CN108356179A - 一种建筑用钢筋套筒智能连接设备 - Google Patents

一种建筑用钢筋套筒智能连接设备 Download PDF

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CN108356179A CN201810265067.6A CN201810265067A CN108356179A CN 108356179 A CN108356179 A CN 108356179A CN 201810265067 A CN201810265067 A CN 201810265067A CN 108356179 A CN108356179 A CN 108356179A
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    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
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Abstract

本发明涉及一种建筑用钢筋套筒智能连接设备，包括万向轮、主板、钢筋套筒限位装置、两个钢筋限位装置和切割装置，所述的主板的下端均匀安装有万向轮，且主板上设置有弧形槽，主板上端的中部安装有钢筋套筒限位装置，主板上端的前后两侧安装有两个钢筋限位装置，主板上端的右侧安装有切割装置。本发明可以解决现有钢筋套筒与钢筋之间连接过程中需要人工连接以及人工切割，连接时，由于钢筋套筒小与光滑，人工固定不易，同时，由于钢筋长，人工固定不稳，切割时，人员需要根据切割位置从而移动自身位置，且人工切割钢筋时眼部容易受损等难题，可以实现钢筋套筒与钢筋进行自动化连接以及对钢筋切割的功能。

Description

一种建筑用钢筋套筒智能连接设备
技术领域
本发明涉及建筑领域，特别涉及一种建筑用钢筋套筒智能连接设备。
背景技术
钢筋套筒又名钢筋接头，用以连接钢筋并有与丝头螺纹相对应内螺纹的建筑连接件，简单的施工流程是将钢筋端部用滚轧工艺加工成直螺纹，并用相应的连接套筒将两根钢筋相互连接，它具有力学性能好、连接安全可靠，同时能在在狭小场地钢筋排列密集处均能灵活操作，连接方便，施工方便、效率高，适用于一切抗震和非抗震的钢筋混泥土结构工程的钢筋连接，且对弯曲钢筋、固定钢筋、钢筋笼、超长钢筋等及不能转动的场合均适用，适用性极强，施工时具有无可比拟的优势成为了连接钢筋的首选，但是，由于钢筋套筒光滑，人工连接存在许多难处，如何解决这些难处成为人们的一大难题，如今都是需要人工连接以及人工切割，过程繁琐复杂，连接时，由于钢筋套筒小与光滑，人工固定不易，且容易打滑，同时，由于钢筋长，人工固定不稳，且长期拿稳长钢筋进行工作时容易使得手部受伤从而引发安全隐患，连接钢筋套筒与钢筋时，需要多人配合合作，切割时，人员需要根据切割位置从而移动自身位置，且人工切割钢筋时眼部容易受损，过程所耗时间长，劳动强度大与效率低。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提供了一种建筑用钢筋套筒智能连接设备，可以解决现有钢筋套筒与钢筋之间连接过程中需要人工连接以及人工切割，过程繁琐复杂，连接时，由于钢筋套筒小与光滑，人工固定不易，且容易打滑，同时，由于钢筋长，人工固定不稳，且长期拿稳长钢筋进行工作时容易使得手部受伤从而引发安全隐患，连接钢筋套筒与钢筋时，需要多人配合合作，切割时，人员需要根据切割位置从而移动自身位置，且人工切割钢筋时眼部容易受损，过程所耗时间长，劳动强度大和效率低等难题，可以实现钢筋套筒与钢筋进行自动化连接以及对钢筋切割的功能，自动化限位钢筋套筒与钢筋，限位稳定，不出现打滑现象，自动化连接，自动化切割，无需人工配合操作，确保了人员安全，耗费时间短，且具有操作简单、劳动强度小与工作效率高等优点。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种建筑用钢筋套筒智能连接设备，包括万向轮、主板、钢筋套筒限位装置、两个钢筋限位装置和切割装置，钢筋套筒限位装置对钢筋套筒进行限位与转动，钢筋限位装置对钢筋进行限位，切割装置对钢筋进行切割，所述的主板的下端均匀安装有万向轮，且主板上设置有弧形槽，主板上端的中部安装有钢筋套筒限位装置，主板上端的前后两侧安装有两个钢筋限位装置，主板上端的右侧安装有切割装置。
所述的钢筋套筒限位装置包括转动机构、两个辅转机构、转板、夹紧机构和限位机构，两个辅转机构安装在主板上，两个辅转机构之间安装有转板，转板的前端安装有夹紧机构，夹紧机构的后端安装有限位机构，限位机构安装在转板上，位于转板前端的辅转机构上安装有转动机构，转动机构安装在主板上，转动机构带动位于转板前端的辅转机构进行转动，夹紧机构对钢筋套筒进行限位，限位机构对钢筋套筒进行二次限位，夹紧机构和限位机构相互配合对钢筋套筒进行多次限位，限位稳定，不出现打滑现象，转动机构与两个辅转机构相配合带动钢筋套筒进行转动，自动化连接，无需人工配合操作，确保了人员安全，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
所述的钢筋限位装置包括移动机构、两个调节限位机构和固定机构，移动机构安装在主板上，移动机构的上端安装有两个调节限位机构，且两个调节限位机构对称布置，固定机构安装在主板上，且固定机构位于移动机构的外端，移动机构带动两个调节限位机构对钢筋进行限位与移动，固定机构对钢筋进行二次限位，两个调节限位机构对钢筋表面的带肋处进行限位确保了钢筋限位时不出现打滑现象，移动机构和固定机构相配合对钢筋进行多次限位与移动，限位稳定，无需人工配合操作，确保了人员安全，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
所述的切割装置包括转动机构和切割机构，转动机构安装在主板的下端，转动机构的后端安装有切割机构，转动机构带动切割机构对钢筋进行切割，切割装置对钢筋进行自动化切割，无需人工操作，确保了人员安全，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的转动机构包括L型辅架、辅电机、辅齿轮和辅齿条，L型辅架安装在主板上，L型辅架上安装有辅电机，辅电机的输出轴上安装有辅齿轮，辅齿轮上啮合有辅齿条，辅齿条安装在位于转板前端的辅转机构上，辅电机带动辅齿轮进行转动，辅齿轮带动辅齿条进行转动，自动化转动，减小了劳动强度，提高了工作效率。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的辅转机构包括撑板、弧型滑槽、圆滑块和环形板，撑板安装在主板上，撑板的上端安装有弧型滑槽，弧型滑槽通过滑动配合的方式与圆滑块相连，圆滑块安装在环形板上，转动机构带动环形板在弧型滑槽与圆滑块的辅助下进行转动，减小了劳动强度，提高了工作效率。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的夹紧机构包括撑杆、圆框和四个夹稳支链，撑杆对称安装在转板上，撑杆的上端安装在圆框上，且圆框的后端设置有孔槽，圆框沿其周向均匀安装有四个夹稳支链，四个夹稳支链对钢筋套筒表面进行夹紧，自动化对钢筋套筒表面进行限位，限位稳定，减小了劳动强度，提高了工作效率。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的夹稳支链包括L型辅架、伸缩杆、转电机、螺纹柱和抓板，L型辅架安装在圆框外壁上，L型辅架上安装有伸缩杆，伸缩杆的顶端安装在转电机上，转电机的输出轴上安装在螺纹柱的外端，螺纹柱通过螺纹的传动方式与圆框侧壁相连，螺纹柱的内端通过轴承安装在抓板上，转电机带动螺纹柱进行转动，螺纹柱通过螺纹的传动方式在圆框上进行升降，螺纹柱带动抓板进行调节直到抓板紧贴在钢筋套筒表面，伸缩杆起到连接的作用，自动化对钢筋套筒表面进行限位，限位稳定，减小了劳动强度，提高了工作效率。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的限位机构包括辅滑槽、滑杆、弧一架、弧滑槽、弧滑块、圆台框、转滑块、转滑槽、弧二架、移杆、圆齿条、圆齿轮、圆电机、T型架、移动板、辅电动滑块和四个夹紧支链，辅滑槽对称安装在转板上，辅滑槽通过滑动配合的方式与滑杆相连，滑杆对称安装在弧一架的下端，弧一架上安装有弧滑槽，弧滑槽通过滑动配合的方式与弧滑块相连，弧滑块安装在圆台框的前端，且圆台框的前后两端为开口结构，圆台框的后端安装有转滑块，转滑块通过滑动配合的方式与转滑槽相连，转滑槽安装在弧二架上，弧二架的下端对称安装有移杆，移杆通过滑动配合的方式与辅滑槽相连，圆台框的中部安装有圆齿条，圆齿条上啮合有圆齿轮，圆齿轮安装在圆电机的输出轴上，圆电机安装在T型架上，T型架安装在移动板上，移动板设置在辅电动滑块上，辅电动滑块安装在转板上，圆台框的内壁上设置有螺纹，圆台框内均匀设置有四个夹紧支链，四个夹紧支链均匀安装在夹紧机构的后端，圆电机带动圆齿轮进行转动，圆齿轮带动圆齿条进行转动，转动圆台框通过螺纹的传动方式进行向前移动，辅电动滑块带动圆电机进行移动确保圆齿轮啮合在圆齿条上，移动的圆台框通过螺纹的传动方式带动四个夹紧支链向内运动直到四个夹紧支链对钢筋套筒进行限位调节，限位机构对钢筋套筒进行多次限位，限位稳定，不出现打滑现象，无需人工配合操作，确保了人员安全，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的夹紧支链包括对板、下板、固弹簧、对滑槽、对滑块和转紧块,对板对称安装在夹紧机构上，对板的侧壁上安装有对滑槽，对滑槽通过滑动配合的方式与对滑块相连，对滑块对称安装在转紧块上，转紧块的外端设置有螺纹，转紧块通过螺纹的传动方式与圆台框的内壁相连，对板之间安装有下板，下板通过固弹簧连接在转紧块的前端，限位机构带动圆台框向后移动，圆台框通过螺纹的传动方式带动转紧块在对滑槽与对滑块的辅助下向内调节，确保转紧块紧贴在钢筋套筒的表面，固弹簧起到连接与复位的作用，减小了劳动强度，提高了工作效率。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的移动机构包括固电动滑块、移板、固杆、圆环框和两个对压支链，固电动滑块对称安装在主板上，固电动滑块上设置有移板，移板上对称安装有固杆，固杆的上端安装在圆环框的下端,圆环框的内壁安装有两个对压支链，且两个对压支链对称布置，固电动滑块带动圆环框进行前后移动，两个对压支链对钢筋进行辅助限位，对钢筋进行自动化移动与限位，减小了劳动强度，提高了工作效率。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的对压支链包括撑气缸和压弧板，撑气缸对称安装在圆环框的内壁，撑气缸的顶端通过法兰安装在压弧板的外端，撑气缸带动压弧板对钢筋进行限位，对钢筋进行自动化限位，减小了劳动强度，提高了工作效率。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的调节限位机构包括对气缸、横板、圆柱、卡块、两个连杆、工作气缸和L型固架，对气缸对称安装在圆环框的上下两端，对气缸的顶端通过法兰安装在横板上，横板的上端均匀安装有圆柱，每个圆柱的上端通过轴承安装在相对应一个卡块上，卡块的左右两端通过销轴安装有两个连杆，横板的外端安装有L型固架，L型固架上通过销轴安装有工作气缸，工作气缸的顶端通过销轴安装在右侧的连杆上，对气缸带动横板下降，根据钢筋表面带肋处的情况，工作气缸带动连杆进行角度调节，连杆带动卡块进行角度调节后对钢筋表面带肋处进行限位，两个调节限位机构对钢筋表面的带肋处进行限位确保了钢筋限位时不出现打滑现象，无需人工配合操作，确保了人员安全，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的固定机构包括稳滑槽、动杆、方框、两个方块、两个推气缸、两个V型架、弧夹板、两个助气缸、两个助板、两个紧固支链和橡胶一块，稳滑槽对称安装在主板上，稳滑槽通过滑动配合的方式与动杆相连，动杆的上端安装在方框上，且方框的前后两端为开口结构，方框的上下两端安装有两个方块，方块的左端安装有推气缸，推气缸的顶端通过法兰安装在V型架上，两个V型架之间通过弧夹板相连，且弧夹板上安装有橡胶一块,方块的右端安装有助气缸，助气缸的顶端通过法兰安装在助板上，两个助板之间安装有两个紧固支链，根据钢筋的长度，工作人员将固定机构调节到合适的位置，两个推气缸带动弧夹板向左侧运动，两个助气缸带动两个紧固支链向右侧运动，向左侧运动的弧夹板与向右侧运动的两个紧固支链对钢筋进行限位，橡胶一块增大了摩擦力，固定机构对钢筋进行限位与移动，限位稳定，无需人工配合操作，确保了人员安全，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的紧固支链包括两个斜杆、对应架和橡胶二块，斜杆的右端安装在助板上，斜杆的左端安装在对应架的左端，对应架的内壁上安装有橡胶二块，两个助气缸带动两个对应架向右侧运动，橡胶二块增大了摩擦力，减小了劳动强度，提高了工作效率。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的转动机构包括主电机、L型转架、辅滑块、固滑槽和移动支架，主电机通过底座安装在主板的下端，主电机的输出轴上安装有L型转架，L型转架上对称安装有辅滑块，辅滑块通过滑动配合方式与固滑槽相连，固滑槽安装在弧形槽的侧壁上，L型转架的上端安装有移动支架，主电机带动L型转架在辅滑块与固滑槽的辅助下进行转动，移动支架起到辅助运动的作用，自动化转动，减小了劳动强度，提高了工作效率。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的切割机构包括竖板、连气缸、后板、固电机、圆滑槽、转杆、伸缩板、伸缩气缸和切割机，竖板安装在转动机构上，竖板对称安装有连气缸，连气缸的顶端通过法兰安装在后板上，后板上安装有固电机，固电机的输出轴上安装有伸缩板，伸缩板上安装有转杆，转杆通过滑动配合的方式与圆滑槽相连，圆滑槽安装在后板上，伸缩板的左端安装有伸缩气缸，伸缩气缸的顶端通过法兰安装在伸缩板的右端，伸缩板的上端安装有切割机，当需要切割时，连气缸带动后板调节到合适的位置，伸缩气缸带动伸缩板调节到合适的长度，固电机带动切割机转动到工作位置进行切割，切割机构对钢筋进行自动化切割，无需人工操作，确保了人员安全，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
工作时，首先，工作人员将钢筋套筒放置到钢筋套筒限位装置内，第二步，钢筋套筒限位装置上的夹紧机构开始工作，四个夹稳支链对钢筋套筒表面进行夹紧，夹稳支链开始工作，转电机带动螺纹柱进行转动，螺纹柱通过螺纹的传动方式在圆框上进行升降，螺纹柱带动抓板进行调节直到抓板紧贴在钢筋套筒表面，之后，限位机构开始工作，圆电机带动圆齿轮进行转动，圆齿轮带动圆齿条进行转动，转动圆台框通过螺纹的传动方式进行向前移动，辅电动滑块带动圆电机进行移动确保圆齿轮啮合在圆齿条上，移动的圆台框通过螺纹的传动方式带动四个夹紧支链向内运动直到四个夹紧支链对钢筋套筒进行限位调节，之后，夹紧支链开始工作，限位机构带动圆台框向后移动，圆台框通过螺纹的传动方式带动转紧块在对滑槽与对滑块的辅助下向内调节，确保转紧块紧贴在钢筋套筒的表面，固弹簧起到连接与复位的作用，第三步，工作人员将端部已滚压成直螺纹的钢筋放置到钢筋限位装置上，钢筋限位装置上的两个调节限位机构开始工作，对气缸带动横板下降，根据钢筋表面带肋处的情况，工作气缸带动连杆进行角度调节，连杆带动卡块进行角度调节后对钢筋表面带肋处进行限位，之后，固定机构开始工作，根据钢筋的长度，工作人员将固定机构调节到合适的位置，两个推气缸带动弧夹板向左侧运动，两个助气缸带动两个紧固支链向右侧运动，向左侧运动的弧夹板与向右侧运动的两个紧固支链对钢筋进行限位，紧固支链开始工作，两个助气缸带动两个对应架向右侧运动，移动机构开始工作，两个对压支链对钢筋进行辅助限位，固电动滑块带动圆环框向钢筋套筒限位装置方向移动，对压支链开始工作，撑气缸带动压弧板对钢筋进行限位，第四步，钢筋套筒限位装置上的转动机构开始工作，辅电机带动辅齿轮进行转动，辅齿轮带动辅齿条进行转动，之后，辅转机构开始工作，转动机构带动环形板在弧型滑槽与圆滑块的辅助下进行转动，确保钢筋套筒与钢筋能够连接在一起，第五步，切割装置上的转动机构开始工作，主电机带动L型转架在辅滑块与固滑槽的辅助下进行转动，移动支架起到辅助运动的作用，之后，切割机构开始工作，当需要切割时，连气缸带动后板调节到合适的位置，伸缩气缸带动伸缩板调节到合适的长度，固电机带动切割机转动到工作位置进行切割，可以实现钢筋套筒与钢筋进行自动化连接以及对钢筋切割的功能。
本发明的有益效果在于：
1、本发明可以解决现有钢筋套筒与钢筋之间连接过程中需要人工连接以及人工切割，过程繁琐复杂，连接时，由于钢筋套筒小与光滑，人工固定不易，且容易打滑，同时，由于钢筋长，人工固定不稳，且长期拿稳长钢筋进行工作时容易使得手部受伤从而引发安全隐患，连接钢筋套筒与钢筋时，需要多人配合合作，切割时，人员需要根据切割位置从而移动自身位置，且人工切割钢筋时眼部容易受损，过程所耗时间长，劳动强度大和效率低等难题，可以实现钢筋套筒与钢筋进行自动化连接以及对钢筋切割的功能，自动化限位钢筋套筒与钢筋，限位稳定，不出现打滑现象，自动化连接，自动化切割，无需人工配合操作，确保了人员安全，耗费时间短，且具有操作简单、劳动强度小与工作效率高等优点；
2、本发明设置有钢筋套筒限位装置，夹紧机构和限位机构相互配合对钢筋套筒进行多次限位，限位稳定，不出现打滑现象，转动机构与两个辅转机构相配合带动钢筋套筒进行转动，自动化连接，无需人工配合操作，确保了人员安全，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率；
3、本发明设置有钢筋限位装置，两个调节限位机构对钢筋表面的带肋处进行限位确保了钢筋限位时不出现打滑现象，移动机构和固定机构相配合对钢筋进行多次限位与移动，限位稳定，无需人工配合操作，确保了人员安全，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率；
4、本发明设置有切割装置，切割装置对钢筋进行自动化切割，无需人工操作，确保了人员安全，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明主板与钢筋套筒限位装置之间的结构示意图；
图3是本发明转板、夹紧机构与限位机构之间的结构示意图；
图4是本发明图3的剖视图；
图5是本发明主板与钢筋限位装置之间的结构示意图；
图6是本发明主板与切割装置的第一结构示意图；
图7是本发明主板与切割装置的第二结构示意图；
图8是本发明图5的X向局部放大图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。
如图1至图8所示，为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种建筑用钢筋套筒智能连接设备，包括万向轮1、主板2、钢筋套筒限位装置3、两个钢筋限位装置4和切割装置5，钢筋套筒限位装置3对钢筋套筒进行限位与转动，钢筋限位装置4对钢筋进行限位，切割装置5对钢筋进行切割，所述的主板2的下端均匀安装有万向轮1，且主板2上设置有弧形槽，主板2上端的中部安装有钢筋套筒限位装置3，主板2上端的前后两侧安装有两个钢筋限位装置4，主板2上端的右侧安装有切割装置5。
所述的钢筋套筒限位装置3包括转动机构31、两个辅转机构32、转板33、夹紧机构34和限位机构35，两个辅转机构32安装在主板2上，两个辅转机构32之间安装有转板33，转板33的前端安装有夹紧机构34，夹紧机构34的后端安装有限位机构35，限位机构35安装在转板33上，位于转板33前端的辅转机构32上安装有转动机构31，转动机构31安装在主板2上，转动机构31带动位于转板33前端的辅转机构32进行转动，夹紧机构34对钢筋套筒进行限位，限位机构35对钢筋套筒进行二次限位，夹紧机构34和限位机构35相互配合对钢筋套筒进行多次限位，限位稳定，不出现打滑现象，转动机构31与两个辅转机构32相配合带动钢筋套筒进行转动，自动化连接，无需人工配合操作，确保了人员安全，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
所述的钢筋限位装置4包括移动机构41、两个调节限位机构42和固定机构43，移动机构41安装在主板2上，移动机构41的上端安装有两个调节限位机构42，且两个调节限位机构42对称布置，固定机构43安装在主板2上，且固定机构43位于移动机构41的外端，移动机构41带动两个调节限位机构42对钢筋进行限位与移动，固定机构43对钢筋进行二次限位，两个调节限位机构42对钢筋表面的带肋处进行限位确保了钢筋限位时不出现打滑现象，移动机构41和固定机构43相配合对钢筋进行多次限位与移动，限位稳定，无需人工配合操作，确保了人员安全，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
所述的切割装置5包括转动机构51和切割机构52，转动机构51安装在主板2的下端，转动机构51的后端安装有切割机构52，转动机构51带动切割机构52对钢筋进行切割，切割装置5对钢筋进行自动化切割，无需人工操作，确保了人员安全，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
所述的转动机构31包括L型辅架311、辅电机312、辅齿轮313和辅齿条314，L型辅架311安装在主板2上，L型辅架311上安装有辅电机312，辅电机312的输出轴上安装有辅齿轮313，辅齿轮313上啮合有辅齿条314，辅齿条314安装在位于转板33前端的辅转机构32上，辅电机312带动辅齿轮313进行转动，辅齿轮313带动辅齿条314进行转动，自动化转动，减小了劳动强度，提高了工作效率。
所述的辅转机构32包括撑板321、弧型滑槽322、圆滑块323和环形板324，撑板321安装在主板2上，撑板321的上端安装有弧型滑槽322，弧型滑槽322通过滑动配合的方式与圆滑块323相连，圆滑块323安装在环形板324上，转动机构31带动环形板324在弧型滑槽322与圆滑块323的辅助下进行转动，减小了劳动强度，提高了工作效率。
所述的夹紧机构34包括撑杆341、圆框342和四个夹稳支链343，撑杆341对称安装在转板33上，撑杆341的上端安装在圆框342上，且圆框342的后端设置有孔槽，圆框342沿其周向均匀安装有四个夹稳支链343，四个夹稳支链343对钢筋套筒表面进行夹紧，自动化对钢筋套筒表面进行限位，限位稳定，减小了劳动强度，提高了工作效率。
所述的夹稳支链343包括L型辅架3431、伸缩杆3432、转电机3433、螺纹柱3434和抓板3435，L型辅架3431安装在圆框342外壁上，L型辅架3431上安装有伸缩杆3432，伸缩杆3432的顶端安装在转电机3433上，转电机3433的输出轴上安装在螺纹柱3434的外端，螺纹柱3434通过螺纹的传动方式与圆框342侧壁相连，螺纹柱3434的内端通过轴承安装在抓板3435上，转电机3433带动螺纹柱3434进行转动，螺纹柱3434通过螺纹的传动方式在圆框342上进行升降，螺纹柱3434带动抓板3435进行调节直到抓板3435紧贴在钢筋套筒表面，伸缩杆3432起到连接的作用，自动化对钢筋套筒表面进行限位，限位稳定，减小了劳动强度，提高了工作效率。
所述的限位机构35包括辅滑槽351、滑杆352、弧一架353、弧滑槽354、弧滑块355、圆台框356、转滑块357、转滑槽358、弧二架359、移杆360、圆齿条361、圆齿轮362、圆电机363、T型架364、移动板365、辅电动滑块366和四个夹紧支链367，辅滑槽351对称安装在转板33上，辅滑槽351通过滑动配合的方式与滑杆352相连，滑杆352对称安装在弧一架353的下端，弧一架353上安装有弧滑槽354，弧滑槽354通过滑动配合的方式与弧滑块355相连，弧滑块355安装在圆台框356的前端，且圆台框356的前后两端为开口结构，圆台框356的后端安装有转滑块357，转滑块357通过滑动配合的方式与转滑槽358相连，转滑槽358安装在弧二架359上，弧二架359的下端对称安装有移杆360，移杆360通过滑动配合的方式与辅滑槽351相连，圆台框356的中部安装有圆齿条361，圆齿条361上啮合有圆齿轮362，圆齿轮362安装在圆电机363的输出轴上，圆电机363安装在T型架364上，T型架364安装在移动板365上，移动板365设置在辅电动滑块366上，辅电动滑块366安装在转板33上，圆台框的内壁上设置有螺纹，圆台框内均匀设置有四个夹紧支链367，四个夹紧支链367均匀安装在夹紧机构34的后端，圆电机363带动圆齿轮362进行转动，圆齿轮362带动圆齿条361进行转动，转动圆台框356通过螺纹的传动方式进行向前移动，辅电动滑块366带动圆电机363进行移动确保圆齿轮362啮合在圆齿条361上，移动的圆台框356通过螺纹的传动方式带动四个夹紧支链367向内运动直到四个夹紧支链367对钢筋套筒进行限位调节，限位机构35对钢筋套筒进行多次限位，限位稳定，不出现打滑现象，无需人工配合操作，确保了人员安全，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
所述的夹紧支链367包括对板3671、下板3675、固弹簧3676、对滑槽3672、对滑块3673和转紧块3674,对板3671对称安装在夹紧机构34上，对板3671的侧壁上安装有对滑槽3672，对滑槽3672通过滑动配合的方式与对滑块3673相连，对滑块3673对称安装在转紧块3674上，转紧块3674的外端设置有螺纹，转紧块3674通过螺纹的传动方式与圆台框的内壁相连，对板3671之间安装有下板3675，下板3675通过固弹簧3676连接在转紧块3674的前端，限位机构35带动圆台框356向后移动，圆台框356通过螺纹的传动方式带动转紧块3674在对滑槽3672与对滑块3673的辅助下向内调节，确保转紧块3674紧贴在钢筋套筒的表面，固弹簧3676起到连接与复位的作用，减小了劳动强度，提高了工作效率。
所述的移动机构41包括固电动滑块411、移板412、固杆413、圆环框414和两个对压支链415，固电动滑块411对称安装在主板2上，固电动滑块411上设置有移板412，移板412上对称安装有固杆413，固杆413的上端安装在圆环框414的下端,圆环框414的内壁安装有两个对压支链415，且两个对压支链415对称布置，固电动滑块411带动圆环框414进行前后移动，两个对压支链415对钢筋进行辅助限位，对钢筋进行自动化移动与限位，减小了劳动强度，提高了工作效率。
所述的对压支链415包括撑气缸4151和压弧板4152，撑气缸4151对称安装在圆环框414的内壁，撑气缸4151的顶端通过法兰安装在压弧板4152的外端，撑气缸4151带动压弧板4152对钢筋进行限位，对钢筋进行自动化限位，减小了劳动强度，提高了工作效率。
所述的调节限位机构42包括对气缸421、横板422、圆柱423、卡块424、两个连杆425、工作气缸426和L型固架427，对气缸421对称安装在圆环框414的上下两端，对气缸421的顶端通过法兰安装在横板422上，横板422的上端均匀安装有圆柱423，每个圆柱423的上端通过轴承安装在相对应一个卡块424上，卡块的左右两端通过销轴安装有两个连杆425，横板422的外端安装有L型固架427，L型固架427上通过销轴安装有工作气缸426，工作气缸426的顶端通过销轴安装在右侧的连杆425上，对气缸421带动横板422下降，根据钢筋表面带肋处的情况，工作气缸426带动连杆425进行角度调节，连杆425带动卡块424进行角度调节后对钢筋表面带肋处进行限位，两个调节限位机构42对钢筋表面的带肋处进行限位确保了钢筋限位时不出现打滑现象，无需人工配合操作，确保了人员安全，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
所述的固定机构43包括稳滑槽431、动杆432、方框433、两个方块434、两个推气缸435、两个V型架436、弧夹板437、两个助气缸438、两个助板439、两个紧固支链440和橡胶一块441，稳滑槽431对称安装在主板2上，稳滑槽431通过滑动配合的方式与动杆432相连，动杆432的上端安装在方框433上，且方框433的前后两端为开口结构，方框433的上下两端安装有两个方块434，方块434的左端安装有推气缸435，推气缸435的顶端通过法兰安装在V型架436上，两个V型架436之间通过弧夹板437相连，且弧夹板437上安装有橡胶一块441,方块434的右端安装有助气缸438，助气缸438的顶端通过法兰安装在助板439上，两个助板之间安装有两个紧固支链440，根据钢筋的长度，工作人员将固定机构43调节到合适的位置，两个推气缸435带动弧夹板437向左侧运动，两个助气缸438带动两个紧固支链440向右侧运动，向左侧运动的弧夹板437与向右侧运动的两个紧固支链440对钢筋进行限位，橡胶一块441增大了摩擦力，固定机构43对钢筋进行限位与移动，限位稳定，无需人工配合操作，确保了人员安全，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
所述的紧固支链440包括两个斜杆4401、对应架4402和橡胶二块4403，斜杆4401的右端安装在助板439上，斜杆4401的左端安装在对应架4402的左端，对应架4402的内壁上安装有橡胶二块4403，两个助气缸438带动两个对应架4402向右侧运动，橡胶二块4403增大了摩擦力，减小了劳动强度，提高了工作效率。
所述的转动机构51包括主电机511、L型转架512、辅滑块513、固滑槽514和移动支架515，主电机511通过底座安装在主板2的下端，主电机511的输出轴上安装有L型转架512，L型转架512上对称安装有辅滑块513，辅滑块513通过滑动配合方式与固滑槽514相连，固滑槽514安装在弧形槽的侧壁上，L型转架512的上端安装有移动支架515，主电机511带动L型转架512在辅滑块513与固滑槽514的辅助下进行转动，移动支架515起到辅助运动的作用，自动化转动，减小了劳动强度，提高了工作效率。
所述的切割机构52包括竖板521、连气缸522、后板523、固电机524、圆滑槽525、转杆526、伸缩板527、伸缩气缸528和切割机529，竖板521安装在转动机构51上，竖板521对称安装有连气缸522，连气缸522的顶端通过法兰安装在后板523上，后板523上安装有固电机524，固电机524的输出轴上安装有伸缩板527，伸缩板527上安装有转杆526，转杆526通过滑动配合的方式与圆滑槽525相连，圆滑槽525安装在后板523上，伸缩板527的左端安装有伸缩气缸528，伸缩气缸528的顶端通过法兰安装在伸缩板527的右端，伸缩板527的上端安装有切割机529，当需要切割时，连气缸522带动后板523调节到合适的位置，伸缩气缸528带动伸缩板527调节到合适的长度，固电机524带动切割机529转动到工作位置进行切割，切割机构52对钢筋进行自动化切割，无需人工操作，确保了人员安全，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
工作时，首先，工作人员将钢筋套筒放置到钢筋套筒限位装置3内，第二步，钢筋套筒限位装置3上的夹紧机构34开始工作，四个夹稳支链343对钢筋套筒表面进行夹紧，夹稳支链343开始工作，转电机3433带动螺纹柱3434进行转动，螺纹柱3434通过螺纹的传动方式在圆框342上进行升降，螺纹柱3434带动抓板3435进行调节直到抓板3435紧贴在钢筋套筒表面，之后，限位机构35开始工作，圆电机363带动圆齿轮362进行转动，圆齿轮362带动圆齿条361进行转动，转动圆台框356通过螺纹的传动方式进行向前移动，辅电动滑块366带动圆电机363进行移动确保圆齿轮362啮合在圆齿条361上，移动的圆台框356通过螺纹的传动方式带动四个夹紧支链367向内运动直到四个夹紧支链367对钢筋套筒进行限位调节，之后，夹紧支链367开始工作，限位机构35带动圆台框356向后移动，圆台框356通过螺纹的传动方式带动转紧块3674在对滑槽3672与对滑块3673的辅助下向内调节，确保转紧块3674紧贴在钢筋套筒的表面，固弹簧3676起到连接与复位的作用，第三步，工作人员将端部已滚压成直螺纹的钢筋放置到钢筋限位装置4上，钢筋限位装置4上的两个调节限位机构42开始工作，对气缸421带动横板422下降，根据钢筋表面带肋处的情况，工作气缸426带动连杆425进行角度调节，连杆425带动卡块424进行角度调节后对钢筋表面带肋处进行限位，之后，固定机构43开始工作，根据钢筋的长度，工作人员将固定机构43调节到合适的位置，两个推气缸435带动弧夹板437向左侧运动，两个助气缸438带动两个紧固支链440向右侧运动，向左侧运动的弧夹板437与向右侧运动的两个紧固支链440对钢筋进行限位，紧固支链440开始工作，两个助气缸438带动两个对应架4402向右侧运动，移动机构41开始工作，两个对压支链415对钢筋进行辅助限位，固电动滑块411带动圆环框414向钢筋套筒限位装置3方向移动，对压支链415开始工作，撑气缸4151带动压弧板4152对钢筋进行限位，第四步，钢筋套筒限位装置3上的转动机构31开始工作，辅电机312带动辅齿轮313进行转动，辅齿轮313带动辅齿条314进行转动，之后，辅转机构32开始工作，转动机构31带动环形板324在弧型滑槽322与圆滑块323的辅助下进行转动，确保钢筋套筒与钢筋能够连接在一起，第五步，切割装置5上的转动机构51开始工作，主电机511带动L型转架512在辅滑块513与固滑槽514的辅助下进行转动，移动支架515起到辅助运动的作用，之后，切割机构52开始工作，当需要切割时，连气缸522带动后板523调节到合适的位置，伸缩气缸528带动伸缩板527调节到合适的长度，固电机524带动切割机529转动到工作位置进行切割，实现了钢筋套筒与钢筋进行自动化连接以及对钢筋切割的功能，解决了现有钢筋套筒与钢筋之间连接过程中需要人工连接以及人工切割，过程繁琐复杂，连接时，由于钢筋套筒小与光滑，人工固定不易，且容易打滑，同时，由于钢筋长，人工固定不稳，且长期拿稳长钢筋进行工作时容易使得手部受伤从而引发安全隐患，连接钢筋套筒与钢筋时，需要多人配合合作，切割时，人员需要根据切割位置从而移动自身位置，且人工切割钢筋时眼部容易受损，过程所耗时间长，劳动强度大和效率低等难题，达到了目的。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (9)

1.一种建筑用钢筋套筒智能连接设备，包括万向轮(1)、主板(2)、钢筋套筒限位装置(3)、两个钢筋限位装置(4)和切割装置(5)，其特征在于：所述的主板(2)的下端均匀安装有万向轮(1)，且主板(2)上设置有弧形槽，主板(2)上端的中部安装有钢筋套筒限位装置(3)，主板(2)上端的前后两侧安装有两个钢筋限位装置(4)，主板(2)上端的右侧安装有切割装置(5)；
所述的钢筋套筒限位装置(3)包括转动机构(31)、两个辅转机构(32)、转板(33)、夹紧机构(34)和限位机构(35)，两个辅转机构(32)安装在主板(2)上，两个辅转机构(32)之间安装有转板(33)，转板(33)的前端安装有夹紧机构(34)，夹紧机构(34)的后端安装有限位机构(35)，限位机构(35)安装在转板(33)上，位于转板(33)前端的辅转机构(32)上安装有转动机构(31)，转动机构(31)安装在主板(2)上；
所述的钢筋限位装置(4)包括移动机构(41)、两个调节限位机构(42)和固定机构(43)，移动机构(41)安装在主板(2)上，移动机构(41)的上端安装有两个调节限位机构(42)，且两个调节限位机构(42)对称布置，固定机构(43)安装在主板(2)上，且固定机构(43)位于移动机构(41)的外端；
所述的切割装置(5)包括转动机构(51)和切割机构(52)，转动机构(51)安装在主板(2)的下端，转动机构(51)的后端安装有切割机构(52)。
2.根据权利要求1所述的一种建筑用钢筋套筒智能连接设备，其特征在于：所述的转动机构(31)包括L型辅架(311)、辅电机(312)、辅齿轮(313)和辅齿条(314)，L型辅架(311)安装在主板(2)上，L型辅架(311)上安装有辅电机(312)，辅电机(312)的输出轴上安装有辅齿轮(313)，辅齿轮(313)上啮合有辅齿条(314)，辅齿条(314)安装在位于转板(33)前端的辅转机构(32)上；
所述的辅转机构(32)包括撑板(321)、弧型滑槽(322)、圆滑块(323)和环形板(324)，撑板(321)安装在主板(2)上，撑板(321)的上端安装有弧型滑槽(322)，弧型滑槽(322)通过滑动配合的方式与圆滑块(323)相连，圆滑块(323)安装在环形板(324)上。
3.根据权利要求1所述的一种建筑用钢筋套筒智能连接设备，其特征在于：所述的夹紧机构(34)包括撑杆(341)、圆框(342)和四个夹稳支链(343)，撑杆(341)对称安装在转板(33)上，撑杆(341)的上端安装在圆框(342)上，且圆框(342)的后端设置有孔槽，圆框(342)沿其周向均匀安装有四个夹稳支链(343)；
所述的夹稳支链(343)包括L型辅架(3431)、伸缩杆(3432)、转电机(3433)、螺纹柱(3434)和抓板(3435)，L型辅架(3431)安装在圆框(342)外壁上，L型辅架(3431)上安装有伸缩杆(3432)，伸缩杆(3432)的顶端安装在转电机(3433)上，转电机(3433)的输出轴上安装在螺纹柱(3434)的外端，螺纹柱(3434)通过螺纹的传动方式与圆框(342)侧壁相连，螺纹柱(3434)的内端通过轴承安装在抓板(3435)上。
4.根据权利要求1所述的一种建筑用钢筋套筒智能连接设备，其特征在于：所述的限位机构(35)包括辅滑槽(351)、滑杆(352)、弧一架(353)、弧滑槽(354)、弧滑块(355)、圆台框(356)、转滑块(357)、转滑槽(358)、弧二架(359)、移杆(360)、圆齿条(361)、圆齿轮(362)、圆电机(363)、T型架(364)、移动板(365)、辅电动滑块(366)和四个夹紧支链(367)，辅滑槽(351)对称安装在转板(33)上，辅滑槽(351)通过滑动配合的方式与滑杆(352)相连，滑杆(352)对称安装在弧一架(353)的下端，弧一架(353)上安装有弧滑槽(354)，弧滑槽(354)通过滑动配合的方式与弧滑块(355)相连，弧滑块(355)安装在圆台框(356)的前端，且圆台框(356)的前后两端为开口结构，圆台框(356)的后端安装有转滑块(357)，转滑块(357)通过滑动配合的方式与转滑槽(358)相连，转滑槽(358)安装在弧二架(359)上，弧二架(359)的下端对称安装有移杆(360)，移杆(360)通过滑动配合的方式与辅滑槽(351)相连，圆台框(356)的中部安装有圆齿条(361)，圆齿条(361)上啮合有圆齿轮(362)，圆齿轮(362)安装在圆电机(363)的输出轴上，圆电机(363)安装在T型架(364)上，T型架(364)安装在移动板(365)上，移动板(365)设置在辅电动滑块(366)上，辅电动滑块(366)安装在转板(33)上，圆台框的内壁上设置有螺纹，圆台框内均匀设置有四个夹紧支链(367)，四个夹紧支链(367)均匀安装在夹紧机构(34)的后端；
所述的夹紧支链(367)包括对板(3671)、下板(3675)、固弹簧(3676)、对滑槽(3672)、对滑块(3673)和转紧块(3674),对板(3671)对称安装在夹紧机构(34)上，对板(3671)的侧壁上安装有对滑槽(3672)，对滑槽(3672)通过滑动配合的方式与对滑块(3673)相连，对滑块(3673)对称安装在转紧块(3674)上，转紧块(3674)的外端设置有螺纹，转紧块(3674)通过螺纹的传动方式与圆台框的内壁相连，对板(3671)之间安装有下板(3675)，下板(3675)通过固弹簧(3676)连接在转紧块(3674)的前端。
5.根据权利要求1所述的一种建筑用钢筋套筒智能连接设备，其特征在于：所述的移动机构(41)包括固电动滑块(411)、移板(412)、固杆(413)、圆环框(414)和两个对压支链(415)，固电动滑块(411)对称安装在主板(2)上，固电动滑块(411)上设置有移板(412)，移板(412)上对称安装有固杆(413)，固杆(413)的上端安装在圆环框(414)的下端,圆环框(414)的内壁安装有两个对压支链(415)，且两个对压支链(415)对称布置；
所述的对压支链(415)包括撑气缸(4151)和压弧板(4152)，撑气缸(4151)对称安装在圆环框(414)的内壁，撑气缸(4151)的顶端通过法兰安装在压弧板(4152)的外端。
6.根据权利要求1所述的一种建筑用钢筋套筒智能连接设备，其特征在于：所述的调节限位机构(42)包括对气缸(421)、横板(422)、圆柱(423)、卡块(424)、两个连杆(425)、工作气缸(426)和L型固架(427)，对气缸(421)对称安装在圆环框(414)的上下两端，对气缸(421)的顶端通过法兰安装在横板(422)上，横板(422)的上端均匀安装有圆柱(423)，每个圆柱(423)的上端通过轴承安装在相对应一个卡块(424)上，卡块的左右两端通过销轴安装有两个连杆(425)，横板(422)的外端安装有L型固架(427)，L型固架(427)上通过销轴安装有工作气缸(426)，工作气缸(426)的顶端通过销轴安装在右侧的连杆(425)上。
7.根据权利要求1所述的一种建筑用钢筋套筒智能连接设备，其特征在于：所述的固定机构(43)包括稳滑槽(431)、动杆(432)、方框(433)、两个方块(434)、两个推气缸(435)、两个V型架(436)、弧夹板(437)、两个助气缸(438)、两个助板(439)、两个紧固支链(440)和橡胶一块(441)，稳滑槽(431)对称安装在主板(2)上，稳滑槽(431)通过滑动配合的方式与动杆(432)相连，动杆(432)的上端安装在方框(433)上，且方框(433)的前后两端为开口结构，方框(433)的上下两端安装有两个方块(434)，方块(434)的左端安装有推气缸(435)，推气缸(435)的顶端通过法兰安装在V型架(436)上，两个V型架(436)之间通过弧夹板(437)相连，且弧夹板(437)上安装有橡胶一块(441),方块(434)的右端安装有助气缸(438)，助气缸(438)的顶端通过法兰安装在助板(439)上，两个助板之间安装有两个紧固支链(440)；
所述的紧固支链(440)包括两个斜杆(4401)、对应架(4402)和橡胶二块(4403)，斜杆(4401)的右端安装在助板(439)上，斜杆(4401)的左端安装在对应架(4402)的左端，对应架(4402)的内壁上安装有橡胶二块(4403)。
8.根据权利要求1所述的一种建筑用钢筋套筒智能连接设备，其特征在于：所述的转动机构(51)包括主电机(511)、L型转架(512)、辅滑块(513)、固滑槽(514)和移动支架(515)，主电机(511)通过底座安装在主板(2)的下端，主电机(511)的输出轴上安装有L型转架(512)，L型转架(512)上对称安装有辅滑块(513)，辅滑块(513)通过滑动配合方式与固滑槽(514)相连，固滑槽(514)安装在弧形槽的侧壁上，L型转架(512)的上端安装有移动支架(515)。
9.根据权利要求1所述的一种建筑用钢筋套筒智能连接设备，其特征在于：所述的切割机构(52)包括竖板(521)、连气缸(522)、后板(523)、固电机(524)、圆滑槽(525)、转杆(526)、伸缩板(527)、伸缩气缸(528)和切割机(529)，竖板(521)安装在转动机构(51)上，竖板(521)对称安装有连气缸(522)，连气缸(522)的顶端通过法兰安装在后板(523)上，后板(523)上安装有固电机(524)，固电机(524)的输出轴上安装有伸缩板(527)，伸缩板(527)上安装有转杆(526)，转杆(526)通过滑动配合的方式与圆滑槽(525)相连，圆滑槽(525)安装在后板(523)上，伸缩板(527)的左端安装有伸缩气缸(528)，伸缩气缸(528)的顶端通过法兰安装在伸缩板(527)的右端，伸缩板(527)的上端安装有切割机(529)。
CN201810265067.6A 2018-03-28 2018-03-28 一种建筑用钢筋套筒智能连接设备 Withdrawn CN108356179A (zh)

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