CN111364792A - 一种高空墙面清洗设备 - Google Patents

一种高空墙面清洗设备 Download PDF

Info

Publication number
CN111364792A
CN111364792A CN202010370379.0A CN202010370379A CN111364792A CN 111364792 A CN111364792 A CN 111364792A CN 202010370379 A CN202010370379 A CN 202010370379A CN 111364792 A CN111364792 A CN 111364792A
Authority
CN
China
Prior art keywords
cavity
rotating shaft
cleaning
vehicle body
bevel gear
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
CN202010370379.0A
Other languages
English (en)
Inventor
刘志林
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Zhuji Ouyi Automation Equipment Co ltd
Original Assignee
Zhuji Ouyi Automation Equipment Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zhuji Ouyi Automation Equipment Co ltd filed Critical Zhuji Ouyi Automation Equipment Co ltd
Priority to CN202010370379.0A priority Critical patent/CN111364792A/zh
Publication of CN111364792A publication Critical patent/CN111364792A/zh
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
    • E04G—SCAFFOLDING; FORMS; SHUTTERING; BUILDING IMPLEMENTS OR AIDS, OR THEIR USE; HANDLING BUILDING MATERIALS ON THE SITE; REPAIRING, BREAKING-UP OR OTHER WORK ON EXISTING BUILDINGS
    • E04G23/00—Working measures on existing buildings
    • E04G23/002—Arrangements for cleaning building facades
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/06—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes with jibs mounted for jibbing or luffing movements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/62—Constructional features or details
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/62—Constructional features or details
    • B66C23/82—Luffing gear
    • B66C23/821—Bracing equipment for booms
    • B66C23/826—Bracing equipment acting at an inclined angle to vertical and horizontal directions
    • B66C23/828—Bracing equipment acting at an inclined angle to vertical and horizontal directions where the angle is adjustable
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66D—CAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
    • B66D1/00—Rope, cable, or chain winding mechanisms; Capstans
    • B66D1/02—Driving gear
    • B66D1/12—Driving gear incorporating electric motors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66D—CAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
    • B66D1/00—Rope, cable, or chain winding mechanisms; Capstans
    • B66D1/02—Driving gear
    • B66D1/14—Power transmissions between power sources and drums or barrels
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66D—CAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
    • B66D1/00—Rope, cable, or chain winding mechanisms; Capstans
    • B66D1/02—Driving gear
    • B66D1/14—Power transmissions between power sources and drums or barrels
    • B66D1/24—Power transmissions between power sources and drums or barrels for varying speed or reversing direction of rotation of drums or barrels, i.e. variable ratio or reversing gearing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66D—CAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
    • B66D1/00—Rope, cable, or chain winding mechanisms; Capstans
    • B66D1/28—Other constructional details

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • Electrochemistry (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Cleaning In General (AREA)

Abstract

本发明涉及高空墙面清洗领域，具体为一种高空墙面自动清洗设备，包括控制车、清洗车以及所述控制车和所述清洗车之间的连接装置，所述控制车包括控制车机体以及位于所述控制车机体内右侧车身壁内设置的第一空腔，所述第一空腔与所述控制车机体内前侧车身壁内设置的第二空腔连通，本发明提供的一种高空墙面自动清洗设备，能够实现操作人员仅在高层室内就能清洗外墙的机制，将传统“蜘蛛人”人工清洗的危险系数几乎降为零，设备通过合理的结构设计和装置使得清洗效果大幅提升，同时设备体积小且设备控制部分和清洗部分拆装简易，使得设备搬运方便，占用面积小，大大地提高了清洗的灵活性。

Description

一种高空墙面清洗设备
技术领域
本发明涉及高空墙面清洗领域，具体为一种高空墙面自动清洗设备。
背景技术
随着中国经济的发展，人们对建筑物外表的清洁美观要求越来越高，建筑物外窗清洗、外墙维护等悬挂高空作业也越来越多。与此同时，工人在从事此种高空作业中的安全也越来越成为政府和公众关注的问题。从目前我国此行业的现状看，仍很大部分是通过高空作业人员佩戴安全设备后悬降在墙面外或者通过搭建升降平台人工清洁，这种传统清洁方式危险系数极大，作业人员稍有失误设备出现问题都可能导致生命危险，同时还存在工作效率低，受天气变化影响较大的缺点，综上所述传统的高空墙面清洗方式已不适合时代的要求，因此有必要设置一种高空墙面清洗设备改善上述问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种高空墙面清洗设备，用于克服现有技术中的上述缺陷。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种高空墙面清洗设备，包括控制车、清洗车以及所述控制车和所述清洗车之间的连接装置，所述控制车包括控制车机体以及位于所述控制车机体内右侧车身壁内设置的第一空腔，所述第一空腔与所述控制车机体内前侧车身壁内设置的第二空腔连通，所述第一空腔与所述控制车机体内后侧车身壁内设置的第三空腔连通，所述第一空腔内可左右移动的设置有联动框架，所述联动框架右侧端壁内设置有第一电机，所述第一电机与所述第二空腔内左右延伸的第一转轴动力连接，所述第一转轴左侧末端外表面固定设置有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮右侧的所述第一转轴外表面固定设置有第二锥齿轮，所述控制车机体左侧端壁内设置有连通所述控制车机体外部的车身外凹槽，所述车身外凹槽内左侧前后延伸的设置有第二转轴，所述车身外凹槽内右侧前后延伸的设置有第三转轴，所述第二转轴前侧伸入所述第二空腔内且末端固定设置有与所述第一锥齿轮啮合的第三锥齿轮，所述第三转轴前侧伸入所述第二空腔内且末端固定设置有与所述第二锥齿轮配合的第四锥齿轮，所述第三空腔内设置有用于所述第二转轴和所述第三转轴自锁定位的自锁机构，防止所述第二转轴和所述第三转轴转动，所述清洗车包括清洗车机体，所述清洗车机体左端壁内设置有风扇***，所述清洗车机体右端壁内设置有清洗***，所述风扇***为能为所述清洗车提供推力使得所述清洗车紧贴墙面，这样配合所述清洗***能使清洁效果加倍。进一步，所述自锁机构包括所述第三空腔内的所述第二转轴后端外表面中心对称分布的第一齿形凹槽，所述第三空腔左侧端壁内设置有开口向右的第一滑槽，所述第一滑槽内可滑动的设置有与所述第一齿形凹槽配合的第一圆柱导杆，所述第一圆柱导杆与所述第一滑槽左侧端壁间设置有第一弹簧，所述第三空腔内的所述第三转轴后端外表面中心对称分布的第二齿形凹槽，所述第三空腔右侧端壁内设置有开口向左的第二滑槽，所述第二滑槽内可滑动的设置有与所述第二齿形凹槽啮合的第二圆柱导杆，所述第二圆柱导杆与所述第二滑槽右侧端壁间设置有第二弹簧。
进一步地，所述连接装置包括所述车身外凹槽内的所述第二转轴外表面固定设置的支架，所述车身外凹槽内的所述第三转轴外表面固定设置的绕线轮，所述支架左端转动设置的第四转轴，所述第四转轴外表面转动设置的定滑轮，所述复合安全绳绕过所述绕线轮外表面和所述定滑轮外表面与安全绳固定块连接，所述安全绳固定块固定设置在所述清洗车上表面，所述控制车机体下侧设置有四个第一车轮，所述清洗车机体右侧设置有四个第二车轮，所述控制车能够通过所述连接装置控制所述清洗车在墙面上自由移动。
进一步地，所述风扇***包括所述清洗车机体前侧设置有第四空腔，所述第四空腔后侧端壁内固定设置有第二电机，所述第四空腔内可转动的设置有与所述第二电机动力连接的第五转轴，所述第五转轴外表面固定设置有第五锥齿轮以及位于所述第五锥齿轮前侧的第一齿轮，所述第四空腔左侧设置有第八空腔，所述第四空腔与所述第八空腔之间转动设置有第六转轴，所述第四空腔内的所述第六转轴外表面设置有与所述第五锥齿轮啮合的第六锥齿轮，所述第八空腔内的所述第六转轴外表面固定设置有第二齿轮。所述清洗车机体左端面内前后对称的设置有第九空腔，所述第九空腔与所述第八空腔之间转动设置有第七转轴，所述第八空腔内的所述第七转轴外表面设置有与所述第二齿轮啮合的第三齿轮，所述第九空腔内的所述第七转轴外表面设置有圆形风扇。
进一步地，所述清洗***包括所述清洗车机体右端壁内与所述第四空腔连通的第五空腔，所述第四空腔右侧设置有第七空腔，所述第四空腔和所述第七空腔之间转动设置有第八转轴，所述第八转轴左侧外表面固定设置有与所述第五锥齿轮啮合的第七锥齿轮，所述第七空腔内的所述第八转轴外表面固定设置的第四齿轮，所述第五空腔和所述第七空腔之间转动设置有第九转轴，所述第七空腔内的所述第九转轴外表面固定设置有第五齿轮，所述第五空腔内的所述第九转轴外表面固定设置的圆形底板，所述圆形底板固定设置的圆形毛刷，所述圆形毛刷能将墙面的污垢清洗干净，所述第五空腔内上下对称设置有前后延伸的第十转轴，所述第五空腔内的所述第十转轴右侧设置有上下对称的第十一转轴，所述第十转轴前侧外表面固定设置有第六齿轮与所述第一齿轮啮合，所述第十一转轴前侧外表面固定设置有第七齿轮与所述第六齿轮啮合，所述清洗车机体右端面内有与所述第五空腔连通的第十空腔，所述第十空腔内的所述第十一转轴外侧环绕设置有清洁海绵，所述第十一转轴外表面环绕设置有水孔，所述第十一转轴内设置有前后延伸的导水空腔，所述清洗车机体后端面设置有与所述导水空腔连通的内上下延伸的导水管道，所述导水管道上侧设置有水管连接口，所述清洗车机体能够通过所述水管连接口引入水流，源源不断的水流能使清洁效果更佳。
进一步地，所述第十空腔上侧的所述清洗车机体内设置有第三滑槽，所述第三滑槽内可滑动的设置有刮水板，所述刮水板与所述第三滑槽左侧端壁间设置有第三弹簧，所述刮水板能在所述清洗车机体上下移动时将墙面的水渍和污垢刮干净。
进一步地，所述移动框架内设置有前后贯通的第十二空腔，所述第十二空腔内前后贯穿的设置有固定在所述控制车机体的支撑导杆，所述第一空腔上方与第十一空腔连通，所述第十一空腔内的所述移动框架上端面固定设置有第一齿条，所述控制车机体上端面内设置有第三电机，所述第三电机与所述控制车机体内前后延伸的第十一转轴动力连接，所述第十一转轴前端外表面固定设置有与所述第一齿条啮合的第八齿轮，所述第三电机通过传动连接能带动所述联动框架左右移动，从而实现所述第一锥齿轮和第三锥齿轮分离或第二锥齿轮和第四锥齿轮分离。
本发明的有益效果是：本发明提供的一种高空墙面自动清洗设备，能够实现操作人员仅在高层室内就能清洗外墙的机制，将传统“蜘蛛人”人工清洗的危险系数几乎降为零，设备的清洗车通过合理排布清洗装置、配备使清洗车贴合墙面的风扇、外接高层水管使得清洗效果大幅提升，同时设备体积较小且设备控制部分和清洗部分拆装简易，使得设备搬运方便，占用面积小，大大地提高了清洗的灵活性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的一种高空墙面清洗设备结构示意图；
图2是图1中A-A的结构示意图；
图3是图1中B-B的结构示意图；
图4是图1中C-C的结构示意图；
图5是图1中D-D的结构示意图；
图6是图4中E-E的结构示意图。
具体实施方式
下面结合图1-6对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
参照图1至图6，根据本发明的实施例的一种高空墙面清洗设备，包括控制车1、清洗车2以及所述控制车1和所述清洗车2之间的连接装置3，所述控制车1包括控制车机体10以及位于所述控制车机体10内右侧车身壁内设置的第一空腔12，所述第一空腔12与所述控制车机体10内前侧车身壁内设置的第二空腔18连通，所述第一空腔12与所述控制车机体10内后侧车身壁内设置的第三空腔64连通，所述第一空腔12内可左右移动的设置有联动框架11，所述联动框架11右侧端壁内设置有第一电机14，所述第一电机14与所述第二空腔18内左右延伸的第一转轴19动力连接，所述第一转轴19左侧末端外表面固定设置有第一锥齿轮20，所述第一锥齿轮20右侧的所述第一转轴19外表面固定设置有第二锥齿轮17，所述控制车机体10左侧端壁内设置有连通所述控制车机体10外部的车身外凹槽65，所述车身外凹槽65内左侧前后延伸的设置有第二转轴21，所述车身外凹槽65内右侧前后延伸的设置有第三转轴15，所述第二转轴21前侧伸入所述第二空腔18内且末端固定设置有与所述第一锥齿轮20啮合的第三锥齿轮22，所述第三转轴15前侧伸入所述第二空腔18内且末端固定设置有与所述第二锥齿轮17配合的第四锥齿轮16，所述第三空腔64内设置有用于所述第二转轴21和所述第三转轴15自锁定位的自锁机构4，防止所述第二转轴21和所述第三转轴15转动，所述清洗车2包括清洗车机体41，所述清洗车机体41左端壁内设置有风扇***5，所述清洗车机体41右端壁内设置有清洗***6，所述风扇***5为能为所述清洗车提供推力使得所述清洗车紧贴墙面，这样配合所述清洗***6能使清洁效果加倍。有益地，所述自锁机构4包括所述第三空腔64内的所述第二转轴21后端外表面中心对称分布的第一齿形凹槽80，所述第三空腔64左侧端壁内设置有开口向右的第一滑槽77，所述第一滑槽77内可滑动的设置有与所述第一齿形凹槽80配合的第一圆柱导杆78，所述第一圆柱导杆78与所述第一滑槽77左侧端壁间设置有第一弹簧76，所述第三空腔64内的所述第三转轴15后端外表面中心对称分布的第二齿形凹槽81，所述第三空腔64右侧端壁内设置有开口向左的第二滑槽84，所述第二滑槽84内可滑动的设置有与所述第二齿形凹槽81啮合的第二圆柱导杆82，所述第二圆柱导杆82与所述第二滑槽84右侧端壁间设置有第二弹簧83。
有益地，所述连接装置3包括所述车身外凹槽65内的所述第二转轴21外表面固定设置的支架23，所述车身外凹槽65内的所述第三转轴15外表面固定设置的绕线轮74，所述支架23左端转动设置的第四转轴25，所述第四转轴25外表面转动设置的定滑轮24，所述复合安全绳30绕过所述绕线轮74外表面和所述定滑轮24外表面与安全绳固定块33连接，所述安全绳固定块33固定设置在所述清洗车2上表面，所述控制车机体10下侧设置有四个第一车轮13，所述清洗车机体41右侧设置有四个第二车轮51，所述控制车1能够通过所述连接装置3控制所述清洗车2在墙面上自由移动。
有益地，所述风扇***5包括所述清洗车机体41前侧设置有第四空腔66，所述第四空腔66后侧端壁内固定设置有第二电机59，所述第四空腔内可转动的设置有与所述第二电机59动力连接的第五转轴68，所述第五转轴68外表面固定设置有第五锥齿轮58以及位于所述第五锥齿轮58前侧的第一齿轮67，所述第四空腔66左侧设置有第八空腔57，所述第四空腔66与所述第八空腔57之间转动设置有第六转轴69，所述第四空腔66内的所述第六转轴69外表面设置有与所述第五锥齿轮58啮合的第六锥齿轮70，所述第八空腔57内的所述第六转轴69外表面固定设置有第二齿轮52。所述清洗车机体41左端面内前后对称的设置有第九空腔56，所述第九空腔56与所述第八空腔57之间转动设置有第七转轴54，所述第八空腔57内的所述第七转轴54外表面设置有与所述第二齿轮52啮合的第三齿轮55，所述第九空腔56内的所述第七转轴54外表面设置有圆形风扇53。
有益地，所述清洗***6包括所述清洗车机体右端壁内与所述第四空腔66连通的第五空腔40，所述第四空腔66右侧设置有第七空腔60，所述第四空腔66和所述第七空腔60之间转动设置有第八转轴72，所述第八转轴72左侧外表面固定设置有与所述第五锥齿轮58啮合的第七锥齿轮73，所述第七空腔60内的所述第八转轴72外表面固定设置的第四齿轮71，所述第五空腔40和所述第七空腔60之间转动设置有第九转轴62，所述第七空腔60内的所述第九转轴62外表面固定设置有第五齿轮61，所述第五空腔40内的所述第九转轴62外表面固定设置的圆形底板63，所述圆形底板63固定设置的圆形毛刷50，所述圆形毛刷50能将墙面的污垢清洗干净，所述第五空腔40内上下对称设置有前后延伸的第十转轴39，所述第五空腔40内的所述第十转轴39右侧设置有上下对称的第十一转轴37，所述第十转轴39前侧外表面固定设置有第六齿轮38与所述第一齿轮67啮合，所述第十一转轴37前侧外表面固定设置有第七齿轮36与所述第六齿轮38啮合，所述清洗车机体41右端面内有与所述第五空腔40连通的第十空腔45，所述第十空腔45内的所述第十一转轴37外侧环绕设置有清洁海绵44，所述第十一转轴37外表面环绕设置有水孔43，所述第十一转轴37内设置有前后延伸的导水空腔47，所述清洗车机体41后端面设置有与所述导水空腔47连通的内上下延伸的导水管道46，所述导水管道46上侧设置有水管连接口34，所述清洗车机体41能够通过所述水管连接口34引入水流，源源不断的水流能使清洁效果更佳。
有益地，所述第十空腔45上侧的所述清洗车机体41内设置有第三滑槽31，所述第三滑槽31内可滑动的设置有刮水板35，所述刮水板35与所述第三滑槽31左侧端壁间设置有第三弹簧32，所述刮水板35能在所述清洗车机体41上下移动时将墙面的水渍和污垢刮干净。
有益地，所述移动框架11内设置有前后贯通的第十二空腔26，所述第十二空腔26内前后贯穿的设置有固定在所述控制车机体10的支撑导杆29，所述第一空腔12上方与第十一空腔86连通，所述第十一空腔86内的所述移动框架11上端面固定设置有第一齿条28，所述控制车机体10上端面内设置有第三电机87，所述第三电机87与所述控制车机体10内前后延伸的第十一转轴85动力连接，所述第十一转轴85前端外表面固定设置有与所述第一齿条28啮合的第八齿轮27，所述第三电机通过传动连接能带动所述联动框架11左右移动，从而实现所述第一锥齿轮20和第三锥齿轮22分离或第二锥齿轮17和第四锥齿轮16分离。
本实施例所述固定连接方法包括但不限于螺栓固定、焊接等方法。
整个设备的机械动作的顺序：
当本发明的设备工作时，启动所述第一电机14带动所述第一转轴19转动，从而带动所述第一锥齿轮20转动，从而带动所述第三锥齿轮22转动，从而带动所述第二转轴21转动，从而带动所述支架23转动以调整好角度便于所述清洗车2下放，启动所述第三电机87带动所述第十一转轴85转动，从而带动所述第八齿轮27转动，从而带动所述第一齿条28和所述联动框架向后移动，此时第一圆柱导杆78前后端和所述第一齿形凹槽80啮合，所述第二转轴21不能转动，同时第二弹簧83逐渐恢复形变，当所述第二锥齿轮17和所述第四锥齿轮16啮合时，所述第二圆柱导杆82和所述第二齿形凹槽81分离，此时所述第三转轴15转动，从而带动所述绕线轮74转动，从而带动所述复合安全绳30拉长使得所述清洗车2下降，启动所述第二电机59带动所述第五转轴68转动，从而带动所述第五锥齿轮58和所述第一齿轮67转动，从而带动所述第六锥齿轮70和所述第七锥齿轮73转动，从而带动所述第六转轴69和所述第八转轴72转动，从而带动所述第二齿轮52和所述第四齿轮71转动，从而带动所述第三齿轮55和所述五齿轮61转动，从而带动所述第七转轴54和所述第九转轴62转动，从而带动所述圆形风扇53和所述圆形底板63转动，从而带动所述圆形毛刷50转动，所述第一齿轮67转动带动所述第六齿轮38转动，从而带动所述第七齿轮36转动，从而带动所述清洁海绵44转动，所述水管连接口34外接水管，水流通过所述导水管道46经所述导水空腔47流出所述水孔43，所述清洁海绵44和所述圆形毛刷50配合水流使得清洁效果更佳，当墙面清洗完毕，所述第一电机14反转，通过转动连接使得所述复合安全绳30收缩，从而带动所述清洗车2上升，上升到合适高度时人工拆下所述清洗车2，启动所述第三电机87，从而带动所述第十一转轴85转动，通过转动连接使得联动框架向前移动，从而带动第一转轴19向前移动，从而使得第二圆柱导杆82和所述第二齿形凹槽81啮合，从而使得第三转轴15不能转动，此时所述第一弹簧76在逐渐恢复形变，当所述第一锥齿轮和所述第三锥齿轮22啮合时，所述第一圆柱导杆78和所述第一齿形凹槽80分离，启动第一电机14，通过转动连接驱动第二转轴21顺时针旋转直到所述支架23恢复竖直状态。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种高空墙面清洗设备，包括的控制车、清洗车以及所述控制车和所述清洗车之间的连接装置，其特征在于：所述控制车包括控制车机体以及位于所述控制车机体内右侧车身壁内设置的第一空腔，所述第一空腔与所述控制车机体内前侧车身壁内设置的第二空腔连通，所述第一空腔与所述控制车机体内后侧车身壁内设置的第三空腔连通，所述第一空腔内可左右移动的设置有联动框架，所述联动框架右侧端壁内设置有第一电机，所述第一电机与所述第二空腔内左右延伸的第一转轴动力连接，所述第一转轴左侧末端外表面固定设置有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮右侧的所述第一转轴外表面固定设置有第二锥齿轮，所述控制车机体左侧端壁内设置有连通所述控制车机体外部的车身外凹槽，所述车身外凹槽内左侧前后延伸的设置有第二转轴，所述车身外凹槽内右侧前后延伸的设置有第三转轴，所述第二转轴前侧伸入所述第二空腔内且末端固定设置有与所述第一锥齿轮啮合的第三锥齿轮，所述第三转轴前侧伸入所述第二空腔内且末端固定设置有与所述第二锥齿轮配合的第四锥齿轮，所述第三空腔内设置有用于所述第二转轴和所述第三转轴自锁定位的自锁机构，防止所述第二转轴和所述第三转轴转动，所述清洗车包括清洗车机体，所述清洗车机体左端壁内设置有风扇***，所述清洗车机体右端壁内设置有清洗***，所述风扇***为能为所述清洗车提供推力使得所述清洗车紧贴墙面，这样配合所述清洗***能使清洁效果加倍。
2.根据权利要求1所述的一种高空墙面清洗设备，其特征在于：所述自锁机构包括所述第三空腔内的所述第二转轴后端外表面中心对称分布的第一齿形凹槽，所述第三空腔左侧端壁内设置有开口向右的第一滑槽，所述第一滑槽内可滑动的设置有与所述第一齿形凹槽配合的第一圆柱导杆，所述第一圆柱导杆与所述第一滑槽左侧端壁间设置有第一弹簧，所述第三空腔内的所述第三转轴后端外表面中心对称分布的第二齿形凹槽，所述第三空腔右侧端壁内设置有开口向左的第二滑槽，所述第二滑槽内可滑动的设置有与所述第二齿形凹槽啮合的第二圆柱导杆，所述第二圆柱导杆与所述第二滑槽右侧端壁间设置有第二弹簧。
3.根据权利要求1所述的一种高空墙面清洗设备，其特征在于：所述连接装置包括所述车身外凹槽内的所述第二转轴外表面固定设置的支架，所述车身外凹槽内的所述第三转轴外表面固定设置的绕线轮，所述支架左端转动设置的第四转轴，所述第四转轴外表面转动设置的定滑轮，所述复合安全绳绕过所述绕线轮外表面和所述定滑轮外表面与安全绳固定块连接，所述安全绳固定块固定设置在所述清洗车上表面，所述控制车机体下侧设置有四个第一车轮，所述清洗车机体右侧设置有四个第二车轮，所述控制车能够通过所述连接装置控制所述清洗车在墙面上自由移动。
4.根据权利要求1所述的一种高空墙面清洗设备，其特征在于：所述风扇***包括所述清洗车机体前侧设置有第四空腔，所述第四空腔后侧端壁内固定设置有第二电机，所述第四空腔内可转动的设置有与所述第二电机动力连接的第五转轴，所述第五转轴外表面固定设置有第五锥齿轮以及位于所述第五锥齿轮前侧的第一齿轮，所述第四空腔左侧设置有第八空腔，所述第四空腔与所述第八空腔之间转动设置有第六转轴，所述第四空腔内的所述第六转轴外表面设置有与所述第五锥齿轮啮合的第六锥齿轮，所述第八空腔内的所述第六转轴外表面固定设置有第二齿轮。
5.所述清洗车机体左端面内前后对称的设置有第九空腔，所述第九空腔与所述第八空腔之间转动设置有第七转轴，所述第八空腔内的所述第七转轴外表面设置有与所述第二齿轮啮合的第三齿轮，所述第九空腔内的所述第七转轴外表面设置有圆形风扇。
6.根据权利要求1所述的一种高空墙面清洗设备，其特征在于：所述清洗***包括所述清洗车机体右端壁内与所述第四空腔连通的第五空腔，所述第四空腔右侧设置有第七空腔，所述第四空腔和所述第七空腔之间转动设置有第八转轴，所述第八转轴左侧外表面固定设置有与所述第五锥齿轮啮合的第七锥齿轮，所述第七空腔内的所述第八转轴外表面固定设置的第四齿轮，所述第五空腔和所述第七空腔之间转动设置有第九转轴，所述第七空腔内的所述第九转轴外表面固定设置有第五齿轮，所述第五空腔内的所述第九转轴外表面固定设置的圆形底板，所述圆形底板固定设置的圆形毛刷，所述圆形毛刷能将墙面的污垢清洗干净，所述第五空腔内上下对称设置有前后延伸的第十转轴，所述第五空腔内的所述第十转轴右侧设置有上下对称的第十一转轴，所述第十转轴前侧外表面固定设置有第六齿轮与所述第一齿轮啮合，所述第十一转轴前侧外表面固定设置有第七齿轮与所述第六齿轮啮合，所述清洗车机体右端面内有与所述第五空腔连通的第十空腔，所述第十空腔内的所述第十一转轴外侧环绕设置有清洁海绵，所述第十一转轴外表面环绕设置有水孔，所述第十一转轴内设置有前后延伸的导水空腔，所述清洗车机体后端面设置有与所述导水空腔连通的内上下延伸的导水管道，所述导水管道上侧设置有水管连接口，所述清洗车机体能够通过所述水管连接口引入水流，源源不断的水流能使清洁效果更佳。
7.根据权利要求1所述的一种高空墙面清洗设备，其特征在于：所述第十空腔上侧的所述清洗车机体内设置有第三滑槽，所述第三滑槽内可滑动的设置有刮水板，所述刮水板与所述第三滑槽左侧端壁间设置有第三弹簧，所述刮水板能在所述清洗车机体上下移动时将墙面的水渍和污垢刮干净。
8.根据权利要求1所述的一种高空墙面清洗设备，其特征在于：所述移动框架内设置有前后贯通的第十二空腔，所述第十二空腔内前后贯穿的设置有固定在所述控制车机体的支撑导杆，所述第一空腔上方与第十一空腔连通，所述第十一空腔内的所述移动框架上端面固定设置有第一齿条，所述控制车机体上端面内设置有第三电机，所述第三电机与所述控制车机体内前后延伸的第十一转轴动力连接，所述第十一转轴前端外表面固定设置有与所述第一齿条啮合的第八齿轮，所述第三电机通过传动连接能带动所述联动框架左右移动，从而实现所述第一锥齿轮和第三锥齿轮分离或第二锥齿轮和第四锥齿轮分离。
CN202010370379.0A 2020-05-06 2020-05-06 一种高空墙面清洗设备 Withdrawn CN111364792A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010370379.0A CN111364792A (zh) 2020-05-06 2020-05-06 一种高空墙面清洗设备

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010370379.0A CN111364792A (zh) 2020-05-06 2020-05-06 一种高空墙面清洗设备

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN111364792A true CN111364792A (zh) 2020-07-03

Family

ID=71211033

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010370379.0A Withdrawn CN111364792A (zh) 2020-05-06 2020-05-06 一种高空墙面清洗设备

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111364792A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112603213A (zh) * 2020-12-10 2021-04-06 山东开杰环保科技有限公司 一种自清洗的水性木塑面墙板

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112603213A (zh) * 2020-12-10 2021-04-06 山东开杰环保科技有限公司 一种自清洗的水性木塑面墙板

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106473660B (zh) 智能玻璃幕墙清洗机器人***
CN105231953A (zh) 智能自清洁玻璃窗
CN109744930B (zh) 一种多吸盘式高空玻璃幕墙清洗机器人
CN105873490A (zh) 墙面清洗机
CN113027311A (zh) 一种具有自清洁功能的铝合金门窗
CN110326995A (zh) 一种履带吸盘式玻璃清洗机器人
CN114766957B (zh) 一种全自主玻璃幕墙清洗机器人
CN212591876U (zh) 一种玻璃幕墙擦拭器
CN111364792A (zh) 一种高空墙面清洗设备
CN107717977B (zh) 高空作业机器人的移动架构***
CN2301962Y (zh) 幕壁清洗机
KR100881926B1 (ko) 클리닝 로봇
CN105534393A (zh) 高空玻璃清洁装置
CN108143363B (zh) 具有类人工作业模式的高空清洁机器人的清洁方法
CN208491957U (zh) 具有类人工作业模式的高空清洁机器人清洁***
CN208610742U (zh) 一种玻璃幕墙清洗机器人
CN107960944B (zh) 具有类人工作业模式的高空清洁机器人清洁***
CN216754371U (zh) 一种幕墙自动清洗装置
CN213371801U (zh) 一种多功能墙面清洗装置
CN2272786Y (zh) 高层建筑墙面自动清洗装置
CN107374526A (zh) 清洗机构以及建筑自动清洗***
CN113827125A (zh) 一种智能控制清洗玻璃器
CN108149823B (zh) 具有自动清洁机的玻璃幕墙
CN220572135U (zh) 一种建筑幕墙用表面清洁装置
CN217013791U (zh) 一种多吸盘式擦窗机器人

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WW01 Invention patent application withdrawn after publication
WW01 Invention patent application withdrawn after publication

Application publication date: 20200703