CN108406538A - 一种自动磨刀装置 - Google Patents

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Abstract

一种自动磨刀装置，包括安装整个装置的平板，平板上安装有X轴直线模组，X轴直线模组的滑块上安装有Z轴直线模组，Z轴直线模组的滑块上安装有刀具运动装置，在刀具运动装置的刀具座下部安装有磨刀轮***，所述磨刀轮***安装在平板上并位于X轴直线模组前部，通过X轴直线模组，Z轴直线模组，旋转电机被数控***控制，实现刀柄在磨刀轮上的运动可以模仿人的加工轨迹，并且采用三工位一起磨刀，可以更好的提高工作效率，可以降低企业的生产成本。

Description

一种自动磨刀装置
技术领域
本发明涉及刀具加工技术领域，具体涉及一种自动磨刀装置。
背景技术
现有的餐厨刀具在生产时，依然依靠手工操作这种落后生产方式，由于目前劳动力成本的大幅度增加以及劳动力的缺乏使得企业生存更加困难，这种作业方式严重阻碍了企业和行业的发展。尤其是在刀具的刀柄磨削的这个工位上，因为磨削时存在较多的粉尘，不仅劳动力成本更高且影响工人的健康，因此，实现自动化磨削已经是刀具行业首先需要解决的问题。
发明内容
本发明是针对现有技术上存在的问题，提出一种自动磨刀装置。
为达到上述目的，本发明采用了以下技术方案：一种自动磨刀装置，包括安装整个装置的平板，平板上安装有X轴直线模组，X轴直线模组的滑块上安装有Z轴直线模组，Z轴直线模组的滑块上安装有刀具运动装置，在刀具运动装置的刀具座下部安装有磨刀轮***，所述磨刀轮***安装在平板上并位于X轴直线模组前部，其特征在于：所述刀具运动装置包括安装在Z轴直线模组的滑块上的安装基板，安装基板上安装有三组刀具运动装置，每个刀具运动装置由同步带实现动力共享，所述刀具运动装置还包括安装座，在安装座的背面安装有减速器，减速器的输入端连接转动轴一，转动轴一的另一端由安装在安装基板上的支撑轴承一固定，在减速器和支撑轴一之间的转动轴一上固联有同步轮，在减速器的输出段安装有刀具座，中间的刀具运动装置的转动轴一的尾端通过联轴器与刀具旋转电机相连，刀具旋转电机通过电机支架安装在安装基板上。
进一步，所述刀具座为半圆形的柱棒，在刀具座的前段设置有拱形的方形块，方形块的矩形槽内嵌套有可以在矩形槽内上下移动的矩形滑块，矩形滑块上安装有拧紧手柄，拧紧手柄的竖直部上设置有外螺纹，拧紧手柄上的竖直部穿过方形块上部的螺纹孔，螺纹孔与拧紧手柄的竖直部上的外螺纹匹配，所述拧紧手柄的竖直部的最前部与矩形滑块嵌套，所述拧紧手柄可以沿矩形滑块的中心所在的竖直轴线旋转。
进一步，所述磨刀轮***包括安装在平板上的支架一，支架一上安装有三组位于刀具座前段的磨刀轮旋转***，所述磨刀轮旋转轮***包括支撑轴承二和支撑轴承三，轴承轴二和支撑轴承三上安装有转动轴二，转动轴二的最前端安装有磨刀轮，在支撑轴承二和支撑轴承三之间的转动轴二上固联有皮带轮，每个磨刀轮旋转***通过皮带轮上安装皮带从中件的磨刀轮旋转***中获取动力，中件的磨刀轮旋转***的皮带轮通过皮带从磨刀轮动力电机上获取动力，所述磨刀轮动力电机通过动力电机支架安装在平板上。
进一步，所述X轴直线模组，所述Z轴直线模组，所述旋转电机受控于控制器。
本发明的优点在于：通过X轴直线模组，Z轴直线模组，旋转电机被数控***控制，实现刀柄在磨刀轮上的运动可以模仿人的加工轨迹，并且采用三工位一起磨刀，可以更好的提高工作效率，可以降低企业的生产成本。
附图说明
图1是本发明的整体结构示意图一。
图2是本发明的整体结构示意图二。
图3是本发明的局部结构示意图一。
具体实施方式
以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，如图1和图2和图3所示，一种自动磨刀装置，包括安装整个装置的平板1，平板1上安装有X轴直线模组2，X轴直线模组2的滑块上安装有Z轴直线模组3，Z轴直线模组3的滑块上安装有刀具运动装置4，在刀具运动装置4的刀具座4.21下部安装有磨刀轮***5，所述磨刀轮***5安装在平板1上并位于X轴直线模组2前部，其特征在于：所述刀具运动装置4包括安装在Z轴直线模组3的滑块上的安装基板4.1，安装基板4.1上安装有三组刀具运动装置4.2，每个刀具运动装置4.2由同步带4.3实现动力共享，所述刀具运动装置4还包括安装座4.4，在安装座4.4的背面安装有减速器4.5，减速器4.5的输入端连接转动轴一4.6，转动轴一4.6的另一端由安装在安装基板4.1上的支撑轴承一4.7固定，在减速器4.5和支撑轴一4.7之间的转动轴一4.6上固联有同步轮4.8，在减速器4.5的输出段安装有刀具座4.21，中间的刀具运动装置4的转动轴一4.6的尾端通过联轴器4.9与刀具旋转电机4.10相连，刀具旋转电机4.10通过电机支架4.11安装在安装基板4.1上。
所述刀具座4.21为半圆形的柱棒，在刀具座4.21的前段设置有拱形的方形块4.12，方形块4.12的矩形槽4.12.1内嵌套有可以在矩形槽4.12.1内上下移动的矩形滑块4.13，矩形滑块4.13上安装有拧紧手柄4.14，拧紧手柄4.14的竖直部4.14.1上设置有外螺纹，拧紧手柄4.14上的竖直部4.14.1穿过方形块4.12上部的螺纹孔4.12.2，螺纹孔4.12.2与拧紧手柄4.14的竖直部4.14.1上的外螺纹匹配，所述拧紧手柄4.14的竖直部4.14.1的最前部与矩形滑块4.13嵌套，所述拧紧手柄4.14可以沿矩形滑块4.13的中心所在的竖直轴线旋转。
所述磨刀轮***5包括安装在平板1上的支架一5.1，支架一5.1上安装有三组位于刀具座4.21前段的磨刀轮旋转***5.2，所述磨刀轮旋转轮***5.2包括支撑轴承二5.2.1和支撑轴承三5.2.2，轴承轴二5.2.1和支撑轴承三5.2.2上安装有转动轴二5.2.3，转动轴二5.2.3的最前端安装有磨刀轮5.2.4，在支撑轴承二5.2.1和支撑轴承三5.2.2之间的转动轴二5.2.3上固联有皮带轮5.2.6，每个磨刀轮旋转***5.2通过皮带轮5.2.6上安装皮带5.2.5从中件的磨刀轮旋转***5.2中获取动力，中件的磨刀轮旋转***5.2的皮带轮5.2.6通过皮带5.2.5从磨刀轮动力电机5.3上获取动力，所述磨刀轮动力电机5.3通过动力电机支架5.4安装在平板1上。
所述X轴直线模组2，所述Z轴直线模组3，所述刀具旋转电机4.10受控于控制器。
本发明是这样进行工作的：工人首先将刀片***到矩形槽4.12.1内并在矩形滑块4.13下方，然后拧动拧紧手柄4.14使得矩形滑块4.13往下压，然后压紧刀片，使得刀柄刚好位于磨刀轮5.2.4的上方，然后开动磨刀轮动力电机5.3，然后在控制器的控制下，刀柄在所述X轴直线模组2和所述Z轴直线模组3和所述刀具旋转电机4.10的联动下实现按预先设定好的轨迹运动，从而完成刀柄的打磨，最后，工作人员松掉拧紧手柄4.14，撤下已经磨好刀柄的刀，进行下一批刀的打磨。
本发明的保护范围包括但不限于以上实施方式，本发明的保护范围以权利要求书为准，任何对本技术做出的本领域的技术人员容易想到的替换、变形、改进均落入本发明的保护范围。

Claims (3)

1.一种自动磨刀装置，包括安装整个装置的平板(1)，平板(1)上安装有X轴直线模组(2)，X轴直线模组(2)的滑块上安装有Z轴直线模组(3)，Z轴直线模组(3)的滑块上安装有刀具运动装置(4)，在刀具运动装置(4)的刀具座(4.21)下部安装有磨刀轮***(5)，所述磨刀轮***(5)安装在平板(1)上并位于X轴直线模组(2)前部，其特征在于：所述刀具运动装置(4)包括安装在Z轴直线模组(3)的滑块上的安装基板(4.1)，安装基板(4.1)上安装有三组刀具运动装置(4.2)，每个刀具运动装置(4.2)由同步带(4.3)实现动力共享，所述刀具运动装置(4)还包括安装座(4.4)，在安装座(4.4)的背面安装有减速器(4.5)，减速器(4.5)的输入端连接转动轴一(4.6)，转动轴一(4.6)的另一端由安装在安装基板(4.1)上的支撑轴承一(4.7)固定，在减速器(4.5)和支撑轴一(4.7)之间的转动轴一(4.6)上固联有同步轮(4.8)，在减速器(4.5)的输出段安装有刀具座(4.21)，中间的刀具运动装置(4)的转动轴一(4.6)的尾端通过联轴器(4.9)与刀具旋转电机(4.10)相连，刀具旋转电机(4.10)通过电机支架(4.11)安装在安装基板(4.1)上。
2.如权利要求1所述的一种自动磨刀装置，其特征在于：所述刀具座(4.21)为半圆形的柱棒，在刀具座(4.21)的前段设置有拱形的方形块(4.12)，方形块(4.12)的矩形槽(4.12.1)内嵌套有可以在矩形槽(4.12.1)内上下移动的矩形滑块(4.13)，矩形滑块(4.13)上安装有拧紧手柄(4.14)，拧紧手柄(4.14)的竖直部(4.14.1)上设置有外螺纹，拧紧手柄(4.14)上的竖直部(4.14.1)穿过方形块(4.12)上部的螺纹孔(4.12.2)，螺纹孔(4.12.2)与拧紧手柄(4.14)的竖直部(4.14.1)上的外螺纹匹配，所述拧紧手柄(4.14)的竖直部(4.14.1)的最前部与矩形滑块(4.13)嵌套，所述拧紧手柄(4.14)可以沿矩形滑块(4.13)的中心所在的竖直轴线旋转。
3.如权利要求1所述的一种自动磨刀装置，其特征在于：所述磨刀轮***(5)包括安装在平板(1)上的支架一(5.1)，支架一(5.1)上安装有三组位于刀具座(4.21)前段的磨刀轮旋转***(5.2)，所述磨刀轮旋转轮***(5.2)包括支撑轴承二(5.2.1)和支撑轴承三(5.2.2)，轴承轴二(5.2.1)和支撑轴承三(5.2.2)上安装有转动轴二(5.2.3)，转动轴二(5.2.3)的最前端安装有磨刀轮(5.2.4)，在支撑轴承二(5.2.1)和支撑轴承三(5.2.2)之间的转动轴二(5.2.3)上固联有皮带轮(5.2.6)，每个磨刀轮旋转***(5.2)通过皮带轮(5.2.6)上安装皮带(5.2.5)从中件的磨刀轮旋转***(5.2)中获取动力，中件的磨刀轮旋转***(5.2)的皮带轮(5.2.6)通过皮带(5.2.5)从磨刀轮动力电机(5.3)上获取动力，所述磨刀轮动力电机(5.3)通过动力电机支架(5.4)安装在平板(1)上。
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