CN108422992A - 一种混合动力汽车发动机怠速的控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种混合动力汽车发动机怠速的控制方法，包括在混合动力蠕行模式下，当驾驶员需要发动机怠速时，按照以下控制过程进行发动机怠速控制：控制发动机进行扭矩控制；控制驱动电机进行转速控制，驱动电机的目标转速为怠速转速。其中，蠕行模式是指车辆启动后驾驶员未踩制动、未踩油门下的车辆可以一定的车速运动。本发明驱动电机转速控制精度比传统发动机转速控制高60％左右，具有发动机怠速控制平稳的优点。

Description

一种混合动力汽车发动机怠速的控制方法
技术领域
本发明涉及混合动力车辆动力***的控制方法，尤其涉及一种混合动力汽车发动机怠速的控制方法。
背景技术
21世纪是人类面临能源瓶颈和环境挑战的时代，也将是汽车面临技术革新的时代，以石油为主要能源的传统汽车产业必将转变成为一个以新能源为支撑的高新技术产业，环保节能也逐渐成为汽车产业发展的重头戏。
目前，混合动力汽车主要的动力源是驱动电机和发动机，当车辆进行并联怠速的时候，发动机和驱动电机刚性连接，发动机进行转速控制，带动驱动电机进行转动。
若在车辆并联怠速过程中，电机转动惯量大而发动机排量小的时候，那么，该控制方法不能保证怠速平稳。参见图1，启动马达1安装在发动机2上，发动机2与驱动电机3刚性连接，驱动电机3与变速箱4连接在一起，变速箱4与传动***5连接在一起。在控制发动机2与驱动电机3一起进行并联怠速的时候，发动机2带动驱动电机3进行转速控制。发动机2排量比较小，进行调节的周期比较长并且要带动驱动电机3进行转速控制。在整个转速控制过程中，发动机2抖动较大。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的在于提供一种混合动力汽车发动机怠速的控制方法，该控制方法可以使发动机在怠速过程中抖动更小，怠速更平稳。
为了实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：
一种混合动力汽车发动机怠速的控制方法，包括以下控制过程：
怠速控制：控制发动机进行扭矩控制；控制驱动电机进行转速控制，驱动电机的目标转速为怠速转速。
优选地，在上述控制方法中，当检测到发动机启动成功时，进入所述怠速控制，且在控制发动机进行扭矩控制时，发动机的扭矩为驱动电机发电扭矩。
优选地，在上述控制方法中，当检测到汽车减速停车时，进入所述怠速控制，且在控制发动机进行扭矩控制时，发动机的扭矩为驱动电机发电扭矩。
优选地，在上述控制方法中，当检测到汽车进行非蠕行行驶时，进入所述怠速控制，且在控制发动机进行扭矩控制时，发动机的扭矩为驱动电机发电扭矩。
优选地，在上述控制方法中，当检测到汽车进行蠕行行驶时，进入所述怠速控制，且在控制发动机进行扭矩控制时，发动机的扭矩为驱动电机发电扭矩和驱动扭矩之和。
本发明提供的混合动力汽车发动机怠速的控制方法，包括在混合动力蠕行模式下，当驾驶员需要发动机怠速时，按照以下控制过程进行发动机怠速控制：控制发动机进行扭矩控制；控制驱动电机进行转速控制，驱动电机的目标转速为怠速转速。其中，蠕行模式是指车辆启动后驾驶员未踩制动、未踩油门下的车辆可以一定的车速运动。本发明驱动电机转速控制精度比传统发动机转速控制高60％左右，具有发动机怠速控制平稳的优点。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为现有技术中的动力***结构布置示意图；
图2为本发明具体实施例中的控制方法的流程图。
图1中：
1-启动马达、2-发动机、3-驱动电机、4-变速箱、5-传动***。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参照图2，图2为本发明具体实施例中的控制方法的流程图。
在一种具体实施例方案中，本发明提供的混合动力汽车发动机怠速的控制方法，包括以下控制步骤：
A1：发动机启动，进入步骤A2。
A2：判断发动机是否启动成功，如果判断结果为否，则进入步骤A1继续启动发动机；如果判断结果为是，则进入步骤A3。
A3：怠速控制，控制发动机进行扭矩控制，发动机的扭矩为驱动电机发电扭矩，该扭矩与当前动力电池电量及发动机工作经济点相关，控制驱动电机进行转速控制，驱动电机的转速为怠速转速；进入步骤A4。
A4：判断驾驶员是否具有行驶驱动意图，即驾驶员是否踩下加速踏板，如果判断结果为否，则返回步骤A3继续怠速控制；如果判断结果为是，则进入步骤A5。其中，本方法可以通过传感器装置来检测汽车是否要开始行驶驱动，从而判断出驾驶员是否具有行驶驱动意图。
A5：判断驾驶员是否具有非蠕行行驶驱动意图，即驾驶员未主动踩下加速踏板，如果判断结果为否，则直接进入步骤B1进行蠕行行驶的怠速控制，步骤B1具体为：控制发动机进行扭矩控制，发动机的扭矩为驱动电机发电扭矩和驱动扭矩之和，控制驱动电机进行转速控制，驱动电机的转速为蠕行怠速转速，步骤B1直接进入步骤B2；如果判断结果为是，则进入步骤A6。其中，本方法可以通过传感器装置来检测汽车是否要开始非蠕行行驶驱动，从而判断出驾驶员是否具有非蠕行蠕行行驶驱动意图。
A6：非蠕行行驶的怠速控制，控制发动机进行扭矩控制，发动机的扭矩为驱动电机发电扭矩，控制驱动电机进行转速控制，驱动电机的转速为怠速转速；进入步骤A7。
A7：判断驾驶员是否具有减速停车意图，即判断驾驶员是否主动踩下制动踏板，如果判断结果为否，则返回步骤A6；如果判断结果为是，则进入步骤A8。其中，本方法可以通过整车控制器或其他传感器装置来检测汽车是否开始减速停车，从而判断出驾驶员是否具有减速停车意图。
B2：判断驾驶员是否具有减速停车意图，如果判断结果为否，则返回步骤B1；如果判断结果为是，则进入步骤A8。
A8：怠速控制，控制发动机进行扭矩控制，发动机的扭矩为驱动电机发电扭矩，控制驱动电机进行转速控制，发动机可以一直持续输出扭矩，驱动电机的转速为怠速转速。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (5)

1.一种混合动力汽车发动机怠速的控制方法，其特征在于，包括以下控制过程：
怠速控制：控制发动机进行扭矩控制；控制驱动电机进行转速控制，驱动电机的目标转速为怠速转速。
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，当检测到发动机启动成功时，进入所述怠速控制，且在控制发动机进行扭矩控制时，发动机的扭矩为驱动电机发电扭矩。
3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，当检测到汽车减速停车时，进入所述怠速控制，且在控制发动机进行扭矩控制时，发动机的扭矩为驱动电机发电扭矩。
4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，当检测到汽车进行非蠕行行驶时，进入所述怠速控制，且在控制发动机进行扭矩控制时，发动机的扭矩为驱动电机发电扭矩。
5.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，当检测到汽车进行蠕行行驶时，进入所述怠速控制，且在控制发动机进行扭矩控制时，发动机的扭矩为驱动电机发电扭矩和驱动扭矩之和。
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