CN108357193B - 丝印检测方法、装置、终端设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种丝印检测方法，涉及丝网印刷领域，该方法包括步骤：首先检测工件是否到位；当检测到工件到位时，检测当前的治具是否为预设编号的治具；当检测到所述当前治具为预设编号的治具时，将所述当前治具移动到印刷位置并对所述工件进行印刷；获取印刷后的工件图像，以检测印刷结果与预设结果的差异，并根据所述差异对调整所述印刷位置的取像点；根据获取到的所述印刷后的工件图像，检测所述印刷后的工件是否合格，并将合格的工件送入下一道丝印工序，将不合格的工件回收。本发明还公开了一种丝网印刷装置、终端设备，能对丝网印刷过程的工件进行有效的检测，能有效提高丝网印刷的质量，同时减少印刷过程中的资源浪费。

Description

丝印检测方法、装置、终端设备

技术领域

本发明涉及丝网印刷领域，尤其涉及一种丝印检测方法、装置、终端设备。

背景技术

丝网印刷，是通过在印刷用的网版上制作出可通过油墨的孔眼，在印刷时以一定的压力使油墨穿过所述网版上的孔眼转移到待印刷产品上，形成图像或文字。

在现有技术中，为了提高印刷效率，一般采用丝印流水线进行丝网印刷工作,通过流水线的传送将治具移动到指定位置,并对所述治具上的工件进行印刷。在实施本发明实施例的过程中，发明人发现,现有技术中存在以下问题:

1、由于缺乏对待印刷的工件的有效检测机制,可能在待印刷的工件未到位或待印刷的工件已印刷时进行印刷，导致漏印、空印等现象发生,造成印刷资源的浪费和印刷设备的损害；

2、由于缺乏对印刷效果的检测，导致印刷结果不佳的工件也流入下一道丝印工序中，造成印刷质量低下和印刷资源的浪费。

发明内容

本发明实施例的目的是提供一种丝印检测方法、装置、终端设备，能对丝网印刷过程的工件进行有效的检测，能有效提高丝网印刷的质量，同时减少印刷过程中的资源浪费。

为实现上述目的，本发明实施例提供了一种丝印检测方法，包括步骤：

获取当前治具的印刷区域图像，以检测待印刷的工件是否到位；

当检测到所述待印刷的工件到位时，获取所述当前治具的定位点图像，以检测所述当前治具是否为预设编号的治具；

当检测到所述当前治具为预设编号的治具时，将所述当前治具移动到印刷位置并对所述待印刷的工件进行印刷；

获取印刷后的工件图像，以检测印刷结果与预设结果的差异，并根据所述差异对调整所述印刷位置的取像点；

根据获取到的所述印刷后的工件图像，检测所述印刷后的工件是否合格，并将合格的工件送入下一道丝印工序，将不合格的工件回收。

作为上述方案的改进，所述获取当前治具的印刷区域图像，以检测待印刷的工件是否到位，具体包括：

拍摄当前治具的印刷区域的边缘图像；

根据所述当前治具的印刷区域的边缘图像，检测待印刷的工件的边缘是否到达预设的边缘位置；

当检测到所述待印刷的工件的边缘未到达所述预设的边缘位置时，对所述待印刷的工件的位置进行调整；

当检测到所述待印刷的工件的边缘到达所述预设的边缘位置时，判定所述待印刷的工件到位。

作为上述方案的改进，所述获取所述当前治具的定位点图像，以检测所述当前治具是否为预设编号的治具，具体包括：

拍摄所述当前治具的定位点图像；

检测所述定位点图像中是否存在预设的定位点的图像；

当未检测到所述预设的定位点的图像时，对下一所述治具进行检测；

当检测到所述预设的定位点的图像时，判定所述当前治具为预设编号的治具。

作为上述方案的改进，对所述待印刷的工件进行印刷具体包括：

拍摄丝印网版的网版图像；

从所述网版图像中获取网版定位点的位置，以判断所述网版定位点是否处于预设的网版校准位置；

当所述网版定位点的位置不处于所述网版校准位置时，调整所述网版的位置；

当所述网版定位点的位置处于所述网版校准位置时，对所述待印刷的工件进行印刷。

作为上述方案的改进，所述检测印刷结果与预设结果的差异包括所述印刷结果与所述预设结果的印刷图案的偏离程度；并且根据所述偏离程度对所述印刷位置的取像点进行调整。

本发明实施例还提供了一种丝印检测装置，包括：工件位置检测模块，用于获取当前治具的印刷区域图像，以检测待印刷的工件是否到位；治具检测模块，用于当检测到所述待印刷的工件到位时，获取所述当前治具的定位点图像，以检测所述当前治具是否为预设编号的治具；印刷模块，用于当检测到所述当前治具为预设编号的治具时，将所述当前治具移动到印刷位置并对所述待印刷的工件进行印刷；取像调整模块，用于获取印刷后的工件图像，以检测印刷结果与预设结果的差异，并根据所述差异对调整所述印刷位置的取像点；质量检测模块，用于根据获取到的所述印刷后的工件图像，检测所述印刷后的工件是否合格，并将合格的工件送入下一道丝印工序，将不合格的工件回收。

本发明实施例还提供了一种丝印检测终端设备，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上任意一项所述的丝印检测方法。

与现有技术相比，本发明提供的一种丝印检测方法、装置、终端设备及存储介质，通过获取当前治具的印刷区域图像，以检测待印刷的工件是否到位，当检测到所述待印刷的工件到位时，获取所述当前治具的定位点图像，以检测所述当前治具是否为预设编号的治具，当检测到所述当前治具为预设编号的治具时，将所述当前治具移动到印刷位置并对所述待印刷的工件进行印刷，并获取印刷后的工件图像，以检测印刷结果与预设结果的差异，并根据所述差异对调整所述印刷位置的取像点，根据获取到的所述印刷后的工件图像，检测所述印刷后的工件是否合格，并将合格的工件送入下一道丝印工序，将不合格的工件回收，以实现对丝网印刷过程的检测工作。通过检测获取图像以检测所述工件在印刷前的状态，确保了在执行印刷时，所述工件的为待印刷的工件并且正处于印刷区域，提高了丝网印刷的质量，并且通过获取印刷后的工件图像，剔除不合格的工件，避免不合格工件流入下一工序造成的印刷资源浪费。

附图说明

图1是本发明实施例1中一种丝印检测方法的流程示意图。

图2是如图1所示的丝印检测方法中步骤S110的具体流程图。

图3是如图1所示的丝印检测方法中步骤S120的具体流程图。

图4是如图1所示的丝印检测方法中步骤S130的具体流程图。

图5是本发明实施例2中一种丝印检测装置的结构示意图。

图6是本发明实施例3中一种丝印检测终端设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参见图1，本发明实施例1提供的一种丝印检测方法包括步骤：

S110、获取当前治具的印刷区域图像，以检测待印刷的工件是否到位。

其中，获取所述当前治具的印刷区域图像的方式，可以是对所述当前治具的印刷区域进行直接拍摄以获取视觉图像，也可以是通过检测所述当前治具的状态信息以绘制所述当前治具的印刷区域图像，均不影响本发明取得的有益效果。

当检测到的所述印刷区域图像满足预设要求时，如所述印刷区域图像中的工件图形位于印刷区域中，则判定所述待印刷的工件到位，否则判定所述待印刷的工件未到位，可以理解地，上述预设要求的举例仅用于对本实施例方案的说明，而不构成对本发明的限定。

S120、当检测到所述待印刷的工件到位时，获取所述当前治具的定位点图像，以检测所述当前治具是否为预设编号的治具。

其中，通过对所述当前治具进行拍摄，以获取所述当前治具的定位点图像，具体地，可以是采用工业摄像机对所述当前治具进行拍摄，也可以是通过其他种类的摄像机对所述当前治具进行拍摄，不影响本发明取得的有益效果。

通过检测获取到的定位点图像是否与所述预设编号的治具的定位点图像相同来判断所述当前治具是否为所述预设编号的治具。若所述获取到的定位点图像与所述预设编号的治具的定位点图像不同，则判定所述当前治具并非所述预设编号的治具；若所述获取到的定位点图像与所述预设编号的治具的定位点图像相同，则判定所述当前治具为所述预设编号的治具。

S130、当检测到所述当前治具为预设编号的治具时，将所述当前治具移动到印刷位置并对所述待印刷的工件进行印刷。

通过丝网印刷的流水线设备将所述当前治具移动到所述印刷位置，并开始对所述待印刷的工件的印刷作业。

S140、获取印刷后的工件图像，以检测印刷结果与预设结果的差异，并根据所述差异对调整所述印刷位置的取像点。

其中，通过对所述印刷后的工件进行拍摄以获取所述印刷后的工件图像。

优选地，所述印刷结果与预设结果的差异，包括所述印刷结果的印刷图案与所述预设结果的印刷图案的偏离程度，包括所述印刷图案的位置差异和角度差异，并以所述印刷结果与所述预设结果的差异作为调整依据，对所述印刷位置的取像点进行调整。例如调整所述取像点的位置以对所述位置差异进行补偿，或是旋转所述取像点的取像设备的角度以对所述角度差异进行补偿，均不影响本发明取得的有益效果。

S150、根据获取到的所述印刷后的工件图像，检测所述印刷后的工件是否合格，并将合格的工件送入下一道丝印工序，将不合格的工件回收。

根据步骤S140获取到的所述印刷后的工件图像，对所述印刷后的工件的印刷质量进行检测，包括所述印刷图形是否在所述印刷后的工件上的正确位置、印刷的颜色与印刷层的厚度等指标，当所述印刷后的工件的印刷质量达到合格标准时，判定所述工件为合格的工件；当所述印刷后的工件的印刷质量未达到合格标准时，判定所述工件为不合格的工件。

本发明实施例1提供的一种丝印检测方法，通过获取当前治具的印刷区域图像，以检测待印刷的工件是否到位，当检测到所述待印刷的工件到位时，获取所述当前治具的定位点图像，以检测所述当前治具是否为预设编号的治具，当检测到所述当前治具为预设编号的治具时，将所述当前治具移动到印刷位置并对所述待印刷的工件进行印刷，并获取印刷后的工件图像，以检测印刷结果与预设结果的差异，并根据所述差异对调整所述印刷位置的取像点，根据获取到的所述印刷后的工件图像，检测所述印刷后的工件是否合格，并将合格的工件送入下一道丝印工序，将不合格的工件回收，以实现对丝网印刷过程的检测工作。通过检测获取图像以检测所述工件在印刷前的状态，确保了在执行印刷时，所述工件的为待印刷的工件并且正处于印刷区域，提高了丝网印刷的质量，并且通过获取印刷后的工件图像，剔除不合格的工件，避免不合格工件流入下一工序造成的印刷资源浪费。

作为实施例1的一个优选实施例，参见图2，通过以下步骤取得如实施例1的丝印检测方法中步骤S110的效果：

S111、拍摄当前治具的印刷区域的边缘图像。

具体地，可以是通过工业摄像机对所述当前治具的印刷区域的边缘进行拍摄。

优选地，对所述印刷区域的纵向边缘和所述印刷区域的横向边缘进行拍摄，以获取所述纵向边缘的图像和所述横向边缘的图像。在其他情况下，也可以是选取所述印刷区域的一个边角进行拍摄，例如矩形的印刷区域的边角，或是圆角矩形的印刷区域的圆角进行拍摄，均不影响本发明取得的有益效果。

S112、根据所述当前治具的印刷区域的边缘图像，检测待印刷的工件的边缘是否到达预设的边缘位置。

其中，当所述边缘图像中，所述待印刷的工件的边缘与所述印刷区域的边缘重合或间距小于预设阈值时，判定所述待印刷的工件的边缘到达所述预设的边缘位置，否则判定所述待印刷的工件的边缘未到达所述预设的边缘位置。

S113、当检测到所述待印刷的工件的边缘未到达所述预设的边缘位置时，对所述待印刷的工件的位置进行调整。

当检测到所述待印刷的工件的边缘未到达所述预设的边缘位置时，对所述待印刷的工件的位置进行调整以使所述待印刷的工件的边缘到达所述预设的边缘位置。

S114、当检测到所述待印刷的工件的边缘到达所述预设的边缘位置时，判定所述待印刷的工件到位。

本优选实施例在取得如实施例1的有益效果的同时，通过获取当前治具的印刷区域的边缘图像，并以所述边缘图像为依据检测所述待印刷的工件是否到位，当所述待印刷的工件未到位时，则对所述待印刷的工件的位置进行调整以使所述待印刷的工件到位，从而与后续的作业配合。由于采用对所述印刷区域的边缘进行检测，在保证检测精度的同时，减少了所述检测的过程中的运算量，提高了检测效率。

作为实施例1的另一优选实施例，参见图3，在多个治具中，其中一个所述治具上设有定位点，而其他所述治具未设有定位点的情况下，可以通过以下步骤取得如实施例1的步骤S120的效果：

S121、拍摄所述当前治具的定位点图像。

其中，所述定位点图像为设有定位点的所述治具的定位点位置的图像，或是未设有定位点的所述治具的对应位置的图像。

S122、检测所述定位点图像中是否存在预设的定位点的图像。

S123、当未检测到所述预设的定位点的图像时，对下一所述治具进行检测。

当未检测到所述预设的定位点的图像时，控制所述丝网印刷的流水线设备带动所述多个治具移动，以使下一所述治具进入所述拍摄区域以获取下一所述治具的定位点图像。

S124、当检测到所述预设的定位点的图像时，判定所述当前治具为预设编号的治具。

可以理解地，本实施例可与上述任意实施例结合以形成本发明的更优选实施例。

本优选实施例在取得如实施例1的有益效果的基础上，通过定位点检测当前治具在丝网印刷中的编号信息，以确定所述当前治具需要进行的作业项目以及当前丝网印刷的工作进度，进一步提高了印刷工作的精确度。

作为实施例1的另一优选实施例，参见图4，在丝印网版上设有定位点的情况下，可以通过以下步骤取得如实施例1的步骤S130的效果：

S131、拍摄丝印网版的网版图像。

控制位于所述取像点的摄像装置对所述丝印网版进行拍摄，获取所述摄像装置的取像范围内的所述网版图像。

可选地，所述摄像装置可以是工业CCD摄像机，并通过CCD取像的方式实现对所述丝印网版的拍摄；在其他情况下，所述摄像装置也可以是CMOS摄像机或是其他摄像机，并通过相应的取像方式对所述丝印网版进行拍摄，不影响本发明取得的有益效果。

S132、从所述网版图像中获取网版定位点的位置，以判断所述网版定位点是否处于预设的网版校准位置。

S133、当所述网版定位点的位置不处于所述网版校准位置时，调整所述网版的位置。

获取所述网版定位点的位置与所述网版校准位置的位置偏差，基于所述位置偏差，将所述丝印网版的定位点调整到所述网版校准位置上，从而使所述丝印网版达到预定的工作位置。

S134、当所述网版定位点的位置处于所述网版校准位置时，对所述待印刷的工件进行印刷。

可以理解地，本实施例可与上述任意实施例结合以形成本发明的优选实施例。

本优选实施例在取得如实施例1的有益效果的基础上，通过在对待印刷的工件进行印刷作业之前，调整丝印网版的位置以使所述丝印网版的位置与待印刷的工件更好的对准，进一步提高了印刷作业的精度。

参见图5，本发明实施例2提供的一种丝印检测装置20，包括工件位置检测模块21、治具检测模块22、印刷模块23、取像调整模块24和质量检测模块25。

所述工件位置检测模块21，用于获取当前治具的印刷区域图像，以检测待印刷的工件是否到位；所述治具检测模块22，用于当检测到所述待印刷的工件到位时，获取所述当前治具的定位点图像，以检测所述当前治具是否为预设编号的治具；所述印刷模块23，用于当检测到所述当前治具为预设编号的治具时，将所述当前治具移动到印刷位置并对所述待印刷的工件进行印刷；所述取像调整模块24，用于获取印刷后的工件图像，以检测印刷结果与预设结果的差异，并根据所述差异对调整所述印刷位置的取像点；所述质量检测模块25，用于根据获取到的所述印刷后的工件图像，检测所述印刷后的工件是否合格，并将合格的工件送入下一道丝印工序，将不合格的工件回收。

所述丝印检测装置20通过如上述任一实施例所述的丝印检测方法进行工作，在此不作赘述。

本发明实施例2提供的一种丝印检测装置，通过获取当前治具的印刷区域图像，以检测待印刷的工件是否到位，当检测到所述待印刷的工件到位时，获取所述当前治具的定位点图像，以检测所述当前治具是否为预设编号的治具，当检测到所述当前治具为预设编号的治具时，将所述当前治具移动到印刷位置并对所述待印刷的工件进行印刷，并获取印刷后的工件图像，以检测印刷结果与预设结果的差异，并根据所述差异对调整所述印刷位置的取像点，根据获取到的所述印刷后的工件图像，检测所述印刷后的工件是否合格，并将合格的工件送入下一道丝印工序，将不合格的工件回收，以实现对丝网印刷过程的检测工作。通过检测获取图像以检测所述工件在印刷前的状态，确保了在执行印刷时，所述工件的为待印刷的工件并且正处于印刷区域，提高了丝网印刷的质量，并且通过获取印刷后的工件图像，剔除不合格的工件，避免不合格工件流入下一工序造成的印刷资源浪费。

参见图6，本发明实施例3提供的一种丝印检测终端设备30，包括处理器31、存储器32以及存储在所述存储器32中且被配置为由所述处理器31执行的计算机程序，所述处理器31执行所述计算机程序时实现如实施例1至3任一项所述的丝印隧道炉的控制方法，在此不作赘述。

另外，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，在所述计算机程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行所述计算机程序时实现如实施例1至3任一项所述丝印隧道炉的控制方法，在此不作赘述。

参见图6，是本发明实施例3提供的丝印检测终端设备30的示意图。所述丝印检测终端设备30包括：处理器31、存储器32以及存储在所述存储器32中并可在所述处理器31上运行的计算机程序，例如丝印隧道炉的控制程序。所述处理器31执行所述计算机程序时实现上述各个丝印检测方法实施例中的步骤，例如图1所示的丝印检测方法的步骤。或者，所述处理器31执行所述计算机程序时实现上述各装置实施例中各模块的功能，例如实施例4所述的丝印检测装置的各模块的功能。

示例性的，所述计算机程序可以被分割成一个或多个模块，所述一个或者多个模块被存储在所述存储器32中，并由所述处理器31执行，以完成本发明。所述一个或多个模块可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序在所述丝印检测终端设备30中的执行过程。例如，所述计算机程序可以被分割成工件位置检测模块、治具检测模块、印刷模块、取像调整模块和质量检测模块，各模块具体功能如下：工件位置检测模块，用于获取当前治具的印刷区域图像，以检测待印刷的工件是否到位；治具检测模块，用于当检测到所述待印刷的工件到位时，获取所述当前治具的定位点图像，以检测所述当前治具是否为预设编号的治具；印刷模块，用于当检测到所述当前治具为预设编号的治具时，将所述当前治具移动到印刷位置并对所述待印刷的工件进行印刷；取像调整模块，用于获取印刷后的工件图像，以检测印刷结果与预设结果的差异，并根据所述差异对调整所述印刷位置的取像点；质量检测模块，用于根据获取到的所述印刷后的工件图像，检测所述印刷后的工件是否合格，并将合格的工件送入下一道丝印工序，将不合格的工件回收。

所述丝印检测终端设备30可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。所述丝印检测终端设备30可包括，但不仅限于，处理器、存储器。本领域技术人员可以理解，所述示意图仅仅是丝印检测终端设备30的示例，并不构成对丝印检测终端设备30的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述丝印检测终端设备30还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。

所称处理器可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等，所述处理器31是所述丝印检测终端设备30的控制中心，利用各种接口和线路连接整个丝印检测终端设备30的各个部分。

所述存储器32可用于存储所述计算机程序或模块，所述处理器31通过运行或执行存储在所述存储器32内的计算机程序或模块，以及调用存储在存储器内的数据，实现所述丝印检测终端设备30的各种功能。所述存储器32可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作***、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如硬盘、内存、插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)、至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。

其中，所述丝印检测终端设备30集成的模块或单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。

需说明的是，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。另外，本发明提供的装置实施例附图中，模块之间的连接关系表示它们之间具有通信连接，具体可以实现为一条或多条通信总线或信号线。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。

本发明实施例3提供的一种丝印检测终端设备，由处理器执行存储在所述存储器中的计算机程序，通过获取当前治具的印刷区域图像，以检测待印刷的工件是否到位，当检测到所述待印刷的工件到位时，获取所述当前治具的定位点图像，以检测所述当前治具是否为预设编号的治具，当检测到所述当前治具为预设编号的治具时，将所述当前治具移动到印刷位置并对所述待印刷的工件进行印刷，并获取印刷后的工件图像，以检测印刷结果与预设结果的差异，并根据所述差异对调整所述印刷位置的取像点，根据获取到的所述印刷后的工件图像，检测所述印刷后的工件是否合格，并将合格的工件送入下一道丝印工序，将不合格的工件回收，以实现对丝网印刷过程的检测工作。通过检测获取图像以检测所述工件在印刷前的状态，确保了在执行印刷时，所述工件的为待印刷的工件并且正处于印刷区域，提高了丝网印刷的质量，并且通过获取印刷后的工件图像，剔除不合格的工件，避免不合格工件流入下一工序造成的印刷资源浪费。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种丝印检测方法，其特征在于，包括步骤：

获取当前治具的印刷区域图像，以检测待印刷的工件是否到位；

当检测到所述待印刷的工件到位时，获取所述当前治具的定位点图像，以检测所述当前治具是否为预设编号的治具；

当检测到所述当前治具为预设编号的治具时，将所述当前治具移动到印刷位置并对所述待印刷的工件进行印刷；

获取印刷后的工件图像，以检测印刷结果与预设结果的差异，并根据所述差异调整所述印刷位置的取像点；

根据获取到的所述印刷后的工件图像，检测所述印刷后的工件是否合格，并将合格的工件送入下一道丝印工序，将不合格的工件回收。

2.如权利要求1所述的丝印检测方法，其特征在于，所述获取当前治具的印刷区域图像，以检测待印刷的工件是否到位，具体包括：

拍摄当前治具的印刷区域的边缘图像；

根据所述当前治具的印刷区域的边缘图像，检测待印刷的工件的边缘是否到达预设的边缘位置；

当检测到所述待印刷的工件的边缘未到达所述预设的边缘位置时，对所述待印刷的工件的位置进行调整；

当检测到所述待印刷的工件的边缘到达所述预设的边缘位置时，判定所述待印刷的工件到位。

3.如权利要求1所述的丝印检测方法，其特征在于，所述获取所述当前治具的定位点图像，以检测所述当前治具是否为预设编号的治具，具体包括：

拍摄所述当前治具的定位点图像；

检测所述定位点图像中是否存在预设的定位点的图像；

当未检测到所述预设的定位点的图像时，对下一所述治具进行检测；

当检测到所述预设的定位点的图像时，判定所述当前治具为预设编号的治具。

4.如权利要求1所述的丝印检测方法，其特征在于，对所述待印刷的工件进行印刷具体包括：

拍摄丝印网版的网版图像；

从所述网版图像中获取网版定位点的位置，以判断所述网版定位点是否处于预设的网版校准位置；

当所述网版定位点的位置不处于所述网版校准位置时，调整所述网版的位置；

当所述网版定位点的位置处于所述网版校准位置时，对所述待印刷的工件进行印刷。

5.如权利要求1所述的丝印检测方法，其特征在于，所述印刷结果与预设结果的差异包括所述印刷结果的印刷图案与所述预设结果的印刷图案的偏离程度；并且根据所述偏离程度对所述印刷位置的取像点进行调整。

6.一种丝印检测装置，其特征在于，包括：

工件位置检测模块，用于获取当前治具的印刷区域图像，以检测待印刷的工件是否到位；

治具检测模块，用于当检测到所述待印刷的工件到位时，获取所述当前治具的定位点图像，以检测所述当前治具是否为预设编号的治具；

印刷模块，用于当检测到所述当前治具为预设编号的治具时，将所述当前治具移动到印刷位置并对所述待印刷的工件进行印刷；

取像调整模块，用于获取印刷后的工件图像，以检测印刷结果与预设结果的差异，并根据所述差异调整所述印刷位置的取像点；

质量检测模块，用于根据获取到的所述印刷后的工件图像，检测所述印刷后的工件是否合格，并将合格的工件送入下一道丝印工序，将不合格的工件回收。

7.一种丝印检测终端设备，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至5中任意一项所述的丝印检测方法。