CN108399773A - 智能交通及智能汽车 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种智能交通及智能汽车，其特征在于：所述的智能交通中的道路信息采集***，通过设置在道路上的传感器或信号发生器获得车辆在道路上的位置信息，并将车辆的位置信息发送到道路信息处理器，由道路信息处理器通过信号发射***发送到所在车辆的车载信息采集***，车载信息处理器将车载信息采集***接收到的车辆位置信息和道路信息，通过车载视频装置和语音装置对驾驶人发出动态画面及语音提示；或车载信息处理器将车载信息采集***获得的车辆位置信息和道路信息提供给车载控制器，由车载控制器通过伺服装置对车辆进行控制。所述的道路信息处理器连接手机信号接收端和发射端，同时车辆上的车载信息处理器也设置有手机信号接收端和发射端，道路信息处理器和车载信息处理器之间通过手机网络通信。
Description
技术领域
本发明涉及一种车辆和交通信号之间的互动***，具体说是一种车辆和交通信号和交通管理之间信息互动和控制的智能***。
背景技术
随着汽车的广泛普及和城市规模的增加，驾驶人由于道路不熟悉进错车道，或由于信号装置设置不明显没有看见红绿灯，或由于红绿灯信号亮度或者距离的原因，红绿灯信号看不清，对于红绿灯信号给出的通行时间的误判造成闯红灯，等问题层出不穷，不仅影响交通程序，也影响交通安全。以及长时间路口等待红绿灯信号不熄火，造成能耗增加环境污染。
发明内容
本发明的目的是提供一种车辆在经过交叉路口时，通过道路信息采集***对车辆进行智能监控，通过道路信息处理器对红绿灯信号的变换和通过时间进行智能运算合理调配；以及通过车载信息采集***对交叉路口信号及路面信号进行采集，通过车载处理器对驾驶人进行语音提示和动态画面提示的智能交通***。以及所在车道提醒，所在车道通过时间提醒，现有车速在绿灯信号时间内是否可以安全通过提醒；以及长时间路口等待自动关闭发动机，减少油耗降低污染；以及红绿灯信号亮度补偿，在高亮度背景(如夏天)自动增加红绿灯亮度，夜晚无车辆通过时自动降低红绿灯亮度，车辆临近时增加红绿灯亮度；以及车辆根据车速及环境亮度自动进行远光灯和近光灯调整；以及车辆根据车速自动调整灯光照射路面的角度和距离等功能的智能交通及智能汽车。
本发明是通过以下技术方案实现的。
智能交通及智能汽车由道路信息处理器和道路信息采集***和道路信息发射***以及车载信息处理器和车载信息采集***和车载信息发射***组成，其特征在于：所述的智能交通中的道路信息采集***，通过设置在道路上的传感器或感应信号发生器获得车辆在道路上的位置信息，并将车辆的位置信息发送到道路信息处理器，由道路信息处理器通过道路信息发射***发送到所在车辆的车载信息采集***，再由车载信息处理器将车载信息采集***接收到的车辆位置信息和道路信息，通过车载视频装置和语音装置对驾驶人发出动态画面及语音提示；
或车载信息处理器将车载信息采集***获得的车辆位置信息和道路信息提供给车载控制器，由车载控制器通过伺服装置对车辆进行控制；
所述的智能汽车上的车载信息采集***，通过车载信息采集***中的接收装置或道路信号感应装置探测或接收设置在道路上的传感器或信号发生器发出的车辆位置信息及所在道路信息，车载信息处理器将车载信息采集***获得的车辆位置信息和道路信息，通过车载视频装置和语音装置对驾驶人发出动态画而及语音提示；或车载信息处理器将车载信息采集***获得的车辆位置信息和道路信息提供给车载控制器，由车载控制器通过伺服装置对车辆进行控制；
所述的车辆位置信息包括车辆所在车道信息以及所在车道红绿灯通过时间提醒，和以现有车速在红绿灯变化时间内是否可以安全通过所在车道提醒，以及下周期红绿灯变化时间提醒；
所述的道路信息包括铺设在道路上的传感器或感应信号发生器或导向磁钉，以及设置在道路上方或两侧的亮度传感器和灯光范围传感器。
所述的道路信息处理器连接手机信号接收端和发射端，同时车辆上的车载信息处理器也设置有手机信号接收端和发射端，驾驶人或车辆所有人将手机卡的副卡***车载手机卡卡槽，即可通过手机网络实现车辆与道路信息处理器之间点对点的信息互通；或所述的道路信息处理器将道路交通信息传送至交通信息中心，由交通信息中心通过手机信号接收端和发射端与设有手机信号接收端和发射端的车辆之间通过手机网络实现点对点的信息互通。
所述的手机卡副卡的形状和车载手机卡槽的形状与现有的手机卡和卡槽的形状不同；
所述的副卡的通信频率及通信代码和手机卡主卡的通信频率或通信代码不同；
所述的副卡只具备接收道路信息处理器或交通信息中心发出的交通信息，和向道路信息处理器或交通信息中心发送所在车辆信息的数据信息通信功能，没有语音通信功能；
所述的副卡和驾驶人或车辆所有人主卡的持卡人相同。所述的智能交通路口和道路上的红绿灯信号装置或其他灯光信号装置，通过亮度传感器探测环境和背景亮度，并由道路信息处理器通过灯光控制装置，夜晚自动对红绿灯信号灯光亮度进行减小，中午自动对红绿灯信号灯光亮度进行增加；
所述的红绿灯信号装置或其他灯光信号装置，夜晚通过路面信息采集***中铺设在道路和道路延伸段上的传感器或信号发生器或导向磁钉，探测到车辆临近时，由道路信息处理器通过灯光控制装置对红绿灯亮度进行增加，当车辆离开或路面没有车辆时，道路信息采集***没有探测到道路上的车辆信息时，道路信息处理器通过灯光控制装置自动减小红绿灯亮度。
所述的道路上方横杆或道路两侧立竿上设置有车辆灯光亮度传感器或车辆灯光范围传感器，当灯光亮度传感器或灯光范围传感器接收到道路上通过的车辆，所使用的灯光超出近光灯的亮度或范围时，立即将信息发送到道路信息采集***，由道路信息处理器通过执行机构启动拍摄***对违规车辆进行拍照和摄录取证，同时对车辆发出灯光使用违规提醒。
所述的车辆设置有城市行驶模式和郊外行驶模式及白天行驶模式和夜晚行驶模式；所述的车辆通过车载信息采集***接收到道路信息发射***发出的城市道路信息后，进入城市行驶模式，自动对车辆的行驶速度和喇叭音量进行限制；
所述的车辆进入禁止鸣喇叭路段时，车载信息采集***通过接收到的道路信息发射***发出的禁鸣信息，由车载信息处理器通过执行机构自动关闭喇叭，行驶出禁鸣路段后喇叭功能自动恢复；
所述的车辆通过车载信息采集***自动接收道路信息发射***发出的单行道提醒、禁停区提醒、限速提醒、限行提醒、处罚提醒，以及人行横道、公交站点、弯道、桥梁、隧道等敏感路段提醒并由车载信息处理器通过车载视频装置和语音装置进行画面和语音提示，对车辆发出减速通行指示，或由车载信息处理器通过车载伺服装置对车辆主动进行减速；
所述的车辆通过车载信息采集***接收到道路信息发射***发出的夜晚道路信息，自动进入夜晚行驶模式，打开灯光，并同时对远光灯的使用进行限制。
所述的车辆根据车载信息处理器获取的车辆速度信号，通过车载伺服装置，在车辆加速的同时，向上提升前照灯照射路面的角度，并同时增加前照灯的亮度，使前照灯的照射距离增加；在车辆减速时，降低前照灯照射路面的角度，同时减小前照灯的亮度，减少前照灯对路面的照射距离；
所述的车辆通过车载信息采集***自动接收道路信息发射***发出的路面或路口各条车道和延伸段的排列信息，以及车辆在车道和延伸段上的位置信息，并由车载信息处理器通过车载视频装置和语音装置对路面或路口各条车道的排列及车辆所在位置进行画面显示和语音提示；所述的车辆通过道路信息采集***中的信号接收装置或道路信号感应装置探测或接收道路上设置的信号发生器或导向磁钉发出的电磁信号，获知车辆所在车道和延伸段的车道信息，以及车辆在车道和延伸段上的位置信息，并同时将信息发送到车载信息处理器，由车载信息处理器通过车载视频装置和语音装置进行画面显示和语音提示。
所述的红绿灯前方的直行道及其延伸段上连续铺设有多个直行道感应信号发生器或直行道导向磁钉，左拐弯道和右拐弯道上及其延伸段上也分别连续铺设有多个感应信号发生器或导向磁钉；其中直行道及其延伸段与左拐弯道及其延伸段和右拐弯道及其延伸段，这三条车道和延伸段上铺设的感应信号发生器或导向磁钉发出的电磁信号频率或波长三者各不相同；
所述的车辆进入某一条车道或其延伸段，车道或延伸段上铺设的感应信号发生器探测到其上方车辆，并将其产生的电磁信号通过地下线缆传送至道路信息处理器，由道路信息处理器通过道路信息发射***将该车辆所在车道及所在车道上的位置信息发送至该车辆上的信号接收装置，再由车载信息处理器将车道信息和车辆所在位置信息通过车载视频装置和语音装置以画面和语音方式提示；
所述的不同车道之间通过在不同车道上分别连续铺设单个或两个一组并列或三个一组并列设置的导向磁钉进行车道区别，同时车辆底部设有多个导向磁钉电磁信号接收器，通过其接收到的路面导向磁钉的数量信息对其所在车道或所在车道延伸段进行判断；
所述的单个或两个一组并列或三个一组并列设置的导向磁钉，分别沿直行道或左拐弯道或右拐弯道及其所属车道延伸段的中心线方向连续等距离设置。
所述的道路信息处理器通过红绿灯控制装置在交通高峰时段主动对主干道和次干道方向上的红绿灯通过时间进行比例分配，即延长增加主干道车辆绿灯的通过时间，减少缩短次干道车辆的绿灯通过时间；
所述的道路信息处理器通过等距离间隔设置在道路和其延伸段上的信号发生器或导向磁钉探测和感应各条车道上的车辆流量密度，并根据不同的车辆流量密度，由道路信息处理器计算对应车道上车辆通过所需的时间，由红绿灯控制装置对车辆较少或较为空闲车道方向的红绿灯通过时间进行自动调节，减少其绿灯显示的通过时间；或对车辆较多容易造成堵塞车道方向的红绿灯通过时间进行自动调节，增加绿灯显示的通过时间；所述的车道上每增加一定数量等待通行的车辆，道路信息处理器对应自动增加一定数量的绿灯通过时间。
所述的车辆在等待绿灯通行的车道或延伸段上，在一定时间内处于静止和怠速状态时，且该车道绿灯等待放行时间较长时，车载信息处理器通过执行机构自动断开车辆供油电磁阀并同时关闭点火开关，发动机熄火，关闭发动机后车辆继续保持供电，车载电器设备继续保持工作；所述的关闭发动机等待通行车道上的车辆，在红灯即将结束转为绿灯时，车载处理器通过执行机构自动提前打开供油电磁阀和开启点火开关，发动机重新工作预备通过。
附图说明
图1为道路信息转变为车载画面和语音信息的方框流程图
图2为自动驾驶车辆通过伺服***对车辆进行控制的方框流程图
图3为道路信息通过手机网络进入车载处理器，最后转变为车载画面和语音信息的方框流程图
图4为道路信息由交通信息中心通过手机网络到达车载手机信号接收端进入车载处理器，最后转变为车载画面和语音信息的方框流程图
图5为道路信息由交通信息中心通过手机网络到达车载手机信号接收端进入车载处理器，最后通过车载伺服***对车辆进行控制的方框流程图
图6为车辆上的车载信息采集***通过信号探测器将道路传感器或信号发射器产生的信号输入车载信息采集***进入车载处理器，最后转变为画面或语音的流程图
图7为车辆上的车载信息采集***通过信号探测器将道路传感器或信号发射器产生的信号输入车载信息采集***进入车载处理器，最后通过伺服器控制车辆的流程图
图8中所示为车辆夜晚近光灯范围示意图
图9中所示为车辆夜晚远光灯范围示意图
图10中所示为导向磁钉在车道上的排列示意图
下面结合附图对本发明做进一步的描述。
具体实施方式
实施例1.
智能交通通过设置在道路上的信息采集***中的道路传感器将位于道路上的车辆的位置信息发送到道路信息处理器，由道路信息处理器通过道路信息发射***发送到所在车辆，所在车辆通过车载信息采集***，将接收到的道路信息处理器发出的车辆所在道路的位置信息，传输至车载信息处理器，由车载信息处理器通过车载视频装置和语音装置对驾驶人发出画面及语音提示。车辆位置信息包括车辆所在车道信息以及所在车道通过时间提醒，和所在车道以现有车速在红绿灯变化时间内是否可以安全通过提醒，以及下一个红绿灯变化周期时间提醒。参见图1。
应用中，当车辆行驶至道路交口附近时，车载信息采集***自动接收由红绿灯交口道路信息发射***发出的车辆位于直行道或左拐弯道或右拐弯道上的位置信息，同时将车辆所在的车道信息及车辆对于道路交口或弯道的距离信息，以及红绿灯信号的状态信息，发送到车载信息采集***，由车载处理器将车辆和车辆所在道路信息通过车载视频装置显示，同时通过语音装置发出语音提醒，协助驾驶人或自动驾驶机构对车辆进行正确操作，防止车辆进错车道并及时进行车道调整。
同时道路信息发射***将所在车道的红绿灯状态，和红绿灯接下来即将进行变化的时间信息发送到车载信息采集***，由车载信息处理器根据车辆的当前行驶速度，判断车辆在当前状态下是否可以在绿灯允许的时间内，安全通过红绿灯交口，或者是在当前绿灯允许的时间内可以谨慎通过，或者是在当前绿灯允许的时间内不能通过，对驾驶人发出语音提示和视频画面提示。对于自动驾驶车辆可以根据上述信息通过车载伺服***对车辆进行加速、减速或制动。参见图2。
由于车辆可以提前准确获得道路交口的位置和距离以及可以通过的时间信息，以及下一个信号变化周期的时间信息，车辆及驾驶人可以提前进行判断准备，将车辆主动熄火等待或提前启动发动机预备等待通过。
应用中，车载信息处理器中可以带有视频模块和语音模块。
实施例2.
应用中，车载信息处理器和道路信息处理器之间可以利用现有手机网络资源进行交换通信。
应用中，道路信息处理器连接手机信号接收端和发射端，车载信息处理器上同时设有手机信号接收端和发射端，驾驶人或车辆所有人将手机卡的副卡***车载手机卡卡槽，即可实现车辆与道路信息处理器之间点对点的信息互通。参见图3。
应用中，道路信息处理器也可以将所在道路交通信息及车辆信息传送至交通信息中心，由交通信息中心通过手机信号接收端和发射端与设有手机信号接收端和发射端的车辆之间实现点对点的信息互通。参见图4和图5。
应用中，为了行驶安全，可以限制手机信号接收端和发射端的语音通话功能，只有在发动机关闭熄火的情况下，或在车辆静止怠速的情况下，或在车辆低速行驶的情况下，才具备语音通话功能；或者完全限制车载手机信号接收端和发射端的语音通话功能，副卡只具备接收道路信息处理器或交通信息中心发出的交通信息，和向道路信息处理器或交通信息中心发送所在车辆信息的数据信息通信功能，没有语音通信功能。
应用中，手机卡副卡的形状以及车辆上卡槽的形状可以与现有的手机卡和卡槽的形状不同；副卡的通信频率及通信代码和手机卡主卡的通信频率和通信代码可以不同。副卡和主卡的持卡人相同。
实施例3.
应用中，设置在交叉路口的道路信号处理器根据道路信息采集***通过等距离间隔设置在道路和其延伸段上的信号发生器或导向磁钉判断其所在车道方向上的车辆流量密度，并根据不同车道方向上的车辆流量密度，计算对应车道车辆通过所需的时间，通过红绿灯控制装置对车辆较少或较为空闲车道方向的红绿灯通过的时间进行自动调节，减少绿灯显示的通过时间，或对车辆较多容易造成堵塞车道方向的红绿灯通过的时间进行自动调节，增加绿灯显示的通过时间。
由于信号发生器或导向磁钉等距离间隔设置在道路和其延伸段上，当信号发生器或导向磁钉被其上方车辆稳定覆盖时(车辆位于信号发生器或导向磁钉上方道路停留时间超过3秒或5秒)，信号发生器或导向磁钉向道路信息采集***发出对于上方车辆产生的感应电磁信号，道路信息采集***将该信号输送到道路信息处理器，道路信息处理器根据收集到的电磁信号，判断所在车道上的车辆数量和密度，以及该数量密度车辆通过红绿灯信号所需的时间。应用中，当车辆处于行驶状态通过信号发生器或导向磁钉上方时，信号发生器或导向磁钉不发出感应电磁信号。应用中，也可以是只有处于红灯状态路段的信号发生器或导向磁钉，对于上方车辆产生的的连续感应电磁信号超过3秒或5秒时，该信号才被道路信息采集***采集，所有低于3秒或5秒的电磁脉冲信号都不被道路信息采集***采集。
道路及其延伸段上被车辆覆盖产生感应电磁信号的信号发生器或导向磁钉的数量越多，说明该车道和延伸段上的车辆流量密度越大，道路和其延伸段上被车辆覆盖的信号发生器或导向磁钉的数量越少，说明该车道和延伸段上的车辆流量密度越小。道路信号处理器根据道路信息采集***通过等距离间隔设置在道路和其延伸段上的信号发生器或导向磁钉给出的车辆流量密度信息，测算出该流量密度通过所需要的时间，在红绿灯转换时，自动给出该车道车辆红绿灯信号的通过时间，提高效率。
应用中，道路信息处理器在交通高峰时段通过红绿灯控制装置主动对主干道和次干道方向上的红绿灯通过时间进行比例分配，即延长增加主干道车辆绿灯的通过时间，减少缩短次干道车辆的绿灯通过时间，使主干道上的车辆尽快通过，缓解主干道的通行压力。
应用中，道路信息处理器通过红绿灯控制装置对车辆较多或容易造成堵塞车道方向的红绿灯时间进行自动调节，每增加一定数量等待通行的车辆，对应自动增加一定时间的绿灯通过时间，例如等待通行的车辆每增加十辆，绿灯信号自动增加10秒。应用中，本着交替放行的原则，主干道上绿灯信号放行的时间增加一般不超过30秒，次干道上绿灯信号放行的时间增加一般不超过20秒；流量特别大甚至造成堵塞的路段，遵守交警指挥。
实施例4.
参见图8，图中所示，开启近光灯的车辆在经过设有灯光范围传感器3的道路上，由于近光灯的照射范围1，低于灯光范围传感器3的探测范围，同时也低于路灯灯光2的照射范围，灯光范围探测器不启动。参见图9，图中所示，开启远光灯的车辆在经过设有灯光范围传感器3的道路上，由于远光灯的照射范围4大于灯光范围传感器3的探测范围，同时也大于路灯灯光2的照射范围，灯光范围传感器被激发启动，将获取的信号传输至道路信息处理器，由道路信息处理器启动拍照装置和摄录装置对开启远光灯的车辆进行违法取证。
应用中，在道路或交叉路口同时可以设置有车辆灯光亮度传感器，一旦接收到道路上通过的车辆所使用的灯光过强，超出近光灯的亮度和范围，灯光亮度传感器启动，将获取的信号传输至道路信息处理器，由道路信息处理器启动拍照装置和摄录机对经过的车辆进行违法取证。
应用中，车辆可根据环境亮度，自动调整远光灯和近光灯，在夜晚行驶时环境照明不足的条件下自动打开远光灯，当环境亮度较好(有路灯照明条件下)自动关闭远光灯打开近光灯。
应用中，车辆可以根据车载信息处理器获取的车辆速度信号，通过车载的由电机或步进电机驱动的液压装置或齿轮机构组成的伺服装置，在车辆加速的同时，向上提升前照灯照射路面的角度，并同时增加前照灯的电压或电流以增加其亮度，使前照灯的照射距离增加；在车辆减速时，通过车载的电机或步进电机驱动的液压装置或齿轮机构组成的伺服装置，降低前照灯照射路面的角度，同时减小前照灯的的电压或电流以降低其亮度，减少前照灯对路面的照射距离，使前照灯适合近距离照明。
实施例5.
应用中，车辆设置有城市模式和郊外模式，白天模式和夜晚模式，车辆在城市模式时，限速度，限喇叭。在夜晚模式时限速度，限灯光，限喇叭。
当进入城市道路时，车辆上的车载信息处理器接收到道路信息处理器发出的信息自动进入城市模式，对速度和喇叭进行限制。当能见度下降到一定标准时，车辆自动进入夜晚模式，打开灯光，并且同时对速度和喇叭进行限制。
当车辆进入禁止鸣喇叭路段时，车辆上的车载信息处理器接收到道路信息处理器发出的信息自动关闭喇叭；行驶出禁止鸣喇叭路段后喇叭功能自动恢复。
同时车辆上的车载信息处理器还可以通过车载信息采集***自动采集接收道路信息处理器通过道路信息发射***发出的单行道提醒、禁停区提醒、禁鸣区提醒、限速提醒、限行提醒和处罚提醒。并通过车载视频装置和语音装置进行画面和语音提示，以及对车辆发出减速通行指示，或由车载处理器通过车载伺服装置对车辆主动进行减速。
实施例6.
应用中，车辆上的车载信息采集***自动接收道路信息处理器通过道路信息发射***发出的路面路口各条车道的排列信息，并通过车载显示器显示路口各条车道的排列画面。
应用中，车辆上的车载信息采集***通过车载道路信号探测器探测路面上设置的信号发生器发出的电磁信号或路面上设置的导向磁钉发出的电磁信号，获知其所在车道和所在的车道延伸段的信息，以及车辆位于所在车道或延伸段上的位置信息，并由车载信息处理器通过车载显示器进行画面显示。参见图6和图7。
实施例7.
应用中，参见图10，红绿灯前方的直行道7及其延伸段12的中心线上分别等距离连续铺设有多个直行道7感应信号发生器或导向磁钉，左拐弯道9及其延伸段13和右拐弯道5及其延伸段11的中心线上也同时连续等距离铺设有多个感应信号发生器或导向磁钉，各条车道及其延伸段上铺设的感应信号发生器或导向磁钉发出的信号频率都与其它车道上及其延伸段上铺设的感应信号发生器或导向磁钉发出的信号频率不同。
应用中，可以在不同车道及其延伸段的上分别设置不同数量的导向磁钉进行车道区别，图10中所示，在直行道7中心线上横向并列3个为一组等距离连续设置多组的导向磁钉8，左拐弯道9中心线上横向并列2个为一组等距离连续设置多组的导向磁钉10，右拐弯道5中心线上连续等距离设置1个为一组的导向磁钉6；同时车辆底部设有多个导向磁钉电磁信号接收器，通过其接收到的路面导向磁钉不同的数量信息对其所在车道或所在车道延伸段进行判断。
应用中，当车辆进入某一条车道的延伸段，延伸段上铺设的传感器或感应信号发生器探测到其上方车辆，并将其产生的电磁信号通过地下线缆传送至道路信号处理器，由道路信息处理器将该车辆所在车道或所在车道延伸段上的位置信息发送至该车辆上的信息采集***，由车载信息处理器通过车载设备以视频和语音方式，将车辆所在车道和车道延伸段上的位置通知驾驶人，提醒车辆进入的正确车道，或在进入错误车道之前提前将车辆行驶变换到正确的车道。车道延伸段和其所在车道的区别是，车辆可以在延伸段变道，一旦进入直行道或左拐弯道或右拐弯道则不允许变道。
实施例8.
应用中，路口和道路上的红绿灯信号装置或其他灯光信号装置，通过亮度传感器探测环境亮度、背景亮度，自动对红绿灯信号的亮度进行增加或减少。如夜晚对亮度进行减小，中午对亮度进行增加，并可同时同步增加红绿灯发光体的面积。夜晚通过路面信息采集***中铺设在道路和道路延伸段上的传感器或信号发生器或导向磁钉，探测到车辆临近时，由道路信息处理器通过执行机构对红绿灯亮度进行增加，当车辆离开或路面没有车辆时，道路信息采集***没有探测到道路上的车辆信息时，道路信息处理器通过执行机构自动减小红绿灯亮度进入节能模式，减少照明电力消耗，特别是延长由太阳能储能供电的红绿灯照明时间。
实施例9.
应用中，车辆在等待绿灯通行的车道或延伸段上，在一定时间内处于静止和怠速状态时，且该车道绿灯等待放行时间较长时，车载处理器通过执行机构自动断开车辆供油电磁阀关闭点火开关，发动机熄火，关闭发动机后车辆继续保持供电，车载电器设备继续保持工作；关闭发动机等待通行车道上的车辆，在红灯即将结束转为绿灯时，车载处理器通过执行机构自动提前打开供油电磁阀和开启点火开关，发动机重新工作。
应用中，可以预先设置在红绿灯的等待时间超过90秒以上的车道，该车道距离路口一定距离内(如40米或60米以内)等待，已经处于静止状态和怠速状态10秒以上的车辆全部自动熄火。在预备放行车道上处于熄火状态的车辆提前绿灯信号10秒全部自动启动发动机，预备通过。减少由于路口等待通行时发动机怠速状态产生的尾气污染和燃油消耗。
Claims (10)
1.智能交通及智能汽车由道路信息处理器和道路信息采集***和道路信息发射***以及车载信息处理器和车载信息采集***和车载信息发射***组成，其特征在于：所述的智能交通中的道路信息采集***，通过设置在道路上的传感器或感应信号发生器获得车辆在道路上的位置信息，并将车辆的位置信息发送到道路信息处理器，由道路信息处理器通过道路信息发射***发送到所在车辆的车载信息采集***，再由车载信息处理器将车载信息采集***接收到的车辆位置信息和道路信息，通过车载视频装置和语音装置对驾驶人发出动态画面及语音提示；或车载信息处理器将车载信息采集***获得的车辆位置信息和道路信息提供给车载控制器，由车载控制器通过伺服装置对车辆进行控制；
所述的智能汽车上的车载信息采集***，通过车载信息采集***中的信号接收装置或道路信号感应装置探测或接收设置在道路上的传感器或信号发生器发出的车辆位置信息及所在道路信息，车载信息处理器将车载信息采集***获得的车辆位置信息和道路信息，通过车载视频装置和语音装置对驾驶人发出动态画面及语音提示；或车载信息处理器将车载信息采集***获得的车辆位置信息和道路信息提供给车载控制器，由车载控制器通过伺服装置对车辆进行控制；
所述的车辆位置信息包括车辆所在车道信息以及所在车道红绿灯通过时间提醒，和以现有车速在红绿灯变化时间内是否可以安全通过所在车道提醒，以及下周期红绿灯变化时间提醒；
所述的道路信息包括铺设在道路上的传感器或感应信号发生器或导向磁钉，以及设置在道路上方或两侧的亮度传感器和灯光范围传感器。
2.根据权利要求1中所述的智能交通及智能汽车，其特征在于：所述的道路信息处理器连接手机信号接收端和发射端，同时车辆上的车载信息处理器也设置有手机信号接收端和发射端，驾驶人或车辆所有人将手机卡的副卡***车载手机卡卡槽，即可通过手机网络实现车辆与道路信息处理器之间点对点的信息互通；或所述的道路信息处理器将道路交通信息传送至交通信息中心，由交通信息中心通过手机信号接收端和发射端与设有手机信号接收端和发射端的车辆之间通过手机网络实现点对点的信息互通。
3.根据权利要求1或2中所述的智能交通及智能汽车，其特征在于：所述的手机卡副卡的形状和车载手机卡槽的形状与现有的手机卡和卡槽的形状不同；
所述的副卡的通信频率及通信代码和手机卡主卡的通信频率或通信代码不同；
所述的副卡只具备接收道路信息处理器或交通信息中心发出的交通信息，和向道路信息处理器或交通信息中心发送所在车辆信息的数据信息通信功能，没有语音通信功能；
所述的副卡和驾驶人或车辆所有人主卡的持卡人相同。
4.根据权利要求1中所述的智能交通，其特征在于：所述的智能交通路口和道路上的红绿灯信号装置或其他灯光信号装置，通过亮度传感器探测环境和背景亮度，并由道路信息处理器通过灯光控制装置夜晚自动对红绿灯信号灯光亮度进行减小，中午自动对红绿灯信号灯光亮度进行增加；
所述的红绿灯信号装置或其他灯光信号装置，夜晚通过路面信息采集***中铺设在道路和道路延伸段上的传感器或信号发生器或导向磁钉，探测到车辆临近时，由道路信息处理器通过灯光控制装置对红绿灯亮度进行增加，当车辆离开或路面没有车辆时，道路信息采集***没有探测到道路上的车辆信息时，道路信息处理器通过灯光控制装置自动减小红绿灯亮度。
5.根据权利要求1中所述的智能交通及智能汽车，其特征在于：所述的道路上方横杆或道路两侧立竿上设置有车辆灯光亮度传感器或车辆灯光范围传感器，当灯光亮度传感器或灯光范围传感器接收到道路上通过的车辆，所使用的灯光超出近光灯的亮度或范围时，立即将信息发送到道路信息采集***，由道路信息处理器通过执行机构启动拍摄***对违规车辆进行拍照和摄录取证，同时对车辆发出灯光使用违规提醒。
6.根据权利要求1中所述的智能交通及智能汽车，其特征在于：所述的车辆设置有城市行驶模式和郊外行驶模式及白天行驶模式和夜晚行驶模式；所述的车辆通过车载信息采集***接收到道路信息发射***发出的城市道路信息后，进入城市行驶模式，自动对车辆的行驶速度和喇叭音量进行限制；
所述的车辆进入禁止鸣喇叭路段时，车载信息采集***通过接收到的道路信息发射***发出的禁鸣信息，由车载信息处理器通过执行机构自动关闭喇叭，行驶出禁鸣路段后喇叭功能自动恢复；
所述的车辆通过车载信息采集***自动接收道路信息发射***发出的单行道提醒、禁停区提醒、限速提醒、限行提醒、处罚提醒，以及人行横道、公交站点、弯道、桥梁、隧道等敏感路段提醒，并由车载信息处理器通过车载视频装置和语音装置进行画面和语音提示，以及对车辆发出减速通行指示，或由车载信息处理器通过车载伺服装置对车辆主动进行减速；
所述的车辆通过车载信息采集***接收到道路信息发射***发出的夜晚道路信息，自动进入夜晚行驶模式，打开灯光，并同时对远光灯的使用进行限制；
所述的车辆根据车载信息处理器获取的车辆速度信号，通过车载伺服装置，在车辆加速的同时，向上提升前照灯照射路面的角度，并同时增加前照灯的亮度，使前照灯的照射距离增加；在车辆减速时，降低前照灯照射路面的角度，同时减小前照灯的亮度，减少前照灯对路面的照射距离。
7.根据权利要求1中所述的智能交通及智能汽车，其特征在于：所述的车辆通过车载信息采集***自动接收道路信息发射***发出的路面或路口各条车道和延伸段的排列信息，以及车辆在车道和延伸段上的位置信息，并由车载信息处理器通过车载视频装置和语音装置对路面或路口各条车道的排列及车辆所在位置进行画面显示和语音提示；或所述的车辆通过道路信息采集***中的信号接收装置或道路信号感应装置探测或接收道路上设置的信号发生器或导向磁钉发出的电磁信号，获知车辆所在车道和延伸段的车道信息，以及车辆在车道和延伸段上的位置信息，并同时将信息发送到车载信息处理器，由车载信息处理器通过车载视频装置和语音装置进行画面显示和语音提示。
8.根据权利要求1或7中所述的智能交通及智能汽车，其特征在于：所述的红绿灯前方的直行道及其延伸段上连续铺设有多个直行道感应信号发生器或直行道导向磁钉，左拐弯道和右拐弯道上及其延伸段上也分别连续铺设有多个感应信号发生器或导向磁钉；其中直行道及其延伸段与左拐弯道及其延伸段和右拐弯道及其延伸段，这三条车道和延伸段上铺设的感应信号发生器或导向磁钉发出的电磁信号频率或波长三者各不相同；
所述的车辆进入某一条车道或其延伸段，车道或延伸段上铺设的感应信号发生器探测到其上方车辆，并将其产生的电磁信号通过地下线缆传送至道路信息处理器，由道路信息处理器通过道路信息发射***将该车辆所在车道及所在车道上的位置信息发送至该车辆上的信号接收装置，再由车载信息处理器将车道信息和车辆所在位置信息通过车载视频装置和语音装置以画面和语音方式提示；
所述的不同车道之间通过在不同车道上分别连续铺设单个或两个一组并列或三个一组并列设置的导向磁钉进行车道区别，同时车辆底部设有多个导向磁钉电磁信号接收器，通过其接收到的路面导向磁钉的数量信息对其所在车道或所在车道延伸段进行判断；
所述的单个或两个一组并列或三个一组并列设置的导向磁钉，分别沿直行道或左拐弯道或右拐弯道及其所属车道延伸段的中心线方向连续等距离设置。
9.根据权利要求1中所述的智能交通及智能汽车，其特征在于：所述的道路信息处理器在交通高峰时段通过红绿灯控制装置主动对主干道和次干道方向上的红绿灯通过时间进行比例分配，即延长增加主干道车辆绿灯的通过时间，减少缩短次干道车辆的绿灯通过时间；
所述的道路信息处理器通过等距离间隔设置在道路和其延伸段上的信号发生器或导向磁钉探测和感应各条车道上的车辆流量密度，并根据不同的车辆流量密度，由道路信息处理器计算对应车道上车辆通过所需的时间，通过红绿灯控制装置对车辆较少或较为空闲车道方向的红绿灯通过时间进行自动调节，减少其绿灯显示的通过时间；或对车辆较多容易造成堵塞车道方向的红绿灯通过时间进行自动调节，增加绿灯显示的通过时间；所述的车道上每增加一定数量等待通行的车辆，道路信息处理器对应自动增加一定数量的绿灯通过时间。
10.根据权利要求1中所述的智能交通及智能汽车，其特征在于：所述的车辆在等待绿灯通行的车道或延伸段上，在一定时间内处于静止和怠速状态，且该车道绿灯等待放行时间较长时，车载信息处理器通过执行机构自动断开车辆供油电磁阀并同时关闭点火开关，发动机熄火，关闭发动机后车辆继续保持供电，车载电器设备继续保持工作；所述的关闭发动机等待通行车道上的车辆，在红灯即将结束转为绿灯时，车载处理器通过执行机构自动提前打开供油电磁阀和开启点火开关，发动机重新工作预备通过。
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