CN108356495A - 一种台灯灯罩自动化安装设备 - Google Patents

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CN108356495A CN201810200616.1A CN201810200616A CN108356495A CN 108356495 A CN108356495 A CN 108356495A CN 201810200616 A CN201810200616 A CN 201810200616A CN 108356495 A CN108356495 A CN 108356495A
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Abstract

本发明涉及一种台灯灯罩自动化安装设备，包括U型主板、固定环调节装置、辅助装置和两个固定灯罩装置，所述的U型主板的前端左侧安装有固定环调节装置，U型主板的前端右侧安装有辅助装置，U型主板的后端安装有两个固定灯罩装置，且两个固定灯罩装置对称布置。本发明可以解决对现有安装灯罩过程中需要人员取下固定环，安装灯罩，再重新拧紧固定环，取离固定环时，由于固定环体积小，人工不易取下，安装灯罩时，人员通过人工的方式将灯罩安装在灯头上，人工安装易偏离位置，拧紧固定环时，人员需要从灯罩上方将固定环放置到灯头上拧紧，人工不易拧紧等难题，可以实现对台灯灯罩进行自动化安装的功能。

Description

一种台灯灯罩自动化安装设备
技术领域
本发明涉及台灯安装技术领域，特别涉及一种台灯灯罩自动化安装设备。
背景技术
灯罩，设在灯焰***或灯泡上用以聚光或防风雨的罩儿，灯罩的颜色与造型搭配的好同样可成为房中一景，给人以享受，灯罩主要起到装饰的作用，当然还可以使光聚集在一起，使得灯光更加温暖，且遮挡强光，避免光线直接照射入人眼，引起晕眩，同时能够防止灰尘、油烟的侵袭，从而延长灯泡的使用寿命，防止触电，对保护眼睛也有作用，所以大多数灯上都会有灯罩，但是，安装灯罩繁琐复杂，如何安装灯罩成为一大难题，如今人们都是取下固定环，安装灯罩，再重新拧紧固定环，过程繁琐复杂，取离固定环时，由于固定环体积小，人工不易取下，且取后因放置不当导致固定环丢失，安装灯罩时，人员通过人工的方式将灯罩安装在灯头上，人工安装易偏离位置，安装时，人工用力可能造成灯罩表面发生变形影响美观，拧紧固定环时，人员需要从灯罩上方将固定环放置到灯头上拧紧，拧紧过程中可能因手部过大导致固定环掉落，且人工不易拧紧，过程所耗时间长，劳动强度大与效率低。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提供了一种台灯灯罩自动化安装设备，可以解决对现有安装灯罩过程中需要人员取下固定环，安装灯罩，再重新拧紧固定环，过程繁琐复杂，取离固定环时，由于固定环体积小，人工不易取下，且取后因放置不当导致固定环丢失，安装灯罩时，人员通过人工的方式将灯罩安装在灯头上，人工安装易偏离位置，安装时，人工用力可能造成灯罩表面发生变形影响美观，拧紧固定环时，人员需要从灯罩上方将固定环放置到灯头上拧紧，拧紧过程中可能因手部过大导致固定环掉落，且人工不易拧紧，过程所耗时间长，劳动强度大和效率低等难题，可以实现对台灯灯罩进行自动化安装的功能，自动化取下与拧紧固定环，自动化夹取固定环，不会造成固定环丢失，自动化安装灯罩，安装时不会偏离位置，无需人工操作，灯罩表面不会发生变形，耗费时间短，且具有操作简单、劳动强度小与工作效率高等优点。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种台灯灯罩自动化安装设备，包括U型主板、固定环调节装置、辅助装置和两个固定灯罩装置，辅助装置将固定环取下，两个固定灯罩装置将灯罩夹稳放置到灯头上，固定环调节装置将辅助装置上的固定环取离后重新安装在灯头上，所述的U型主板的前端左侧安装有固定环调节装置，U型主板的前端右侧安装有辅助装置，U型主板的后端安装有两个固定灯罩装置，且两个固定灯罩装置对称布置。
所述的固定环调节装置包括方位移动机构和夹稳转动机构，方位移动机构安装在U型主板上，方位移动机构的上端左侧安装有夹稳转动机构，方位移动机构带动夹稳转动机构进行方位调节，夹稳转动机构对固定环进行夹稳与拧紧，方位移动机构带动夹稳转动机构进行方位调节，夹稳转动机构将固定环夹稳转动，自动化拧紧固定环，操作时，不会由于人员手部过大导致固定环掉落，无需人工操作，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
所述的辅助装置包括位置调节机构、转动机构、四个底部撑起机构和六个固定机构，位置调节机构安装在U型主板上，位置调节机构的上端安装有转动机构，转动机构的中部均匀安装有四个底部撑起机构，转动机构的上端均匀安装有六个固定机构，位置调节机构带动转动机构调节到工作位置，四个底部撑起机构与六个固定机构相配合对固定环进行多次固定，转动机构在位置调节机构的辅助下带动固定环转离灯头，自动化取下固定环，不会造成固定环丢失，无需人工操作，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
所述的固定灯罩装置包括托底机构和夹顶机构，托底机构安装在U型主板上，托底机构的上端安装有夹顶机构，托底机构进行调节对灯罩底部进行托住，夹顶机构进行调节对灯罩顶部进行夹稳处理，托底机构和夹顶机构相配合对灯罩进行限位，无需人工操作，灯罩表面不会发生变形，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的方位移动机构包括二号电动滑块、移块、U型撑架、撑气缸、撑滑槽、撑滑块、T型架、多级伸缩板和多级连接气缸，二号电动滑块安装在U型主板上，二号电动滑块上设置有移块，移块上安装有U型撑架，U型撑架的外壁上安装有撑气缸，撑气缸的顶端通过法兰安装在T型架上，T型架上对称安装有撑滑块，撑滑块通过滑动配合的方式与撑滑槽相连，撑滑槽对称安装在U型撑架上，T型架的内壁上安装有多级伸缩板，多级伸缩板的左端安装有多级连接气缸，多级连接气缸的顶端通过法兰安装在多级伸缩板的右端，方位移动机构带动多级伸缩板进行前后与升降调节，多级连接气缸带动多级伸缩板进行伸缩调节，方位移动机构带动夹稳转动机构进行方位调节，无需人工操作，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的夹稳转动机构包括转电机、圆柱、长板、转滑杆、圆滑槽、竖气缸、圆环板、一杆、二杆、三杆、斜气缸、U型夹架、微气缸和微板，转电机通过底座安装在方位移动机构上，转电机的输出轴安装在圆柱上，圆柱的中部安装有长板，长板的上端对称安装有转滑杆，转滑杆通过滑动配合的方式与圆滑槽相连，圆滑槽安装在方位移动机构上，长板的下端对称安装有竖气缸，竖气缸的顶端通过法兰安装在圆环板上，圆环板的下端通过铰链均匀安装有一杆，一杆的下端通过铰链安装在二杆的中部，二杆的上端通过铰链安装在圆柱上，二杆上通过销轴安装有斜气缸，斜气缸的顶端通过销轴安装在三杆上，三杆通过销轴安装在二杆的下端，三杆的内端安装在U型夹架上，U型夹架上安装有微气缸，微气缸的顶端通过法兰安装在微板上，根据固定环的直径大小，竖气缸带动圆环板下降，圆环板带动一杆进行角度调节，一杆带动二杆进行角度调节，斜气缸带动三杆进行角度调节使得微板与固定环处于水平位置，夹稳转动机构与方位移动机构相配合使得U型夹架的上端内壁紧贴在固定环的上端，微气缸带动微板上升确保微板紧贴在固定环的下端面，转电机带动圆柱进行转动，夹稳转动机构将固定环夹稳转动，自动化拧紧固定环，操作时，不会由于人员手部过大导致固定环掉落，无需人工操作，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的位置调节机构包括三号电动滑块、移动板、对气缸、连板、旋电机、操作多级气缸和多级伸缩辅板，三号电动滑块安装在U型主板上，三号电动滑块上设置有移动板，移动板上对称安装有对气缸，对气缸的顶端通过法兰安装在连板上，连板通过底座安装有旋电机，旋电机的输出轴安装在多级伸缩辅板上,多级伸缩辅板的右端安装有操作多级气缸，操作多级气缸的顶端通过法兰安装在多级伸缩辅板的左端，位置调节机构带动多级伸缩辅板进行前后、升降与旋转调节，操作多级气缸带动多级伸缩辅板进行伸缩调节，位置调节机构带动转动机构进行方位调节，无需人工操作，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的转动机构包括弧板、弧形滑槽、圆滑块、空心板、圆齿条、辅齿轮、圆电机、辅一板和辅二板，弧板安装在多级伸缩辅板上，弧板上安装有弧形滑槽，弧形滑槽通过滑动配合的方式与圆滑块相连，圆滑块安装在空心板的上端外壁，且空心板上设置有空心槽，空心板的下端外壁安装有圆齿条，圆齿条上啮合有辅齿轮，辅齿轮安装在圆电机的输出轴上，圆电机安装在辅一板上，辅一板安装在辅二板上，辅二板安装在多级伸缩辅板上，四个底部撑起机构与六个固定机构相互配合对固定环进行多次限位，圆电机带动辅齿轮进行转动，辅齿轮带动圆齿条在弧形滑槽与圆滑块的辅助下进行转动，转动机构将固定环逐渐转动取离，转动机构将固定环转动取离，自动化取下固定环，不会造成固定环丢失，无需人工操作，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的底部撑起机构包括伸缩二板和配合气缸，配合气缸安装在空心槽的侧壁上，配合气缸的顶端通过法兰安装在伸缩二板的内端，伸缩二板的外端安装在空心槽的侧壁上，调节机构将空心板调节到合适的位置使得底部撑起机构位于固定环的下方，配合气缸带动伸缩二板进行伸出调节使得伸缩二板对固定环的下端进行限位，四个底部撑起机构与六个固定机构对固定环的底部与侧壁进行限位固定，无需人工操作，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的固定机构包括配合板、主气缸、侧板、连柱和压紧板，配合板安装在空心板的上端，且配合板上对称设置有圆槽，配合板上安装有主气缸，主气缸的顶端通过法兰安装在侧板上，侧板上对称安装有连柱，且连柱位于圆槽内，连柱的内端安装在压紧板上，主气缸带动压紧板进行调节确保压紧板紧贴在固定环的外壁上，四个底部撑起机构与六个固定机构对固定环的底部与侧壁进行限位固定，无需人工操作，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的托底机构包括四号电动滑块、移动块、操作气缸、横杆、工作气缸和托底板，四号电动滑块安装在U型主板上，四号电动滑块上设置有移动块，移动块上对称安装有操作气缸，操作气缸的顶端通过法兰安装在横杆上，横杆的侧壁上对称安装有工作气缸，工作气缸的顶端通过法兰安装在托底板上，托底机构带动托底板进行方位调节确保托底板紧贴在灯罩的底端，托底机构和夹顶机构相配合对灯罩进行限位，无需人工操作，灯罩表面不会发生变形，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的夹顶机构包括上气缸、上杆、横气缸、横板、横齿条、两个配合齿轮和两个顶端夹取支链，上气缸对称安装在托底机构上，上气缸的顶端通过法兰安装在上杆上，上杆的侧壁上安装有横气缸，横气缸的顶端通过法兰安装在横板上，横板上对称安装有横齿条，横齿条上啮合有配合齿轮，配合齿轮通过销轴安装在上杆上，配合齿轮的上端安装有顶端夹取支链，上气缸带动上杆进行高度调节，横气缸带动横齿条进行左右移动，横齿条带动两个配合齿轮进行相向转动确保两个顶端夹取支链调节到工作位置，托底机构和夹顶机构相配合对灯罩进行限位，无需人工操作，灯罩表面不会发生变形，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的顶端夹取支链包括伸缩三板、带动气缸、底电机、工作板、两个V型夹和两个夹气缸，伸缩三板安装在配合齿轮上，伸缩三板的外端安装有带动气缸，带动气缸的顶端通过法兰安装在伸缩三板的内端，伸缩三板的下端安装有底电机，底电机的输出轴安装在工作板上，工作板通过销轴安装有两个夹气缸，夹气缸的顶端通过销轴安装在V型夹上，V型夹通过铰链安装在工作板上，带动气缸带动伸缩三板进行伸缩调节，根据情况，底电机带动工作板进行角度调节，两个夹气缸带动两个V型夹进行相向运动确保两个V型夹对灯罩顶端进行夹稳，自动化对灯罩顶端进行夹取，无需人工操作，灯罩表面不会发生变形，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
工作时，首先，工作人员将本发明放置到工作位置，第二步，辅助装置上的位置调节机构开始工作，位置调节机构带动多级伸缩辅板进行前后、升降与旋转调节，操作多级气缸带动多级伸缩辅板进行伸缩调节，之后，四个底部撑起机构开始工作，调节机构将空心板调节到合适的位置使得底部撑起机构位于固定环的下方，配合气缸带动伸缩二板进行伸出调节使得伸缩二板对固定环的下端进行限位，之后，六个固定机构开始工作，主气缸带动压紧板进行调节确保压紧板紧贴在固定环的外壁上，之后，转动机构开始工作，四个底部撑起机构与六个固定机构相互配合对固定环进行多次限位，圆电机带动辅齿轮进行转动，辅齿轮带动圆齿条在弧形滑槽与圆滑块的辅助下进行转动，转动机构将固定环逐渐转动取离，第三步，固定环调节装置上的方位移动机构开始工作，方位移动机构带动多级伸缩板进行前后与升降调节，多级连接气缸带动多级伸缩板进行伸缩调节，之后，夹稳转动机构开始工作，根据固定环的直径大小，竖气缸带动圆环板下降，圆环板带动一杆进行角度调节，一杆带动二杆进行角度调节，斜气缸带动三杆进行角度调节使得微板与固定环处于水平位置，夹稳转动机构与方位移动机构相配合使得U型夹架的上端内壁紧贴在固定环的上端，微气缸带动微板上升确保微板紧贴在固定环的下端面，转电机带动圆柱进行转动，第四步，固定灯罩装置上的托底机构开始工作，托底机构带动托底板进行方位调节确保托底板紧贴在灯罩的底端，之后，夹顶机构开始工作，上气缸带动上杆进行高度调节，横气缸带动横齿条进行左右移动，横齿条带动两个配合齿轮进行相向转动确保两个顶端夹取支链调节到工作位置，之后，两个顶端夹取支链开始工作，带动气缸带动伸缩三板进行伸缩调节，根据情况，底电机带动工作板进行角度调节，两个夹气缸带动两个V型夹进行相向运动确保两个V型夹对灯罩顶端进行夹稳，可以实现对台灯灯罩进行自动化安装的功能。
本发明的有益效果在于：
1、本发明可以解决对现有安装灯罩过程中需要人员取下固定环，安装灯罩，再重新拧紧固定环，过程繁琐复杂，取离固定环时，由于固定环体积小，人工不易取下，且取后因放置不当导致固定环丢失，安装灯罩时，人员通过人工的方式将灯罩安装在灯头上，人工安装易偏离位置，安装时，人工用力可能造成灯罩表面发生变形影响美观，拧紧固定环时，人员需要从灯罩上方将固定环放置到灯头上拧紧，拧紧过程中可能因手部过大导致固定环掉落，且人工不易拧紧，过程所耗时间长，劳动强度大和效率低等难题，可以实现对台灯灯罩进行自动化安装的功能，自动化取下与拧紧固定环，自动化夹取固定环，不会造成固定环丢失，自动化安装灯罩，安装时不会偏离位置，无需人工操作，灯罩表面不会发生变形，耗费时间短，且具有操作简单、劳动强度小与工作效率高等优点；
2、本发明设置有固定环调节装置，方位移动机构带动夹稳转动机构进行方位调节，夹稳转动机构将固定环夹稳转动，自动化拧紧固定环，操作时，不会由于人员手部过大导致固定环掉落，无需人工操作，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率；
3、本发明设置有辅助装置，四个底部撑起机构与六个固定机构对固定环的底部与侧壁进行限位固定，位置调节机构带动转动机构进行方位调节，转动机构将固定环转动取离，自动化取下固定环，不会造成固定环丢失，无需人工操作，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率；
4、本发明设置有固定灯罩装置，托底机构和夹顶机构相配合对灯罩进行限位，无需人工操作，灯罩表面不会发生变形，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明固定环调节装置与U型主板之间的结构示意图；
图3是本发明夹稳转动机构与多级伸缩板之间的结构示意图；
图4是本发明辅助装置与U型主板之间的结构示意图；
图5是本发明固定灯罩装置与U型主板之间的结构示意图；
图6是本发明夹顶机构与横杆之间的结构示意图；
图7是本发明图4的A向局部放大图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。
如图1至图7所示，为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种台灯灯罩自动化安装设备，包括U型主板111、固定环调节装置2、辅助装置3和两个固定灯罩装置4，辅助装置3将固定环取下，两个固定灯罩装置4将灯罩夹稳放置到灯头上，固定环调节装置2将辅助装置3上的固定环取离后重新安装在灯头上，所述的U型主板111的前端左侧安装有固定环调节装置2，U型主板111的前端右侧安装有辅助装置3，U型主板111的后端安装有两个固定灯罩装置4，且两个固定灯罩装置4对称布置。
所述的固定环调节装置2包括方位移动机构21和夹稳转动机构22，方位移动机构21安装在U型主板111上，方位移动机构21的上端左侧安装有夹稳转动机构22，方位移动机构21带动夹稳转动机构22进行方位调节，夹稳转动机构22对固定环进行夹稳与拧紧，方位移动机构21带动夹稳转动机构22进行方位调节，夹稳转动机构22将固定环夹稳转动，自动化拧紧固定环，操作时，不会由于人员手部过大导致固定环掉落，无需人工操作，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
所述的辅助装置3包括位置调节机构31、转动机构32、四个底部撑起机构33和六个固定机构34，位置调节机构31安装在U型主板111上，位置调节机构31的上端安装有转动机构32，转动机构32的中部均匀安装有四个底部撑起机构33，转动机构32的上端均匀安装有六个固定机构34，位置调节机构31带动转动机构32调节到工作位置，四个底部撑起机构33与六个固定机构34相配合对固定环进行多次固定，转动机构32在位置调节机构31的辅助下带动固定环转离灯头，自动化取下固定环，不会造成固定环丢失，无需人工操作，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
所述的固定灯罩装置4包括托底机构41和夹顶机构42，托底机构41安装在U型主板111上，托底机构41的上端安装有夹顶机构42，托底机构41进行调节对灯罩底部进行托住，夹顶机构42进行调节对灯罩顶部进行夹稳处理，托底机构41和夹顶机构42相配合对灯罩进行限位，无需人工操作，灯罩表面不会发生变形，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
所述的方位移动机构21包括二号电动滑块211、移块212、U型撑架213、撑气缸214、撑滑槽215、撑滑块216、T型架217、多级伸缩板218和多级连接气缸219，二号电动滑块211安装在U型主板111上，二号电动滑块211上设置有移块212，移块212上安装有U型撑架213，U型撑架213的外壁上安装有撑气缸214，撑气缸214的顶端通过法兰安装在T型架217上，T型架217上对称安装有撑滑块216，撑滑块216通过滑动配合的方式与撑滑槽215相连，撑滑槽215对称安装在U型撑架213上，T型架217的内壁上安装有多级伸缩板218，多级伸缩板218的左端安装有多级连接气缸219，多级连接气缸219的顶端通过法兰安装在多级伸缩板218的右端，方位移动机构21带动多级伸缩板218进行前后与升降调节，多级连接气缸219带动多级伸缩板218进行伸缩调节，方位移动机构21带动夹稳转动机构22进行方位调节，无需人工操作，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
所述的夹稳转动机构22包括转电机221、圆柱222、长板223、转滑杆224、圆滑槽225、竖气缸226、圆环板227、一杆228、二杆229、三杆230、斜气缸231、U型夹架232、微气缸233和微板234，转电机221通过底座安装在方位移动机构21上，转电机221的输出轴安装在圆柱222上，圆柱222的中部安装有长板223，长板223的上端对称安装有转滑杆224，转滑杆224通过滑动配合的方式与圆滑槽225相连，圆滑槽225安装在方位移动机构21上，长板223的下端对称安装有竖气缸226，竖气缸226的顶端通过法兰安装在圆环板227上，圆环板227的下端通过铰链均匀安装有一杆228，一杆228的下端通过铰链安装在二杆229的中部，二杆229的上端通过铰链安装在圆柱222上，二杆229上通过销轴安装有斜气缸231，斜气缸231的顶端通过销轴安装在三杆230上，三杆230通过销轴安装在二杆229的下端，三杆230的内端安装在U型夹架232上，U型夹架232上安装有微气缸233，微气缸233的顶端通过法兰安装在微板234上，根据固定环的直径大小，竖气缸226带动圆环板227下降，圆环板227带动一杆228进行角度调节，一杆228带动二杆229进行角度调节，斜气缸231带动三杆230进行角度调节使得微板234与固定环处于水平位置，夹稳转动机构22与方位移动机构21相配合使得U型夹架232的上端内壁紧贴在固定环的上端，微气缸233带动微板234上升确保微板234紧贴在固定环的下端面，转电机221带动圆柱222进行转动，夹稳转动机构22将固定环夹稳转动，自动化拧紧固定环，操作时，不会由于人员手部过大导致固定环掉落，无需人工操作，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
所述的位置调节机构31包括三号电动滑块311、移动板312、对气缸313、连板314、旋电机315、操作多级气缸317和多级伸缩辅板316，三号电动滑块311安装在U型主板111上，三号电动滑块311上设置有移动板312，移动板312上对称安装有对气缸313，对气缸313的顶端通过法兰安装在连板314上，连板314通过底座安装有旋电机315，旋电机315的输出轴安装在多级伸缩辅板316上,多级伸缩辅板316的右端安装有操作多级气缸317，操作多级气缸317的顶端通过法兰安装在多级伸缩辅板316的左端，位置调节机构31带动多级伸缩辅板316进行前后、升降与旋转调节，操作多级气缸317带动多级伸缩辅板316进行伸缩调节，位置调节机构31带动转动机构32进行方位调节，无需人工操作，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
所述的转动机构32包括弧板329、弧形滑槽321、圆滑块322、空心板323、圆齿条324、辅齿轮325、圆电机326、辅一板327和辅二板328，弧板329安装在多级伸缩辅板316上，弧板329上安装有弧形滑槽321，弧形滑槽321通过滑动配合的方式与圆滑块322相连，圆滑块322安装在空心板323的上端外壁，且空心板323上设置有空心槽，空心板323的下端外壁安装有圆齿条324，圆齿条324上啮合有辅齿轮325，辅齿轮325安装在圆电机326的输出轴上，圆电机326安装在辅一板327上，辅一板327安装在辅二板328上，辅二板328安装在多级伸缩辅板316上，四个底部撑起机构33与六个固定机构34相互配合对固定环进行多次限位，圆电机326带动辅齿轮325进行转动，辅齿轮325带动圆齿条324在弧形滑槽321与圆滑块322的辅助下进行转动，转动机构32将固定环逐渐转动取离，转动机构32将固定环转动取离，自动化取下固定环，不会造成固定环丢失，无需人工操作，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
所述的底部撑起机构33包括伸缩二板331和配合气缸332，配合气缸332安装在空心槽的侧壁上，配合气缸332的顶端通过法兰安装在伸缩二板331的内端，伸缩二板331的外端安装在空心槽的侧壁上，调节机构31将空心板323调节到合适的位置使得底部撑起机构33位于固定环的下方，配合气缸332带动伸缩二板331进行伸出调节使得伸缩二板331对固定环的下端进行限位，四个底部撑起机构33与六个固定机构34对固定环的底部与侧壁进行限位固定，无需人工操作，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
所述的固定机构34包括配合板341、主气缸342、侧板343、连柱344和压紧板345，配合板341安装在空心板323的上端，且配合板341上对称设置有圆槽，配合板341上安装有主气缸342，主气缸342的顶端通过法兰安装在侧板343上，侧板343上对称安装有连柱344，且连柱344位于圆槽内，连柱344的内端安装在压紧板345上，主气缸342带动压紧板345进行调节确保压紧板345紧贴在固定环的外壁上，四个底部撑起机构33与六个固定机构34对固定环的底部与侧壁进行限位固定，无需人工操作，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
所述的托底机构41包括四号电动滑块411、移动块416、操作气缸412、横杆413、工作气缸414和托底板415，四号电动滑块411安装在U型主板111上，四号电动滑块411上设置有移动块416，移动块416上对称安装有操作气缸412，操作气缸412的顶端通过法兰安装在横杆413上，横杆413的侧壁上对称安装有工作气缸414，工作气缸414的顶端通过法兰安装在托底板415上，托底机构41带动托底板415进行方位调节确保托底板415紧贴在灯罩的底端，托底机构41和夹顶机构42相配合对灯罩进行限位，无需人工操作，灯罩表面不会发生变形，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
所述的夹顶机构42包括上气缸421、上杆422、横气缸423、横板424、横齿条425、两个配合齿轮427和两个顶端夹取支链426，上气缸421对称安装在托底机构41上，上气缸421的顶端通过法兰安装在上杆422上，上杆422的侧壁上安装有横气缸423，横气缸423的顶端通过法兰安装在横板424上，横板424上对称安装有横齿条425，横齿条425上啮合有配合齿轮427，配合齿轮427通过销轴安装在上杆422上，配合齿轮427的上端安装有顶端夹取支链426，上气缸421带动上杆422进行高度调节，横气缸423带动横齿条425进行左右移动，横齿条425带动两个配合齿轮427进行相向转动确保两个顶端夹取支链426调节到工作位置，托底机构41和夹顶机构42相配合对灯罩进行限位，无需人工操作，灯罩表面不会发生变形，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
所述的顶端夹取支链426包括伸缩三板4261、带动气缸4262、底电机4263、工作板4264、两个V型夹4265和两个夹气缸4266，伸缩三板4261安装在配合齿轮427上，伸缩三板4261的外端安装有带动气缸4262，带动气缸4262的顶端通过法兰安装在伸缩三板4261的内端，伸缩三板4261的下端安装有底电机4263，底电机4263的输出轴安装在工作板4264上，工作板4264通过销轴安装有两个夹气缸4266，夹气缸4266的顶端通过销轴安装在V型夹4265上，V型夹4265通过铰链安装在工作板4264上，带动气缸4262带动伸缩三板4261进行伸缩调节，根据情况，底电机4263带动工作板4264进行角度调节，两个夹气缸4266带动两个V型夹4265进行相向运动确保两个V型夹4265对灯罩顶端进行夹稳，自动化对灯罩顶端进行夹取，无需人工操作，灯罩表面不会发生变形，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
工作时，首先，工作人员将本发明放置到工作位置，第二步，辅助装置3上的位置调节机构31开始工作，位置调节机构31带动多级伸缩辅板316进行前后、升降与旋转调节，操作多级气缸317带动多级伸缩辅板316进行伸缩调节，之后，四个底部撑起机构33开始工作，调节机构31将空心板323调节到合适的位置使得底部撑起机构33位于固定环的下方，配合气缸332带动伸缩二板331进行伸出调节使得伸缩二板331对固定环的下端进行限位，之后，六个固定机构34开始工作，主气缸342带动压紧板345进行调节确保压紧板345紧贴在固定环的外壁上，之后，转动机构32开始工作，四个底部撑起机构33与六个固定机构34相互配合对固定环进行多次限位，圆电机326带动辅齿轮325进行转动，辅齿轮325带动圆齿条324在弧形滑槽321与圆滑块322的辅助下进行转动，转动机构32将固定环逐渐转动取离，第三步，固定环调节装置2上的方位移动机构21开始工作，方位移动机构21带动多级伸缩板218进行前后与升降调节，多级连接气缸219带动多级伸缩板218进行伸缩调节，之后，夹稳转动机构22开始工作，根据固定环的直径大小，竖气缸226带动圆环板227下降，圆环板227带动一杆228进行角度调节，一杆228带动二杆229进行角度调节，斜气缸231带动三杆230进行角度调节使得微板234与固定环处于水平位置，夹稳转动机构22与方位移动机构21相配合使得U型夹架232的上端内壁紧贴在固定环的上端，微气缸233带动微板234上升确保微板234紧贴在固定环的下端面，转电机221带动圆柱222进行转动，第四步，固定灯罩装置4上的托底机构41开始工作，托底机构41带动托底板415进行方位调节确保托底板415紧贴在灯罩的底端，之后，夹顶机构42开始工作，上气缸421带动上杆422进行高度调节，横气缸423带动横齿条425进行左右移动，横齿条425带动两个配合齿轮427进行相向转动确保两个顶端夹取支链426调节到工作位置，之后，两个顶端夹取支链426开始工作，带动气缸4262带动伸缩三板4261进行伸缩调节，根据情况，底电机4263带动工作板4264进行角度调节，两个夹气缸4266带动两个V型夹4265进行相向运动确保两个V型夹4265对灯罩顶端进行夹稳，实现了对台灯灯罩进行自动化安装的功能，解决了对现有安装灯罩过程中需要人员取下固定环，安装灯罩，再重新拧紧固定环，过程繁琐复杂，取离固定环时，由于固定环体积小，人工不易取下，且取后因放置不当导致固定环丢失，安装灯罩时，人员通过人工的方式将灯罩安装在灯头上，人工安装易偏离位置，安装时，人工用力可能造成灯罩表面发生变形影响美观，拧紧固定环时，人员需要从灯罩上方将固定环放置到灯头上拧紧，拧紧过程中可能因手部过大导致固定环掉落，且人工不易拧紧，过程所耗时间长，劳动强度大和效率低等难题，达到了目的。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (9)

1.一种台灯灯罩自动化安装设备，包括U型主板(111)、固定环调节装置(2)、辅助装置(3)和两个固定灯罩装置(4)，其特征在于：所述的U型主板(111)的前端左侧安装有固定环调节装置(2)，U型主板(111)的前端右侧安装有辅助装置(3)，U型主板(111)的后端安装有两个固定灯罩装置(4)，且两个固定灯罩装置(4)对称布置；
所述的固定环调节装置(2)包括方位移动机构(21)和夹稳转动机构(22)，方位移动机构(21)安装在U型主板(111)上，方位移动机构(21)的上端左侧安装有夹稳转动机构(22)；
所述的辅助装置(3)包括位置调节机构(31)、转动机构(32)、四个底部撑起机构(33)和六个固定机构(34)，位置调节机构(31)安装在U型主板(111)上，位置调节机构(31)的上端安装有转动机构(32)，转动机构(32)的中部均匀安装有四个底部撑起机构(33)，转动机构(32)的上端均匀安装有六个固定机构(34)；
所述的固定灯罩装置(4)包括托底机构(41)和夹顶机构(42)，托底机构(41)安装在U型主板(111)上，托底机构(41)的上端安装有夹顶机构(42)。
2.根据权利要求1所述的一种台灯灯罩自动化安装设备，其特征在于：所述的方位移动机构(21)包括二号电动滑块(211)、移块(212)、U型撑架(213)、撑气缸(214)、撑滑槽(215)、撑滑块(216)、T型架(217)、多级伸缩板(218)和多级连接气缸(219)，二号电动滑块(211)安装在U型主板(111)上，二号电动滑块(211)上设置有移块(212)，移块(212)上安装有U型撑架(213)，U型撑架(213)的外壁上安装有撑气缸(214)，撑气缸(214)的顶端通过法兰安装在T型架(217)上，T型架(217)上对称安装有撑滑块(216)，撑滑块(216)通过滑动配合的方式与撑滑槽(215)相连，撑滑槽(215)对称安装在U型撑架(213)上，T型架(217)的内壁上安装有多级伸缩板(218)，多级伸缩板(218)的左端安装有多级连接气缸(219)，多级连接气缸(219)的顶端通过法兰安装在多级伸缩板(218)的右端。
3.根据权利要求1所述的一种台灯灯罩自动化安装设备，其特征在于：所述的夹稳转动机构(22)包括转电机(221)、圆柱(222)、长板(223)、转滑杆(224)、圆滑槽(225)、竖气缸(226)、圆环板(227)、一杆(228)、二杆(229)、三杆(230)、斜气缸(231)、U型夹架(232)、微气缸(233)和微板(234)，转电机(221)通过底座安装在方位移动机构(21)上，转电机(221)的输出轴安装在圆柱(222)上，圆柱(222)的中部安装有长板(223)，长板(223)的上端对称安装有转滑杆(224)，转滑杆(224)通过滑动配合的方式与圆滑槽(225)相连，圆滑槽(225)安装在方位移动机构(21)上，长板(223)的下端对称安装有竖气缸(226)，竖气缸(226)的顶端通过法兰安装在圆环板(227)上，圆环板(227)的下端通过铰链均匀安装有一杆(228)，一杆(228)的下端通过铰链安装在二杆(229)的中部，二杆(229)的上端通过铰链安装在圆柱(222)上，二杆(229)上通过销轴安装有斜气缸(231)，斜气缸(231)的顶端通过销轴安装在三杆(230)上，三杆(230)通过销轴安装在二杆(229)的下端，三杆(230)的内端安装在U型夹架(232)上，U型夹架(232)上安装有微气缸(233)，微气缸(233)的顶端通过法兰安装在微板(234)上。
4.根据权利要求1所述的一种台灯灯罩自动化安装设备，其特征在于：所述的位置调节机构(31)包括三号电动滑块(311)、移动板(312)、对气缸(313)、连板(314)、旋电机(315)、操作多级气缸(317)和多级伸缩辅板(316)，三号电动滑块(311)安装在U型主板(111)上，三号电动滑块(311)上设置有移动板(312)，移动板(312)上对称安装有对气缸(313)，对气缸(313)的顶端通过法兰安装在连板(314)上，连板(314)通过底座安装有旋电机(315)，旋电机(315)的输出轴安装在多级伸缩辅板(316)上,多级伸缩辅板(316)的右端安装有操作多级气缸(317)，操作多级气缸(317)的顶端通过法兰安装在多级伸缩辅板(316)的左端。
5.根据权利要求1所述的一种台灯灯罩自动化安装设备，其特征在于：所述的转动机构(32)包括弧板(329)、弧形滑槽(321)、圆滑块(322)、空心板(323)、圆齿条(324)、辅齿轮(325)、圆电机(326)、辅一板(327)和辅二板(328)，弧板(329)安装在多级伸缩辅板(316)上，弧板(329)上安装有弧形滑槽(321)，弧形滑槽(321)通过滑动配合的方式与圆滑块(322)相连，圆滑块(322)安装在空心板(323)的上端外壁，且空心板(323)上设置有空心槽，空心板(323)的下端外壁安装有圆齿条(324)，圆齿条(324)上啮合有辅齿轮(325)，辅齿轮(325)安装在圆电机(326)的输出轴上，圆电机(326)安装在辅一板(327)上，辅一板(327)安装在辅二板(328)上，辅二板(328)安装在多级伸缩辅板(316)上。
6.根据权利要求1所述的一种台灯灯罩自动化安装设备，其特征在于：所述的底部撑起机构(33)包括伸缩二板(331)和配合气缸(332)，配合气缸(332)安装在空心槽的侧壁上，配合气缸(332)的顶端通过法兰安装在伸缩二板(331)的内端，伸缩二板(331)的外端安装在空心槽的侧壁上。
7.根据权利要求1所述的一种台灯灯罩自动化安装设备，其特征在于：所述的固定机构(34)包括配合板(341)、主气缸(342)、侧板(343)、连柱(344)和压紧板(345)，配合板(341)安装在空心板(323)的上端，且配合板(341)上对称设置有圆槽，配合板(341)上安装有主气缸(342)，主气缸(342)的顶端通过法兰安装在侧板(343)上，侧板(343)上对称安装有连柱(344)，且连柱(344)位于圆槽内，连柱(344)的内端安装在压紧板(345)上。
8.根据权利要求1所述的一种台灯灯罩自动化安装设备，其特征在于：所述的托底机构(41)包括四号电动滑块(411)、移动块(416)、操作气缸(412)、横杆(413)、工作气缸(414)和托底板(415)，四号电动滑块(411)安装在U型主板(111)上，四号电动滑块(411)上设置有移动块(416)，移动块(416)上对称安装有操作气缸(412)，操作气缸(412)的顶端通过法兰安装在横杆(413)上，横杆(413)的侧壁上对称安装有工作气缸(414)，工作气缸(414)的顶端通过法兰安装在托底板(415)上。
9.根据权利要求1所述的一种台灯灯罩自动化安装设备，其特征在于：所述的夹顶机构(42)包括上气缸(421)、上杆(422)、横气缸(423)、横板(424)、横齿条(425)、两个配合齿轮(427)和两个顶端夹取支链(426)，上气缸(421)对称安装在托底机构(41)上，上气缸(421)的顶端通过法兰安装在上杆(422)上，上杆(422)的侧壁上安装有横气缸(423)，横气缸(423)的顶端通过法兰安装在横板(424)上，横板(424)上对称安装有横齿条(425)，横齿条(425)上啮合有配合齿轮(427)，配合齿轮(427)通过销轴安装在上杆(422)上，配合齿轮(427)的上端安装有顶端夹取支链(426)；
所述的顶端夹取支链(426)包括伸缩三板(4261)、带动气缸(4262)、底电机(4263)、工作板(4264)、两个V型夹(4265)和两个夹气缸(4266)，伸缩三板(4261)安装在配合齿轮(427)上，伸缩三板(4261)的外端安装有带动气缸(4262)，带动气缸(4262)的顶端通过法兰安装在伸缩三板(4261)的内端，伸缩三板(4261)的下端安装有底电机(4263)，底电机(4263)的输出轴安装在工作板(4264)上，工作板(4264)通过销轴安装有两个夹气缸(4266)，夹气缸(4266)的顶端通过销轴安装在V型夹(4265)上，V型夹(4265)通过铰链安装在工作板(4264)上。
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