CN109572701A - 一种车辆控制方法和车辆 - Google Patents
一种车辆控制方法和车辆 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109572701A CN109572701A CN201811492454.XA CN201811492454A CN109572701A CN 109572701 A CN109572701 A CN 109572701A CN 201811492454 A CN201811492454 A CN 201811492454A CN 109572701 A CN109572701 A CN 109572701A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- vehicle
- adjustable
- application scene
- current application
- application
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60J—WINDOWS, WINDSCREENS, NON-FIXED ROOFS, DOORS, OR SIMILAR DEVICES FOR VEHICLES; REMOVABLE EXTERNAL PROTECTIVE COVERINGS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES
- B60J1/00—Windows; Windscreens; Accessories therefor
- B60J1/08—Windows; Windscreens; Accessories therefor arranged at vehicle sides
- B60J1/12—Windows; Windscreens; Accessories therefor arranged at vehicle sides adjustable
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60N—SEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60N2/00—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles
- B60N2/02—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles the seat or part thereof being movable, e.g. adjustable
- B60N2/04—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles the seat or part thereof being movable, e.g. adjustable the whole seat being movable
- B60N2/06—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles the seat or part thereof being movable, e.g. adjustable the whole seat being movable slidable
- B60N2/07—Slide construction
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R13/00—Elements for body-finishing, identifying, or decorating; Arrangements or adaptations for advertising purposes
- B60R13/08—Insulating elements, e.g. for sound insulation
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Mathematical Physics (AREA)
- Acoustics & Sound (AREA)
- Fittings On The Vehicle Exterior For Carrying Loads, And Devices For Holding Or Mounting Articles (AREA)
Abstract
本申请提供了一种车辆控制方法和车辆,车辆控制方法包括:获取车辆的当前应用场景;确定与所述当前应用场景对应的目标形态;调整所述车辆的可调模块使得所述车辆处于所述目标形态,本申请中的车辆能够基于当前应用场景变换形态,使得车辆的当前形态适应当前应用场景,充分的车辆利用提高了资源利用率。
Description
技术领域
本发明涉及车辆控制领域,更具体的说是涉及一种车辆控制方法和车辆。
背景技术
目前车辆的种类繁杂,当用户需要利用车辆进行某项活动时,需要根据需求变更车辆。比如长途旅行时需要使用房车、旅游观光时需要使用观光车,对于突发疾病的病人需要使用救护车等。
但是更换车辆时会造成时间成本的增加,比如需要救护车时需要花时间等待,由此可能对病人造成不可逆转的伤害。
目前为解决这一问题,一般都采用增加供应车辆的方式达到供需平衡,但是该方式需要投入更多的车辆,在不使用专有车辆时,车辆处于长时间空闲的状态,造成资源浪费。
发明内容
有鉴于此,本发明提供一种车辆控制方法和车辆,以解决上述技术问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:
一种车辆控制方法,包括
获取车辆的当前应用场景;
确定与所述当前应用场景对应的目标形态;
调整所述车辆的可调模块使得所述车辆处于所述目标形态。
优选的,所述调整所述车辆的可调模块使得所述车辆处于所述目标形态,包括:
通过调整所述车辆的可调车窗的显示状态、所述车辆的可调座椅的状态、所述车辆的可调灯的灯光亮度状态、所述车辆的可调隔音模块的形态、所述车辆的屏幕的显示状态中的至少一种实现使得所述车辆处于所述目标形态。
优选的,所述调整所述车辆的可调车窗显示状态,包括:
调整所述车辆的可调车窗透明度和/车窗显示信息;
所述调整所述车辆的可调座椅状态,包括:
调整所述车辆的可调座椅的形态和/位置。
优选的,还包括:
确定与所述当前应用场景对应的行驶速度规则;
在所述车辆行驶过程中,以所述行驶速度规则进行行驶。
优选的,还包括:
确定与所述当前应用场景对应的驾驶权限;
赋予所述车辆所述驾驶权限。
一种车辆,包括:
可调模块;
控制模块,用于获取所述车辆的当前应用场景,确定与所述当前应用场景对应的目标形态,调整所述可调模块使得所述车辆处于所述目标形态。
优选的,所述可调模块包括以下模块的至少一种:
可调车窗;
可调座椅;
可调灯;
可调隔音模块;
屏幕。
优选的,所述可调车窗包括:
能够处于不同透明度的调光玻璃;
和/或,能够显示不同信息内容的透明显示屏。
优选的,所述可调座椅包括:
第一本体;
第二本体;
用于连接所述第一本体和所述第二本体,能够使得所述第一本体和所述第二本体的相对位置关系发生改变的连接装置;
设置在所述第一本体上的移动装置,用于在车内滑轨上移动。
优选的,所述可调隔音模块包括:
设置在所述车辆特定位置的储气装置;
与所述储气装置相连的,用于为所述储气装置充气的充气装置;
其中,所述储气装置在第一形态下的储气量大于在第二形态下的储气量;在所述储气装置处于第一形态下的所述车辆的隔音质量大于所述储气装置处于所述第二形态下的所述车辆的隔音质量。
经由上述的技术方案可知,与现有技术相比,本发明提供了一种车辆控制方法,包括获取车辆的当前应用场景,确定与当前应用场景对应的目标形态,调整车辆的可调模块使得车辆处于目标形态,由此可见,本申请中的车辆能够基于当前应用场景变换形态,使得车辆的当前形态适应当前应用场景,充分的车辆利用提高了资源利用率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为本申请方法实施例一提供的一种车辆控制方法的流程示意图;
图2为本申请方法实施例二中提供的一种可调车窗的结构示意图;
图3为本申请方法实施例二中提供的可调车窗的不同显示状态示意图;
图4为本身方法实施例二中提供的可调座椅的移动装置和滑轨位置关系结构示意图;
图5为本申请方法实施例二中提供的可调座椅的状态示意图;
图6为本申请方法实施例三提供的一种车辆控制方法的流程示意图;
图7为本申请方法实施例四提供的一种车辆控制方法的流程示意图;
图8为本申请方法实施例五提供的一种车辆控制方法的流程示意图;
图9a为本申请方法实施例六提供的针对双人浏览应用场景下的车辆目标形态示意图;
图9b为本申请方法实施例六提供的针对急救应用场景下的车辆目标形态示意图;
图9c为本申请方法实施例六提供的针对会议应用场景下的车辆目标形态示意图;
图10为本申请装置实施例一提供的一种车辆的结构示意图;
图11为本申请装置实施例二提供的一种可调座椅的结构示意图;
图12为本申请装置实施例二提供的另一种可调座椅的结构示意图;
图13为本申请装置实施例二提供的一种可调隔音模块的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
本申请方法实施例一提供了一种车辆控制方法,如图1所示,该方法包括如下步骤:
步骤101:获取车辆的当前应用场景;
本申请中的车辆预先设定有能够适应的多个应用场景,用户可以根据需求选择当前应用场景,从而向车辆发送选择当前应用场景的指令。车辆基于接收的选择指令确定当前应用场景。而发送选择当前应用场景的指令的形式本申请不做限定,如通过车辆内的屏幕显示各个应用场景,从而在屏幕上选择当前应用场景,或者通过语音的形式发送当前应用场景。
具体的,车辆可以适应如下应用场景的一个或多个:
浏览应用场景;
急救应用场景;
会议应用场景;
睡眠应用场景;
货运应用场景。
如用户选择浏览应用场景,那么,获取的车辆的当前应用场景为浏览应用场景。当然,用户可以自定义需要的应用场景。
步骤102:确定与所述当前应用场景对应的目标形态;
不同的应用场景对应车辆的不同形态,该对应关系预先设定在***中。在本步骤中需要确定与当前应用场景对应的目标形态。
步骤103:调整所述车辆的可调模块使得所述车辆处于所述目标形态。
在本申请中,车辆包括至少一个可调模块,通过调整可调模块使得车辆能够处于目标形态。
在本申请的方法实施例一中,一种车辆控制方法包括获取车辆的当前应用场景,确定与当前应用场景对应的目标形态,调整车辆的可调模块使得车辆处于目标形态,即本申请中的车辆能够基于当前应用场景变换形态,使得车辆的当前形态适应当前应用场景,充分的车辆利用提高了资源利用率。
本申请的方法实施例二主要针对如何调整车辆的可调模块进行描述,具体的,调整车辆的可调模块使得车辆处于所述目标形态,包括如下调整方式的一种或者多种:
调整所述车辆的可调车窗的显示状态;
调整所述车辆的可调座椅的状态;
调整所述车辆的可调灯的灯光亮度状态;
调整所述车辆的可调隔音模块的形态;
调整所述车辆的屏幕的显示状态。
以下分别对车辆的上述可调模块的调整方式进行详细描述。
本申请中车辆的可调车窗具有多个显示状态,可调车窗的显示状态可以包括针对透明度和/或显示内容的显示状态。
具体的,可调车窗可以包括调光玻璃,如电控玻璃,调光玻璃能够处于不同的透明度,使得可调车窗的显示状态包括针对透明度的显示状态。例如,如果车辆处于睡眠模式,则可以控制调光玻璃通电,车窗为不透明状态;如车辆处于浏览模式,则可以控制调光玻璃不通电,车窗为透明状态。
另外,可调车窗可以包括透明显示屏,透明显示屏可以显示不同的内容,使得可调车窗的显示状态包括针对显示内容的显示状态。例如,如果车辆处于睡眠模式,则可以控制透明显示屏不通电,车窗不显示任何信息;如车辆处于浏览模式,则可以控制透明显示屏通电,并结合当前位置显示与窗外景观交互的实时信息。
需说明的是,当需要使用可调车窗来显示内容时,具体可以基于车辆当前所处位置以及当前应用场景来确定显示内容。可以理解的是,车辆当前所处位置可以通过定位获得。
此外,可调车窗可以由调光玻璃和透明显示屏共同组成,那么可调车窗的显示状态可以包括针对透明度和显示内容的显示状态,通过对调光玻璃和透明显示屏的组合控制来适应当前应用场景。具体的,这种结构可参见如图2,其中,透明显示屏可以包括但不限于LED透明屏。
具体调节方式可以结合附图3:
1、调光玻璃与LED透明屏均未通电时,车窗为普通的透明车窗。
2、调光玻璃未通电,LED透明屏通电时,结合当前车辆所处位置,如GPS定位可显示与窗外景观交互的实时信息。
3、调光玻璃通电,LED透明屏未通电时,车窗为不透明状态,车内形成封闭空间。
4、调光玻璃与LED透明屏均通电时,车窗变为一块有背板的显示屏,可以清晰显示各种信息。
可调车窗的不同状态可以适应不同的应用场景,如上述1、2可适应浏览应用场景,上述3可适应急救应用场景、睡眠应用场景,上述4可适应会议应用场景。具体的对应关系可以基于用户的实际需求预先设定。
本申请中车辆的可调座椅的状态包括位置状态和/或形态状态。
可调座椅的底部设置有移动装置时,可以控制可调座椅在车内滑轨上移动,可调座椅的状态包括位置状态,在车辆处于不同的应用场景下,可调座椅在车内的位置不同。
另外,可调座椅可以包括第一本体、第二本体以及与用于连接第一本体和第二本体,能够使得第一本体和第二本体的相对位置关系发生改变的连接装置,通过控制连接装置使得第一本体和第二本体之间的角度发生改变,那么可调座椅的状态包括形态状态。具体的,在车辆处于不同的应用场景下,第一本体和第二本体之间的角度不同,如睡眠应用场景下,第一本体和第二本体之间处于180°;浏览应用场景下,第一本体和第二本体之间处于120°。
此外,可调座椅可以包括:第一本体、第二本体、用于连接所述第一本体和所述第二本体,能够使得所述第一本体和所述第二本体的相对位置关系发生改变的连接装置、设置在第一本体上的移动装置,用于在车内滑轨上移动。那么,可调座椅的状态可以包括位置状态和形态状态。其中,可调座椅的移动装置(连接圆盘)和滑轨设置位置如图4所示,连接圆盘作为移动装置的具体实现可在滑轨上移动。
可调座椅的调节方式请结合附图5,车辆包括四个可调座椅,1为正常座椅,2为拼合休闲座椅,3为床,4为讨论座椅,5为单人床和两座座椅。
可调座椅的不同状态可以适应不同的应用场景,如上述1、2可适应浏览应用场景,上述3可适应、睡眠应用场景,上述4可适应会议应用场景,上述5可适应急救应用场景。具体的对应关系可以基于用户的实际需求预先设定。
需说明的是,车辆内可调座椅的数量本申请并不限定,可以基于可调座椅的大小、车辆的容纳空间、用户的实际需求进行设置。
本申请中,车辆的可调隔音模块的不同形态对应车辆的不同隔音质量。具体的,可调隔音模块可以包括:设置在所述车辆特定位置的储气装置,与所述储气装置相连的,用于为所述储气装置充气的充气装置。
其中,所述储气装置在第一形态下的储气量大于在第二形态下的储气量;在所述储气装置处于第一形态下的所述车辆的隔音质量大于所述储气装置处于所述第二形态下的所述车辆的隔音质量。
上述车辆特定位置为车辆上能够使得车外噪音进入的位置,如车辆的各个车缝处。可根据当前应用场景通过充气装置对储气装置进行充气或放气,以改变车辆的隔音质量,当充气时,隔音效果好,用于需要安静的应用场景,放气时,隔音效果相对较差,用于需与外界产生交互的应用场景。
本申请中车辆的可调灯具有多个灯光亮度状态,不同的应用场景对应不同的灯光亮度状态,可根据当前应用场景对可调灯的灯光亮度进行调节。
本申请中的车辆屏幕具有多个显示状态,不同的应用场景对应不同的灯光亮度状态,可根据当前应用场景对屏幕的显示状态进行调节。
本申请方法实施例三提供了一种车辆控制方法,如图6所示,该方法包括如下步骤:
步骤601:获取车辆的当前应用场景;
步骤602:确定与所述当前应用场景对应的目标形态;
步骤603:调整所述车辆的可调模块使得所述车辆处于所述目标形态;
步骤604:确定与所述当前应用场景对应的行驶速度规则;
其中,不同的应用场景对应不同的行驶速度规则,该对应关系预先设置在***中。其中,行驶速度规则可以表征为在不同路段的行驶速度。
步骤605:在所述车辆行驶过程中,以所述行驶速度规则进行行驶。
在本申请中,在车辆行驶过程中,具体可以确定车辆当前所处路段,如通过GPS定位来确定车辆当前所处路段,以识别当前路段的最高限速和最低限定,从而在最高限速和最低限速的速度范围内基于行驶速度规则中指定的车速调整车辆的当前车速。
例如,在游览应用场景下,自动调节车辆的车速为当前路段的最低速度。
在本申请另一实施例中,还可以为车辆自动规划行驶路线,而所规划行驶路线也与当前应用场景对应。例如,睡眠应用场景下需要尽量绕开颠簸路段。
在本申请的方法实施例三中,一种车辆控制方法包括获取车辆的当前应用场景,确定与当前应用场景对应的目标形态,调整车辆的可调模块使得车辆处于目标形态,即本申请中的车辆能够基于当前应用场景变换形态,使得车辆的当前形态适应当前应用场景,充分的车辆利用提高了资源利用率,并且通过确定与所述当前应用场景对应的行驶速度规则,在所述车辆行驶过程中,以所述行驶速度规则进行行驶,能够进一步提高车辆对当前应用场景的适应性,进一步的,即便该车辆为无人驾驶车辆,由于车辆在行驶过程中能够按照行驶速度规则行驶,也能够保证乘客的安全以及符合乘客的需求。
本申请方法实施例四提供了一种车辆控制方法,如图7所示,该方法包括如下步骤:
步骤701:获取车辆的当前应用场景;
步骤702:确定与所述当前应用场景对应的目标形态;
步骤703:调整所述车辆的可调模块使得所述车辆处于所述目标形态;
步骤704:确定与所述当前应用场景对应的驾驶权限;
本申请中车辆的驾驶权限可以包括如下权限的至少一种:
特殊道路权限,如景区车道内,应急快速车道等。
警报权限,如救护车鸣笛等。
车辆控制权限,如车门开启等。
其中,不同应用场景对应有不同的驾驶权限,如急救应用场景对应警权限。
步骤705:赋予所述车辆所述驾驶权限。
在本申请中,驾驶权限与应用场景挂钩,当与当前应用场景所对应的驾驶权限需要第三方允许时,则可以向第三方负责机构自动发送权限申请请求,第三方负责机构自动判断车辆当前应用场景下是否适用相应的驾驶权限,如适应则通过该权限申请,使得车辆可在申请时间段内具有相应的驾驶的权限。
例如,急救应用场景下为该车辆自动开启应急快速车道权限,在行驶道路中,摄像头根据车牌号可识别出该车辆是允许使用快速车道的车辆,车辆直达就近医院或乘客长期治疗的医院。
在本申请的方法实施例四中,一种车辆控制方法包括获取车辆的当前应用场景,确定与当前应用场景对应的目标形态,调整车辆的可调模块使得车辆处于目标形态,即本申请中的车辆能够基于当前应用场景变换形态,使得车辆的当前形态适应当前应用场景,充分的车辆利用提高了资源利用率,并且通过确定与所述当前应用场景对应的驾驶权限,赋予所述车辆所述驾驶权限,能够进一步提高车辆对当前应用场景的适应性,进一步的,即便该车辆为无人驾驶车辆,由于车辆具有与当前应用场景相符的驾驶权限,因此也能够保证乘客的安全以及符合乘客的需求。
在本申请方法实施例五中,可以同时包括针对行驶速度和驾驶权限的控制,即如图8所示,该方法包括如下步骤:
步骤801:获取车辆的当前应用场景;
步骤802:确定与所述当前应用场景对应的目标形态;
步骤803:调整所述车辆的可调模块使得所述车辆处于所述目标形态;
步骤804:确定与所述当前应用场景对应的行驶速度规则;
其中,不同的应用场景对应不同的行驶速度规则,该对应关系预先设置在***中。其中,行驶速度规则可以表征为在不同路段的行驶速度。
步骤805:在所述车辆行驶过程中,以所述行驶速度规则进行行驶;
在本申请中,在车辆行驶过程中,具体可以确定车辆当前所处路段,如通过GPS定位来确定车辆当前所处路段,以识别当前路段的最高限速和最低限定,从而在最高限速和最低限速的速度范围内基于行驶速度规则中指定的车速调整车辆的当前车速。
步骤806:确定与所述当前应用场景对应的驾驶权限;
本申请中车辆的驾驶权限可以包括如下权限的至少一种:
特殊道路权限,如景区车道内,应急快速车道等。
警报权限,如救护车鸣笛等。
车辆控制权限,如车门开启等。
其中,不同应用场景对应有不同的驾驶权限,如急救应用场景对应警权限。
步骤807:赋予所述车辆所述驾驶权限。
在本申请中,驾驶权限与应用场景挂钩,当与当前应用场景所对应的驾驶权限需要第三方允许时,则可以向第三方负责机构自动发送权限申请请求,第三方负责机构自动判断车辆当前应用场景下是否适用相应的驾驶权限,如适应则通过该权限申请,使得车辆可在申请时间段内具有相应的驾驶的权限。
在本申请的方法实施例五中,一种车辆控制方法包括获取车辆的当前应用场景,确定与当前应用场景对应的目标形态,调整车辆的可调模块使得车辆处于目标形态,即本申请中的车辆能够基于当前应用场景变换形态,使得车辆的当前形态适应当前应用场景,充分的车辆利用提高了资源利用率,并且通过确定与所述当前应用场景对应的行驶速度规则,在所述车辆行驶过程中,以所述行驶速度规则进行行驶,确定与所述当前应用场景对应的驾驶权限,赋予所述车辆所述驾驶权限,能够进一步提高车辆对当前应用场景的适应性,进一步的,即便该车辆为无人驾驶车辆,也能够保证乘客的安全以及符合乘客的需求。
为便于理解,本申请方法实施例六结合具体的应用场景进行简单说明:
1、当车辆的当前应用场景为双人浏览应用场景时,如图9a所示,车辆的可调模块设置为与外界高交互并且休闲的形态,并可以通过定位检测当前的风景并在车内屏幕中生成风景介绍,同时开通允许车辆进入的景区的入场权限,出景区后车辆自动结算,行驶速度降低以适宜欣赏风景。
2、当车辆的当前应用场景为急救应用场景时,如图9b所示,车辆的可调座椅自动拼合为床位,调光玻璃通电以保护乘客隐私,车辆开启快速道路权限及急救鸣笛,在道路规划中绕开颠簸路段,保障乘客的生命安全,并将乘客送到指定医院。
3、当车辆的当前应用场景为会议应用场景时,如图9c所示,车辆可以提供可供讨论的座椅,并且提供既可以保持私密性又可以显示信息的车窗以供会议材料的展示,同时在道路选择上绕开剧烈颠簸的路段以保证会议不被打断。
与上述一种车辆控制方法对应的,本申请实施例还提供了一种车辆,以下通过几个实施例进行详细描述。
本申请装置实施例一提供了一种车辆,如图10所示,一种车辆包括:可调模块100和控制模块200;其中:
控制模块200用于获取所述车辆的当前应用场景,确定与所述当前应用场景对应的目标形态,调整所述可调模块使得所述车辆处于所述目标形态。
本申请中的车辆预先设定有能够适应的多个应用场景,用户可以根据需求选择当前应用场景,从而向车辆发送当前应用场景的选择指令。车辆基于接收的选择指令确定当前应用场景。
具体的,车辆可以适应如下应用场景的一个或多个:
浏览应用场景;
急救应用场景;
会议应用场景;
睡眠应用场景;
货运应用场景。
如用户选择浏览应用场景,那么,获取的车辆的当前应用场景为浏览应用场景。
在本申请中,车辆包括至少一个可调模块100,通过对可调模块100进行调整使得车辆能够处于目标形态。
在本申请的装置实施例一,车辆能够基于当前应用场景变换形态,使得车辆的当前形态适应当前应用场景,充分的车辆利用提高了资源利用率。
在本申请的装置实施例二中,可调模块包括以下模块的至少一种:
可调车窗;
可调座椅;
可调灯;
可调隔音模块;
屏幕。
以下分别对车辆的上述可调模块进行详细描述。
本申请中,控制模块具体可以用于对可调车窗的显示状态进行调整,其中,可调车窗具有多个显示状态,可调车窗的显示状态可以包括针对透明度和/或显示内容的显示状态。
具体的,可调车窗可以包括能够处于不同透明度的调光玻璃,如电控玻璃,这种方式下,可调车窗的显示状态包括针对透明度的显示状态。例如,如果车辆处于睡眠模式,则可以控制调光玻璃通电,车窗为不透明状态;如车辆处于浏览模式,则可以控制调光玻璃不通电,车窗为透明状态。
可调车窗可以包括能够显示不同信息内容的透明显示屏,如LED显示屏。这种方式下,可调车窗的显示状态包括针对显示内容的显示状态。例如,如果车辆处于睡眠模式,则可以控制透明显示屏不通电,车窗不显示任何信息;如车辆处于浏览模式,则可以控制透明显示屏通电,并结合当前位置显示与窗外景观交互的实时信息。
需说明的是,当需要使用可调车窗来显示内容时,控制模块200具体可以基于车辆当前所处位置以及当前应用场景来确定显示内容。
可调车窗可以同时包括能够处于不同透明度的调光玻璃和能够显示不同信息内容的透明显示屏,这种方式下,可调车窗的显示状态可以包括针对透明度和显示内容的显示状态,通过对调光玻璃和透明显示屏的组合控制来适应当前应用场景。
本申请中,控制模块具体可以用于对可调座椅的状态进行调整,车辆的可调座椅的状态包括位置状态和/或形态状态。
当可调座椅的状态仅包括位置状态时,可调座椅的底部可以设置有移动装置,用于在车内滑轨上移动,在车辆处于不同的应用场景下,可调座椅在车内的位置不同。
当可调座椅的状态仅包括形态状态时,如图11所示,可调座椅100A可以包括第一本体110、第二本体120以及与用于连接第一本体110和第二本体120,能够使得第一本体110和第二本体120的相对位置关系发生改变的连接装置130。
具体的,在车辆处于不同的应用场景下,第一本体和第二本体之间的角度不同。如睡眠应用场景下,第一本体和第二本体之间处于180°;浏览应用场景下,第一本体和第二本体之间处于120°。
当可调座椅的状态同时包括位置状态和形态状态时,如图12所示,可调座椅100A可以包括:第一本体110、第二本体120、用于连接所述第一本体110和所述第二本体120,能够使得所述第一本体110和所述第二本体120的相对位置关系发生改变的连接装置130、设置在第一本体110上的移动装置140,用于在车内滑轨上移动。
本申请中,控制模块具体可以用于对可调隔音模块的形态进行调整,车辆的可调隔音模块的不同形态对应车辆的不同隔音质量。具体的,如图13所示,可调隔音模块100B可以包括:设置在车辆特定位置的储气装置150,与储气装置150相连的,用于为储气装置150充气的充气装置160。
其中,储气装置150在第一形态下的储气量大于在第二形态下的储气量;在储气装置150处于第一形态下的所述车辆的隔音质量大于储气装置150处于所述第二形态下的所述车辆的隔音质量。
上述车辆特定位置为车辆上能够使得车外噪音进入的位置,如车辆的各个车缝处。
本申请中车辆的可调灯具有多个灯光亮度状态,不同的应用场景对应不同的灯光亮度状态,控制模块具体可以用于控制可调灯的灯光亮度状态。
本申请中的车辆屏幕具有多个显示状态,不同的应用场景对应不同的灯光亮度状态,控制模块具体可以用于控制屏幕的显示状态。
在本申请的装置实施例三中,控制模块还用于确定与所述当前应用场景对应的行驶速度规则,在所述车辆行驶过程中,以所述行驶速度规则进行行驶。
在本申请中,在车辆行驶过程中,控制模块具体可以用于确定车辆当前所处路段,以识别当前路段的最高限速和最低限定,从而在最高限速和最低限速的速度范围内基于行驶速度规则调整车辆的车速。
例如,在游览应用场景下,自动调节车辆的车速为当前路段的最低速度。
在本申请另一实施例中,控制模块还可以用于为车辆自动规划形式路线,而所规划形式路线也与当前应用场景对应。例如,睡眠应用场景下需要尽量绕开颠簸路段。
在本申请的装置实施例四中,控制模块还用于确定与所述当前应用场景对应的驾驶权限,赋予所述车辆所述驾驶权限。
本申请中车辆的驾驶权限可以包括如下权限的至少一种:
特殊道路权限,如景区车道内,应急快速车道等。
警报权限,如救护车鸣笛等。
车辆控制权限,如车门开启等。
其中,不同应用场景对应有不同的驾驶权限,如急救应用场景对应警权限。
在本申请中,驾驶权限与应用场景挂钩,当与当前应用场景所对应的驾驶权限需要第三方允许时,则控制模块可以通过通信模块(本申请另一实施例中,车辆还包括通信模块)向第三方负责机构自动发送权限申请请求,第三方负责机构自动判断车辆当前应用场景下是否适用相应的驾驶权限,如适应则通过该权限申请,使得车辆可在申请时间段内具有相应的驾驶的权限。
在本申请的装置实施例五中,控制模块还用于确定与所述当前应用场景对应的行驶速度规则,在所述车辆行驶过程中,以所述行驶速度规则进行行驶,确定与所述当前应用场景对应的驾驶权限,赋予所述车辆所述驾驶权限。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述,每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处,各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言,由于其与实施例公开的方法相对应,所以描述的比较简单,相关之处参见方法部分说明即可。
对所公开的实施例的上述说明,使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的,本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下,在其它实施例中实现。因此,本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例,而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (10)
1.一种车辆控制方法,其中,包括
获取车辆的当前应用场景;
确定与所述当前应用场景对应的目标形态;
调整所述车辆的可调模块使得所述车辆处于所述目标形态。
2.根据权利要求1所述的方法,其中,所述调整所述车辆的可调模块使得所述车辆处于所述目标形态,包括:
通过调整所述车辆的可调车窗的显示状态、所述车辆的可调座椅的状态、所述车辆的可调灯的灯光亮度状态、所述车辆的可调隔音模块的形态、所述车辆的屏幕的显示状态中的至少一种实现使得所述车辆处于所述目标形态。
3.根据权利要求2所述的方法,其中,
所述调整所述车辆的可调车窗显示状态,包括:
调整所述车辆的可调车窗透明度和/车窗显示信息;
所述调整所述车辆的可调座椅状态,包括:
调整所述车辆的可调座椅的形态和/位置。
4.根据权利要求1所述的方法,其中,还包括:
确定与所述当前应用场景对应的行驶速度规则;
在所述车辆行驶过程中,以所述行驶速度规则进行行驶。
5.根据权利要求1-4任一项所述的方法,其中,还包括:
确定与所述当前应用场景对应的驾驶权限;
赋予所述车辆所述驾驶权限。
6.一种车辆,其中,包括:
可调模块;
控制模块,用于获取所述车辆的当前应用场景,确定与所述当前应用场景对应的目标形态,调整所述可调模块使得所述车辆处于所述目标形态。
7.根据权利要求6所述的车辆,其中,所述可调模块包括以下模块的至少一种:
可调车窗;
可调座椅;
可调灯;
可调隔音模块;
屏幕。
8.根据权利要求7所述的车辆,其中,所述可调车窗包括:
能够处于不同透明度的调光玻璃;
和/或,能够显示不同信息内容的透明显示屏。
9.根据权利要求7所述的车辆,其中,所述可调座椅包括:
第一本体;
第二本体;
用于连接所述第一本体和所述第二本体,能够使得所述第一本体和所述第二本体的相对位置关系发生改变的连接装置;
设置在所述第一本体上的移动装置,用于在车内滑轨上移动。
10.根据权利要求7所述的车辆,其中,所述可调隔音模块包括:
设置在所述车辆特定位置的储气装置;
与所述储气装置相连的,用于为所述储气装置充气的充气装置;
其中,所述储气装置在第一形态下的储气量大于在第二形态下的储气量;在所述储气装置处于第一形态下的所述车辆的隔音质量大于所述储气装置处于所述第二形态下的所述车辆的隔音质量。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201811492454.XA CN109572701B (zh) | 2018-12-07 | 2018-12-07 | 一种车辆控制方法和车辆 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201811492454.XA CN109572701B (zh) | 2018-12-07 | 2018-12-07 | 一种车辆控制方法和车辆 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN109572701A true CN109572701A (zh) | 2019-04-05 |
CN109572701B CN109572701B (zh) | 2021-05-18 |
Family
ID=65927715
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201811492454.XA Active CN109572701B (zh) | 2018-12-07 | 2018-12-07 | 一种车辆控制方法和车辆 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN109572701B (zh) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110281950A (zh) * | 2019-07-08 | 2019-09-27 | 睿镞科技(北京)有限责任公司 | 基于三维声像传感器的载运工具控制与可视化环境体验 |
CN114801901A (zh) * | 2022-04-12 | 2022-07-29 | 东风柳州汽车有限公司 | 车辆座椅调整方法、装置、设备及存储介质 |
Citations (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN1915725A (zh) * | 2005-08-18 | 2007-02-21 | 本田汽车研究学院欧洲股份有限公司 | 驾驶员辅助*** |
CN102582574A (zh) * | 2012-02-23 | 2012-07-18 | 浙江吉利汽车研究院有限公司 | 汽车借用远程授权启动装置及方法 |
CN202815906U (zh) * | 2012-06-29 | 2013-03-20 | 深圳市赛格导航科技股份有限公司 | 车辆使用权限管理*** |
KR101369664B1 (ko) * | 2012-09-28 | 2014-03-04 | 쌍용자동차 주식회사 | 차량의 경사도에 따른 운전조건 확보방법 |
CN103927521A (zh) * | 2014-04-17 | 2014-07-16 | 国通道路交通管理工程技术研究中心有限公司 | 一种基于人脸识别的驾驶员资格确认***及方法 |
CN104395937A (zh) * | 2012-06-21 | 2015-03-04 | 戴姆勒股份公司 | 用于控制车辆访问权限和/或驾驶权限的装置和方法 |
CN104966382A (zh) * | 2015-05-21 | 2015-10-07 | 浙江吉利汽车研究院有限公司 | 驾驶员生理状态监控及应对***和方法 |
CN105023451A (zh) * | 2014-04-15 | 2015-11-04 | 福特全球技术公司 | 驾驶场景预测和自动车辆设置调整 |
CN105869422A (zh) * | 2015-01-22 | 2016-08-17 | 谢文军 | 交通控制*** |
CN106445296A (zh) * | 2016-09-27 | 2017-02-22 | 奇瑞汽车股份有限公司 | 显示车载应用程序图标的方法和装置 |
CN108388350A (zh) * | 2018-03-25 | 2018-08-10 | 东莞市华睿电子科技有限公司 | 一种基于智能座椅的混合场景生成方法 |
CN108778826A (zh) * | 2016-03-15 | 2018-11-09 | 捷豹路虎有限公司 | 控制道路车辆的内部环境 |
-
2018
- 2018-12-07 CN CN201811492454.XA patent/CN109572701B/zh active Active
Patent Citations (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN1915725A (zh) * | 2005-08-18 | 2007-02-21 | 本田汽车研究学院欧洲股份有限公司 | 驾驶员辅助*** |
CN102582574A (zh) * | 2012-02-23 | 2012-07-18 | 浙江吉利汽车研究院有限公司 | 汽车借用远程授权启动装置及方法 |
CN104395937A (zh) * | 2012-06-21 | 2015-03-04 | 戴姆勒股份公司 | 用于控制车辆访问权限和/或驾驶权限的装置和方法 |
CN202815906U (zh) * | 2012-06-29 | 2013-03-20 | 深圳市赛格导航科技股份有限公司 | 车辆使用权限管理*** |
KR101369664B1 (ko) * | 2012-09-28 | 2014-03-04 | 쌍용자동차 주식회사 | 차량의 경사도에 따른 운전조건 확보방법 |
CN105023451A (zh) * | 2014-04-15 | 2015-11-04 | 福特全球技术公司 | 驾驶场景预测和自动车辆设置调整 |
CN103927521A (zh) * | 2014-04-17 | 2014-07-16 | 国通道路交通管理工程技术研究中心有限公司 | 一种基于人脸识别的驾驶员资格确认***及方法 |
CN105869422A (zh) * | 2015-01-22 | 2016-08-17 | 谢文军 | 交通控制*** |
CN104966382A (zh) * | 2015-05-21 | 2015-10-07 | 浙江吉利汽车研究院有限公司 | 驾驶员生理状态监控及应对***和方法 |
CN108778826A (zh) * | 2016-03-15 | 2018-11-09 | 捷豹路虎有限公司 | 控制道路车辆的内部环境 |
CN106445296A (zh) * | 2016-09-27 | 2017-02-22 | 奇瑞汽车股份有限公司 | 显示车载应用程序图标的方法和装置 |
CN108388350A (zh) * | 2018-03-25 | 2018-08-10 | 东莞市华睿电子科技有限公司 | 一种基于智能座椅的混合场景生成方法 |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110281950A (zh) * | 2019-07-08 | 2019-09-27 | 睿镞科技(北京)有限责任公司 | 基于三维声像传感器的载运工具控制与可视化环境体验 |
CN110281950B (zh) * | 2019-07-08 | 2020-09-04 | 睿镞科技(北京)有限责任公司 | 基于三维声像传感器的载运工具控制与可视化环境体验 |
US11538251B2 (en) | 2019-07-08 | 2022-12-27 | Rayz Technologies Co. Ltd. | Vehicle control and 3D environment experience with or without visualization based on 3D audio/visual sensors |
CN114801901A (zh) * | 2022-04-12 | 2022-07-29 | 东风柳州汽车有限公司 | 车辆座椅调整方法、装置、设备及存储介质 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN109572701B (zh) | 2021-05-18 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US11971714B2 (en) | Systems and methods for autonomous vehicles | |
US11642985B2 (en) | Automated vehicle seats | |
US10611293B2 (en) | Lamp for vehicle | |
JP4711082B2 (ja) | 車室内環境制御システム | |
CN109572701A (zh) | 一种车辆控制方法和车辆 | |
KR101858698B1 (ko) | 차량용 디스플레이 장치 및 차량 | |
CN102529812B (zh) | 一种汽车夜视摄录仪***及其实现方法 | |
CN110831833A (zh) | 驾驶员辅助***、运输工具和针对睡眠阶段运行运输工具的方法 | |
CN107728610A (zh) | 自动驾驶*** | |
JP6648303B2 (ja) | 透明ディスプレイを備えた搭乗橋(ボーディングブリッジ)およびその制御方法 | |
CN107696972A (zh) | 应用于乘用车盲区智能辅助车载*** | |
US20200384240A1 (en) | Lighting device, method and program for countering motion sickness experienced in a vehicle | |
CN205864607U (zh) | 一种基于移动互联的倒车辅助*** | |
KR101590718B1 (ko) | 조도센서 및 이더넷을 통한 철도차량 객실등 제어시스템 | |
CN205468454U (zh) | 一种汽车用智能遮阳板 | |
CN208615804U (zh) | 氛围灯自动调节***及车辆 | |
KR101143533B1 (ko) | 전동차의 객실 조도조절시스템과 조도조절방법 및 조도조절시스템 | |
CN106994885A (zh) | 汽车用智能遮阳板 | |
CN107738613A (zh) | 应用于乘用车盲区智能辅助控制方法 | |
TWI808269B (zh) | 車內通訊系統 | |
CN215204646U (zh) | 一种车辆迎宾灯控制***及一种车辆 | |
CN109203943A (zh) | 一种基于信息共享的组合式旅游车及其工作方法 | |
CN209634372U (zh) | 一种用于汽车后视镜的头动控制调节*** | |
CN206301561U (zh) | 多功能车载led显示装置 | |
CN210062854U (zh) | 车载智能语音*** |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |