CN108372444A - 一种机械臂生产用打磨装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种机械臂生产用打磨装置，包括装置本体，所述装置本体为空腔结构，所述装置本体的底部内壁上开设有固定槽，所述固定槽的中部固定安装有加固台，加固台的顶部转动安装有摆针，加固台的两侧均固定连接有两个平齐排列的定位滑杆，两两所述定位滑杆之间滑动安装有动力滑板，所述动力滑板的顶部焊接有定位夹板，两个定位夹板相靠近的一侧底部均转动安装有联动长杆，且联动长杆的一端与摆针的一端转动连接，所述固定槽的一侧底部内壁上连接有伸缩横杆，所述伸缩横杆的一端与一个动力滑板固定连接。本发明设计合理，能够对不同规格的机械臂进行快速打磨，并且方便对机械臂的不同位置进行打磨处理，有效提高机械臂的生产效率。

Description

一种机械臂生产用打磨装置
技术领域
本发明涉及机械臂技术领域，尤其涉及一种机械臂生产用打磨装置。
背景技术
工业机械臂是拟人手臂、手腕和手功能的机械电子装置。拟人手臂、手腕和手功能的机械电子装置；它可把任一物件或工具按空间位姿(位置和姿态)的时变要求进行移动，从而完成某一工业生产的作业要求。如夹持焊钳或焊枪，对汽车或摩托车车体进行了点焊或弧焊；搬运压铸或冲压成型的零件或构件；进行激光切割；喷涂；装配机械零部件等等。现有的机械臂生产用打磨装置结构简单，使用性能较为单一，其通常只方便对特定尺寸的机械臂进行夹紧固定，并且在打磨过程中，需要频繁的移动机械臂进行不同位置的加工，操作繁琐，影响机械臂的生产效率。
发明内容
基于背景技术存在的技术问题，本发明提出了一种机械臂生产用打磨装置。
本发明提出的一种机械臂生产用打磨装置，包括装置本体，所述装置本体为空腔结构，所述装置本体的底部内壁上开设有固定槽，所述固定槽的中部固定安装有加固台，加固台的顶部转动安装有摆针，加固台的两侧均固定连接有两个平齐排列的定位滑杆，两两所述定位滑杆之间滑动安装有动力滑板，所述动力滑板的顶部焊接有定位夹板，两个定位夹板相靠近的一侧底部均转动安装有联动长杆，且联动长杆的一端与摆针的一端转动连接，所述固定槽的一侧底部内壁上连接有伸缩横杆，所述伸缩横杆的一端与一个动力滑板固定连接，所述装置本体的一侧外壁上固定安装有推杆电机和双向电机，且推杆电机的输出轴与伸缩横杆的一端连接，所述装置本体的顶部内壁上开设有滑槽，所述滑槽内滑动安装有T形滑板，所述装置本体的顶部两侧内壁之间连接有相平行的螺纹横杆和限位滑杆，且螺纹横杆和限位滑杆均与T形滑板垂直连接，螺纹横杆的一端与双向电机的输出轴连接，T形滑板的底部安装有防护罩，防护罩内转动安装有砂轮。
优选地，所述定位夹板为L形结构，其中联动长杆的一端转动安装于定位夹板的水平板体中间位置，两个联动长杆呈斜对立设置。
优选地，所述螺纹横杆和限位滑杆位于不同平面上，限位滑杆设有两个，且两个限位滑杆与螺纹横杆之间构成等腰三角形结构。
优选地，所述T形滑板的水平板体与滑槽的内壁滑动连接，T形滑板的竖直板体上开设有滑孔和螺纹孔，其中滑孔的内壁与限位滑杆滑动连接，螺纹孔与螺纹横杆相匹配。
优选地，所述装置本体远离双向电机的一侧内壁上开设有稳固槽，其中稳固槽内安装有轴承，螺纹横杆通过轴承与装置本体转动连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、通过推杆电机驱动伸缩横杆和一个动力滑板左右活动，动力滑板在定位滑杆的定位活动下，可同步的利用联动长杆推动摆针往复摆动，进而实现两个定位夹板相互靠拢或分离的目的，能够对不同规格的机械臂进行快速定位夹紧，有效提高生产效率；
2、通过双向电机驱动螺纹横杆转动，使得T形滑板在螺纹的旋转动力和限位滑杆的定向下，左右往复移动，方便砂轮对机械臂的不同位置进行打磨处理，无需频繁的移动机械臂，省时省力，有效提高打磨效率。
本发明中设计合理，操作方便，能够对不同规格的机械臂进行快速打磨，并且方便对机械臂的不同位置进行打磨处理，有效提高机械臂的生产效率。
附图说明
图1为本发明提出的一种机械臂生产用打磨装置的侧视结构示意图；
图2为本发明提出的一种机械臂生产用打磨装置的俯视结构示意图。
图中：1装置本体、2固定槽、3加固台、4定位滑杆、5摆针、6动力滑板、7定位夹板、8联动长杆、9伸缩横杆、10推杆电机、11双向电机、12滑槽、13T形滑板、14螺纹横杆、15限位滑杆、16防护罩、17砂轮。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步解说。
实施例
参照图1-2，一种机械臂生产用打磨装置，包括装置本体1，装置本体1为空腔结构，装置本体1的底部内壁上开设有固定槽2，固定槽2的中部固定安装有加固台3，加固台3的顶部转动安装有摆针5，加固台3的两侧均固定连接有两个平齐排列的定位滑杆4，两两定位滑杆4之间滑动安装有动力滑板6，动力滑板6的顶部焊接有定位夹板7，两个定位夹板7相靠近的一侧底部均转动安装有联动长杆8，且联动长杆8的一端与摆针5的一端转动连接，固定槽2的一侧底部内壁上连接有伸缩横杆9，伸缩横杆9的一端与一个动力滑板6固定连接，装置本体1的一侧外壁上固定安装有推杆电机10和双向电机11，且推杆电机10的输出轴与伸缩横杆9的一端连接，装置本体1的顶部内壁上开设有滑槽12，滑槽12内滑动安装有T形滑板13，装置本体1的顶部两侧内壁之间连接有相平行的螺纹横杆14和限位滑杆15，且螺纹横杆14和限位滑杆15均与T形滑板13垂直连接，螺纹横杆14的一端与双向电机11的输出轴连接，T形滑板13的底部安装有防护罩16，防护罩16内转动安装有砂轮17。
本实施例中，定位夹板7为L形结构，其中联动长杆8的一端转动安装于定位夹板7的水平板体中间位置，两个联动长杆8呈斜对立设置，螺纹横杆14和限位滑杆15位于不同平面上，限位滑杆15设有两个，且两个限位滑杆15与螺纹横杆14之间构成等腰三角形结构，T形滑板13的水平板体与滑槽12的内壁滑动连接，T形滑板13的竖直板体上开设有滑孔和螺纹孔，其中滑孔的内壁与限位滑杆15滑动连接，螺纹孔与螺纹横杆14相匹配，装置本体1远离双向电机11的一侧内壁上开设有稳固槽，其中稳固槽内安装有轴承，螺纹横杆14通过轴承与装置本体1转动连接。
本实施例中，工作时，将机械臂放置于两个定位夹板7之间，通过推杆电机10驱动伸缩横杆9和一个动力滑板6左右活动，动力滑板6在定位滑杆4的定位活动下，可同步的利用联动长杆8推动摆针5往复摆动，进而实现两个定位夹板7相互靠拢或分离的目的，能够对不同规格的机械臂进行快速定位夹紧，有效提高生产效率；另外通过双向电机11驱动螺纹横杆14转动，使得T形滑板13在螺纹的旋转动力和限位滑杆15的定向下，左右往复移动，方便砂轮17对机械臂的不同位置进行打磨处理，无需频繁的移动机械臂，省时省力，有效提高打磨效率。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种机械臂生产用打磨装置，包括装置本体(1)，其特征在于，所述装置本体(1)为空腔结构，所述装置本体(1)的底部内壁上开设有固定槽(2)，所述固定槽(2)的中部固定安装有加固台(3)，加固台(3)的顶部转动安装有摆针(5)，加固台(3)的两侧均固定连接有两个平齐排列的定位滑杆(4)，两两所述定位滑杆(4)之间滑动安装有动力滑板(6)，所述动力滑板(6)的顶部焊接有定位夹板(7)，两个定位夹板(7)相靠近的一侧底部均转动安装有联动长杆(8)，且联动长杆(8)的一端与摆针(5)的一端转动连接，所述固定槽(2)的一侧底部内壁上连接有伸缩横杆(9)，所述伸缩横杆(9)的一端与一个动力滑板(6)固定连接，所述装置本体(1)的一侧外壁上固定安装有推杆电机(10)和双向电机(11)，且推杆电机(10)的输出轴与伸缩横杆(9)的一端连接，所述装置本体(1)的顶部内壁上开设有滑槽(12)，所述滑槽(12)内滑动安装有T形滑板(13)，所述装置本体(1)的顶部两侧内壁之间连接有相平行的螺纹横杆(14)和限位滑杆(15)，且螺纹横杆(14)和限位滑杆(15)均与T形滑板(13)垂直连接，螺纹横杆(14)的一端与双向电机(11)的输出轴连接，T形滑板(13)的底部安装有防护罩(16)，防护罩(16)内转动安装有砂轮(17)。
2.根据权利要求1所述的一种机械臂生产用打磨装置，其特征在于，所述定位夹板(7)为L形结构，其中联动长杆(8)的一端转动安装于定位夹板(7)的水平板体中间位置，两个联动长杆(8)呈斜对立设置。
3.根据权利要求1所述的一种机械臂生产用打磨装置，其特征在于，所述螺纹横杆(14)和限位滑杆(15)位于不同平面上，限位滑杆(15)设有两个，且两个限位滑杆(15)与螺纹横杆(14)之间构成等腰三角形结构。
4.根据权利要求1所述的一种机械臂生产用打磨装置，其特征在于，所述T形滑板(13)的水平板体与滑槽(12)的内壁滑动连接，T形滑板(13)的竖直板体上开设有滑孔和螺纹孔，其中滑孔的内壁与限位滑杆(15)滑动连接，螺纹孔与螺纹横杆(14)相匹配。
5.根据权利要求1所述的一种机械臂生产用打磨装置，其特征在于，所述装置本体(1)远离双向电机(11)的一侧内壁上开设有稳固槽，其中稳固槽内安装有轴承，螺纹横杆(14)通过轴承与装置本体(1)转动连接。
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