服电机（24）活塞杆的作用端上连接有转轴（25），转轴（25）的底部焊接有盖板（26），盖板（26）的底表面上开设有盲孔（27），盲孔（27）设置于位于转盘（9）右侧的定位柱（11）的正上方，盲孔（27）、转轴（25）和伺服电机（24）同轴设置；所述转轴（25）的柱面上固设有水平气缸（28），水平气缸（28）活塞杆的作用端上固设有连接板（29），连接板（29）的另一端上固设有向右延伸的杆件（30），杆件（30）延伸端上固设有拨板（31），拨板（31）位于压筒（21）的左侧；

所述牵引机构包括固设于平台（12）底表面上的驱动电机、旋转安装于平台（12）上的驱动滚筒（33）和从动滚筒（34），驱动滚筒（33）与从动滚筒（34）左右相对立设置，所述驱动电机的输出轴与驱动滚筒（33）的下端部连接；

该包边装置还包括控制器，所述控制器与裁切气缸（18）、挤压气缸（19）、水平气缸（28）、升降油缸（23）、伺服电机（24）、步进电机（8）和驱动电机经信号线电连接；该包边装置的包边方法为：

S1、工人预先将收卷在卷盘（13）上的胶带（14）的首端部牵引出来，随后将胶带（14）的首端部穿过牵引机构的驱动滚筒（33）和从动滚筒所围成的区域，而后将胶带（14）的首端部牵引到槽钢（16）的凹槽内；

S2、胶带（14）的牵引：工人控制牵引机构的驱动电机启动，驱动电机带动驱动滚筒（33）旋转，在驱动滚筒（33）与从动滚筒（34）的配合下，缠绕在卷盘（13）上的胶带（14）逐渐被牵引出来，此时牵引出来的胶带（14）的首端部向后运动，当工人观察到胶带（14）的首端部运动到立筒（17）的后侧时，工人控制驱动电机关闭；

S3、锯片的周转，其具体操作步骤为：

S31、工人取出一个锯片（2），将锯片（2）的中心孔套设在位于转盘（9）左侧的定位柱（11）上，并且将锯片（2）支撑在凸台（10）上，从而实现了对锯片（2）的定位；

S32、控制定位周转机构（7）的步进电机（8）启动，步进电机（8）带动转盘（9）旋转，转盘（9）带动其上的锯片（2）同步旋转，当步进电机（8）旋转180°后，控制器控制步进电机（8）关闭，此时锯片（2）进入到包边工位，从而实现了锯片（2）的周转；

S4、在锯片（2）上缠绕一圈胶带（14），其具体操作步骤为：

S41、工人控制缠胶机构（22）的升降油缸（23）的活塞杆向下伸出，活塞杆带动伺服电机（24）向下运动，伺服电机（24）带动转轴（25）同步向下运动，转轴（25）带动盖板（26）和水平气缸（28）同步向下运动，水平气缸（28）带动连接板（29）、杆件（30）和拨板（31）同步向下运动，当升降油缸（23）的活塞杆完全伸出后，位于盖板（26）底部的盲孔（27）套设在定位柱（11）上，且盖板（26）的底表面与锯片（2）的顶表面相接触，同时拨板（31）刚好运动到胶带（14）的首端部与拨板（31）之间；

S42、控制缠胶机构（22）的水平气缸（28）的活塞杆向左伸出，活塞杆带动连接板（29）向左运动，连接板（29）带动杆件（30）向左运动，杆件（30）带动拨板（31）向左运动，拨板（31）推动胶带（14）的首端部向左运动，胶带（14）的首端部朝向与其相对立的锯齿A（3）运动，当水平气缸（28）的活塞杆完全伸出后，锯齿A（3）刚好刺入到胶带（14）的首端部内；

S43、控制缠胶机构（22）的伺服电机（24）启动，伺服电机（24）带动转轴（25）做逆时针旋转，转轴（25）带动水平气缸（28）、拨板（31）同步逆时针旋转，拨板（31）带动锯片（2）绕着定位柱（11）的轴线同步逆时针旋转，在旋转过程中，胶带（14）逐渐缠绕在锯片（2）上，当伺服电机（24）旋转到设定角度后，控制器控制伺服电机（24）关闭，随后控制升降油缸（23）的活塞杆向上缩回，活塞杆带动伺服电机（24）向上运动，伺服电机（24）带动转轴（25）向上运动，转轴（25）带动拨板（31）向上运动，拨板（31）与胶带（14）的首端部相分离，从而最终实现了在锯片（2）上缠绕一圈胶带（14）；

S5、控制裁切气缸（18）的活塞杆向左伸出，活塞杆带动切刀（20）向左运动，切刀（20）朝向立筒（17）方向运动，切刀（20）将胶带（14）切断；

S6、切断后，控制裁切气缸（18）的活塞杆向右缩回，随后控制挤压气缸（19）的活塞杆向左伸出，活塞杆带动压筒（21）向左运动，压筒（21）向左压胶带（14）的尾端部，胶带（14）的尾端部压向锯片（2）的锯齿B（4），以使该锯齿B（4）刺入到胶带（14）的尾端部内，从而最终实现了第一个锯片（2）的包边；

S7、包边后，从定位柱（11）上取走锯片（2）；

S8、工人如此重复步骤S2~S7的操作，即可连续地对多个锯片（2）包边。

2.根据权利要求1所述的一种全自动锯片包边装置，其特征在于：所述工作台（5）的底表面上固设有多根支撑于地面上的支撑腿。

3.根据权利要求2所述的一种全自动锯片包边装置，其特征在于：两个定位柱（11）关于步进电机（8）左右对称设置。

4.根据权利要求3所述的一种全自动锯片包边装置，其特征在于：所述槽钢（16）凹槽的宽度与胶带（14）的厚度相等。

5.根据权利要求4所述的一种全自动锯片包边装置，其特征在于：所述转轴（25）的柱面上焊接有安装板（32），所述水平气缸（28）的缸筒固设于安装板（32）的前端面上。

6.根据权利要求5所述的一种全自动锯片包边装置，其特征在于：所述升降油缸（23）活塞杆的作用端上焊接有框架，所述伺服电机（24）固设于框架内，伺服电机（24）贯穿框架设置。