CN205779962U - 一种履带自走式打捆旋耕机的液压*** - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种履带自走式打捆旋耕机的液压***，应用于具有打捆、旋耕功能的履带自走式打捆旋耕机，履带自走式打捆旋耕机具有打捆机组和旋耕机组，液压***包括马达、割台油缸、集草箱油缸、旋耕机油缸、转向油缸、油缸泵、马达泵、多路阀和方向控制阀，油缸泵和马达泵安装在发动机上，油缸泵与多路阀的进油口连接，多路阀的回油口和液压***的油箱相连；多路阀包括与割台油缸相连的割台油缸控制阀、与集草箱油缸相连的集草箱油缸控制阀、与旋耕机油缸相连的旋耕机油缸控制阀和与转向油缸相连的转向油缸控制阀；马达泵连接方向控制阀，方向控制阀连接马达，通过利用液压***简化了传动，有效利用空间，使整机结构更加紧凑。

Description

一种履带自走式打捆旋耕机的液压***

技术领域

本实用新型涉及一种液压***，特别涉及一种履带自走式打捆旋耕机的液压***。

背景技术

随着国家对农业机械化作业的大力扶持，现在我国大多数地区已经实现谷物收割机机械化作业，但与此同时也面临着秸秆处理的难题。秸秆焚烧致使多地区一到秋收就提前进入“雾霾”笼罩的困扰，很多地区都明文规定禁止焚烧秸秆。秸秆还田在早期还是很好地解决了秸秆焚烧的难题，但后期出现了土质酸化，表层松软，作物易倒伏飞问题，使得人们不得不去再次思考如何有效解决秸秆后续处理的难题。

对于市场上已出现的部分厂家推出的自走式打捆机虽然已经解决的大部分问题，但仍有不足。根据农作物田间管理要求，作物在收割机后要处理完秸秆，如打捆，然后在收集运转，从而耕地进行新一轮作物的播种作业；现有的产品仅完成了秸秆打捆的作业，但后续还需要投入草捆收集机械和耕地机械，虽然已有轮式机械实现打捆和旋耕，但由于轮式机械适应性差且仍无草捆收集功能，而有些履带自走式打捆机只有较单一的功能，需要通过其他机械再对农田进行其他操作，从而对土壤造成了多次碾压。

现发明了一种具有打捆和旋耕复合功能的履带自走式打捆旋耕机，由于附带功能多，机械传动方案空间布置困难。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：为了解决机械传动复杂且布置困难，本实用新型提供了一种履带自走式打捆旋耕机的液压***来解决上述问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种履带自走式打捆旋耕机的液压***，应用于具有打捆、旋耕功能的履带自走式打捆旋耕机，履带自走式打捆旋耕机具有打捆机组和旋耕机组，所述的液压***包括马达、割台油缸、集草箱油缸、旋耕机油缸和转向油缸，还包括油缸泵、马达泵、多路阀和方向控制阀，所述油缸泵和马达泵安装在发动机上，油缸泵与所述的多路阀的进油口连接，多路阀的回油口和液压***的油箱相连；所述多路阀包括与割台油缸相连的割台油缸控制阀、与集草箱油缸相连的集草箱油缸控制阀、与旋耕机油缸相连的旋耕机油缸控制阀和与转向油缸相连的转向油缸控制阀；所述马达泵连接方向控制阀，方向控制阀连接所述马达。

进一步地：所述割台油缸控制阀、旋耕机油缸控制阀、集草箱油缸控制阀和转向油缸控制阀均为换向阀，并依次串联与多路阀的进油口相连接。

进一步地：所述割台油缸为柱塞缸，所述割台油缸控制阀和割台油缸之间设有第一液控单向阀。

进一步地：所述的第一液控单向阀和割台油缸之间还设有第一单向节流阀。

进一步地：所述集草箱油缸为柱塞缸，所述集草箱油缸控制阀和集草箱油缸之间设有第二液控单向阀。

进一步地：所述的第二液控单向阀和集草箱油缸之间还设有第二单向节流阀。

进一步地： 所述旋耕机油缸和旋耕机油缸控制阀之间设有双向液控锁。

进一步地：所述转向油缸为单作用油缸，转向油缸的数量为二个；每个转向油缸和转向油缸控制阀之间均设有第三单向节流阀。

进一步地：所述油缸泵的出口处并联有与油箱相连接的第一溢流阀；所述集草箱油缸控制阀的进口处并联有与油箱相连接的第二溢流阀。

进一步地：所述油缸泵的出口设有过滤器，油箱与多路阀的回油口之间连接有散热器。

本实用新型的有益效果是，本实用新型一种履带自走式打捆旋耕机的液压***安装与自走式履带旋耕打捆机上，用于控制捡拾器过桥的升降、旋耕机的升降、集草箱的侧翻、草捆收集装置的运转以及底盘的行走，通过利用液压***简化了传动，有效利用空间，使整机结构更加紧凑。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型一种履带自走式打捆旋耕机的液压***最优实施例的结构示意图。

图中38、马达，39、油箱，40、油缸泵，41、马达泵，42、静液压驱动装置总成，43、动力输出端，44、方向控制阀，45、割台油缸，46旋耕机油缸，47、集草箱油缸，48、转向油缸，49、转向油缸控制阀，50、集草箱油缸控制阀，51、旋耕机油缸控制阀，52、割台油缸控制阀。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。相反，本实用新型的实施例包括落入所附加权利要求书的精神和内涵范围内的所有变化、修改和等同物。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。此外，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本实用新型的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本实用新型的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

如图1所示，本实用新型提供了一种履带自走式打捆旋耕机的液压***，应用于具有打捆、旋耕功能的履带自走式打捆旋耕机，履带自走式打捆旋耕机具有打捆机组和旋耕机组，所述的液压***包括马达38、割台油缸45、集草箱油缸47、旋耕机油缸46和转向油缸48；马达38用于打捆机组中草捆输送装置的动力输入；割台油缸45用于驱动割台的转动；集草箱油缸47用于驱动集草箱自卸工作；旋耕机油缸46用于驱动旋耕机组进行抬升和落下，以此实现旋耕机组工作状态和非工作状态的切换；转向油缸48用于驱动履带自走式打捆旋耕机实现转向工作。

还包括油缸泵40、马达泵41、多路阀和方向控制阀44，所述油缸泵40和马达泵41均为定量泵，安装在发动机上，发动机将一部分动力输出至静液压驱动装置总成42的输入带轮，驱动静液压驱动装置总成42工作，通过动力输出端43将动力传至行走变速箱中，实现整机行走工作。发动机另一部分动力输出轴同时驱动两泵，油缸泵40与所述的多路阀的进油口连接，多路阀的回油口和液压***的油箱39相连；所述多路阀包括与割台油缸45相连的割台油缸控制阀52、与集草箱油缸47相连的集草箱油缸控制阀50、与旋耕机油缸46相连的旋耕机油缸控制阀51和与转向油缸48相连的转向油缸控制阀49；所述马达泵41连接方向控制阀44，方向控制阀44连接所述马达38，马达泵41独立地驱动马达38转动，由方向控制阀44控制马达38的正、反转与停止等工作状态。

油缸泵40给上述的油缸提供压力油源，马达泵41专为马达提供压力油源，采用这种双泵的结构，将油缸输入和马达38输入分开，避免了在进行油缸操作时，输入管路中的压力和流量变化影响马达38的输入，导致马达38不能平稳运行；多路阀包括的割台油缸控制阀52、旋耕机油缸控制阀51、集草箱油缸控制阀50和转向油缸控制阀49均为换向阀，并依次串联与多路阀的进油口相连接。这些换向阀控制了对应连接的各油缸的活塞杆的伸缩状态。多路阀内的各控制阀串联连接，使得每个油缸都是独立的工作状态，避免了在操作其中某个油缸工作时对其他的油缸产生干扰和影响。多路阀的结构将各单阀式的操作阀集合，简化了阀组的结构，避免了管路外部交叉排布，方便了接管，也使液压***更加紧凑、美观。

割台油缸45为柱塞缸，割台油缸45和割台油缸控制阀52之间依次设有第一液控单向阀和第一单向节流阀，其第一液控单向阀的作用是当操作者操作割台油缸控制阀52后切换回控制阀阀芯至中位后能有效锁住割台油缸52，使得割台在相应的位置保持固定住，当需要将割台复位时操作割台油缸控制阀52将阀芯与之前操作相反的工作位接入，液压油进入割台油缸45或者第一液控单向阀的控制腔内打开阀芯，使得割台油缸做出相应的动作。第一单向节流阀为回油节流阀，与割台油缸45的无杆腔相连接，使得割台油缸45的柱塞在缩回时更加平顺，避免冲击与抖动。

集草箱油缸47为柱塞缸，集草箱油缸47和集草箱油缸控制阀50之间依次设有第二液控单向阀和第二单向节流阀，其第二液控单向阀的作用是当操作者操作集草箱油缸控制阀50后切换回控制阀阀芯至中位后能有效锁住集草箱油缸47，使得集草箱在相应的位置保持固定住，当需要将集草箱复位时操作集草箱油缸控制阀50将阀芯与之前操作相反的工作位接入，液压油进入集草箱油缸47或者第二液控单向阀的控制腔内打开阀芯，使得集草箱油缸47做出相应的动作。第二单向节流阀为回油节流阀，与集草箱油缸47的无杆腔相连接，使得集草箱油缸47的柱塞在缩回时更加平顺，避免冲击与抖动，特别是当集草箱完成自卸的操作后集草箱复位时可有效防止由于集草箱重力大导致箱体过快的翻转，保证其回位的平稳。

旋耕机油缸控制阀51和旋耕机油缸46之间设有双向液压锁，在当操作者操作旋耕机油缸46选择旋耕机工作状态或非工作状态之后，能够将旋耕机油缸控制阀51阀芯切换至中位，不影响其他油缸的工作，并可有效保压，锁住旋耕机油缸46，使得旋耕机组在相应的位置保持固定住。

所述转向油缸48为单作用油缸，转向油缸48的数量为二个；每个转向油缸48和转向油缸控制阀49之间均设有第三单向节流阀，第三单向节流阀为进口节流阀，单作用油缸可以使得油缸结构简化并减少了管路连接，第三单向节流阀与转向油缸48的无杆腔相连，可以保证在转向操作时对应油缸无杆腔进油活塞杆伸出的动作能够更加平顺与稳定。

所述油缸泵40的出口处并联有与油箱39相连的第一溢流阀；所述集草箱油缸控制阀50的进口处并联有与油箱39相连的第二溢流阀，第一溢流阀所设的溢流压力比第二溢流阀所设的溢流压力高，第一溢流阀起安全阀的作用，第二溢流阀是二级保护，在集草箱油缸47和转向油缸48的活塞杆至极限位置后能够及时溢流，保证***受过高的压力载荷。

所述油缸泵40的出口设有过滤器，油箱39与多路阀的回油口之间连接有散热器，液压***中各控制元件和执行元件均为精密部件，小的污染物可能导致阀芯卡死或者配合面的异常磨损，过滤器有效提高液压***中液压油的清洁度，提高清洁度的能力与过滤器中滤芯的过滤等级相关；由于油缸泵40和马达泵41均为定量泵，油液不断在管路中循环，因此液压***油箱内液压油的温度会有所升高，通过回油管路中设置的风冷或者水冷的散热器可以有效控制液压油温升，保护液压***的各零部件。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对所述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种履带自走式打捆旋耕机的液压***，应用于具有打捆、旋耕功能的履带自走式打捆旋耕机，履带自走式打捆旋耕机具有打捆机组和旋耕机组，所述的液压***包括马达、割台油缸、集草箱油缸、旋耕机油缸和转向油缸，其特征在于：还包括油缸泵、马达泵、多路阀和方向控制阀，所述油缸泵和马达泵安装在发动机上，油缸泵与所述的多路阀的进油口连接，多路阀的回油口和液压***的油箱相连；所述多路阀包括与割台油缸相连的割台油缸控制阀、与集草箱油缸相连的集草箱油缸控制阀、与旋耕机油缸相连的旋耕机油缸控制阀和与转向油缸相连的转向油缸控制阀；所述马达泵连接方向控制阀，方向控制阀连接所述马达。

2.如权利要求1所述的一种履带自走式打捆旋耕机的液压***，其特征在于：所述割台油缸控制阀、旋耕机油缸控制阀、集草箱油缸控制阀和转向油缸控制阀均为换向阀，并依次串联与多路阀的进油口相连接。

3.如权利要求2所述的一种履带自走式打捆旋耕机的液压***，其特征在于：所述割台油缸为柱塞缸，所述割台油缸控制阀和割台油缸之间设有第一液控单向阀。

4.如权利要求3所述的一种履带自走式打捆旋耕机的液压***，其特征在于：所述的第一液控单向阀和割台油缸之间还设有第一单向节流阀。

5.如权利要求2所述的一种履带自走式打捆旋耕机的液压***，其特征在于：所述集草箱油缸为柱塞缸，所述集草箱油缸控制阀和集草箱油缸之间设有第二液控单向阀。

6.如权利要求5所述的一种履带自走式打捆旋耕机的液压***，其特征在于：所述的第二液控单向阀和集草箱油缸之间还设有第二单向节流阀。

7.如权利要求2所述的一种履带自走式打捆旋耕机的液压***，其特征在于： 所述旋耕机油缸和旋耕机油缸控制阀之间设有双向液控锁。

8.如权利要求2所述的一种履带自走式打捆旋耕机的液压***，其特征在于：所述转向油缸为单作用油缸，转向油缸的数量为二个；每个转向油缸和转向油缸控制阀之间均设有第三单向节流阀。

9.如权利要求2所述的一种履带自走式打捆旋耕机的液压***，其特征在于：所述油缸泵的出口处并联有与油箱相连接的第一溢流阀；所述集草箱油缸控制阀的进口处并联有与油箱相连接的第二溢流阀。

10.如权利要求2所述的一种履带自走式打捆旋耕机的液压***，其特征在于：所述油缸泵的出口设有过滤器，油箱与多路阀的回油口之间连接有散热器。