CN108377714A - 一种多地形割草机 - Google Patents
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Abstract
本发明属于农业机械领域，具体涉及一种多地形割草机，适用于丘陵、山地、平地的杂草清除工作，动力由汽油发动机提供，操作方式为人工驾驶多地形割草机进行工作,具有高效率的特点，能够大幅减小工作人员劳动强度。本多地形割草机可进行防侧滑，转向时可实现差速，调整切割后草根的剩余高度，切割动力与行走动力可独立切断减小操作者工作强度。
Description
技术领域
本发明属于农业机械领域，具体涉及一种多地形割草机，适用于丘陵、山地、平地的杂草清除工作，动力由汽油机提供，操作方式为人工驾驶多地形割草机进行工作。
背景技术
多地形割草机是一种用于切割牧草、修剪长势过快的杂草、修剪和处理绿化草坪的半自动化机械工具，具有高效率的特点，能够大幅减少工作人员的劳动强度。
我国拥有很多的土石坝。土石坝上种植有大面积的绿草。每年春夏季，杂草丛生，不仅滋生白蚁、蛇鼠等有害生物，而且还破坏堤坝结构，对建筑安全造成严重的影响。防洪堤坝上割草是防洪工程管理的一项主要内容。除此之外，我国还有大量养殖场，而这需要大面积的牧场来供给食物，牧草的收割也是一项重要的任务。虽然我国使用的割草机有国产及美国和日本等十几个国家的几十种机型，但是能适应堤防割草维护和斜坡割草的却很少。平面割草机不能适应斜坡作业，而背式机动镰则是人工操作，割草速度慢、效率低、人员劳动强度大，人工成本也很高。而且现有自走式割草机效率不高，操作人员同样工作强度大。
发明内容
为了实现各种地形的牧草、杂草的修剪工作，本发明设计了一种多地形割草机，采用以下技术方案：
一种多地形割草机，包括：机体32、前安装架2、切割机构、行走机构、动力机构、多地形割草机扶手架15；
所述切割机构包括：往复切割刀具1、切割刀具弹簧24、切割刀具动力端23、仿形轮8、仿形轮架9、仿形轮安装架10；所述前安装架2安装在机体32的前端，所述往复切割刀具1安装在前安装架2的前端；所述往复切割刀具1的左右两侧分别安装一仿形轮安装架10，所述仿形轮架9通过仿形轮安装销11安装在仿形轮安装架10上，通过仿形轮锁销卡12锁紧，仿形轮8安装在仿形轮架9上；所述切割刀具弹簧24安装在前安装架2与切割刀具动力端23之间；
所述行走机构包括：行走轮14、行走左轮控制部25、行走右轮控制部26；所述行走轮14包括行走左轮和行走右轮；
所述动力机构包括：汽油发动机13、行走动力变速箱30、油门控制部31、切割动力张紧轮5、切割动力凸轮22、切割动力控制部17、行走动力控制部16、行走动力皮带轮19、皮带轮Ⅰ、皮带轮Ⅱ、皮带锥齿轮4、凸轮轴锥齿轮3、行走动力张紧轮21和行走动力变速杆18；
所述行走轮14通过***行走动力六边形轴27的方式安装在行走动力变速箱30上，行走动力六边形轴27利用行走轮14内侧伸出的六边形轴套***一行走轮锁销29固定，行走轮锁销29通过行走轮锁销卡28固定；
所述多地形割草机扶手架15安装在机体32的后端，安装方式为螺栓连接，所述行走动力控制部16与切割动力控制部17均安装在多地形割草机扶手架15上，所述油门控制部31安装在多地形割草机扶手架15的左侧扶手上端，所述行走左轮控制部25安装在多地形割草机扶手架15的左侧扶手处，所述行走右轮控制部26安装在多地形割草机扶手架15的右侧扶手处；
所述汽油发动机13安装在机体32的上端，安装方式为螺栓连接，所述行走动力变速箱30安装在机体32的后端，与汽油发动机13连接，所述行走动力变速箱30的后侧面设置有行走动力变速箱机油注入口，其上安装有行走动力变速箱机油盖33，所述行走动力变速箱30的左侧安装有行走动力皮带轮轴，所述行走动力皮带轮轴的一端安装有行走动力皮带轮19，所述机体32的左侧安装有轴，轴上依次设有皮带轮Ⅰ和皮带轮Ⅱ，皮带轮Ⅰ与行走动力皮带轮19通过行走动力皮带20连接，所述行走动力张紧轮21安装在机体32的左侧，安装方式为螺栓连接，并与行走动力控制部16连接；所述前安装架2的上端安装有皮带锥齿轮轴，所述皮带锥齿轮轴的一端安装有皮带锥齿轮4，所述皮带锥齿轮4通过切割动力皮带7与皮带轮Ⅱ连接；所述前安装架2的左侧安装有竖直方向的切割动力凸轮轴，该轴上端设有凸轮轴锥齿轮3，下端设有切割动力凸轮22，所述切割动力凸轮22与切割刀具动力端23接触并顶紧；所述前安装架2的上端安装有切割动力张紧轮架6，连接方式为螺栓连接，所述切割动力张紧轮架6上安装有切割动力张紧轮5，切割动力张紧轮5与切割动力控制部17连接；所述行走动力变速杆18安装在行走动力变速箱30上。
在上述技术方案的基础上，所述前安装架2的制造方式为铸造，所述前安装架2与机体32的安装方式为螺栓连接，往复切割刀具1与前安装架2的安装方式为焊接。
在上述技术方案的基础上，所述皮带锥齿轮4的锥齿轮与皮带轮为一体，皮带轮与锥齿轮共同转动，所述皮带锥齿轮轴和切割动力凸轮轴与前安装架2之间都安装有轴承，两轴可做旋转运动。
在上述技术方案的基础上，行走动力控制部16通过拉线的方式控制行走动力张紧轮21的张紧状态，行走动力控制部16具有锁紧装置，可保持控制状态，捏紧行走动力控制部16，行走动力张紧轮21张紧，松开行走动力控制部16，行走动力张紧轮21松开，通过行走动力张紧轮21的张紧状态控制行走的行进与停止。
在上述技术方案的基础上，所述切割动力控制部17通过拉线的方式控制切割动力张紧轮5的张紧状态，切割动力控制部17具有锁紧装置，可保持控制状态，捏紧切割动力控制部17，切割动力张紧轮5张紧，松开切割动力控制部17，切割动力张紧轮5松开，通过切割动力张紧轮5的张紧状态控制切割的工作与停止。
在上述技术方案的基础上，所述行走左轮控制部25通过拉线的方式控制行走左轮与行走动力变速箱30的连接状态，捏紧行走左轮控制部25，行走左轮与行走动力变速箱30连接，行走左轮随行走动力变速箱30的行走动力六边形轴27转动，松开行走左轮控制部25，行走左轮与行走动力变速箱30断开，行走左轮不随行走动力变速箱30的行走动力六边形轴27转动。
在上述技术方案的基础上，所述行走右轮控制部26通过拉线的方式控制行走右轮与行走动力变速箱30的连接状态，捏紧行走右轮控制部26，行走右轮与行走动力变速箱30连接，行走右轮随行走动力变速箱30的行走动力六边形轴27转动，松开行走右轮控制部26，行走右轮与行走动力变速箱30断开，行走右轮不随行走动力变速箱30的行走动力六边形轴27转动。
在上述技术方案的基础上，所述油门控制部31通过拉线的方式控制汽油发动机13的油门开度，油门控制部31具有锁定装置，可以保持油门开度。
在上述技术方案的基础上，所述往复切割刀具1上安装有两个仿形轮8的作用可保护往复切割刀具1的同时，实现切割后草根的剩余高度一致。
在上述技术方案的基础上，所述仿形轮架9与仿形轮安装架10具有四个安装高度，可根据需要调整仿形轮8的高度进而控制切割后草根的剩余高度。
在上述技术方案的基础上，所述行走动力变速杆18具有4个档位，分别为前进一档、前进二档、后退档和空档。
本发明技术方案的有益技术效果如下：
本发明的多地形割草机可以在转向时行走轮单轮转动，一侧轮动力可切断，实现自由旋转，另一轮有动力源提供动力转动进行转向，转向阻力小，行成差速，从而减小转向时操作者的劳动负担，行走时两轮共同转动。仿形轮高度可调整，可控制切割后草根的剩余高度，切割动力与行走动力可独立控制，都可独立切断与连接，实现不同情况的不同用途，另外多地形割草机可工作在斜坡上，行走轮可快速更换，操作简单；通过皮带轮、锥齿轮的结合方式，将动力传输到切割动力凸轮，切割刀具的往复运动是通过切割动力凸轮顶紧切割刀具动力端的方式实现将旋转运动转换为往复直线运动。
本发明的多地形割草机和现有技术相比，具有设计合理、结构简单、操作易上手、安全性能强、工作效率高和作业质量高等特点，因而，具有很好的推广使用价值。
附图说明
本发明有如下附图：
图1多地形割草机的斜轴侧示意图。
图2多地形割草机的斜轴侧图的底侧示意图。
图3多地形割草机的斜轴侧图的左侧示意图。
附图标记：1往复切割刀具，2前安装架，3凸轮轴锥齿轮，4皮带锥齿轮，5切割动力张紧轮，6切割动力张紧轮架，7切割动力皮带，8仿形轮，9仿形轮架，10仿形轮安装架，11仿形轮安装销，12仿形轮锁销卡，13汽油发动机，14行走轮，15多地形割草机扶手架，16行走动力控制部，17切割动力控制部，18行走动力变速杆，19行走动力皮带轮，20行走动力皮带，21行走动力张紧轮，22切割动力凸轮，23切割刀具动力端，24切割刀具弹簧，25行走左轮控制部，26行走右轮控制部，27行走动力六边形轴，28行走轮锁销卡，29行走轮锁销，30行走动力变速箱，31油门控制部，32机体，33行走动力变速箱机油盖。
具体实施方式
参照说明书附图1-3对本多地形割草机作一下详细介绍。
一种多地形割草机，包括：机体32、前安装架2、切割机构、行走机构、动力机构、多地形割草机扶手架15；
所述切割机构包括：往复切割刀具1、切割刀具弹簧24、切割刀具动力端23、仿形轮8、仿形轮架9、仿形轮安装架10；所述前安装架2安装在机体32的前端，所述往复切割刀具1安装在前安装架2的前端；所述往复切割刀具1的左右两侧分别安装一仿形轮安装架10，所述仿形轮架9通过仿形轮安装销11安装在仿形轮安装架10上，通过仿形轮锁销卡12锁紧，仿形轮8安装在仿形轮架9上；所述切割刀具弹簧24安装在前安装架2与切割刀具动力端23之间；
所述行走机构包括：行走轮14、行走左轮控制部25、行走右轮控制部26；所述行走轮14包括行走左轮和行走右轮；
所述动力机构包括：汽油发动机13、行走动力变速箱30、油门控制部31、切割动力张紧轮5、切割动力凸轮22、切割动力控制部17、行走动力控制部16、行走动力皮带轮19、皮带轮Ⅰ、皮带轮Ⅱ、皮带锥齿轮4、凸轮轴锥齿轮3、行走动力张紧轮21和行走动力变速杆18；
所述行走轮14通过***行走动力六边形轴27的方式安装在行走动力变速箱30上，行走动力六边形轴27利用行走轮14内侧伸出的六边形轴套***一行走轮锁销29固定，行走轮锁销29通过行走轮锁销卡28固定；
所述多地形割草机扶手架15安装在机体32的后端，安装方式为螺栓连接，所述行走动力控制部16与切割动力控制部17均安装在多地形割草机扶手架15上，所述油门控制部31安装在多地形割草机扶手架15的左侧扶手上端，所述行走左轮控制部25安装在多地形割草机扶手架15的左侧扶手处，所述行走右轮控制部26安装在多地形割草机扶手架15的右侧扶手处；
所述汽油发动机13安装在机体32的上端，安装方式为螺栓连接，所述行走动力变速箱30安装在机体32的后端，与汽油发动机13连接，所述行走动力变速箱30的后侧面设置有行走动力变速箱机油注入口，其上安装有行走动力变速箱机油盖33，所述行走动力变速箱30的左侧安装有行走动力皮带轮轴，所述行走动力皮带轮轴的一端安装有行走动力皮带轮19，所述机体32的左侧安装有轴，轴上依次设有皮带轮Ⅰ和皮带轮Ⅱ，皮带轮Ⅰ与行走动力皮带轮19通过行走动力皮带20连接，所述行走动力张紧轮21安装在机体32的左侧，安装方式为螺栓连接，并与行走动力控制部16连接；所述前安装架2的上端安装有皮带锥齿轮轴，所述皮带锥齿轮轴的一端安装有皮带锥齿轮4，所述皮带锥齿轮4通过切割动力皮带7与皮带轮Ⅱ连接；所述前安装架2的左侧安装有竖直方向的切割动力凸轮轴，该轴上端设有凸轮轴锥齿轮3，下端设有切割动力凸轮22，所述切割动力凸轮22与切割刀具动力端23接触并顶紧；所述前安装架2的上端安装有切割动力张紧轮架6，连接方式为螺栓连接，所述切割动力张紧轮架6上安装有切割动力张紧轮5，切割动力张紧轮5与切割动力控制部17连接；所述行走动力变速杆18安装在行走动力变速箱30上。
在上述技术方案的基础上，所述前安装架2的制造方式为铸造，所述前安装架2与机体32的安装方式为螺栓连接，往复切割刀具1与前安装架2的安装方式为焊接。
在上述技术方案的基础上，所述皮带锥齿轮4的锥齿轮与皮带轮为一体，皮带轮与锥齿轮共同转动，所述皮带锥齿轮轴和切割动力凸轮轴与前安装架2之间都安装有轴承，两轴可做旋转运动。
在上述技术方案的基础上，行走动力控制部16通过拉线的方式控制行走动力张紧轮21的张紧状态，行走动力控制部16具有锁紧装置，可保持控制状态，捏紧行走动力控制部16，行走动力张紧轮21张紧，松开行走动力控制部16，行走动力张紧轮21松开，通过行走动力张紧轮21的张紧状态控制行走的行进与停止。
在上述技术方案的基础上，所述切割动力控制部17通过拉线的方式控制切割动力张紧轮5的张紧状态，切割动力控制部17具有锁紧装置，可保持控制状态，捏紧切割动力控制部17，切割动力张紧轮5张紧，松开切割动力控制部17，切割动力张紧轮5松开，通过切割动力张紧轮5的张紧状态控制切割的工作与停止。
在上述技术方案的基础上，所述行走左轮控制部25通过拉线的方式控制行走左轮与行走动力变速箱30的连接状态，捏紧行走左轮控制部25，行走左轮与行走动力变速箱30连接，行走左轮随行走动力变速箱30的行走动力六边形轴27转动，松开行走左轮控制部25，行走左轮与行走动力变速箱30断开，行走左轮不随行走动力变速箱30的行走动力六边形轴27转动。
在上述技术方案的基础上，所述行走右轮控制部26通过拉线的方式控制行走右轮与行走动力变速箱30的连接状态，捏紧行走右轮控制部26，行走右轮与行走动力变速箱30连接，行走右轮随行走动力变速箱30的行走动力六边形轴27转动，松开行走右轮控制部26，行走右轮与行走动力变速箱30断开，行走右轮不随行走动力变速箱30的行走动力六边形轴27转动。
在上述技术方案的基础上，所述油门控制部31通过拉线的方式控制汽油发动机13的油门开度，油门控制部31具有锁定装置，可以保持油门开度。
在上述技术方案的基础上，所述往复切割刀具1上安装有两个仿形轮8的作用可保护往复切割刀具1的同时，实现切割后草根的剩余高度一致。
在上述技术方案的基础上，所述仿形轮架9与仿形轮安装架10具有四个安装高度，可根据需要调整仿形轮8的高度进而控制切割后草根的剩余高度。
在上述技术方案的基础上，所述行走动力变速杆18具有4个档位，分别为前进一档、前进二档、后退档和空档。
本发明所述的多地形割草机为半自动化农业机械，需要操作者操作多地形割草机进行工作。具体为首先确认行走动力控制部16与切割动力控制部17处在松开状态，然后将油门控制部31稍稍打开，启动汽油发动机13，然后捏紧切割动力控制部17并锁紧，切割动力张紧轮5张紧，此时往复切割刀具1开始正常工作，根据切割需要调整油门控制部31，从而控制汽油发动机13转动速度。此时可调整行走动力变速杆18为前进挡，可根据实际工作速度调整为前进一档或前进二档，此时捏紧行走动力控制部16并锁紧，行走动力张紧轮21张紧，此时捏紧行走左轮控制部25和行走右轮控制部26，多地形割草机开始行走，进行切割。如果工作地点的坡度较大，则行走轮14安装为两侧各两轮，如果坡度较小，则行走轮14安装为两侧各一轮。多地形割草机向左转向时，则松开行走右轮控制部26，行走左轮控制部25保持捏紧状态不变，多地形割草机开始向左转向。当多地形割草机向右转向时，则松开行走左轮控制部25，行走右轮控制部26保持捏紧状态不变，多地形割草机开始向右转向。工作结束后，则首先松开行走左轮控制部25和行走右轮控制部26，松开行走动力控制部16，然后松开切割动力控制部17，将行走动力变速杆18调整到空档位置，关闭油门控制部31从而关闭汽油发动机13。
以上实施方式仅用于说明本发明，而并非对本发明的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明的实质和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本发明的范畴，本发明的专利保护范围由权利要求限定。
本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
Claims (10)
1.一种多地形割草机，其特征在于：包括：机体(32)、前安装架(2)、切割机构、行走机构、动力机构、多地形割草机扶手架(15)；
所述切割机构包括：往复切割刀具(1)、切割刀具弹簧(24)、切割刀具动力端(23)、仿形轮(8)、仿形轮架(9)、仿形轮安装架(10)；所述前安装架(2)安装在机体(32)的前端，所述往复切割刀具(1)安装在前安装架(2)的前端；所述往复切割刀具(1)的左右两侧分别安装一仿形轮安装架(10)，所述仿形轮架(9)通过仿形轮安装销(11)安装在仿形轮安装架(10)上，通过仿形轮锁销卡(12)锁紧，仿形轮(8)安装在仿形轮架(9)上；所述切割刀具弹簧(24)安装在前安装架(2)与切割刀具动力端(23)之间；
所述行走机构包括：行走轮(14)、行走左轮控制部(25)、行走右轮控制部(26)；所述行走轮(14)包括行走左轮和行走右轮；
所述动力机构包括：汽油发动机(13)、行走动力变速箱(30)、油门控制部(31)、切割动力张紧轮(5)、切割动力凸轮(22)、切割动力控制部(17)、行走动力控制部(16)、行走动力皮带轮(19)、皮带轮Ⅰ、皮带轮Ⅱ、皮带锥齿轮(4)、凸轮轴锥齿轮(3)、行走动力张紧轮(21)和行走动力变速杆(18)；
所述行走轮(14)通过***行走动力六边形轴(27)的方式安装在行走动力变速箱(30)上，行走动力六边形轴(27)利用行走轮(14)内侧伸出的六边形轴套***一行走轮锁销(29)固定，行走轮锁销(29)通过行走轮锁销卡(28)固定；
所述多地形割草机扶手架(15)安装在机体(32)的后端，安装方式为螺栓连接，所述行走动力控制部(16)与切割动力控制部(17)均安装在多地形割草机扶手架(15)上，所述油门控制部(31)安装在多地形割草机扶手架(15)的左侧扶手上端，所述行走左轮控制部(25)安装在多地形割草机扶手架(15)的左侧扶手处，所述行走右轮控制部(26)安装在多地形割草机扶手架(15)的右侧扶手处；
所述汽油发动机(13)安装在机体(32)的上端，安装方式为螺栓连接，所述行走动力变速箱(30)安装在机体(32)的后端，与汽油发动机(13)连接，所述行走动力变速箱(30)的后侧面设置有行走动力变速箱机油注入口，其上安装有行走动力变速箱机油盖(33)，所述行走动力变速箱(30)的左侧安装有行走动力皮带轮轴，所述行走动力皮带轮轴的一端安装有行走动力皮带轮(19)，所述机体(32)的左侧安装有轴，轴上依次设有皮带轮Ⅰ和皮带轮Ⅱ，皮带轮Ⅰ与行走动力皮带轮(19)通过行走动力皮带(20)连接，所述行走动力张紧轮(21)安装在机体(32)的左侧，安装方式为螺栓连接，并与行走动力控制部(16)连接；所述前安装架(2)的上端安装有皮带锥齿轮轴，所述皮带锥齿轮轴的一端安装有皮带锥齿轮(4)，所述皮带锥齿轮(4)通过切割动力皮带(7)与皮带轮Ⅱ连接；所述前安装架(2)的左侧安装有竖直方向的切割动力凸轮轴，该轴上端设有凸轮轴锥齿轮(3)，下端设有切割动力凸轮(22)，所述切割动力凸轮(22)与切割刀具动力端(23)接触并顶紧；所述前安装架(2)的上端安装有切割动力张紧轮架(6)，连接方式为螺栓连接，所述切割动力张紧轮架(6)上安装有切割动力张紧轮(5)，切割动力张紧轮(5)与切割动力控制部(17)连接；所述行走动力变速杆(18)安装在行走动力变速箱(30)上。
2.如权利要求1所述的多地形割草机，其特征在于：所述前安装架(2)的制造方式为铸造，所述前安装架(2)与机体(32)的安装方式为螺栓连接，往复切割刀具(1)与前安装架(2)的安装方式为焊接。
3.如权利要求1所述的多地形割草机，其特征在于：所述皮带锥齿轮(4)的锥齿轮与皮带轮为一体，皮带轮与锥齿轮共同转动，所述皮带锥齿轮轴和切割动力凸轮轴与前安装架(2)之间都安装有轴承，两轴做旋转运动。
4.如权利要求1所述的多地形割草机，其特征在于：行走动力控制部(16)通过拉线的方式控制行走动力张紧轮(21)的张紧状态，行走动力控制部(16)具有锁紧装置，可保持控制状态，捏紧行走动力控制部(16)，行走动力张紧轮(21)张紧，松开行走动力控制部(16)，行走动力张紧轮(21)松开，通过行走动力张紧轮(21)的张紧状态控制行走的行进与停止。
5.如权利要求1所述的多地形割草机，其特征在于：所述切割动力控制部(17)通过拉线的方式控制切割动力张紧轮(5)的张紧状态，切割动力控制部(17)具有锁紧装置，可保持控制状态，捏紧切割动力控制部(17)，切割动力张紧轮(5)张紧，松开切割动力控制部(17)，切割动力张紧轮(5)松开，通过切割动力张紧轮(5)的张紧状态控制切割的工作与停止。
6.如权利要求1所述的多地形割草机，其特征在于：所述行走左轮控制部(25)通过拉线的方式控制行走左轮与行走动力变速箱(30)的连接状态，捏紧行走左轮控制部(25)，行走左轮与行走动力变速箱(30)连接，行走左轮随行走动力变速箱(30)的行走动力六边形轴(27)转动，松开行走左轮控制部(25)，行走左轮与行走动力变速箱(30)断开，行走左轮不随行走动力变速箱(30)的行走动力六边形轴(27)转动；
所述行走右轮控制部(26)通过拉线的方式控制行走右轮与行走动力变速箱(30)的连接状态，捏紧行走右轮控制部(26)，行走右轮与行走动力变速箱(30)连接，行走右轮随行走动力变速箱(30)的行走动力六边形轴(27)转动，松开行走右轮控制部(26)，行走右轮与行走动力变速箱(30)断开，行走右轮不随行走动力变速箱(30)的行走动力六边形轴(27)转动。
7.如权利要求1所述的多地形割草机，其特征在于：所述油门控制部(31)通过拉线的方式控制汽油发动机(13)的油门开度，油门控制部(31)具有锁定装置，可以保持油门开度。
8.如权利要求1所述的多地形割草机，其特征在于：所述往复切割刀具(1)上安装有两个仿形轮(8)的作用是保护往复切割刀具(1)的同时，实现切割后草根的剩余高度一致。
9.如权利要求1所述的多地形割草机，其特征在于：所述仿形轮架(9)与仿形轮安装架(10)具有四个安装高度，可根据需要调整仿形轮(8)的高度进而控制切割后草根的剩余高度。
10.如权利要求1所述的多地形割草机，其特征在于：所述行走动力变速杆(18)具有4个档位，分别为前进一档、前进二档、后退档和空档。
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