CN108408644A - 一种纵横移动液压升降车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种纵横移动液压升降车，包括纵横转换液压缸、基座、升降液压缸，所述基座的底部通过第一轮轴安装有第一主动轮，所述第一主动轮一侧的基座内部安装有第一电机，控制器一侧的基座内部安装有纵横转换液压缸，安装板的表面通过第二轮轴安装有第二主动轮，所所述第二主动轮一侧的安装板表面安装有第二电机，液压站一侧的基座内部安装有第一支架和第二支架，第一支架和第二支架的上方安装有升降平台，所述升降平台的下方通过第一铰接轴安装有升降液压缸。本发明通过设置升降液压缸、升降平台、第一支架、第二支架、第一电机、第二电机、纵横转换液压缸结构，解决了装载力度小和无法实行纵横转换移动的问题。

Description

一种纵横移动液压升降车

技术领域

本发明涉及液压升降技术领域，具体为一种纵横移动液压升降车。

背景技术

液压升降车主要用于对工件的快速装卸，升降车一般专车专用，液压升降车是把升降平台安装在驱动机构上，主要用于物体的运输移动作业。材质主要用优质锰钢，使用激光焊接，单面焊接双面成型工艺，液压升降车分为：剪叉式液压升降车，套缸式液压升降车，铝合金式液压升降车，曲臂式液压升降车。在工厂内进行较大体积的运输时，皆是装载后需要液压升降，进而移动，但缺乏能够纵向和横向移动的液压升降车，本发明具体为一种纵横移动液压升降车。

但是现有的技术存在以下的不足：

1、在厂房内进行大体积物体的移动时，皆是需要进行机械化的液压升降固定后再移动，而现有技术中缺乏能够装载大体积、重量大的货物运输装置；

2、在进行物体固定后，还需要有驱动机构进行指向性的移动，由于话务体积较大，且目前的设备无法实现纵向及横向移动的快速转换。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种纵横移动液压升降车，解决了装载力度小和无法实行纵横转换移动的问题。

（二）技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种纵横移动液压升降车，包括纵横转换液压缸、基座、升降液压缸，所述基座的底部通过第一轮轴安装有第一主动轮，所述第一主动轮的表面安装有第一从动齿轮，所述第一主动轮一侧的基座内部安装有第一电机，所述第一电机的输出端安装有第一主动齿轮，所述第一电机一端的基座内部安装有控制器，所述控制器一侧的基座内部安装有纵横转换液压缸，所述纵横转换液压缸的输出端安装有安装板，所述安装板的表面通过第二轮轴安装有第二主动轮，所述第二主动轮的表面安装有第二从动齿轮，所述第二主动轮一侧的安装板表面安装有第二电机，所述第二电机的输出端安装有第二主动齿轮，所述第二主动轮一端的安装板表面通过第二轮轴安装有第二从动轮，所述安装板一侧的基座内部安装有液压站，所述液压站一侧的基座内部安装有第一支架和第二支架，所述第一支架和第二支架的中心处通过转轴连接，所述第一支架和第二支架的上方安装有升降平台，所述升降平台的下方通过第一铰接轴安装有升降液压缸，所述升降液压缸的底端通过后第二铰接轴与基座固定连接，所述第一主动轮以基座中心为对称点的基座底部通过第一轮轴安装有第一从动轮，所述第一从动轮一端的基座内部安装有电池组。

优选的，所述第一电机输出端的第一主动齿轮与第一主动轮表面的第一从动齿轮互相啮合连接，所述第二电机输出端的第二主动齿轮与第二主动轮表面的第二从动齿轮互相啮合连接。

优选的，所述控制器和液压站的输出端皆与升降液压缸和纵横转换液压缸连接。

优选的，所述电池组的输出端与控制器、纵横转换液压缸和升降液压缸连接。

（三）有益效果

本发明提供了一种纵横移动液压升降车，具备以下有益效果：

（1）本发明通过设置升降液压缸、升降平台、第一支架、第二支架，使本发明能够装载体积较大和重量较重的货物，且能够将其升降式移动固定，减轻了运输难度，实用性高，成本低，从而有效的解决了装载力度小的问题，在进行货物的装载时，通过控制器控制升降液压缸工作，利用电池组给升降液压缸供电，升降液压缸伸长，使第一支架和第二支架以转轴为中心旋转，从而使第一支架和第二支架上方的升降平台上升，以便于更好的将物体进行装载，进行固定，本发明的体积较大，能够装载八吨以下的任何货物，使后续的移动运输更加便捷，继而，再通过控制器使升降液压缸收缩，使升降平台降低至最适合的高度再进行移动。

（2）本发明通过设置第一电机、第二电机、纵横转换液压缸，使本发明能够实现快速的纵向及横向移动，且纵横转换速度较快，结构简单，成本造价低，经济效益好，从而有效的解决了无法实行纵横转换移动的问题，在使用本发明前，在地面上预先安装好纵向和横向滑轨，第一主动轮和第一从动轮放置于横向滑轨上，利用控制器的控制，第一电机工作，在第一主动齿轮带动第一从动齿轮的转动下，第一主动轮在横向滑轨上滑动，而基座底部的第一从动轮在第一主动轮的作用下被动转动，从而实现横向的快速移动，在需要进行纵向移动时，此时利用控制器控制纵横转换液压缸的传动，使安装板下降，从而使第二主动轮和第二从动轮接触纵向滑轨，直至第一主动轮和第一从动轮升起，继而利用控制器控制第二电机工作，使第二电机输出端的第二主动齿轮带动第二主动轮表面的第二从动齿轮旋转，继而带动第二主动轮在纵向滑轨上移动，第二从动轮在第二主动轮的作用下实现同步转动，进而实现了纵向的转化及移动，实用价值高。

附图说明

图1为本发明俯视内部结构示意图；

图2为本发明正视内部结构示意图；

图3为本发明正视剖面结构示意图；

图4为本发明侧视剖面结构示意图。

图中：1、控制器；2、第一轮轴；3、第一主动齿轮；4、纵横转换液压缸；5、液压站；6、基座；7、升降平台；8、第二轮轴；9、第二从动轮；10、第一从动轮；11、第一从动齿轮；12、第一电机；13、第二主动轮；14、第二电机；15、第二主动齿轮；16、第二从动齿轮；17、安装板；18、电池组；19、第一主动轮；20、升降液压缸；21、第一铰接轴；22、转轴；23、第一支架；24、第二支架；25、第二铰接轴。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-4所示，本发明提供一种技术方案：一种纵横移动液压升降车，包括纵横转换液压缸4、基座6、升降液压缸20，基座6的底部通过第一轮轴2安装有第一主动轮19，第一主动轮19的表面安装有第一从动齿轮11，第一主动轮19一侧的基座6内部安装有第一电机12，第一电机12的输出端安装有第一主动齿轮3，第一电机12一端的基座6内部安装有控制器1，控制器1的型号为MAM-330控制器，属于现有技术，控制器1一侧的基座6内部安装有纵横转换液压缸4，纵横转换液压缸4的输出端安装有安装板17，安装板17的表面通过第二轮轴8安装有第二主动轮13，第二主动轮13的表面安装有第二从动齿轮16，第二主动轮13一侧的安装板17表面安装有第二电机14，第一电机12和第二电机14的型号皆为Y90S-2电机，属于现有技术，第二电机14的输出端安装有第二主动齿轮15，第一电机12输出端的第一主动齿轮3与第一主动轮19表面的第一从动齿轮11互相啮合连接，第二电机14输出端的第二主动齿轮15与第二主动轮13表面的第二从动齿轮16互相啮合连接，第二主动轮13一端的安装板17表面通过第二轮轴8安装有第二从动轮9，安装板17一侧的基座6内部安装有液压站5，控制器1和液压站5的输出端皆与升降液压缸20和纵横转换液压缸4连接，液压站5一侧的基座6内部安装有第一支架23和第二支架24，第一支架23和第二支架24的中心处通过转轴22连接，第一支架23和第二支架24的上方安装有升降平台7，升降平台7的下方通过第一铰接轴21安装有升降液压缸20，纵横转换液压缸4和升降液压缸20的型号皆为HAENCHEN液压缸，属于现有技术，升降液压缸20的底端通过后第二铰接轴25与基座6固定连接，在进行货物的装载时，通过控制器1控制升降液压缸20工作，利用电池组18给升降液压缸20供电，升降液压缸20伸长，使第一支架23和第二支架24以转轴22为中心旋转，从而使第一支架23和第二支架24上方的升降平台7上升，以便于更好的将物体进行装载，进行固定，本发明的体积较大，能够装载八吨以下的任何货物，使后续的移动运输更加便捷，继而，再通过控制器1使升降液压缸20收缩，使升降平台7降低至最适合的高度再进行移动，使本发明能够装载体积较大和重量较重的货物，且能够将其升降式移动固定，减轻了运输难度，实用性高，成本低，第一主动轮19以基座6中心为对称点的基座6底部通过第一轮轴2安装有第一从动轮10，第一从动轮10一端的基座6内部安装有电池组18，电池组18的输出端与控制器1、纵横转换液压缸4和升降液压缸20连接，在使用本发明前，在地面上预先安装好纵向和横向滑轨，第一主动轮19和第一从动轮10放置于横向滑轨上，利用控制器1的控制，第一电机12工作，在第一主动齿轮3带动第一从动齿轮11的转动下，第一主动轮19在横向滑轨上滑动，而基座6底部的第一从动轮10在第一主动轮19的作用下被动转动，从而实现横向的快速移动，在需要进行纵向移动时，此时利用控制器1控制纵横转换液压缸4的传动，使安装板17下降，从而使第二主动轮13和第二从动轮9接触纵向滑轨，直至第一主动轮19和第一从动轮10升起，继而利用控制器1控制第二电机14工作，使第二电机14输出端的第二主动齿轮15带动第二主动轮13表面的第二从动齿轮16旋转，继而带动第二主动轮13在纵向滑轨上移动，第二从动轮9在第二主动轮13的作用下实现同步转动，进而实现了纵向的转化及移动，实用价值高，使本发明能够实现快速的纵向及横向移动，且纵横转换速度较快，结构简单，成本造价低，经济效益好。

使用时，本发明在装载货物前，预先在地面上安装好纵向和横向滑轨，将基座底部的第一主动轮19和第一从动轮10放置于横向滑轨上，继而，进行货物的装载，利用电池组18给升降液压缸20和纵横转换液压缸4供电，利用液压站5给升降液压缸20和纵横转换液压缸4提供液压动力，继而，通过控制器1控制升降液压缸20工作，升降液压缸20伸长，使第一支架23和第二支架24以转轴22为中心旋转，从而使第一支架23和第二支架24上方的升降平台7上升，进行货物的装载，装载完成后，通过控制器1使升降液压缸20收缩，使升降平台7降低至最适合的高度再进行移动，利用控制器1的控制，第一电机12工作，在第一主动齿轮3带动第一从动齿轮11的转动下，第一主动轮19在横向滑轨上滑动，而基座6底部的第一从动轮10在第一主动轮19的作用下被动转动，从而实现横向的快速移动，继而，利用控制器1控制纵横转换液压缸4的传动，使安装板17下降，从而使第二主动轮13和第二从动轮9接触纵向滑轨，直至第一主动轮19和第一从动轮10升起，继而利用控制器1控制第二电机14工作，使第二电机14输出端的第二主动齿轮15带动第二主动轮13表面的第二从动齿轮16旋转，继而带动第二主动轮13在纵向滑轨上移动，第二从动轮9在第二主动轮13的作用下实现同步转动，进而实现了纵向的转化及移动。

综上可得，本发明通过设置升降液压缸20、升降平台7、第一支架23、第二支架24、第一电机12、第二电机14、纵横转换液压缸4结构，解决了装载力度小和无法实行纵横转换移动的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种纵横移动液压升降车，包括纵横转换液压缸（4）、基座（6）、升降液压缸（20），其特征在于：所述基座（6）的底部通过第一轮轴（2）安装有第一主动轮（19），所述第一主动轮（19）的表面安装有第一从动齿轮（11），所述第一主动轮（19）一侧的基座（6）内部安装有第一电机（12），所述第一电机（12）的输出端安装有第一主动齿轮（3），所述第一电机（12）一端的基座（6）内部安装有控制器（1），所述控制器（1）一侧的基座（6）内部安装有纵横转换液压缸（4），所述纵横转换液压缸（4）的输出端安装有安装板（17），所述安装板（17）的表面通过第二轮轴（8）安装有第二主动轮（13），所述第二主动轮（13）的表面安装有第二从动齿轮（16），所述第二主动轮（13）一侧的安装板（17）表面安装有第二电机（14），所述第二电机（14）的输出端安装有第二主动齿轮（15），所述第二主动轮（13）一端的安装板（17）表面通过第二轮轴（8）安装有第二从动轮（9），所述安装板（17）一侧的基座（6）内部安装有液压站（5），所述液压站（5）一侧的基座（6）内部安装有第一支架（23）和第二支架（24），所述第一支架（23）和第二支架（24）的中心处通过转轴（22）连接，所述第一支架（23）和第二支架（24）的上方安装有升降平台（7），所述升降平台（7）的下方通过第一铰接轴（21）安装有升降液压缸（20），所述升降液压缸（20）的底端通过后第二铰接轴（25）与基座（6）固定连接，所述第一主动轮（19）以基座（6）中心为对称点的基座（6）底部通过第一轮轴（2）安装有第一从动轮（10），所述第一从动轮（10）一端的基座（6）内部安装有电池组（18）。

2.根据权利要求1所述的一种纵横移动液压升降车，其特征在于：所述第一电机（12）输出端的第一主动齿轮（3）与第一主动轮（19）表面的第一从动齿轮（11）互相啮合连接，所述第二电机（14）输出端的第二主动齿轮（15）与第二主动轮（13）表面的第二从动齿轮（16）互相啮合连接。

3.根据权利要求1所述的一种纵横移动液压升降车，其特征在于：所述控制器（1）和液压站（5）的输出端皆与升降液压缸（20）和纵横转换液压缸（4）连接。

4.根据权利要求1所述的一种纵横移动液压升降车，其特征在于：所述电池组（18）的输出端与控制器（1）、纵横转换液压缸（4）和升降液压缸（20）连接。