CN108360424A - 一种工作效率高的智能型城市道路护栏清洁装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种工作效率高的智能型城市道路护栏清洁装置，包括底座、蓄水箱、控制器、清洁机构和冲刷机构，清洁机构包括滑杆、滑块、平移组件和两个清洁组件，清洁组件包括升降单元、套管、伸缩组件和清洁板，伸缩组件包括气泵和两个伸缩单元，伸缩单元包括气管、气缸和活塞，冲刷机构包括铰接组件、调向杆、调向组件、水泵、第一水管、第二水管、连通管、滤网和两个喷头，该工作效率高的智能型城市道路护栏清洁装置通过清洁机构从两侧对护栏进行清洁，使设备无需绕道护栏的背后清洁，提高了清洁效率，不仅如此，通过冲刷机构使喷头喷出水溶液，冲刷清洁板上的灰尘，使清洁板恢复清洁能力，实现了设备的持续清洁，提高了设备的实用性。

Description

一种工作效率高的智能型城市道路护栏清洁装置

技术领域

本发明涉及智慧城市领域，特别涉及一种工作效率高的智能型城市道路护栏清洁装置。

背景技术

道路护栏不仅是一种交通管理工具，同时也代表着一个城市给人的整体形象，需要定期清洁才能保持良好的面貌，采用人工清洁道路护栏不仅劳动强度大而且清洁效率低，为此，政府部门一般采用智能机器人对这些公共设施进行清洁操作。

但是现有的智能机器人在清洁过程中，随着清洁时间的增加，清洗毛刷上沾有的灰尘逐渐增多，此时再进行清洁，毛刷上吸附的灰尘容易附在护栏上，导致设备的清洁能力下降，不仅如此，相对于人工清洁，利用智能机器人进行清洁时虽然减少了人力成本，但是现有的清洁机器人都是采用单面的方式对护栏清洁，在对护栏另一面进行清洁时，需要设备移动到护栏的另一面进行清洁，从而导致装置的清洁效率下降。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种工作效率高的智能型城市道路护栏清洁装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种工作效率高的智能型城市道路护栏清洁装置，包括底座、蓄水箱、控制器、支板、清洁机构、冲刷机构和两个移动机构，两个移动机构分别设置在底座的两端，所述蓄水箱固定在底座的上方，所述控制器固定在蓄水箱上，所述控制器内设有PLC，所述支板的底端固定在底座上，所述清洁机构设置在支板的顶端的一侧，所述冲刷机构设置在蓄水箱上，所述蓄水箱的底端设有排水管，所述排水管上设有阀门；

所述清洁机构包括滑杆、滑块、平移组件和两个清洁组件，所述滑杆的一端固定在支板上，所述滑块套设在滑杆上，所述平移组件设置在滑块的上方，两个清洁组件分别设置在滑块的下方的两端；

所述清洁组件包括升降单元、套管、伸缩组件和清洁板，所述升降单元与套管传动连接，所述清洁板设置在套管的靠近滑块的中心处的一侧，所述伸缩组件设置在套管和清洁板之间，所述清洁板的制作材料为海绵，所述伸缩组件包括气泵和两个伸缩单元，所述气泵固定在套管上，所述气泵与PLC电连接，两个伸缩单元分别设置在气泵的上方和下方，所述伸缩单元包括气管、气缸和活塞，所述气缸固定在套管上，所述气缸通过气管与气泵连通，所述活塞的一端设置在气杆内，所述活塞的另一端与清洁板固定连接；

所述冲刷机构包括铰接组件、调向杆、调向组件、水泵、第一水管、第二水管、连通管、滤网和两个喷头，所述调向组件、铰接组件、调向杆和连通管从上而下依次设置，所述水泵固定在蓄水箱上，两个喷头分别设置在连通管的两端，所述喷头与连通管连通，所述滤网固定在蓄水箱内，所述第一水管的一端设置在蓄水箱内的底部，所述第一水管的另一端与水泵连通，所述水泵通过第二水管与连通管连通，所述水泵与PLC电连接。

作为优选，为了实现设备的移动，所述移动机构包括履带和两个移动组件，所述移动组件包括第一电机和驱动轮，所述第一电机固定在底座上，所述第一电机与驱动轮传动连接，两个移动组件中的驱动轮分别设置在履带的内侧的两端，所述第一电机与PLC电连接。

作为优选，为了带动滑块在滑杆上移动，所述平移组件包括支杆、第二电机、齿轮和齿条，所述第二电机通过支杆固定在滑块的上方，所述第二电机与齿轮传动连接，所述齿条固定在支板上，所述齿条位于齿轮的上方，所述齿条与齿轮啮合，所述第二电机与PLC电连接。

作为优选，为了对齿条和滑杆进行加固，所述齿条和滑杆之间设有加固杆，所述加固杆的两端分别与齿条的远离支板的一端和滑杆的远离支板的一端固定连接。

作为优选，为了便于检测滑块是否位于护栏的上方，所述滑块的下方设有摄像头，所述摄像头与PLC电连接。

作为优选，为了带动套管升降，所述升降单元包括第三电机和第三驱动轴，所述第三电机固定在滑块的下方，所述第三电机与第三驱动轴的顶端传动连接，所述第三驱动轴的底端设置在套管内，所述第三驱动轴的外周设有外螺纹，所述套管内设有内螺纹，所述套管内的内螺纹与第三驱动轴上的外螺纹相匹配，所述第三电机与PLC电连接。

作为优选，为了使套管平稳的升降，所述升降单元还包括固定环、固定杆和凸块，所述固定环固定在套管的远离气泵的一侧，所述固定环套设在固定杆上，所述凸块通过固定杆固定在滑块的下方。

作为优选，为了实现设备的节能环保，所述支板的顶端设有太阳能板。

作为优选，为了调节调向杆的方向，所述调向组件包括第四电机、缓冲块、第四驱动轴、线盘和拉线，所述第四电机和缓冲块均固定在蓄水箱上，所述第四驱动轴上设置在第四电机和缓冲块之间，所述第四电机与第四驱动轴传动连接，所述线盘套设在第四驱动轴上，所述拉线的一端设置在线盘上，所述拉线的另一端与调向杆的中心处连接，所述第四电机与PLC电连接。

作为优选，为了便于调向杆转动，所述铰接组件包括转动杆和两个插管，所述插管固定在蓄水箱上，所述转动杆的两端分别设置在两个插管内，所述转动杆的中心处与调向杆固定连接。

本发明的有益效果是，该工作效率高的智能型城市道路护栏清洁装置通过清洁机构从两侧对护栏进行清洁，使设备无需绕道护栏的背后清洁，提高了清洁效率，与现有的清洁机构相比，该清洁机构通过摄像头确定护栏的位置，使清洁板能够准确的抵靠在护栏的表面进行清洁，不仅如此，通过冲刷机构使喷头喷出水溶液，冲刷清洁板上的灰尘，使清洁板恢复清洁能力，实现了设备的持续清洁，与现有的冲刷机构相比，该冲刷机构通过水泵循环抽取蓄水箱中的水溶液，并由滤网对水溶液进行净化，从而减少了冲刷机构的用水量，提高了设备的实用性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的工作效率高的智能型城市道路护栏清洁装置的结构示意图；

图2是本发明的工作效率高的智能型城市道路护栏清洁装置的清洁机构的结构示意图；

图3是本发明的工作效率高的智能型城市道路护栏清洁装置的冲刷机构的结构示意图；

图4是本发明的工作效率高的智能型城市道路护栏清洁装置的调向组件与铰接组件的连接结构示意图；

图5是本发明的工作效率高的智能型城市道路护栏清洁装置的移动机构的结构示意图；

图中：1.底座，2.蓄水箱，3.控制器，4.支板，5.排水管，6.阀门，7.滑杆，8.滑块，9.套管，10.清洁板，11.气泵，12.气管，13.气缸，14.活塞，15.调向杆，16.水泵，17.第一水管，18.第二水管，19.连通管，20.滤网，21.喷头，22.履带，23.第一电机，24.驱动轮，25.支杆，26.第二电机，27.齿轮，28.齿条，29.加固杆，30.摄像头，31.第三电机，32.第三驱动轴，33.固定环，34.固定杆，35.凸块，36.太阳能板，37.第四电机，38.缓冲块，39.第四驱动轴，40.线盘，41.拉线，42.转动杆，43.插管。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1所示，一种工作效率高的智能型城市道路护栏清洁装置，包括底座1、蓄水箱2、控制器3、支板4、清洁机构、冲刷机构和两个移动机构，两个移动机构分别设置在底座1的两端，所述蓄水箱2固定在底座1的上方，所述控制器3固定在蓄水箱2上，所述控制器3内设有PLC，所述支板4的底端固定在底座1上，所述清洁机构设置在支板4的顶端的一侧，所述冲刷机构设置在蓄水箱2上，所述蓄水箱2的底端设有排水管5，所述排水管5上设有阀门6；

该装置中，由底座1两端的移动机构带动设备在路面上进行移动，通过控制器3设置设备的移动路径并对护栏进行清洗，在底座1的上方，由清洁机构实现对护栏的清洗，由冲刷机构负责冲刷清洁机构中清洁板10上吸附的灰尘，使清洁机构恢复清洁能力，而蓄水箱2提供冲刷机构冲刷用的水源，在设备运行完后，通过打开阀门6，使蓄水箱2内的水溶液通过排水管5排出。

如图2所示，所述清洁机构包括滑杆7、滑块8、平移组件和两个清洁组件，所述滑杆7的一端固定在支板4上，所述滑块8套设在滑杆7上，所述平移组件设置在滑块8的上方，两个清洁组件分别设置在滑块8的下方的两端；

所述清洁组件包括升降单元、套管9、伸缩组件和清洁板10，所述升降单元与套管9传动连接，所述清洁板10设置在套管9的靠近滑块8的中心处的一侧，所述伸缩组件设置在套管9和清洁板10之间，所述清洁板10的制作材料为海绵，所述伸缩组件包括气泵11和两个伸缩单元，所述气泵11固定在套管9上，所述气泵11与PLC电连接，两个伸缩单元分别设置在气泵11的上方和下方，所述伸缩单元包括气管12、气缸13和活塞14，所述气缸13固定在套管9上，所述气缸13通过气管12与气泵11连通，所述活塞14的一端设置在气杆内，所述活塞14的另一端与清洁板10固定连接；

清洁机构在对护栏清洁时，由滑块8上的平移组件带动滑块8在滑杆7上移动，使滑块8位于护栏的正上方，而后通过两个清洁组件从护栏的两侧进行清洁，由于从护栏的两面进行清洁，从而提高了设备的清洁效率。清洁组件在进行清洁时，升降单元带动套管9进行升降，而伸缩组件带动清洁板10靠近护栏，使清洁板10贴近护栏的表面进行清洁，伸缩组件运行时，由PLC控制气泵11运行，通过气管12增加气泵11的两侧的气缸13中的气压，使活塞14带动清洁板10贴近护栏的表面，而后升降单元带动套管9升降，使清洁板10在护栏上移动，从而使清洁板10对护栏进行清洁，在这里，清洁板10采用海绵制成，海绵具有较强的缓冲能力，不仅能够吸收水溶液，而且还能贴近护栏的表面，吸附护栏表面的灰尘，在清洁数次后，伸缩单元带动清洁板10远离护栏，而后升降单元将套管9上升，平移组件带动滑块8靠近支板4，使平移块移动至蓄水箱2的上方，便于冲刷组件冲刷掉清洁板10上吸附的灰尘，使清洁机构恢复清洁能力。

如图3所示，所述冲刷机构包括铰接组件、调向杆15、调向组件、水泵16、第一水管17、第二水管18、连通管19、滤网20和两个喷头21，所述调向组件、铰接组件、调向杆15和连通管19从上而下依次设置，所述水泵16固定在蓄水箱2上，两个喷头21分别设置在连通管19的两端，所述喷头21与连通管19连通，所述滤网20固定在蓄水箱2内，所述第一水管17的一端设置在蓄水箱2内的底部，所述第一水管17的另一端与水泵16连通，所述水泵16通过第二水管18与连通管19连通，所述水泵16与PLC电连接。

冲刷组件在对清洁板10清洁时，首先通过调向单元带动调向杆15向上转动，使连通管19和连通管19两端的两个喷头21位于两个清洁板10之间，而后PLC控制水泵16运行，水泵16通过第一水管17抽取蓄水箱2内底部的水溶液，并通过第二水管18和连通管19输送至两个喷头21，使喷头21喷出水溶液进行冲刷，去除清洁板10上的灰尘，水溶液冲刷过后，从清洁板10上向下落入蓄水箱2中，并由滤网20过滤水中的泥沙，从而使水中的杂质停留在滤网20上，达到对水净化的目的，使净化过后的水留在蓄水箱2内的底部，而后调向组件带动调向杆15向下转动，伸缩单元中，通过气泵11增加气缸13中的气压，使两个清洁板10相互抵靠，由于清洁板10采用海绵支撑，通过挤压清洁板10，使清洁板10吸收的水溶液被挤压，而后伸缩单元带动清洁板10靠近套管9，再由平移组件移动至护栏的上方进行清洁。

如图5所示，所述移动机构包括履带22和两个移动组件，所述移动组件包括第一电机23和驱动轮24，所述第一电机23固定在底座1上，所述第一电机23与驱动轮24传动连接，两个移动组件中的驱动轮24分别设置在履带22的内侧的两端，所述第一电机23与PLC电连接。

当设备需要移动时，PLC控制第一电机23运行，带动驱动轮24转动，使履带22转动，从而驱动设备在路面上进行移动，便于设备对不同位置的护栏进行清洁。

如图2所示，所述平移组件包括支杆25、第二电机26、齿轮27和齿条28，所述第二电机26通过支杆25固定在滑块8的上方，所述第二电机26与齿轮27传动连接，所述齿条28固定在支板4上，所述齿条28位于齿轮27的上方，所述齿条28与齿轮27啮合，所述第二电机26与PLC电连接。

当滑块8需要移动时，PLC控制第二电机26运行，带动齿轮27旋转，使齿轮27作用在齿条28上，由于齿条28的位置固定，从而使齿轮27沿着齿条28的表面移动，进而带动滑块8在滑杆7上移动。

作为优选，为了对齿条28和滑杆7进行加固，所述齿条28和滑杆7之间设有加固杆29，所述加固杆29的两端分别与齿条28的远离支板4的一端和滑杆7的远离支板4的一端固定连接。利用加固杆29将滑杆7和齿条28连接，从而实现了对齿条28和滑杆7的加固。

作为优选，为了便于检测滑块8是否位于护栏的上方，所述滑块8的下方设有摄像头30，所述摄像头30与PLC电连接。利用摄像头30采集滑块8下方的图像，摄像头30将图像传递给PLC，PLC通过对图像进行分析，确认滑块8是否位于护栏的上方。

如图2所示，所述升降单元包括第三电机31和第三驱动轴32，所述第三电机31固定在滑块8的下方，所述第三电机31与第三驱动轴32的顶端传动连接，所述第三驱动轴32的底端设置在套管9内，所述第三驱动轴32的外周设有外螺纹，所述套管9内设有内螺纹，所述套管9内的内螺纹与第三驱动轴32上的外螺纹相匹配，所述第三电机31与PLC电连接。

当需要带动套管9升降时，PLC控制第三电机31运行，使第三电机31作用于第三驱动轴32上，从而使第三驱动轴32上的外螺纹作用于套管9内的内螺纹，进而驱动套管9沿着第三驱动轴32的轴线方向移动，实现了套管9的升降。

作为优选，为了使套管9平稳的升降，所述升降单元还包括固定环33、固定杆34和凸块35，所述固定环33固定在套管9的远离气泵11的一侧，所述固定环33套设在固定杆34上，所述凸块35通过固定杆34固定在滑块8的下方。

由于固定杆34的位置固定，因此固定了固定环33的移动方向，从而防止第三电机31运行带动第三驱动轴32转动时套管9也随着转动，并且利用凸块35限制了套管9的移动范围，从而实现了套管9的平稳移动。

作为优选，为了实现设备的节能环保，所述支板4的顶端设有太阳能板36。太阳能板36在晴朗的白天吸收太阳光，进行光伏发电，提高设备运行的能源，从而实现了设备的节能环保。

如图4所示，所述调向组件包括第四电机37、缓冲块38、第四驱动轴39、线盘40和拉线41，所述第四电机37和缓冲块38均固定在蓄水箱2上，所述第四驱动轴39上设置在第四电机37和缓冲块38之间，所述第四电机37与第四驱动轴39传动连接，所述线盘40套设在第四驱动轴39上，所述拉线41的一端设置在线盘40上，所述拉线41的另一端与调向杆15的中心处连接，所述第四电机37与PLC电连接。

PLC控制第四电机37运行，带动第四驱动轴39转动，使线盘40旋转，根据线盘40的旋转使拉线41收紧或放松，当拉线41收紧时，拉线41带动调向杆15向上转动，当拉线41放松时，拉线41带动调向杆15向下转动，从而通过调向组件实现了调向杆15的转动。

作为优选，为了便于调向杆15转动，所述铰接组件包括转动杆42和两个插管43，所述插管43固定在蓄水箱2上，所述转动杆42的两端分别设置在两个插管43内，所述转动杆42的中心处与调向杆15固定连接。插管43的位置固定，使得转动杆42可沿着插管43的轴线进行转动，进而方便了调向杆15的转动。

该城市道路护栏清洁装置在运行时，通过平移组件带动滑块8在滑杆7上移动，当需要清洁护栏时，利用升降单元带动套管9升降，并通过伸缩组件使清洁板10抵靠在护栏的表面，实现清洁，由于设备从护栏的两侧进行清洁，使设备无需绕道护栏的背面进行清洁，进而提高了设备的清洁效率，不仅如此，在清洁板10多次清洁后，通过平移组件将滑块8移动至蓄水箱2的上方，利用调向组件带动调向杆15转动，使喷头21位于两个清洁板10之间，通过水泵16，使喷头21喷出水溶液，冲刷清洁板10上的灰尘，使清洁板10恢复清洁能力，从而实现了设备的持续清洁能力。

与现有技术相比，该工作效率高的智能型城市道路护栏清洁装置通过清洁机构从两侧对护栏进行清洁，使设备无需绕道护栏的背后清洁，提高了清洁效率，与现有的清洁机构相比，该清洁机构通过摄像头30确定护栏的位置，使清洁板10能够准确的抵靠在护栏的表面进行清洁，不仅如此，通过冲刷机构使喷头21喷出水溶液，冲刷清洁板10上的灰尘，使清洁板10恢复清洁能力，实现了设备的持续清洁，与现有的冲刷机构相比，该冲刷机构通过水泵16循环抽取蓄水箱2中的水溶液，并由滤网20对水溶液进行净化，从而减少了冲刷机构的用水量，提高了设备的实用性。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种工作效率高的智能型城市道路护栏清洁装置，其特征在于，包括底座(1)、蓄水箱(2)、控制器(3)、支板(4)、清洁机构、冲刷机构和两个移动机构，两个移动机构分别设置在底座(1)的两端，所述蓄水箱(2)固定在底座(1)的上方，所述控制器(3)固定在蓄水箱(2)上，所述控制器(3)内设有PLC，所述支板(4)的底端固定在底座(1)上，所述清洁机构设置在支板(4)的顶端的一侧，所述冲刷机构设置在蓄水箱(2)上，所述蓄水箱(2)的底端设有排水管(5)，所述排水管(5)上设有阀门(6)；

所述清洁机构包括滑杆(7)、滑块(8)、平移组件和两个清洁组件，所述滑杆(7)的一端固定在支板(4)上，所述滑块(8)套设在滑杆(7)上，所述平移组件设置在滑块(8)的上方，两个清洁组件分别设置在滑块(8)的下方的两端；

所述清洁组件包括升降单元、套管(9)、伸缩组件和清洁板(10)，所述升降单元与套管(9)传动连接，所述清洁板(10)设置在套管(9)的靠近滑块(8)的中心处的一侧，所述伸缩组件设置在套管(9)和清洁板(10)之间，所述清洁板(10)的制作材料为海绵，所述伸缩组件包括气泵(11)和两个伸缩单元，所述气泵(11)固定在套管(9)上，所述气泵(11)与PLC电连接，两个伸缩单元分别设置在气泵(11)的上方和下方，所述伸缩单元包括气管(12)、气缸(13)和活塞(14)，所述气缸(13)固定在套管(9)上，所述气缸(13)通过气管(12)与气泵(11)连通，所述活塞(14)的一端设置在气杆内，所述活塞(14)的另一端与清洁板(10)固定连接；

所述冲刷机构包括铰接组件、调向杆(15)、调向组件、水泵(16)、第一水管(17)、第二水管(18)、连通管(19)、滤网(20)和两个喷头(21)，所述调向组件、铰接组件、调向杆(15)和连通管(19)从上而下依次设置，所述水泵(16)固定在蓄水箱(2)上，两个喷头(21)分别设置在连通管(19)的两端，所述喷头(21)与连通管(19)连通，所述滤网(20)固定在蓄水箱(2)内，所述第一水管(17)的一端设置在蓄水箱(2)内的底部，所述第一水管(17)的另一端与水泵(16)连通，所述水泵(16)通过第二水管(18)与连通管(19)连通，所述水泵(16)与PLC电连接。

2.如权利要求1所述的工作效率高的智能型城市道路护栏清洁装置，其特征在于，所述移动机构包括履带(22)和两个移动组件，所述移动组件包括第一电机(23)和驱动轮(24)，所述第一电机(23)固定在底座(1)上，所述第一电机(23)与驱动轮(24)传动连接，两个移动组件中的驱动轮(24)分别设置在履带(22)的内侧的两端，所述第一电机(23)与PLC电连接。

3.如权利要求1所述的工作效率高的智能型城市道路护栏清洁装置，其特征在于，所述平移组件包括支杆(25)、第二电机(26)、齿轮(27)和齿条(28)，所述第二电机(26)通过支杆(25)固定在滑块(8)的上方，所述第二电机(26)与齿轮(27)传动连接，所述齿条(28)固定在支板(4)上，所述齿条(28)位于齿轮(27)的上方，所述齿条(28)与齿轮(27)啮合，所述第二电机(26)与PLC电连接。

4.如权利要求1所述的工作效率高的智能型城市道路护栏清洁装置，其特征在于，所述齿条(28)和滑杆(7)之间设有加固杆(29)，所述加固杆(29)的两端分别与齿条(28)的远离支板(4)的一端和滑杆(7)的远离支板(4)的一端固定连接。

5.如权利要求1所述的工作效率高的智能型城市道路护栏清洁装置，其特征在于，所述滑块(8)的下方设有摄像头(30)，所述摄像头(30)与PLC电连接。

6.如权利要求1所述的工作效率高的智能型城市道路护栏清洁装置，其特征在于，所述升降单元包括第三电机(31)和第三驱动轴(32)，所述第三电机(31)固定在滑块(8)的下方，所述第三电机(31)与第三驱动轴(32)的顶端传动连接，所述第三驱动轴(32)的底端设置在套管(9)内，所述第三驱动轴(32)的外周设有外螺纹，所述套管(9)内设有内螺纹，所述套管(9)内的内螺纹与第三驱动轴(32)上的外螺纹相匹配，所述第三电机(31)与PLC电连接。

7.如权利要求6所述的工作效率高的智能型城市道路护栏清洁装置，其特征在于，所述升降单元还包括固定环(33)、固定杆(34)和凸块(35)，所述固定环(33)固定在套管(9)的远离气泵(11)的一侧，所述固定环(33)套设在固定杆(34)上，所述凸块(35)通过固定杆(34)固定在滑块(8)的下方。

8.如权利要求1所述的工作效率高的智能型城市道路护栏清洁装置，其特征在于，所述支板(4)的顶端设有太阳能板(36)。

9.如权利要求1所述的工作效率高的智能型城市道路护栏清洁装置，其特征在于，所述调向组件包括第四电机(37)、缓冲块(38)、第四驱动轴(39)、线盘(40)和拉线(41)，所述第四电机(37)和缓冲块(38)均固定在蓄水箱(2)上，所述第四驱动轴(39)上设置在第四电机(37)和缓冲块(38)之间，所述第四电机(37)与第四驱动轴(39)传动连接，所述线盘(40)套设在第四驱动轴(39)上，所述拉线(41)的一端设置在线盘(40)上，所述拉线(41)的另一端与调向杆(15)的中心处连接，所述第四电机(37)与PLC电连接。

10.如权利要求1所述的工作效率高的智能型城市道路护栏清洁装置，其特征在于，所述铰接组件包括转动杆(42)和两个插管(43)，所述插管(43)固定在蓄水箱(2)上，所述转动杆(42)的两端分别设置在两个插管(43)内，所述转动杆(42)的中心处与调向杆(15)固定连接。