CN108369759A - 用于测试币坯件的测试装置 - Google Patents
用于测试币坯件的测试装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN108369759A CN108369759A CN201680060230.4A CN201680060230A CN108369759A CN 108369759 A CN108369759 A CN 108369759A CN 201680060230 A CN201680060230 A CN 201680060230A CN 108369759 A CN108369759 A CN 108369759A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- coin blank
- test device
- coin
- blank
- conveying
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07D—HANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
- G07D3/00—Sorting a mixed bulk of coins into denominations
- G07D3/14—Apparatus driven under control of coin-sensing elements
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/22—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
- B65G47/24—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles
- B65G47/248—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles by turning over or inverting them
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/22—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
- B65G47/24—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles
- B65G47/256—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles removing incorrectly orientated articles
-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07D—HANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
- G07D3/00—Sorting a mixed bulk of coins into denominations
- G07D3/02—Sorting coins by means of graded apertures
-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07D—HANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
- G07D3/00—Sorting a mixed bulk of coins into denominations
- G07D3/12—Sorting coins by means of stepped deflectors
- G07D3/121—Sorting coins by means of stepped deflectors arranged on inclined paths
- G07D3/126—Sorting coins by means of stepped deflectors arranged on inclined paths the coins being diverted by ramps in channels
-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07D—HANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
- G07D5/00—Testing specially adapted to determine the identity or genuineness of coins, e.g. for segregating coins which are unacceptable or alien to a currency
- G07D5/005—Testing the surface pattern, e.g. relief
-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07D—HANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
- G07D5/00—Testing specially adapted to determine the identity or genuineness of coins, e.g. for segregating coins which are unacceptable or alien to a currency
- G07D5/02—Testing the dimensions, e.g. thickness, diameter; Testing the deformation
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Sorting Of Articles (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Testing Of Coins (AREA)
Abstract
本发明涉及一种测试装置(10),测试装置(10)可以是用于将币坯件(11)供给到压印压力机或铸造站(12)的供给装置的组成部分。测试装置(10)具有以非接触方式测量的第一传感器装置(30)和/或第二传感器装置(40)。每个可用传感器装置(30、40)控制所配属的排出装置(32或41)。借助于传感器装置(30、40)来检测币坯件的相应的特定属性并将其与对应的标准规格进行比较。如果检测到相对于规格的不可接受的偏差,则相关的传感器装置(30、40)致动各相应的所配属的排出装置(32、41),以便从主输送装置(13)移除币坯件,主输送装置(13)将币坯件从供给端(14)运送到排出端(15)。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于测试币坯件的测试装置。当铸造币时,有必要监测它们的形状和尺寸。这是重要的,因为许多投币式机器具有测试和检测装置以证实币的真实性。
背景技术
到目前为止,为了保证质量,经铸造的币一个接一个地输送到各种容器中。对所填充的容器的最后的经铸造的币进行测试。如果这个币是好的,则从中得出如下结论:容器中的所有币都是好的。
例如在DE 34 37 847 A1中描述了类似的随机抽样测试。在那里,币坯件通过供给装置运送到压印压力机。由移除装置将经铸造的币从压印模具中移除。为了实现这个目的,存在滑动件,通过该滑动件,经铸造的币被直接供给到储存或检测站。在那里,例如,可以存在币托盘,币托盘的每个开口中被输送有一个币。在那里,执行视觉检查。未经视觉检查的已完成的币被输送到另外的独立储存站。
发明内容
这种测试不能够检测100%的币。币的质量只能够通过随机抽样进行测试。由此可见,可以认为本发明的目的在于改进经铸造的币的质量保证。
这由具有权利要求1的特征的测试装置来实现。
本发明的测试装置被构造成当币坯件被供给到铸造站时测试币坯件。测试装置具有主输送装置,所述主输送装置将在供给端处提供的无序的一组币坯件沿输送方向输送到出口端。主输送装置可以是例如输送带。在输送过程中,优选每个币坯件的一个侧面位于主输送装置的输送表面上,而另一侧面面向上。主输送装置优选地不间断地被供能以输送币坯件。
在一个示例实施例中,在供给端提供未分选的币坯件。优选的是,沿输送方向在供给端之后布置有分离装置或引导装置,该分离装置或引导装置将币坯件沿输送方向一个接一个地排列,并且可以说沿输送方向将它们排成行。币坯件之间的间隔无需相同。
测试装置还具有第一传感器装置,第一传感器装置优选地布置成沿输送方向在分离装置或引导装置之后。第一传感器装置被构造成当沿输送方向输送币坯件时检测币坯件的形状和/或尺寸,并且以非接触方式(优选地以光学方式)检测币坯件的形状和/或尺寸。第一传感器装置可以具有例如摄像机。将检测到的形状和/或尺寸与至少一个预指定的对照模型和/或至少一个预指定的对照值进行比较。如果检测到的形状和/或尺寸在由对照模型或对照值指定的公差内,则币坯件通过主输送装置被进一步输送。如果发现该形状和/或尺寸相对于至少一个对照模型或至少一个对照值具有不可接受的大的偏差,则第一传感器装置被构造成控制第一排出装置以在币坯件到达出口端之前将币坯件从主输送装置排出。优选地,不符合规格的币坯件通过第一排出开口从主输送装置排出,并且被收集在例如用于废品的容器中。
以这种方式,得以分选出轮廓与所期望的轮廓不对应或者在一个或多个位置处的直径太大或太小的币坯件。在铸造站中的铸造期间的形状变化总是相同的。测试装置在铸造之前已经分选出有缺陷的币坯件这一事实意味着经铸造的币的随机抽样质量控制足以能够以非常高的可能性证实所有经铸造的币没有缺陷。
测试装置优选地是用于将币坯件供给到铸造站的进给装置的组成部分。在主输送装置的出口端和铸造站之间可以存在有另一种输送装置,诸如,例如回转板或类似物。
优选地,第一传感器装置被构造成在图像处理过程中将待测试的币坯件的尺寸和/或形状与至少一个预指定的对照模型和/或对照值进行比较。例如,检测出的币坯件边缘的轮廓可以与预指定的期望轮廓相比较,并且可以检测其偏差是否处于指定的公差内。可以在不使币坯件在其正通过主输送装置输送时发生停止的情况下检测尺寸或形状。评估可以很快完成,特别是通过图像处理过程。评估时间足够短以控制沿输送方向布置在第一传感器装置之后的第一排出装置并且排出有缺陷的币坯件。
第一传感器装置优选地不可运动地布置在测试装置的支架上。主输送装置使币坯件运动经过第一传感器装置。
此外,有利的是如下情况:主输送装置具有从供给端朝向输出端延伸的主输送带,该主输送带由输送驱动器沿输送方向被驱动。只要币坯件未被排出,每个币坯件的一个侧面就位于主输送带的输送表面上。
沿输送方向的输送可以是连续的并且没有停止阶段。这确保了每单位时间足够多的币坯件可以被运送到铸造站。
如下情况也是有利的:存在有第二传感器单元,所述第二传感器单元被构造成当沿输送方向输送币坯件时检测币坯件的面向上的侧面的特征,并且以非接触方式检测币坯件的面向上的侧面的特征。为此,第二传感器单元可以具有摄像机。优选的是如下情况:由第二传感器单元检测到的特征是币坯件的面向上的侧面的颜色。重要的是如下情况:经铸造的币坯件应该具有不同颜色的侧面。币坯件的侧面每个不必仅具有单一颜色,而是也可以具有两种或更多种颜色。如果带不同颜色的表面在币坯件的两侧面上不同地布置,则必须将币坯件以一个侧面面向上且另一侧面面向下的方式供给到铸造站,以在每种情况下在正确的侧面上铸造币坯件。借助于第二传感器单元来确定币坯件的正确位置。
两个传感器单元具有以非接触方式工作的传感器,并且在优选的示例实施例中,具有光学传感器(例如摄像机)。替代地或另外地,也可以使用发射其它波和/或接收反射波的传感器,例如,超声波传感器、激光扫描仪、或雷达传感器。波可以是声波和/或电磁波。
第二传感器单元可以优选地被构造成将检测到的特征与至少一个预指定的对照特征进行比较,并且根据比较结果来控制第二排出装置。该第二排出装置可以使如下的币坯件从主输送装置(例如,从主输送带)排出,所述币坯件的面向上的侧面具有与对照特征不匹配并且偏离到不可接受的程度的特征。第二排出装置可以通过排出开口排出该币坯件或将其供给到辅助输送装置。
辅助输送装置可以具有例如辅助输送带。主输送带和辅助输送带可以由共同的输送驱动器驱动。
在优选的实施例中,存在转向装置。转向装置被构造成使供给至该转向装置的币坯件转向。发生这种情况时,其直到此时面向下的侧面被定向成朝上,并且其直到此时面向上的侧面被定向成朝下。在该经转向的定向中,币坯件可以被供给回到主输送装置。
优选地,其特征相对于对照特征不可接受地偏离的这种币坯件可以通过第二排出装置供给到转向装置。
进一步优选的是如下情况:转向装置具有辅助输送装置。如所解释的那样,辅助输送装置可以具有辅助输送带。辅助输送装置在币坯件被转向时或在转向期间沿输送方向运送待被转向的币坯件。转向装置可以在出口端之前将经转向的币坯件沿输送方向供给到主输送装置。
在优选的实施例中,第一排出装置和/或第二排出装置配备有可控制的吹送单元。吹送单元以与输送方向成一角度或成直角的方式吹送压缩空气。这可以使币坯件以与输送方向成一角度或成直角的方式运动,并且例如通过排出开口将其排出,或者将其供给到转向装置。
使用第二传感器装置进行的特征测试以及待转向的币坯件向转向装置的供给也可以相对于借助于第一传感器装置检测币坯件的形状和尺寸以及控制第一排出装置以分离并独立的方式进行。测试装置可以在甚至没有第一传感器装置和第一排出装置的情况下具有第二传感器装置和转向装置。
附图说明
本发明的有利实施例由从属权利要求、说明书、以及附图得出。下面使用附图详细解释测试装置的优选实施例。附图如下:
图1是测试装置及其之后的铸造站的示例实施例的框图;
图2是币坯件的高度示意性透视图;
图3是币坯件的横截面的示例实施例;
图4是测试装置的示例实施例的示意性透视图;以及
图5是测试装置的转向装置的示意性框图状图示。
具体实施方式
图1示出了测试装置10的框图,测试装置10用于在币坯件11被输送到铸造站12时对币坯件11进行测试。测试装置10形成集成的测试和供给装置。测试装置10具有主输送装置13,主输送装置13沿输送方向F运送在供给端14处提供的未分选的币坯件11,并且在测试装置10的出口端15处将它们排出。在出口端15处,币坯件11可以优选地通过另一输送装置(诸如回转板或类似物)被进一步运送到铸造站12。在示例实施例中,主输送装置13具有主输送带19,主输送带19由输送驱动器20引导,使得主输送带19绕辊(未示出)行进。主输送带19的辊至少位于供给端14处以及出口端15处。主输送带19可以在供给端14和出口端15之间具有其它辊或其它支撑装置。
币坯件11可以具有例如图2和图3中示意性示出的形状。每个币坯件11具有第一侧面11a和第二侧面11b。当币坯件11由主输送装置13运送时,这两个侧面11a、11b中的一个位于主输送装置13的输送表面21上,根据示例位于主输送带19的输送表面21上。每个币坯件的另一侧面远离输送表面21面向上定向。
币坯件11并非必须具有圆形轮廓。币坯件11的边缘的轮廓也可以是多边形或具有任何其它形状。当在横截面中观察时(图3),币坯件在其两侧面11a和11b上的边缘区域中可以具有环形的升高部。
沿输送方向F在供给端14之后,检测装置10具有第一引导装置22。第一引导装置22将币坯件11布置成沿输送方向F一个接一个大致成排。这防止了币坯件11被布置成当沿输送方向F观察时彼此相邻。
为了实现这一点,第一引导装置22具有至少一个引导装置23,并且每个引导装置23具有引导表面24。至少一个引导装置23的引导表面24定向成相对于输送方向F成一角度。引导表面24用作与主输送带19一起运动的币坯件11的止挡件。主输送带19沿输送方向F的运动允许币坯件11在引导装置23的引导表面24上沿着引导装置23的引导表面24滑动,并且在引导装置23或引导表面24的端部处被再次释放。在示例实施例中,第一引导装置22具有两个引导主体23,在两个引导主体23之间存在沿输送方向F的间隙25,通过间隙25输送币坯件11并将币坯件11沿输送方向F大致成排地放置在主输送带上。两个引导主体23具有当沿输送方向F观察时彼此间隔一距离布置的端部。
在引导装置22之后,第一传感器装置30不可运动地布置在测试装置10的支架或者其它类似物上。第一传感器装置30具有非接触式测量传感器,例如,光学测量传感器(诸如摄像机31)。摄像机31或第一传感器装置30的传感器布置在主输送带19的输送表面21上方,使得离开引导装置22的币坯件11借助于主输送带19沿输送方向F在传感器或摄像机31的下方运动。为了对币坯件11进行检测,并不使币坯件11停止,而是由主输送装置13或主输送带19沿输送方向F连续运送币坯件11。
第一传感器装置30构造成检测币坯件11的形状或轮廓和/或检测币坯件11的面向上的侧面11a或11b的一个或多个尺寸。传感器或摄像机31产生对应的传感器信号,该传感器信号在第一传感器装置30中与指定的对照模型和/或对照值进行比较以证实检测到的形状或至少一个尺寸是否对应于对照模型和/或对照值,或者检测到的形状或至少一个尺寸是否位于指定的公差内。如果情况并非如此,而是币坯件11关于其两侧面11a、11b中的一个的至少一个尺寸和/或其形状具有不可接受的大的偏差,则第一传感器装置30产生第一控制信号A1以控制第一排出装置32。
当沿输送方向F观察时,第一排出装置32布置在第一传感器装置30之后。在这里描述的示例实施例中,第一排出装置32具有吹送喷嘴33,吹送喷嘴33可以以一角度(优选以相对于输送方向F的直角)吹送短的压缩空气流。吹送喷嘴33定向成朝向离开第一传感器装置30的币坯件11。第一排出装置32(根据示例压缩空气从吹送喷嘴33喷射)可以将与期望的形状不对应或者不具有期望尺寸的币坯件11从主输送装置13或主输送带19排出。
也就是说,根据示例,第一排出装置32优选地以非接触方式工作,特别地不具有以机械方式运动的部件(诸如,滑动件或类似物)。代替利用压缩空气使币坯件11运动的吹送喷嘴33,也可以存在机械装置(诸如机械滑动件或可运动的偏转器或类似物)以分选出讨论中的超出公差的币坯件11。吹送喷嘴33具有优点,所述优点为:可以在不使机械元件运动的情况下以非常小的磨损使币坯件运动,并且即使币坯件沿输送方向F间隔非常小时,也可以毫无问题地使币坯件运动。压缩空气喷射可以以在空间上非常有限且有针对性的方式吹送到币坯件11上。
在优选的示例实施例中,除了主输送装置13之外,测试装置10还具有辅助输送装置34。辅助输送装置34具有辅助输送带35,辅助输送带35直接与主输送带19相邻地布置。主输送带19和辅助输送带35在共同的平面中延伸并且以在它们之间具有尽可能小的间隙彼此相邻的方式被引导。辅助输送带35优选地以与主输送带19相同的速度沿输送方向F运动。在示例实施例中,辅助输送带35和主输送带19两者均由共同的输送带驱动器20驱动。辅助输送带35从供给端14开始,然而无需一直延伸到出口端15。
第一排出装置32使超出公差的币坯件从主输送带19运动到辅助输送带35上。沿输送方向F在第一排出装置32之后,辅助输送带35具有在其上的第二引导装置36,第二引导装置36具有至少一个引导装置23和至少一个引导表面24,该引导装置23用于通过排出开口37将第一排出装置32已经使其运动到辅助输送带35上的币坯件排出。超出公差的币坯件11作为不合格品被分选出并且不被供给到铸造站12。
测试装置10从供给端14到第一排出装置32或排出开口37形成第一测试区段P1,第一传感器装置30布置在第一测试区段P1中。在该第一测试区段P1中,第一传感器装置30测试检测币坯件11是否符合形状和/或尺寸要求。
在测试装置10的一个示例实施例中,出口端15可以紧接在第一排出装置32或排出开口37之后。在图1和图3所示的示例实施例中,测试装置10具有另一第二测试区段P2,其另外地或替代地独立于第一测试区段P1而使用。因此,第二测试区段P2也可以紧接在第一引导装置22之后布置。
测试装置10的第二测试区段P2具有布置在其中的第二传感器装置40,第二传感器装置40具有非接触式测量传感器,特别是摄像机31。传感器或摄像机31布置在主输送装置13或主输送带19上方,以能够检测在下方输送的币坯件11。第二传感器装置40被构造成当币坯件11正沿输送方向F被输送时检测币坯件11的面向上的侧面11a或11b的特征。该被检测的特征不同于由第一传感器装置30检测的形状和/或至少一个尺寸。该特征描述了币坯件11的面向上的表面的光学上可感知的属性。第二传感器装置40优选地检测币坯件11的面向上的侧面11a或11b的颜色11。
第二传感器装置40还被构造成将检测到的特征(根据示例为颜色或颜色布置)与对照特征进行比较,并且根据比较结果控制第二排出装置41。如果检测到的颜色或颜色布置与对照颜色或对照颜色布置不匹配,则第二传感器装置40产生第二控制信号A2以致动第二排出装置41。第二排出装置41沿输送方向F布置在第二传感器装置40之后,并且如果已在颜色或颜色布置中检测到偏差,则第二排出装置41导致正离开第二传感器装置40的币坯件以与输送方向F成一角度运动或者与输送方向F成直角而运动,并且运动到辅助输送带35上。
在例如币坯件11的第一侧面11a和第二侧面11b具有不同的颜色或不同的颜色布置或颜色图案的情况下,可以使用该颜色检测以及从主输送装置13并进入到辅助输送装置34上的移除。在铸造期间,具有决定性的重要性的是:将币坯件11在其侧面11a或11b正确地面向上或面向下的情况下供给到铸造站12。因此,在主输送装置13中以错误的定向运送的币坯件在第二测试区段P2中由第二排出装置41排出。
根据示例,两个传感器装置30、40均被构造成使用图像处理过程来执行检测到的传感器数据与规格的比较。
根据示例,两个移除装置32、41具有相同的结构。它们中的每一者均具有吹送喷嘴33,以使所讨论的币坯件沿横向于输送方向F的方向从主输送带19运动到辅助输送带35上。
在这里描述的测试装置10的示例实施例中,还存在转向装置45,转向装置45与辅助输送装置34相关联并且沿输送方向F位于第二排出装置41之后。侧面11a、11b具有不同的颜色或颜色图案的并且在主输送装置19中以错误的定向被输送的币坯件11由辅助输送装置34供给到转向装置45从而得以转向。转向装置45构造成使被供给至其的币坯件转向,使得讨论中的到目前为止面向输送带19、35的侧面11a或11b在被转向之后面向上。然后,经转向的币坯件11被供给回到主输送装置13(根据示例回到主输送带19),并且最终在出口端15处被排出。
在图4中示出了转向装置45的示例实施例。转向装置45具有带多个辊47的辊布置结构46,以将辅助输送带35从与主输送带19共同的平面引导出来。在输入侧上,转向装置45具有布置在辅助输送带35上方的辊47。沿输送方向F间隔一距离布置呈转向辊48形式的另一辊47。输入侧辊47和转向辊48的旋转轴线沿与主输送带19的输送表面21成直角的方向偏移,转向辊48距输送表面19的距离比输入侧辊47距输送表面19的距离更远。辅助输送带35被引导围绕转向辊48的外部并且通过辊布置结构46的其它辊47被供给回到供给端14。
转向辊48的外周区段由引导主体49包围。引导主体49具有面向转向辊48的引导表面50(图5)。当在与转向辊48的旋转轴线成直角的横截面中观察时,引导表面50具有优选地在至少120°的角度范围内延伸的圆弧的形状。在引导表面50和围绕转向辊48引导的辅助输送带35之间保留有间隙51,以与转向辊48的旋转轴线成直角的方式测量到的间隙51的厚度大致对应于币坯件11的厚度。因此,币坯件11被引导通过围绕转向辊48的间隙51。这使其先前面向上的侧面11a或11b处于面向下的定向,并且币坯件11对应地转向。
在转向辊48的下方存在有滑动件52,滑动件52以与输送方向F成一角度或成直角并且朝向主输送装置13或主输送带19的方式下降。经转向的币坯件11沿着滑动件52从转向装置45滑动出来并回到主输送带19上。
根据示例,沿输送方向F紧接在滑动件52之后存在有具有至少一个引导装置23的第三引导装置55。在滑动件52上离开转向装置45的币坯件以及已经借助于主输送装置13或主输送带19输送而未被转向的币坯件11由第三引导装置45排成行并且在出口端15处被单独地排出。
在图4所示的示例实施例中,还存在第四引导装置56,第四引导装置56与其它引导装置一样具有至少一个具有引导表面24的引导装置23。第四引导装置56沿输送方向F布置在第二排出装置41之后。沿着主输送带19输送的币坯件11与第三引导装置55接触并且远离辅助输送装置34或转向装置45进一步向内运动,并且进入到主输送带19上。这可以防止与在主输送装置35的出口处运动回到主输送装置13上的币坯件11发生碰撞。
本发明涉及一种测试装置10,测试装置10可以是用于将币坯件11供给到压印压力机或铸造站12的供给装置的组成部分。测试装置10具有非接触式测量的第一传感器装置30和/或第二传感器装置40。存在的每个传感器装置30、40控制相关联的移除装置32或41。每个传感器装置30、40检测币坯件的特定属性并将其与对应的标准规格进行比较。如果检测到相对于所述规格不可接受的偏差,则所讨论的传感器装置30、40控制相应的相关联的移除装置32、41以从主输送装置13排出币坯件,主输送装置13将币坯件从供给端14运送到出口端15。
附图标记列表:
10 测试装置
11 币坯件
11a 币坯件的第一侧面
11b 币坯件的第二侧面
12 铸造站
13 主输送装置
14 供给端
15 出口端
19 主输送带
20 输送驱动器
21 输送表面
22 第一引导装置
23 引导装置
24 导引表面
25 间隙
30 第一传感器装置
31 摄像机
32 第一排出装置
33 吹送喷嘴
34 辅助输送装置
35 辅助输送带
36 第二引导装置
37 排出开口
40 第二传感器装置
41 第二排出装置
45 转向装置
46 辊布置结构
47 辊
48 转向辊
49 引导主体
50引导表面
51 间隙
52 滑动件
55 第三引导装置
F 输送方向
P1 第一测试区段
P2 第二测试区段。
Claims (15)
1.一种测试装置(10),所述测试装置(10)用于在币坯件(11)被供给到铸造站(12)时对所述币坯件(11)进行测试,
所述测试装置(10)具有主输送装置(13),所述主输送装置(13)沿输送方向(F)将在供给端(14)处提供的币坯件(11)输送到出口端(15),
所述测试装置(10)具有第一传感器装置(30),所述第一传感器装置(30)构造成当沿所述输送方向(F)输送所述币坯件(11)时以非接触方式检测所述币坯件(11)的形状和/或尺寸,以将该形状和/或尺寸与至少一个预指定的对照模型和/或对照值进行比较,并且根据比较结果控制第一排出装置(32)以将形状和/或尺寸具有不可接受的大偏差的币坯件(11)在它们到达所述出口端(15)之前从所述主输送装置(19)排出。
2.根据权利要求1所述的测试装置,
其特征在于,第一引导装置(22)沿所述输送方向(F)布置在所述供给端(14)之后并且在所述第一传感器装置(30)之前排出所述币坯件(11),使得所述币坯件(11)沿所述输送方向(F)一个接一个地布置。
3.根据权利要求1或2所述的测试装置,
其特征在于,所述第一传感器装置(30)包括摄像机(31)。
4.根据前述权利要求中的任一项所述的测试装置,
其特征在于,所述第一传感器装置(30)被构造成在图像处理过程中将待测试的币坯件(11)的尺寸和/或形状与至少一个预指定的对照模型和/或对照值进行比较。
5.根据前述权利要求中的任一项所述的测试装置,
其特征在于,所述第一排出装置(32)构造成使形状和/或尺寸具有不可接受的大的偏差的币坯件(11)在它们到达所述出口端(15)之前运动到排出开口(37)中。
6.根据前述权利要求中的任一项所述的测试装置,
其特征在于,所述主输送装置(13)具有从所述供给端(14)朝向所述输出端(15)延伸的主输送带(19),所述主输送带(19)由输送带驱动器(20)沿输送方向(F)驱动。
7.根据前述权利要求中的任一项所述的测试装置,
其特征在于,存在有第二传感器装置(40),所述第二传感器装置(40)被构造成当沿所述输送方向(F)输送所述币坯件(11)时,以非接触方式检测所述币坯件(11)的面向上的侧面(11a、11b)的特征。
8.根据权利要求7所述的测试装置,
其特征在于,所述币坯件(11)的面向上的侧面(11a、11b)的检测到的特征是其颜色。
9.根据权利要求7或8所述的测试装置,
其特征在于,所述第二传感器单元(40)被构造成将所述检测到的特征与至少一个预指定的对照特征进行比较,并且根据比较结果来控制第二排出装置(41)。
10.根据权利要求9所述的测试装置,
其特征在于,所述第二排出装置(41)构造成从所述主输送装置(13)排出币坯件(11),所述币坯件(11)具有相对于所述对照特征以不可接受的方式偏离的特征。
11.根据前述权利要求中的任一项所述的测试装置,
其特征在于,存在有转向装置(45),所述转向装置(45)用于使币坯件(11)转向,使得所述币坯件(11)的一个侧面(11a或11b)面向上并且所述币坯件(11)的到目前为止面向上的另一侧面(11b或11a)面向下。
12.根据权利要求10和权利要求11所述的测试装置,
其特征在于,所述第二排出装置(41)被构造成向所述转向装置(45)供给如下的币坯件(11),所述币坯件(11)具有相对于所述对照特征以不可接受的方式偏离的特征。
13.根据权利要求11或12所述的测试装置,
其特征在于,所述转向装置(45)与辅助输送装置(34)相关联,所述辅助输送装置(34)在所述币坯件(11)正被转向时沿输送方向(F)运送待被转向的币坯件(11)。
14.根据权利要求11至13中的任一项所述的测试装置,
其特征在于,所述转向装置(45)将经转向的币坯件(11)供给回到所述主输送装置(19)。
15.根据前述权利要求中的任一项所述的测试装置,
其特征在于,所述第一和/或第二排出装置(31,41)具有可控制的滑动件和/或可控制的吹送喷嘴(33),其能够相对于所述输送方向(F)以一角度或以直角吹送压缩空气从而使币坯件(11)排出。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102015117601.7 | 2015-10-16 | ||
DE102015117601.7A DE102015117601A1 (de) | 2015-10-16 | 2015-10-16 | Prüfvorrichtung zum Prüfen von Münzrohlingen |
PCT/EP2016/071895 WO2017063814A1 (de) | 2015-10-16 | 2016-09-15 | Prüfvorrichtung zum prüfen von münzrohlingen |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN108369759A true CN108369759A (zh) | 2018-08-03 |
CN108369759B CN108369759B (zh) | 2020-05-15 |
Family
ID=56936418
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201680060230.4A Expired - Fee Related CN108369759B (zh) | 2015-10-16 | 2016-09-15 | 用于测试币坯件的测试装置 |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US10515501B2 (zh) |
EP (1) | EP3362998A1 (zh) |
JP (1) | JP2018530831A (zh) |
CN (1) | CN108369759B (zh) |
DE (1) | DE102015117601A1 (zh) |
WO (1) | WO2017063814A1 (zh) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN111282836A (zh) * | 2020-03-09 | 2020-06-16 | 南京中钞长城金融设备有限公司 | 一种风险控制装置及方法 |
CN113369208A (zh) * | 2021-05-12 | 2021-09-10 | 兰州兰石集团有限公司 | 一种稀土金属检测用自动检测线及检测方法 |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN101561948A (zh) * | 2008-04-17 | 2009-10-21 | 中国印钞造币总公司 | 一种硬币质量自动检测装置 |
CN102110325A (zh) * | 2009-12-22 | 2011-06-29 | 劳雷尔精机株式会社 | 硬币处理装置 |
CN102332187A (zh) * | 2011-09-30 | 2012-01-25 | 中钞长城金融设备控股有限公司 | 一种硬币检测设备 |
US20120301009A1 (en) * | 2010-09-15 | 2012-11-29 | Identicoin, Inc. | Coin Identification Method and Apparatus |
CN103049958A (zh) * | 2012-12-27 | 2013-04-17 | 南京中钞长城金融设备有限公司 | 硬币电磁参数在线检测***及其检测方法 |
CN103400444A (zh) * | 2013-08-23 | 2013-11-20 | 南京中钞长城金融设备有限公司 | 一种流通硬币视觉清分检测*** |
CN103914911A (zh) * | 2014-04-22 | 2014-07-09 | 南京中钞长城金融设备有限公司 | 残损硬币筛选挑残鉴伪机 |
Family Cites Families (17)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3437847A1 (de) | 1984-10-16 | 1986-04-17 | Theodor Gräbener Pressensysteme GmbH & Co KG, 5902 Netphen | Praegepresse fuer muenzen und medaillen oder dergleichen |
DE3728649A1 (de) * | 1987-08-27 | 1989-03-09 | Schuler Gmbh L | Vorrichtung zum aussondern von ausschussronden aus dem rondenkanal eines praegeautomaten |
FI903419A (fi) * | 1990-07-06 | 1992-01-07 | Halton Oy | Foerfarande och anordning vid sortering av returfoerpackningar av returflaskor, burkar m.m. |
FI90152C (fi) * | 1992-04-16 | 1993-12-27 | Datalab Oy | Bana foer transport och vaendning av plana artiklar samt anordning foer sortering av mynt |
DE4320123A1 (de) * | 1993-06-18 | 1995-01-12 | Graebener Pressensysteme Gmbh | Münzprüfvorrichtung |
FR2734356B1 (fr) * | 1995-05-18 | 1997-06-13 | Proditec | Systeme de controle automatique de l'epaisseur de flans monetaires |
DE19957483B4 (de) * | 1999-11-23 | 2005-09-22 | Scan Coin Industries Ab | Vorrichtung zum Sortieren von Münzen |
US7290645B2 (en) * | 2002-09-27 | 2007-11-06 | Scan Coin Industries Ab | Separating foreign objects from a mass of coins |
DE10261819B4 (de) * | 2002-12-22 | 2005-04-21 | Winau, Dominik, Dr. | Verfahren und Vorrichtung zum Sortieren, Zählen und/oder Prüfen von Gegenständen |
DE10310895A1 (de) * | 2003-03-11 | 2004-09-30 | Scan Coin Industries Ab | Verfahren und Vorrichtung zum Fördern von Münzen entlang einer Erkennungseinrichtung |
DE102005026419B4 (de) * | 2005-06-08 | 2011-01-05 | Mühlbauer Ag | Verfahren und Vorrichtung zur geometrischen Vermessung flacher Körper |
WO2012129691A1 (en) * | 2011-03-28 | 2012-10-04 | Monnaie Royale Canadienne / Royal Canadian Mint | System and method for reducing giveaway material on mint products |
CN102592353A (zh) * | 2012-03-12 | 2012-07-18 | 吴时欣 | 硬币翻面输送装置 |
DE102013105560B4 (de) * | 2013-05-29 | 2020-07-16 | Georg Schons | Verfahren sowie Vorrichtung zum Aussortieren von Wertteilen aus einer Metallschüttung |
EP2897104B1 (de) * | 2014-01-17 | 2019-04-17 | Wincor Nixdorf International GmbH | Münzvereinzelungsvorrichtung |
US9430893B1 (en) * | 2014-08-06 | 2016-08-30 | Cummins-Allison Corp. | Systems, methods and devices for managing rejected coins during coin processing |
US9783372B2 (en) * | 2015-01-28 | 2017-10-10 | Kla-Tencor Corporation | Flipping apparatus, system and method for processing articles |
-
2015
- 2015-10-16 DE DE102015117601.7A patent/DE102015117601A1/de not_active Withdrawn
-
2016
- 2016-09-15 WO PCT/EP2016/071895 patent/WO2017063814A1/de active Application Filing
- 2016-09-15 JP JP2018518523A patent/JP2018530831A/ja not_active Withdrawn
- 2016-09-15 EP EP16766301.2A patent/EP3362998A1/de not_active Withdrawn
- 2016-09-15 CN CN201680060230.4A patent/CN108369759B/zh not_active Expired - Fee Related
-
2018
- 2018-04-08 US US15/947,827 patent/US10515501B2/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN101561948A (zh) * | 2008-04-17 | 2009-10-21 | 中国印钞造币总公司 | 一种硬币质量自动检测装置 |
CN102110325A (zh) * | 2009-12-22 | 2011-06-29 | 劳雷尔精机株式会社 | 硬币处理装置 |
US20120301009A1 (en) * | 2010-09-15 | 2012-11-29 | Identicoin, Inc. | Coin Identification Method and Apparatus |
CN102332187A (zh) * | 2011-09-30 | 2012-01-25 | 中钞长城金融设备控股有限公司 | 一种硬币检测设备 |
CN103049958A (zh) * | 2012-12-27 | 2013-04-17 | 南京中钞长城金融设备有限公司 | 硬币电磁参数在线检测***及其检测方法 |
CN103400444A (zh) * | 2013-08-23 | 2013-11-20 | 南京中钞长城金融设备有限公司 | 一种流通硬币视觉清分检测*** |
CN103914911A (zh) * | 2014-04-22 | 2014-07-09 | 南京中钞长城金融设备有限公司 | 残损硬币筛选挑残鉴伪机 |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN111282836A (zh) * | 2020-03-09 | 2020-06-16 | 南京中钞长城金融设备有限公司 | 一种风险控制装置及方法 |
CN111282836B (zh) * | 2020-03-09 | 2022-05-13 | 南京中钞长城金融设备有限公司 | 一种风险控制装置及方法 |
CN113369208A (zh) * | 2021-05-12 | 2021-09-10 | 兰州兰石集团有限公司 | 一种稀土金属检测用自动检测线及检测方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2017063814A1 (de) | 2017-04-20 |
EP3362998A1 (de) | 2018-08-22 |
DE102015117601A1 (de) | 2017-05-11 |
DE102015117601A8 (de) | 2019-04-11 |
US10515501B2 (en) | 2019-12-24 |
US20180225902A1 (en) | 2018-08-09 |
JP2018530831A (ja) | 2018-10-18 |
CN108369759B (zh) | 2020-05-15 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US10058896B2 (en) | Installation for separating and singulating non-uniform postal articles with a vision system having laser sources | |
US10232407B2 (en) | Installation for separating and singulating non-uniform postal articles | |
US10421293B2 (en) | Tablet printing apparatus and tablet manufacturing method | |
US6698158B2 (en) | Machine for producing packets of cigarettes, wherein the number of members of each conveyor is coordinated with the number of members of the adjacent conveyors | |
JP2003530993A (ja) | シガレット包装工程を視覚的に検査するためのシステムおよび方法 | |
US9656302B2 (en) | Device and method for transporting and examining fast-moving objects to be treated | |
JPS59138518A (ja) | 部品供給装置及びその使用法 | |
CN106132711B (zh) | 喷墨打印装置和方法 | |
JP2011156576A (ja) | 粉末圧縮成型品取出し装置及びこの装置を備えた回転式粉末圧縮成型装置 | |
JP6810632B2 (ja) | 錠剤印刷装置及び錠剤製造方法 | |
CN108369759A (zh) | 用于测试币坯件的测试装置 | |
CN104943406B (zh) | 喷码检品一体机 | |
JP6745670B2 (ja) | 錠剤印刷装置、錠剤及び錠剤製造方法 | |
EP2923776B1 (en) | Parts feeder and method for manufacturing slide fastener | |
JP2018117949A (ja) | 錠剤印刷装置 | |
JP2017171401A (ja) | 錠剤搬送装置及び錠剤印刷装置 | |
JP6745627B2 (ja) | 錠剤印刷装置 | |
US8342315B2 (en) | Apparatus for conveying products | |
CN111661637A (zh) | 抓持装置、分离装置及抓持物体的方法和抓持装置的用途 | |
CN203833207U (zh) | 一种分配装置的输送机构 | |
JP6373225B2 (ja) | 物品処理装置 | |
KR101588296B1 (ko) | 과일 선별장치 | |
CN105263833B (zh) | 搬送装置 | |
JPH09229634A (ja) | 選別装置及び選別方法 | |
JP6462556B2 (ja) | 箱詰め装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
CB03 | Change of inventor or designer information | ||
CB03 | Change of inventor or designer information |
Inventor after: C.Breshilin Inventor after: S.Cornell Inventor after: H.Jasco Inventor after: A. Huo Ruide Inventor before: C.Breshilin Inventor before: S.Cornell |
|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20200515 Termination date: 20200915 |