CN108388350A - 一种基于智能座椅的混合场景生成方法 - Google Patents

Abstract

一种基于智能座椅的混合场景生成方法，智能座椅为无人驾驶车辆中的座椅，方法包括：智能座椅检测到自身受到的挤压力超过指定阈值时，控制智能座椅通信连接的头戴显示设备输出可选择菜单，可选择菜单包括多种车辆品牌以及每一车辆品牌下对应的各种车辆款式；检测乘客从可选择菜单中选择的某一车辆品牌下喜好的车辆款式；获取喜好的车辆款式对应的车内场景，作为前场景；控制头戴显示设备利用模拟人眼工作的双摄像头捕获视野范围内的目标场景；对目标场景进行分析，以获得目标场景包括的实际车外场景，作为后场景；将前场景和后场景进行叠加以获得混合场景并控制头戴显示设备输出。能让乘客欣赏到自己喜好的车内场景，利于提升乘客乘车的趣味性。

Description

一种基于智能座椅的混合场景生成方法

技术领域

本发明涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种基于智能座椅的混合场景生成方法。

背景技术

人驾驶汽车是智能汽车的一种，也称为轮式移动机器人，主要依靠车内的以计算机***为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶的目标。无人驾驶汽车可以利用车载传感器来感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。

在实践中发现，无人驾驶汽车的车内场景通常是固定不变或长时间不变的，也即是说，乘客每一次乘坐同一无人驾驶车辆时所感受到的车内场景往往都是相同的，乘客无法欣赏到自己喜好的车内场景，从而不利于提升乘客乘车的趣味性。

发明内容

本发明实施例公开的一种基于智能座椅的混合场景生成方法，能够让乘客欣赏到自己喜好的车内场景，从而利于提升乘客乘车的趣味性。

其中，一种基于智能座椅的混合场景生成方法，所述智能座椅为无人驾驶车辆中的座椅，所述方法包括：

所述智能座椅检测自身是否受到挤压力；

若是，所述智能座椅判断所述挤压力是否超过指定阈值，若超过，控制所述智能座椅通信连接的头戴显示设备输出可选择菜单，所述可选择菜单包括多种车辆品牌以及每一车辆品牌下对应的各种车辆款式；

所述智能座椅检测乘客从所述可选择菜单中选择的某一车辆品牌下喜好的车辆款式；

所述智能座椅获取所述某一车辆品牌下喜好的车辆款式对应的车内场景，作为前场景；

所述智能座椅控制所述头戴显示设备利用模拟人眼工作的双摄像头捕获视野范围内的目标场景；

所述智能座椅对所述目标场景进行分析，以获得所述目标场景包括的实际车外场景，作为后场景；

所述智能座椅将所述前场景和所述后场景进行叠加以获得混合场景，并控制所述头戴显示设备输出所述混合场景。

作为另一种可选的实施方式，本发明实施例中，所述智能座椅将所述前场景和所述后场景进行叠加以获得混合场景，并控制所述头戴显示设备输出所述混合场景之后，所述方法还包括：

所述智能座椅调取预配置的生理数据上限值和生理数据下限值；

若是，所述智能座椅控制所述头戴显示设备采集乘客的多个生理样本数据，并统计所述多个生理样本数据超出所述预配置的生理数据上限值或预配置的生理数据下限值的情况并由经所述无人驾驶车辆的射频天线上报给健康管理平台；

所述智能座椅根据所述多个生理样本数据计算方差，并判断所述方差是否大于预置数值，若是，则所述智能座椅调整所述预配置的生理数据上限值和预配置的生理数据下限值；

所述智能座椅统计新采集到的生理样本数据超出调整后的生理数据上限值或调整后的生理数据下限值的情况并由经所述无人驾驶车辆的射频天线上报给所述健康管理平台。

作为另一种可选的实施方式，本发明实施例中，所述智能座椅根据所述多个生理样本数据计算方差，包括：

所述智能座椅以所述多个生理样本数据为依据，并采用以下方式计算方差V(X)，即：

其中，n表示已获取到的多个生理样本数据的总数量，X(t)表示第t个生理样本数据，t取值为1到n。

作为另一种可选的实施方式，本发明实施例中，所述智能座椅调整所述预配置的生理数据上限值和预配置的生理数据下限值，包括：

所述智能座椅将所述预配置的生理数据上限值与生理数据下限值之和求平均，以获得平均值作为第一参数值x；

所述智能座椅将第一参数值x除以2，以获得商值作为第二参数值y；

所述智能座椅在判断出所述方差大于所述第一参数值x时，调高所述预配置的生理数据上限值以及调低所述预配置的生理数据下限值；或者

所述智能座椅在判断出所述方差小于所述第二参数值y时，调低所述预配置的生理数据上限值以及调高所述预配置的生理数据下限值。

作为另一种可选的实施方式，本发明实施例中，所述智能座椅在判断出所述方差大于所述第一参数值x时，调高所述预配置的生理数据上限值以及调低所述预配置的生理数据下限值，包括：

所述智能座椅在判断出所述方差大于所述第一参数值x时，确定所述方差与所述第一参数值x之间的差值A，调整后的生理数据上限值为：(1+(A/x))*预配置的生理数据上限值，调整后的生理数据下限值为：预配置的生理数据下限值/(1+(A/x))。

作为另一种可选的实施方式，本发明实施例中，所述智能座椅在判断出所述方差小于所述第二参数值y时，调低所述预配置的生理数据上限值以及调高所述预配置的生理数据下限值，包括：

所述智能座椅在判断出所述方差小于所述第二参数值y时，确定所述方差与所述第二参数值y之间的差值B，调整后的生理数据上限值为：预配置的生理数据上限值/(1+(B/y))，调整后的生理数据下限值为：(1+(B/y))*预配置的生理数据下限值。

作为另一种可选的实施方式，本发明实施例中，所述智能座椅统计新采集到的生理样本数据超出调整后的生理数据上限值或调整后的生理数据下限值的情况之前，所述方法还包括：

所述智能座椅判断所述调整后的生理数据下限值是否小于所述调整后的生理数据上限值；

若否，所述智能座椅确定已获取到的生理样本数据中超出所述预配置的生理数据上限值或生理数据下限值的生理样本数据所占的比例c；

所述智能座椅将所述调整后的生理数据下限值更新为：(1-c)*所述调整后的生理数据上限值。

作为另一种可选的实施方式，本发明实施例中，所述智能座椅获取所述某一车辆品牌下喜好的车辆款式对应的车内场景，作为前场景，包括：

所述智能座椅获取所述某一车辆品牌下喜好的车辆款式对应的720°的车内场景；

所述智能座椅获取所述喜好的车辆款式对应的车辆长度值L1以及车辆宽度值K1；其中，所述车辆长度值L1是所述喜好的车辆款式对应的车头前缘到所述喜好的车辆款式对应的车尾后缘的垂直距离值；

所述智能座椅获取所述无人驾驶车辆的车辆长度值L2以及所述无人驾驶车辆的车辆宽度值K2；其中，所述车辆长度值L2是所述无人驾驶车辆的车头前缘到所述无人驾驶车辆的车尾后缘的垂直距离值；

所述智能座椅计算所述智能座椅的中心位置到所述无人驾驶车辆的车头前缘的垂直距离值L3，其中，所述L2大于所述L3；

所述智能座椅计算所述智能座椅的中心位置到所述无人驾驶车辆的长度方向上的中轴线的垂直距离值L4，其中，所述K2大于所述L4；

所述智能座椅计算所述L3与所述L2的比例值，作为第一评估系数，即所述第一评估系数＝(L3/L2)；以及，计算所述L4与所述K2的比例值，作为第二评估系数，即所述第二评估系数＝(L4/K2)；

所述智能座椅根据所述第一评估系数、所述第二评估系数、所述车辆长度值L1、所述车辆宽度值K1以及所述智能座椅的中心位置指向所述无人驾驶车辆的长度方向上的中轴线的方向标识，确定出所述智能座椅的中心位置在所述喜好的车辆款式内部的精确映射位置；

所述智能座椅从所述喜好的车辆款式对应的720°的车内场景中选取以所述精确映射位置作为乘客位置、以所述头戴显示设备的模拟人眼工作的双摄像头的朝向作为乘客观看方向所对应的部分车内场景，作为前场景。

作为另一种可选的实施方式，本发明实施例中，所述智能座椅根据所述第一评估系数、所述第二评估系数、所述车辆长度值L1、所述车辆宽度值K1以及所述智能座椅的中心位置指向所述无人驾驶车辆的长度方向上的中轴线的方向标识，确定出所述智能座椅的中心位置在所述喜好的车辆款式内部的精确映射位置，包括：

所述智能座椅根据以下公式估算所述智能座椅的中心位置在所述喜好的车辆款式内部的第一映射位置和第二映射位置；其中，所述第一映射位置、所述第二映射位置对称分布在所述喜好的车辆款式对应的车辆长度方向上的中轴线的左右两侧；其中，所述第一映射位置分布在所述喜好的车辆款式对应的车辆长度方向上的中轴线的左侧，所述第二映射位置分布在所述喜好的车辆款式对应的车辆长度方向上的中轴线的右侧，其中：

L5＝(所述第一评估系数*所述车辆长度值L1)；

L6＝(所述第二评估系数*所述车辆宽度值K1)；

所述L5表示所述映射位置对中的所述第一映射位置、所述第二映射位置到所述喜好的车辆款式对应的车头前缘的垂直距离值；所述L6表示所述第一映射位置、所述第二映射位置到所述喜好的车辆款式对应的车辆长度方向上的中轴线的垂直距离值；

所述智能座椅对所述智能座椅的中心位置指向所述无人驾驶车辆的长度方向上的中轴线的方向标识进行识别，若识别出所述智能座椅的中心位置指向所述无人驾驶车辆的长度方向上的中轴线的方向为从左到右，所述智能座椅选取所述第一映射位置作为所述智能座椅的中心位置在所述喜好的车辆款式内部的精确映射位置；

或者，若识别出所述智能座椅的中心位置指向所述无人驾驶车辆的长度方向上的中轴线的方向为从右到左，所述智能座椅选取所述第二映射位置作为所述智能座椅的中心位置在所述喜好的车辆款式内部的精确映射位置。

本发明实施例中，无人驾驶车辆中的智能座椅在检测到自身受到的挤压力超过指定阈值时，可以控制智能座椅通信连接的头戴显示设备输出可选择菜单，并且智能座椅可以检测乘客从可选择菜单中选择的某一车辆品牌下喜好的车辆款式；进一步地，智能座椅可以获取喜好的车辆款式对应的车内场景作为前场景；以及，智能座椅可以控制头戴显示设备利用模拟人眼工作的双摄像头捕获视野范围内的目标场景，并对目标场景进行分析以获得目标场景包括的实际车外场景作为后场景；最后，智能座椅可以将前场景和后场景进行叠加以获得混合场景，并控制头戴显示设备输出混合场景，从而使得乘客可以欣赏到自己喜好的车内场景，有利于提升乘客乘车的趣味性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例公开的一种基于智能座椅的混合场景生成方法的流程示意图；

图2为本发明实施例公开的另一种基于智能座椅的混合场景生成方法的流程示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明实施例的术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、***、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

本发明实施例公开的一种基于智能座椅的混合场景生成方法，能够让乘客欣赏到自己喜好的车内场景，从而利于提升乘客乘车的趣味性。以下进行结合附图进行详细描述。

请参阅图1，图1为本发明实施例公开的一种基于智能座椅的混合场景生成方法的流程示意图。在图1所示的一种基于智能座椅的混合场景生成方法中，无人驾驶车辆内的每一智能座位上均可以配置有以供乘客佩戴使用头戴显示设备。其中，头戴显示设备可以是VR设备、MR设备等，并且头戴显示设备的前端还可以设置有用于模拟人眼工作的双摄像头。如图1所示，该基于智能座椅的混合场景生成方法可以包括以下步骤：

101、智能座椅检测自身是否受到挤压力，若是，执行步骤102；若否，继续执行步骤101。

本发明实施例中，智能座椅可以通过压力传感器来检测自身是否受到挤压力，若是，执行步骤102；若否，继续执行步骤101。

102、智能座椅判断该挤压力是否超过指定阈值，若超过，执行步骤103-步骤108；若未超过，继续执行步骤101。

103、智能座椅控制智能座椅通信连接的头戴显示设备输出可选择菜单，可选择菜单包括多种车辆品牌以及每一车辆品牌下对应的各种车辆款式。

举例来说，多种车辆品牌可以包括宝马、奔驰、奥迪等等车辆品牌。其中，宝马对应的各种车辆款式可以包括：宝马740Li、宝马530Li、宝马525Li等等。

104、智能座椅检测乘客从可选择菜单中选择的某一车辆品牌下喜好的车辆款式。

本发明实施例中，智能座椅可以检测乘客通过控制头部姿态来从可选择菜单中选择的某一车辆品牌下喜好的车辆款式。

105、智能座椅获取该喜好的车辆款式对应的车内场景，作为前场景。

106、智能座椅控制头戴显示设备利用模拟人眼工作的双摄像头捕获视野范围内的目标场景。

107、智能座椅对目标场景进行分析，以获得目标场景包括的实际车外场景，作为后场景。

本发明实施例中，智能座椅控制头戴显示设备利用模拟人眼工作的双摄像头捕获视野范围内的目标场景之后，可以利用RPCA算法并对目标场景进行分析，以获得目标场景包括的实际车外场景，作为后场景。

108、智能座椅将前场景和后场景进行叠加以获得混合场景，并控制头戴显示设备输出混合场景。

作为一种可选的实施方式，上述步骤105中，智能座椅获取该喜好的车辆款式对应的车内场景，作为前场景，可以包括以下步骤：

智能座椅获取上述某一车辆品牌下喜好的车辆款式对应的720°的车内场景；

以及，智能座椅获取该喜好的车辆款式对应的车辆长度值L1以及车辆宽度值K1；其中，车辆长度值L1是喜好的车辆款式对应的车头前缘到喜好的车辆款式对应的车尾后缘的垂直距离值；

以及，智能座椅获取无人驾驶车辆的车辆长度值L2以及无人驾驶车辆的车辆宽度值K2；其中，车辆长度值L2是无人驾驶车辆的车头前缘到无人驾驶车辆的车尾后缘的垂直距离值；

以及，智能座椅计算该智能座椅的中心位置到无人驾驶车辆的车头前缘的垂直距离值L3，其中，L2大于L3；

以及，智能座椅计算该智能座椅的中心位置到无人驾驶车辆的长度方向上的中轴线的垂直距离值L4，其中，K2大于L4；

以及，智能座椅计算L3与L2的比例值，作为第一评估系数，即第一评估系数＝(L3/L2)；以及，计算L4与K2的比例值，作为第二评估系数，即第二评估系数＝(L4/K2)；

以及，智能座椅根据第一评估系数、第二评估系数、车辆长度值L1、车辆宽度值K1以及智能座椅的中心位置指向无人驾驶车辆的长度方向上的中轴线的方向标识，确定出该智能座椅的中心位置在该喜好的车辆款式内部的精确映射位置；

以及，智能座椅从喜好的车辆款式对应的720°的车内场景中选取以精确映射位置作为乘客位置、以该头戴显示设备的模拟人眼工作的双摄像头的朝向作为乘客观看方向所对应的部分车内场景，作为前场景。

其中，实施上述实施方式，可以精确的获取到与智能座椅的中心位置以及该头戴显示设备的模拟人眼工作的双摄像头的朝向同时相匹配的、乘客喜好的车辆款式的720°车内场景中的部分车内场景，提高了虚、实场景的匹配度。

作为一种可选的实施方式，智能座椅根据第一评估系数、第二评估系数、车辆长度值L1、车辆宽度值K1以及智能座椅的中心位置指向无人驾驶车辆的长度方向上的中轴线的方向标识，确定出该智能座椅的中心位置在该喜好的车辆款式内部的精确映射位置，包括：

智能座椅根据以下公式估算该智能座椅的中心位置在该喜好的车辆款式内部的第一映射位置和第二映射位置；其中，第一映射位置、第二映射位置对称分布在喜好的车辆款式对应的车辆长度方向上的中轴线的左右两侧；其中，第一映射位置分布在喜好的车辆款式对应的车辆长度方向上的中轴线的左侧，第二映射位置分布在喜好的车辆款式对应的车辆长度方向上的中轴线的右侧，其中：

L5＝(第一评估系数*车辆长度值L1)；

L6＝(第二评估系数*车辆宽度值K1)；

其中，L5表示映射位置对中的第一映射位置、第二映射位置到喜好的车辆款式对应的车头前缘的垂直距离值；L6表示第一映射位置、第二映射位置到喜好的车辆款式对应的车辆长度方向上的中轴线的垂直距离值；

智能座椅对该智能座椅的中心位置指向无人驾驶车辆的长度方向上的中轴线的方向标识进行识别，若识别出该智能座椅的中心位置指向无人驾驶车辆的长度方向上的中轴线的方向为从左到右，智能座椅选取第一映射位置作为该智能座椅的中心位置在该喜好的车辆款式内部的精确映射位置；

或者，若识别出智能座椅的中心位置指向无人驾驶车辆的长度方向上的中轴线的方向为从右到左，智能座椅选取第二映射位置作为该智能座椅的中心位置在该喜好的车辆款式内部的精确映射位置。

可见，实施图1所描述的方法可以使得乘客欣赏到自己喜好的车内场景，有利于提升乘客乘车的体验。

此外，实施图1所描述的方法可以精确的获取到与该智能座椅的中心位置以及该头戴显示设备的模拟人眼工作的双摄像头的朝向同时相匹配的、乘客喜好的车辆款式的720°车内场景中的部分车内场景，提高了虚、实场景的匹配度。

此外，实施图1所描述的方法可以获得智能座椅的中心位置在乘客选择的车辆品牌下的喜好的车辆款式内部的精确映射位置。

请参阅图2，图2为本发明实施例公开的另一种基于智能座椅的混合场景生成方法的流程示意图。在图2所示的基于智能座椅的混合场景生成方法中，无人驾驶车辆内的每一智能座位上均可以配置有以供乘客佩戴使用头戴显示设备，并且头戴显示设备的前端还可以设置有用于模拟人眼工作的双摄像头。如图2所示，该基于智能座椅的混合场景生成方法可以包括以下步骤：

201、智能座椅检测自身是否受到挤压力，若是，执行步骤202；若否，继续执行步骤201。

202、智能座椅判断该挤压力是否超过指定阈值，若超过，执行步骤203；若未超过，继续执行步骤201。

203、智能座椅控制智能座椅通信连接的头戴显示设备输出可选择菜单，可选择菜单包括多种车辆品牌以及每一车辆品牌下对应的各种车辆款式。

204、智能座椅检测乘客从可选择菜单中选择的某一车辆品牌下喜好的车辆款式。

205、智能座椅获取该喜好的车辆款式对应的车内场景，作为前场景。

206、智能座椅控制头戴显示设备利用模拟人眼工作的双摄像头捕获视野范围内的目标场景。

207、智能座椅对目标场景进行分析，以获得目标场景包括的实际车外场景，作为后场景。

本发明实施例中，智能座椅控制头戴显示设备利用模拟人眼工作的双摄像头捕获视野范围内的目标场景之后，可以利用RPCA算法并对目标场景进行分析，以获得目标场景包括的实际车外场景，作为后场景。

208、智能座椅将前场景和后场景进行叠加以获得混合场景，并控制头戴显示设备输出混合场景。

209、智能座椅调取预配置的生理数据上限值和生理数据下限值。

210、智能座椅控制头戴显示设备采集乘客的多个生理样本数据，并统计多个生理样本数据超出预配置的生理数据上限值或预配置的生理数据下限值的情况并由经无人驾驶车辆的射频天线上报给健康管理平台。

211、智能座椅根据上述多个生理样本数据计算方差。

作为一种可选的实施方式，智能座椅根据上述多个生理样本数据计算方差，可以包括：

智能座椅以上述多个生理样本数据为依据，并采用以下方式计算方差V(X)，即：

其中，n表示已获取到的多个生理样本数据的总数量，X(t)表示第t个生理样本数据，t取值为1到n。

其中，实施上述实施方式，可以精确的计算出方差V(X)。

212、智能座椅判断该方差是否大于预置数值，若是，执行步骤213-步骤214；若否，返回步骤210。

213、智能座椅调整预配置的生理数据上限值和预配置的生理数据下限值。

214、智能座椅统计新采集到的生理样本数据超出调整后的生理数据上限值或调整后的生理数据下限值的情况并由经无人驾驶车辆的射频天线上报给健康管理平台。

作为一种可选的实施方式，智能座椅调整生理数据上限值和生理数据下限值的原则为：

方差越大，生理数据上限值与生理数据下限值之间的差值就越大，方差越小，生理数据上限值与生理数据下限值之间的差值就越小。

相应地，智能座椅调整预配置的生理数据上限值和预配置的生理数据下限值，可以包括：

智能座椅将预配置的生理数据上限值与预配置的生理数据下限值之和求平均，以获得平均值作为第一参数值x；

智能座椅将第一参数值x除以2，以获得商值作为第二参数值y；

智能座椅在判断出方差大于所述第一参数值x时，调高预配置的生理数据上限值以及调低预配置的生理数据下限值；或者

智能座椅在判断出方差小于所述第二参数值y时，调低预配置的生理数据上限值以及调高预配置的生理数据下限值。

例如，预配置的生理数据上限值是10，预配置的生理数据下限值是4，如果方差大于x，就把预配置的生理数据上限值调为12，预配置的生理数据下限值调为2，如果方差小于y，就把预配置的生理数据上限值调为8，预配置的生理数据下限值调为6，x大于y，如果方差在x和y之间，就不调。

作为一种可选的实施方式，智能座椅在判断出方差大于第一参数值x时，调高预配置的生理数据上限值以及调低预配置的生理数据下限值，包括：

智能座椅在判断出方差大于第一参数值x时，确定方差与第一参数值x之间的差值A，调整后的生理数据上限值为：(1+(A/x))*预配置的生理数据上限值，调整后的生理数据下限值为：预配置的生理数据下限值/(1+(A/x))。

例如，预配置的生理数据上限值是10，预配置的生理数据下限值是4，x是7，方差为9，则A是9-7＝2，调整后的预配置的生理数据上限值为(1+(2/7))*10＝12.8，调整后的预配置的生理数据下限值为4/(1+(2/7))＝3.1。

作为另一种可选的实施方式，智能座椅在判断出方差小于第二参数值y时，调低预配置的生理数据上限值以及调高预配置的生理数据下限值，包括：

智能座椅在判断出方差小于第二参数值y时，确定方差与第二参数值y之间的差值B，调整后的生理数据上限值为：预配置的生理数据上限值/(1+(B/y))，调整后的生理数据下限值为：(1+(B/y))*预配置的生理数据下限值。

例如，预配置的生理数据上限值是10，预配置的生理数据下限值是4，y是3.5，方差为2，则B是3.5-2＝1.5，调整后的生理数据上限值为10/(1+(1.5/3.5))＝7，调整后的生理数据下限值为(1+(1.5/3.5))*4＝5.7。

在实际中，由于方差小于y时，要调低预配置的生理数据上限值并调高预配置的生理数据下限值，所以可能会出现某个矛盾的情况，例如，调整后的生理数据上限值低于调整后的生理数据下限值了，为了避免这种情况，可以优先调整预配置的生理数据上限值，再根据调整后的生理数据上限值和一些其他参数来调整预配置的生理数据下限值。

相应地，本发明实施例中，智能座椅统计新采集到的生理样本数据超出调整后的生理数据上限值或调整后的生理数据下限值的情况之前，还可以执行以下操作：

智能座椅判断调整后的生理数据下限值是否小于调整后的生理数据上限值；

若否，智能座椅确定已获取到的生理样本数据中超出预配置的生理数据上限值或生理数据下限值的生理样本数据所占的比例c；

智能座椅将调整后的生理数据下限值更新为：(1-c)*调整后的生理数据上限值。

例如，预配置的生理数据上限值是10，预配置的生理数据下限值是4，y是3.5，方差为0.5，则B是3.5-0.5＝3，调整后的生理数据上限值为10/(1+(3/3.5))＝5.4，调整后的生理数据下限值为(1+(3/3.5))*4＝7.4，这样调整后的生理数据上限值就低于调整后的生理数据下限值，就造成了矛盾。

此时，优先调整预配置的生理数据上限值，即调整后的生理数据上限值还是调整为5.4，但是，调整后的生理数据下限值更新为(1-c)*调整后的生理数据上限值，c是智能座椅已获取的生理样本数据中超出预配置的生理数据上限值或预配置的生理数据下限值的生理样本数据所占的比例，极端情况下，所有的生理样本数据都超出了预配置的生理数据上限值或预配置的电能数据限值，则c为1，则调整后的生理数据下限值为0，如果都不超，则c为0，则调整后的生理数据下限值等于上限值。

例如，预配置的生理数据上限值是10，预配置的生理数据下限值是4，采集到的生理样本数据为10个，分别为(12)、(9)、(8.5)、(7)、(5)、(4.8)、(4.4)、(4.1)、(3)、(1)，则超出的生理样本数据数量为3个：12、3、1，则c为0.3，预配置的生理数据上限值被调整为5.4之后，预配置的生理数据下限值将被调整为(1-0.3)*5.4＝3.8。

本发明实施例中，上述涉及到的生理数据可以是心率、血压等，上述生理数据的数值仅仅一种例如而已，本发明实施例不作限定。

可见，实施图2所描述的方法可以乘客欣赏到自己喜好的车内场景，利于提升乘客乘车的趣味性。

此外，实施图2所描述的方法可以精确的获取到与该智能座椅的中心位置以及该头戴显示设备的模拟人眼工作的双摄像头的朝向同时相匹配的、乘客喜好的车辆款式的720°车内场景中的部分车内场景，提高了虚、实场景的匹配度。

此外，实施图2所描述的方法可以获得智能座椅的中心位置在乘客选择的车辆品牌下的喜好的车辆款式内部的精确映射位置。

此外，实施图2所描述的方法，智能座椅可以采集多个生理样本数据，并统计多个生理样本数据超出预配置的生理数据上限值或生理数据下限值的情况；进一步地，智能座椅可以根据多个生理样本数据计算方差，当判断方差大于预置数值时，说明生理样本数据波动较大，此时，智能座椅可以调整预配置的生理数据上限值和预配置的生理数据下限值，并使用调整后的预配置的生理数据上限值或调整后的预配置的生理数据下限值对新采集到的生理样本数据进行统计，由于生理数据上限值和生理数据下限值可以由智能座椅根据生理样本数据波动情况进行动态调整，所以能够动态分析智能座椅上的乘客的生理样本数据波动情况。

本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存储器(Random Access Memory，RAM)、可编程只读存储器(Programmable Read-only Memory，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable Programmable Read Only Memory，EPROM)、一次可编程只读存储器(One-time Programmable Read-Only Memory，OTPROM)、电子抹除式可复写只读存储器(Electrically-Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)、只读光盘(CompactDisc Read-Only Memory，CD-ROM)或其他光盘存储器、磁盘存储器、磁带存储器、或者能够用于携带或存储数据的计算机可读的任何其他介质。

以上对本发明实施例公开的一种基于智能座椅的混合场景生成方法进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (9)

1.一种基于智能座椅的混合场景生成方法，所述智能座椅为无人驾驶车辆中的座椅，其特征在于，所述方法包括：

所述智能座椅检测自身是否受到挤压力；

若是，所述智能座椅判断所述挤压力是否超过指定阈值，若超过，控制所述智能座椅通信连接的头戴显示设备输出可选择菜单，所述可选择菜单包括多种车辆品牌以及每一车辆品牌下对应的各种车辆款式；

所述智能座椅检测乘客从所述可选择菜单中选择的某一车辆品牌下喜好的车辆款式；

所述智能座椅获取所述某一车辆品牌下喜好的车辆款式对应的车内场景，作为前场景；

所述智能座椅控制所述头戴显示设备利用模拟人眼工作的双摄像头捕获视野范围内的目标场景；

所述智能座椅对所述目标场景进行分析，以获得所述目标场景包括的实际车外场景，作为后场景；

所述智能座椅将所述前场景和所述后场景进行叠加以获得混合场景，并控制所述头戴显示设备输出所述混合场景。

2.根据权利要求1所述的混合场景生成方法，其特征在于，所述智能座椅将所述前场景和所述后场景进行叠加以获得混合场景，并控制所述头戴显示设备输出所述混合场景之后，所述方法还包括：

所述智能座椅调取预配置的生理数据上限值和生理数据下限值；

所述智能座椅控制所述头戴显示设备采集乘客的多个生理样本数据，并统计所述多个生理样本数据超出所述预配置的生理数据上限值或预配置的生理数据下限值的情况并由经所述无人驾驶车辆的射频天线上报给健康管理平台；

所述智能座椅根据所述多个生理样本数据计算方差，并判断所述方差是否大于预置数值，若是，则所述智能座椅调整所述预配置的生理数据上限值和预配置的生理数据下限值；

所述智能座椅统计新采集到的生理样本数据超出调整后的生理数据上限值或调整后的生理数据下限值的情况并由经所述无人驾驶车辆的射频天线上报给所述健康管理平台。

3.根据权利要求2所述的混合场景生成方法，其特征在于，所述智能座椅根据所述多个生理样本数据计算方差，包括：

所述智能座椅以所述多个生理样本数据为依据，并采用以下方式计算方差V(X)，即：

其中，n表示已获取到的多个生理样本数据的总数量，X(t)表示第t个生理样本数据，t取值为1到n。

4.根据权利要求3所述的混合场景生成方法，其特征在于，所述智能座椅调整所述预配置的生理数据上限值和预配置的生理数据下限值，包括：

所述智能座椅将所述预配置的生理数据上限值与生理数据下限值之和求平均，以获得平均值作为第一参数值x；

所述智能座椅将第一参数值x除以2，以获得商值作为第二参数值y；

所述智能座椅在判断出所述方差大于所述第一参数值x时，调高所述预配置的生理数据上限值以及调低所述预配置的生理数据下限值；或者

所述智能座椅在判断出所述方差小于所述第二参数值y时，调低所述预配置的生理数据上限值以及调高所述预配置的生理数据下限值。

5.根据权利要求4所述的混合场景生成方法，其特征在于，所述智能座椅在判断出所述方差大于所述第一参数值x时，调高所述预配置的生理数据上限值以及调低所述预配置的生理数据下限值，包括：

所述智能座椅在判断出所述方差大于所述第一参数值x时，确定所述方差与所述第一参数值x之间的差值A，调整后的生理数据上限值为：(1+(A/x))*预配置的生理数据上限值，调整后的生理数据下限值为：预配置的生理数据下限值/(1+(A/x))。

6.根据权利要求5所述的混合场景生成方法，其特征在于，所述智能座椅在判断出所述方差小于所述第二参数值y时，调低所述预配置的生理数据上限值以及调高所述预配置的生理数据下限值，包括：

所述智能座椅在判断出所述方差小于所述第二参数值y时，确定所述方差与所述第二参数值y之间的差值B，调整后的生理数据上限值为：预配置的生理数据上限值/(1+(B/y))，调整后的生理数据下限值为：(1+(B/y))*预配置的生理数据下限值。

7.根据权利要求6所述的混合场景生成方法，其特征在于，所述智能座椅统计新采集到的生理样本数据超出调整后的生理数据上限值或调整后的生理数据下限值的情况之前，所述方法还包括：

所述智能座椅判断所述调整后的生理数据下限值是否小于所述调整后的生理数据上限值；

若否，所述智能座椅确定已获取到的生理样本数据中超出所述预配置的生理数据上限值或生理数据下限值的生理样本数据所占的比例c；

所述智能座椅将所述调整后的生理数据下限值更新为：(1-c)*所述调整后的生理数据上限值。

8.根据权利要求1-7任一项所述的混合场景生成方法，其特征在于，所述智能座椅获取所述某一车辆品牌下喜好的车辆款式对应的车内场景，作为前场景，包括：

所述智能座椅获取所述某一车辆品牌下喜好的车辆款式对应的720°的车内场景；

所述智能座椅获取所述喜好的车辆款式对应的车辆长度值L1以及车辆宽度值K1；其中，所述车辆长度值L1是所述喜好的车辆款式对应的车头前缘到所述喜好的车辆款式对应的车尾后缘的垂直距离值；

所述智能座椅获取所述无人驾驶车辆的车辆长度值L2以及所述无人驾驶车辆的车辆宽度值K2；其中，所述车辆长度值L2是所述无人驾驶车辆的车头前缘到所述无人驾驶车辆的车尾后缘的垂直距离值；

所述智能座椅计算所述智能座椅的中心位置到所述无人驾驶车辆的车头前缘的垂直距离值L3，其中，所述L2大于所述L3；

所述智能座椅计算所述智能座椅的中心位置到所述无人驾驶车辆的长度方向上的中轴线的垂直距离值L4，其中，所述K2大于所述L4；

所述智能座椅计算所述L3与所述L2的比例值，作为第一评估系数，即所述第一评估系数＝(L3/L2)；以及，计算所述L4与所述K2的比例值，作为第二评估系数，即所述第二评估系数＝(L4/K2)；

所述智能座椅根据所述第一评估系数、所述第二评估系数、所述车辆长度值L1、所述车辆宽度值K1以及所述智能座椅的中心位置指向所述无人驾驶车辆的长度方向上的中轴线的方向标识，确定出所述智能座椅的中心位置在所述喜好的车辆款式内部的精确映射位置；

所述智能座椅从所述喜好的车辆款式对应的720°的车内场景中选取以所述精确映射位置作为乘客位置、以所述头戴显示设备的模拟人眼工作的双摄像头的朝向作为乘客观看方向所对应的部分车内场景，作为前场景。

9.根据权利要求8所述的混合场景生成方法，其特征在于，所述智能座椅根据所述第一评估系数、所述第二评估系数、所述车辆长度值L1、所述车辆宽度值K1以及所述智能座椅的中心位置指向所述无人驾驶车辆的长度方向上的中轴线的方向标识，确定出所述智能座椅的中心位置在所述喜好的车辆款式内部的精确映射位置，包括：

所述智能座椅根据以下公式估算所述智能座椅的中心位置在所述喜好的车辆款式内部的第一映射位置和第二映射位置；其中，所述第一映射位置、所述第二映射位置对称分布在所述喜好的车辆款式对应的车辆长度方向上的中轴线的左右两侧；其中，所述第一映射位置分布在所述喜好的车辆款式对应的车辆长度方向上的中轴线的左侧，所述第二映射位置分布在所述喜好的车辆款式对应的车辆长度方向上的中轴线的右侧，其中：

L5＝(所述第一评估系数*所述车辆长度值L1)；

L6＝(所述第二评估系数*所述车辆宽度值K1)；

所述L5表示所述映射位置对中的所述第一映射位置、所述第二映射位置到所述喜好的车辆款式对应的车头前缘的垂直距离值；所述L6表示所述第一映射位置、所述第二映射位置到所述喜好的车辆款式对应的车辆长度方向上的中轴线的垂直距离值；

所述智能座椅对所述智能座椅的中心位置指向所述无人驾驶车辆的长度方向上的中轴线的方向标识进行识别，若识别出所述智能座椅的中心位置指向所述无人驾驶车辆的长度方向上的中轴线的方向为从左到右，所述智能座椅选取所述第一映射位置作为所述智能座椅的中心位置在所述喜好的车辆款式内部的精确映射位置；

或者，若识别出所述智能座椅的中心位置指向所述无人驾驶车辆的长度方向上的中轴线的方向为从右到左，所述智能座椅选取所述第二映射位置作为所述智能座椅的中心位置在所述喜好的车辆款式内部的精确映射位置。