CN102332187A - 一种硬币检测设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种硬币检测设备。该设备在硬币传送皮带的上方设置方向检测相机和对应的光源、隐形雕刻检测相机和对应的光源，以及侧面检测相机和对应的光源，同时还在出币板一侧设置吻合度检测相机和对应的光源。本发明既可以检测硬币的正面图案和反面图案，也可以检测硬币的侧面和正反面吻合度、以及硬币双面的隐形图案。

Description

一种硬币检测设备

技术领域

本发明涉及一种硬币检测设备，尤其涉及一种用于检测硬币的同一性或真实性的检测设备，属于金融机具技术领域。

背景技术

当前，微缩文字技术已得到普遍应用。例如，在中国人民银行发行的第29届***流通纪念币的正面图案中，跑道和年号“2008”之间设计有肉眼难于看清，须借用放大镜才可看清的图案，即第29届奥林匹克运动会的英文微缩图案“THE GAMES OF THE XXIX OLYMPIAD”。

另外，随着硬币的制造工艺的提高和对硬币防伪技术的要求的提高，出现了隐形雕刻技术。中国发明专利ZL 200410020692.2就揭示了这种隐形雕刻技术。隐形雕刻技术不同于微缩文字技术。微缩文字仅仅是对图案或文字的尺寸大小的变化。在同一位置上，只有一组图案或文字，只需借助放大技术就可以将这些图案或文字显示出来。而隐形雕刻技术则是在同一位置上形成了不同的多组图案或文字，仅仅是采用放大技术是无法将这些不同的多组图案或文字显示出来的，只有通过改变观察视角才能观察到这些多组图案或文字。

例如，在中国台湾地区发行的某款10元纪念币的背面图案中：背面上缘以如意边框包围“国泰”及“民安”两组隐藏文字；面额10元内有台湾岛的图案及梅花标志等两组隐藏文字。如图3所示，在正视纪念币的时候，即从上向下垂直地观察纪念币的时候只能看到有多条条纹，而看不到任何特殊的图案(隐形图案)。但是，如图4所示，从纪念币的右侧看过去，即在右视时可看到明显的“国泰”和台湾岛的图案，而从纪念币的左侧看过去(如图5所示)，即在左视时，在同一位置处则可看到明显的“民安”和梅花标志。换言之，在纪念币背面的同一位置处，由于观察的视角不同而出现不同的隐形图案或者不出现隐形图案。

隐形雕刻技术也不同于市场上的激光防伪标识，两者的形成原理不同，前者是利用激光雕刻技术形成阴纹图案再模压成型，后者是利用激光图像处理技术形成三维全息影像。因此，两者的检测技术也不同。

这些硬币制造工艺的提高，也对硬币的检测技术带来的新的问题。现有的硬币鉴伪设备，可以对硬币正反面的表面质量进行检查，可以对硬币缩微文字进行检查，也可对硬币侧面进行检查(参考中国发明专利申请201110148695.4)。然而，目前的硬币检测设备尚无法检测前述隐形图案，也就无法检验出具有前述隐形图案的硬币的同一性和真实性。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于提供一种硬币检测设备。该硬币检测设备既可以检测硬币的正面图案和反面图案，也可以检测硬币的侧面以及表面的隐形图案。

为实现上述的发明目的，本发明采取以下技术方案：

一种硬币检测设备，用于从入币口接收硬币并从出币板送出所述硬币，包括用于传送所述硬币的传送部、用于对传送过程中的所述硬币进行成像的拍摄部，以及用于向所述拍摄部提供适当角度和强度的光线的光源部，以及用于对所述传送部、所述拍摄部和所述光源部进行控制的控制***，其特征在于：

所述传送部形成有从所述入币口开始延伸的正面传送皮带以及所述出币板，

所述拍摄部包括第一方向检测相机和第一隐形雕刻检测相机，所述第一方向检测相机和所述第一隐形雕刻检测相机位于所述正面传送皮带的上方，所述第一方向检测相机位于所述入币口与所述第一隐形雕刻检测相机之间，所述第一方向检测相机用于检测所述硬币的正面在所述正面传送皮带上的方向，并发送给所述控制***，

所述光源部位于所述第一方向检测相机下方的第一方向检测光源，以及位于所述第一隐形雕刻检测相机下方的第一隐形雕刻检测光源，所述第一方向检测光源及所述第一隐形雕刻检测光源均位于所述正面传送皮带的上方，

所述第一隐形雕刻检测光源包括多个圆弧灯，所述控制***根据所述第一方向检测相机发送来的所述硬币的方向，选择并开启位于所述硬币一侧的所述圆弧灯中的一个或多个，以获得所述硬币的从所述硬币一侧的视角观察到的图像。

本发明所提供的硬币检测设备将多种检测技术应用到一台设备中，配合不同的光源，相机多次采集，以少量的相机实现包括隐形雕刻和吻合度检测在内的多种检测。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。

图1是本发明所提供的硬币检测设备的主要结构示意图；

图2是吻合度检测相机与平面镜配合关系的示意图；

图3是隐形图案正视图像；

图4是图3所示隐形图案的右视图像；

图5是图3所示隐形图案的左视图像；

图6是根据硬币方向选择相应圆弧灯的示意图。

具体实施方式

如图1所示，本发明所提供的硬币检测设备包括用于传送硬币的传送部、用于对传送过程中的硬币进行成像的拍摄部，以及用于向拍摄部提供适当角度和强度的光线的光源部，以及用于硬币电磁参数检测的电测参数检测部。本发明所提供的硬币检测设备还包括用于控制传送部、拍摄部和光源部的控制***。

传送部包括由三条皮带构成的传动皮带组和出币板。依据硬币的传送方向，传动皮带组依次包括位于入币口的正面传送皮带9，位于皮带9一侧(图1中的左侧)的弧形的翻面皮带8，以及位于皮带9的另一侧(图1中的右侧)的反面传送皮带10。出币板连接在反面传送皮带10的在硬币传送方向上的下游。

正面传送皮带9具有水平部、弧形部以及斜部，水平部的起点位于入币口的下方，弧形部位于水平部的在硬币传送方向上的下游。水平部形成了正面水平通道22，承接来自入币口的硬币，并且具有足够的长度以适应拍摄部和光源部工作的需要。硬币落入正面传送皮带9上的时候(入币口也可以是其它使硬币逐枚进入正面传送皮带9的输币装置)，由于摩擦阻力会迅速以硬币的某一面(正面)朝上的方式平躺下来，而不会有转动或相对正面传送皮带9的滑动。

正面传送皮带9的弧形部，以与水平部相切的方式，连接到水平部的在硬币传送方向上的下游。弧形的翻面皮带8正好与正面传送皮带9的弧形部相配合，形成与水平部平滑连接的弧形通道23。由此，硬币从水平部被运载到弧形部，进入弧形通道23。由于正面传送皮带9与翻面皮带8的运行方向相反，一个是顺时针另一个就是逆时针，这样就能使硬币在弧形通道23内，被正面传送皮带9与翻面皮带8夹挟着并迅速通过弧形通道23。由于是弧形通道23是弧形的(在图1中是半圆形的)，硬币进入的时候还是正面向上，走到弧形通道23的终点的时候就被翻转成正面向下了。此时，硬币被翻转成为反面(与前述正面相反的一侧)朝上的状态。

正面传送皮带9的斜部与反面传送皮带10之间形成上升通道24。上升通道24连接在弧形通道23的终点，并延伸到水平部的水平通道22的起点旁边。正面传送皮带9与反面传送皮带10的运行方向相反，因此，被翻转后的硬币从弧形通道23进入上升通道24后，就保持着反面朝上的状态，被运送到正面水平通道22上。

反面传送皮带10具有与正面传送皮带9相匹配的倾斜部和水平后部。前述上升通道24就是由正面传送皮带9的斜部与反面传送皮带10的倾斜部夹设而形成的。水平后部则形成在入币口的另一侧(在图1中，硬币的运行方向是向左，则水平后部的起点就位于入币口的右侧)，并保持与正面传送皮带9水平对齐，形成反面水平通道25。由此硬币从上升通道24进入反面水平通道25。

出币板连接在反面水平通道25的终点处，并与反面水平通道25形成一定的角度，以使硬币能够从反面传送皮带10的水平后部上滑落到出币板后，靠自身重力而沿着出币板向下滑落。

在本实施例中，皮带8顺时针旋转，皮带9逆时针旋转，皮带10顺时针旋转。由于翻面皮带8和反面传送皮带10的转向相同，因此可以是一条皮带，这样两条皮带之间就没有接头，待检测的硬币不容易被卡住。

下面介绍拍摄部和光源部的具体结构。

拍摄部包括正面拍摄部、反面拍摄部以及吻合度拍摄部，相应的，光源部也包括正面光源部、反面光源部以及吻合度光源。

正面拍摄部和正面光源部位于正面传送皮带9的水平部正上方，用于对硬币的正面进行拍摄。正面拍摄部包括方向检测相机1、隐形雕刻检测相机2以及侧面检测相机3。正面光源部包括方向检测光源(4、7)和隐形雕刻检测光源5。具体而言，沿着水平通道22的上方，从入币口到弧形通道23的起点，依次设置有方向检测相机1和对应的方向检测光源组(4、7)，隐形雕刻检测相机2和对应的隐形雕刻检测光源5，以及侧面检测相机3和对应的侧面检测光源6。方向检测相机1、隐形雕刻检测相机2以及侧面检测相机3为面阵相机。

方向检测相机1与位于其下方的方向检测光源组配合使用。方向检测光源组包括第一光源组件4和第二光源组件7。第一光源组件4位于第二光源组件7与方向检测相机1之间。第一光源组件4包含有透镜(半透半反镜)，第二光源组件7为中间空的环形光源。方向检测相机1的下方可以设置一个光源组件，也可以设置多个光源组件。所用光源可以根据硬币缺陷的不同进行选择，如同轴光源、点光源、线光源、面光源、平行光等。在使用不同光源的情况下，利用第一光源组件4和第二光源组件7获得的图像效果有所不同。

第一光源组件4由同轴光源和半透半反镜配合，使发出的光线直射到光源组件4的正下方。当硬币到达光源组件4的正下方时，第一光源组件4发出的光线可照射到硬币上，方向检测相机1采集到由第一光源组件4发出的光形成的第一图像，以判断硬币的表面质量。第二光源组件7由环形光源组成，其发出的光线照射到硬币上，方向检测相机1采集到由第二光源组件7发出的光形成的第二图像。根据方向检测相机1获得的第一图像和和第二图像，可以确定出硬币进入到水平通道22后的摆放方向。在整个皮带传递过程中，硬币的摆放方向不会变化。

第一图像是直射光图像，如图3所示，但直射光图像无法看清表面凹坑。第二图像是环形光图案，可以将硬币的边缘显示得很清晰，可用于检测硬币表面的凹坑。由于硬币是在不断运动的，所以第一图像和第二图像的采集过程中，方向检测相机1频闪，第一光源组件4和第二光源组件7分别点亮，即交替点亮。

此外，方向检测相机1可采用高像素的面阵相机，以使获得的硬币正面的图案中显示出易于辨别的微缩文字。

隐形雕刻检测相机2与隐形雕刻检测光源5配合，可以获得硬币的隐形图案。隐形雕刻检测光源5与硬币的距离决定图像质量。

隐形雕刻检测光源5为一组低角度环形光源，由至少12段圆弧灯40组成。每段圆弧灯40的启动由控制***控制，每段圆弧灯40可独立点亮。通过方向检测相机1获得的图像以确定硬币的方向后，控制***根据硬币的摆放方向，确定出在硬币的特定方向(在图4中是在硬币的右方)上的一段圆弧灯40，并启动该段圆弧灯40。这样，隐形雕刻检测相机2就可以获得右侧视角才可观察到的隐形雕刻图像，如图4所示带有“国泰”和台湾岛图案隐形雕刻的右侧视图像。类似的，由控制***控制对应在硬币左方的一段圆弧灯40的启动，从而隐形雕刻检测相机2获得左侧视角才可观察到的左侧视图像，如图5所示带有“民安”和梅花图案隐形雕刻的台湾纪念币左侧视图像。

虽然前段描述中是启动硬币左方或右方上的圆弧灯40，但是启动的圆弧灯40也可以是不在硬币左方或右方的圆弧灯40。由于目前市面上可见的硬币隐形图案均是左右设置的，所以需要分别启动硬币的左右方向上的圆弧灯40。但是如果隐形图案位于硬币的上下方向上，就需要启动硬币上方或下方的圆弧灯40，从上下方向打光。

根据隐形图案的数量确定隐形雕刻检测相机2、12的频闪次数，以拍摄与隐形图案的数量对应的多幅隐形图案。根据硬币在皮带上的方向以及隐形图案的方向设置，从环形光源(隐形雕刻检测光源5)中选择位于硬币相应角度的圆弧灯40并启动。如果隐形图案是左侧视图像或右侧视图像，则控制***启动位于硬币的方向的左侧或右侧的一个或多个圆弧灯40，以获得硬币的左视光图像或右视光图像；如果隐形图案是上侧视图像或下侧视图像，则控制***启动位于硬币的方向的上侧或下侧的一个或多个圆弧灯40，以获得硬币的上视光图像或下视光图像。

如果一枚硬币有多幅隐形图案，且隐形图案的方向设置也不同时，则根据每一幅隐形图案的方向设置，分别启动不同的圆弧灯40点亮，并为每一幅隐形图案拍摄一幅图像。如图6所示，如果方向检测相机1拍摄的图像确认硬币在正面传送皮带9的顺时针45度的方向(图6中的箭头所示方向)，并且隐形图案是左侧视图像，那么就启动硬币所在方向(图6中的箭头所示方向)左侧的圆弧灯40，即位于图6中箭头左上方的半圆中的一段或多段圆弧灯40。启动1段、2段、3段或6段等圆弧灯40均可以，但启动2段或3段圆弧灯40的亮度较高，图像效果较好。如果隐形图案是上侧视图像，则启动硬币所在方向的上方的圆弧灯40，即在图6中箭头与圆交叉的位置上的圆弧灯40。

虽然本发明中采用圆周均布且相互连接的12段圆弧灯40，但是根据实际需求或使用效果可以选用圆周均布的多段圆弧灯40，例如4段、8段或16段圆弧灯40。圆弧灯40的中心对应正面传送皮带9或反面传送皮带10上的硬币在皮带上所处的范围的中心。这样设置的光源有利于隐形雕刻检测相机2、12拍摄出高质量的隐形图案。

侧面检测相机3和对应的侧面检测光源6配合，可获得硬币侧面图案。在专利号为ZL 200410020692.2的中国发明专利中介绍了相关的技术方案，其中在侧面检测相机下方有一个特殊结构的透镜，在此就不具体介绍了。

下面说明反面拍摄部和反面光源部的结构。

反面拍摄部和反面光源部位于反面传送皮带10的水平后部正上方，用于对硬币的反面进行拍摄。反面拍摄部包括方向检测相机11以及隐形雕刻检测相机12。反面光源部包括方向检测光源(14、17)和隐形雕刻检测光源15。具体而言，在反面水平通道25的上方，沿着从入币口到出币板26的起点的方向(即，沿着硬币的运行方向)，依次设置有方向检测相机11和对应的方向检测光源组(14、17)以及隐形雕刻检测相机12和对应的隐形雕刻检测光源15。方向检测相机11和隐形雕刻检测相机12为面阵相机。

硬币经过弧形通道23和上升通道24后，到达反面水平通道25.在反面水平通道25上，硬币处于翻转后的方向，即硬币的反面向上(与硬币从入币口进入到正面水平通道22时的正面向上的方向相反的朝向)。在这样的状态下，位于反面水平通道25上方的方向检测相机11可以拍摄硬币背面的直射光图像，同样可以借助环形光源17得到环形光图像，从而对硬币翻转后的方向确定下来。另外，位于反面水平通道25上方的隐形雕刻检测相机12，在隐形雕刻检测光源15的照射下，可以获得硬币反面的左视光图像和右视光图像。其原理与隐形雕刻检测相机2与隐形雕刻检测光源5配合获得硬币正面的左视光图像和右视光图像的原理相同，在此就不赘述了。

吻合度拍摄部包括吻合度检测相机18和平面镜19、20，吻合度光源部包括吻合度光源30。如图2所示，光源30位于吻合度检测相机18与出币板26之间，是轴心对准出币板平面的同轴光源。吻合度检测相机18为线阵相机，位于出币板的一侧，例如左侧。吻合度检测相机18的拍摄方向垂直于硬币的移动方向。

在与出币板26的设置有吻合度检测相机18的一侧相对的另一侧，放置有两个分别与出币板26形成45°角和315°角的平面镜19、20。两处平面镜19、20与出币板26分别形成45度夹角。出币板26上有垂直于硬币移动方向的狭缝26a。从狭缝26a里透过的光可以照射在平面镜19上，从而显示出硬币的贴在出币板26上的一面(即硬币的正面)的图像。

在硬币的传输过程中，作为线阵相机，吻合度检测相机18通过平面镜19、20的反射可以获得硬币的正面和反面的图像。吻合度检测相机18多次扫描，以获得一副完整的硬币正反面图像，发送给控制***。控制***通过正反面图像对比，可获得硬币正反面吻合度，从而进行真伪辨别。

综上所述，硬币由入币口21进入本发明所提供的硬币检测设备，到达正面传送皮带9的上方。由正面传送皮带9带动硬币在正面水平通道22内向图1中的左侧运动。经过方向检测相机1时，获知硬币正面在正面传送皮带9上的方向(位置)；经过隐形雕刻检测相机2时，控制***根据已知的硬币正面在正面传送皮带9上的方向，计算并开启位于硬币左侧或右侧的相应的一段圆弧灯40，从而检测到硬币正面的隐形图案。硬币经过侧面检测相机3后，到达翻转皮带8和正面传送皮带9夹持的弧形通道23内。

经过弧形通道23后，硬币进入由正面传送皮带9与反面传送皮带10夹持的上升通道24。然后，硬币被传送到反面传送皮带10提供的反面水平通道25上。在此，硬币被翻转成反面朝上的摆放方向。在反面水平通道25上，硬币经过方向检测相机11之后，控制***可以获知硬币反面在反面水平传送皮带10上的摆放方向。在硬币经过隐形雕刻检测相机12后，控制***根据硬币反面在反面水平传送皮带10上的摆放方向，控制硬币左侧或右侧的圆弧灯40开启，从而获得硬币反面的左视图像和右视图像，以检测硬币反面的隐形图案。当硬币被反面传送皮带10传送到出币板26上，硬币利用自身重力沿出币板26向下滑动。

硬币经过位于出币板26一侧的吻合度检测相机18。吻合度检测相机18利用从平面镜19、20获得的硬币的正面和反面的图像。控制***对比吻合度检测相机18获得的正面和反面图像，验证真伪。之后，硬币到达出币口输出。

在吻合度检测装置(包括吻合度拍摄部和吻合度光源部)之后可以设置电磁参数检测装置，该电磁参数检测装置位于出币板上方。它可以采用现有的成熟技术(参考中国发明专利ZL 200810123603.5)，在此就不赘述了。

在上述每个相机旁边可以设置一个剔废口，剔废口对面有一个吹气孔，检测出不合格品时，控制***给吹气部一个信号，当不合格硬币到达剔废口时，吹气孔吹出足够强度的气流，使硬币从剔废口滑出。当然，也可以是几个相机后设置一个剔废口，综合几个相机的检测结果后给出剔废信号。或者，在所有相机后设置一个剔废口，综合所有相机的检测结果给出剔废信号。

可以理解，如果不需要检测硬币反面的隐形图案，或者硬币的反面没有隐形图案，仅在硬币正面形成有隐形图案，那么传送部可以形成为从入币口开始延伸的正面水平通道直接与出币板连接，从而只进行正面的方向检测(由方向检测相机1及对应光源组件4、7完成)、隐形雕刻检测(由隐形雕刻检测相机2及对应光源5完成)、侧面检测(由侧面检测相机3和对应光源6完成)和吻合度检测(由吻合度检测相机18和对应光源完成)。但是，由于进入皮带上的硬币有正面向上也有反面向上，前述不检测硬币方面的情况下需要在前部加一个使硬币方向翻转一致的装置，以使正面水平通道上的硬币的朝向均为正面朝上。

本硬币检测设备的方向检测相机1和11与相应的方向检测光源，在控制***的控制下，不仅可以检测硬币在皮带上的方向，还可以通过对图像的分析而获知检测硬币的缺角、划痕、凹坑等表面质量。因此本发明不仅可以用于硬币的真伪检测，还可用于硬币的剔废、造币厂在线质量检测等。

本硬币检测设备的吻合度检测相机18与吻合度检测光源(平面镜19、20)一起，可以拍摄出硬币正面和反面的图案。控制***对正面和反面的图案进行对比。这种方式不仅可以用于验证硬币真伪的验币装置，也可用于在线检测造币的质量。

上面对本发明所提供的硬币检测设备进行了详细的说明。对本领域的一般技术人员而言，在不背离本发明实质精神的前提下对它所做的任何显而易见的改动，都将构成对本发明专利权的侵犯，将承担相应的法律责任。

Claims (10)

1.一种硬币检测设备，用于从入币口接收硬币并从出币板送出所述硬币，包括用于传送所述硬币的传送部、用于对传送过程中的所述硬币进行成像的拍摄部，以及用于向所述拍摄部提供适当角度和强度的光线的光源部，以及用于对所述传送部、所述拍摄部和所述光源部进行控制的控制***，其特征在于，

所述传送部形成有从所述入币口开始延伸的正面传送皮带以及所述出币板，

所述拍摄部包括第一方向检测相机和第一隐形雕刻检测相机，所述第一方向检测相机和所述第一隐形雕刻检测相机位于所述正面传送皮带的上方，所述第一方向检测相机位于所述入币口与所述第一隐形雕刻检测相机之间，所述第一方向检测相机用于检测所述硬币的正面在所述正面传送皮带上的方向，并发送给所述控制***，

所述光源部位于所述第一方向检测相机下方的第一方向检测光源，以及位于所述第一隐形雕刻检测相机下方的第一隐形雕刻检测光源，所述第一方向检测光源及所述第一隐形雕刻检测光源均位于所述正面传送皮带的上方，

所述第一隐形雕刻检测光源包括多个圆弧灯，所述控制***根据所述第一方向检测相机发送来的所述硬币的方向以及隐形图案的方向设置，选择并开启位于所述硬币一侧的所述圆弧灯中的一个或多个，以获得所述硬币的从所述硬币一侧的视角观察到的图像。

2.如权利要求1所述的硬币检测设备，其特征在于，

所述硬币的方向是指所述硬币在所述正面传送皮带上的方向，

如果隐形图案是左侧视图像或右侧视图像，则所述控制***启动位于所述硬币的方向的左侧或右侧的所述多个圆弧灯中的一个或多个，以获得所述硬币的左视光图像或右视光图像；

如果隐形图案是上侧视图像或下侧视图像，则所述控制***启动位于所述硬币的方向的上侧或下侧的所述多个圆弧灯中的一个或多个，以获得所述硬币的上视光图像或下视光图像。

3.如权利要求1所述的硬币检测设备，其特征在于，

所述控制***根据所述隐形图案的数量确定所述隐形雕刻检测相机的频闪次数。

4.如权利要求2所述的硬币检测设备，其特征在于，

所述圆弧灯由所述控制***独立控制，以实现独立的开启或断开。

5.如权利要求1所述的硬币检测设备，其特征在于，

所述正面传送皮带形成所述正面水平通道，所述反面传送皮带形成反面水平通道，所述翻面皮带与所述正面传送皮带之间形成弧形通道，所述正面传送皮带与所述反面传送皮带之间形成上升通道，

所述弧形通道平滑连接所述正面水平通道和所述上升通道，所述上升通道平滑连接所述弧形通道和所述反面水平通道。

6.如权利要求5所述的硬币检测设备，其特征在于，

所述正面传送皮带的运行方向与所述翻面皮带和所述反面传送皮带的运行方向不同。

7.如权利要求5所述的硬币检测设备，其特征在于，

所述拍摄部还包括第二方向检测相机和第二隐形雕刻检测相机，所述第二方向检测相机和所述第二隐形雕刻检测相机位于所述反面传送皮带的上方，所述第二方向检测相机位于所述入币口与所述第二隐形雕刻检测相机之间，所述第二方向检测相机用于检测所述硬币的反面在所述反面传送皮带上的方向，并发送给所述控制***，

所述第二隐形雕刻检测光源包括多个圆弧灯，所述控制***根据所述第二方向检测相机发送来的所述硬币的方向，选择并开启位于所述硬币一侧的所述圆弧灯中的一个或多个，以获得所述硬币的从所述硬币一侧的视角观察到的图像。

8.如权利要求1或7所述的硬币检测设备，其特征在于，

所述第一隐形雕刻检测光源和所述第二隐形雕刻检测光源是环形灯，所述环形的中心对准所述正面传送皮带上的硬币所处范围中心或者所述反面传送皮带上的硬币所处范围中心。

9.如权利要求7所述的硬币检测设备，其特征在于，

所述硬币检测设备还包括位于所述第一隐形雕刻检测相机的远离所述第一方向检测相机的一侧的侧面检测相机，以及对应设置在所述侧面检测相机下方的侧面检测光源。

10.如权利要求1所述的硬币检测设备，其特征在于，

所述硬币检测设备还包括吻合度检测相机和吻合度检测光源，

所述吻合度检测相机位于出币板的一侧，其拍摄方向垂直于所述硬币的移动方向，所述吻合度检测光源位于所述吻合度检测相机与所述出币板之间，是轴心对准所述出币板平面的同轴光源，

在与所述出币板的设置有所述吻合度检测相机的一侧相对的另一侧，放置有两个分别与所述出币板形成45°角且相互垂直的平面镜，所述出币板上有垂直于所述硬币移动方向的狭缝。

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