CN108346290A - 一种高速公路无人智慧执巡*** - Google Patents
一种高速公路无人智慧执巡*** Download PDFInfo
- Publication number
- CN108346290A CN108346290A CN201810250944.2A CN201810250944A CN108346290A CN 108346290 A CN108346290 A CN 108346290A CN 201810250944 A CN201810250944 A CN 201810250944A CN 108346290 A CN108346290 A CN 108346290A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- unmanned
- highway
- unmanned plane
- patrolling
- holds
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- RZVHIXYEVGDQDX-UHFFFAOYSA-N 9,10-anthraquinone Chemical compound C1=CC=C2C(=O)C3=CC=CC=C3C(=O)C2=C1 RZVHIXYEVGDQDX-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims abstract description 10
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims description 5
- 230000004888 barrier function Effects 0.000 claims description 3
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 3
- 239000000446 fuel Substances 0.000 claims description 3
- 230000004297 night vision Effects 0.000 claims description 3
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 2
- 206010039203 Road traffic accident Diseases 0.000 description 5
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 4
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 description 2
- 239000004020 conductor Substances 0.000 description 2
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 2
- 210000003205 muscle Anatomy 0.000 description 2
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 2
- 240000007594 Oryza sativa Species 0.000 description 1
- 235000007164 Oryza sativa Nutrition 0.000 description 1
- 208000027418 Wounds and injury Diseases 0.000 description 1
- 239000003575 carbonaceous material Substances 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 230000006378 damage Effects 0.000 description 1
- 230000034994 death Effects 0.000 description 1
- 231100000517 death Toxicity 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000004134 energy conservation Methods 0.000 description 1
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 1
- 208000014674 injury Diseases 0.000 description 1
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000000750 progressive effect Effects 0.000 description 1
- 238000004064 recycling Methods 0.000 description 1
- 235000009566 rice Nutrition 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
- G08G1/0104—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions
- G08G1/0108—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions based on the source of data
- G08G1/012—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions based on the source of data from other sources than vehicle or roadside beacons, e.g. mobile networks
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
- B64D47/00—Equipment not otherwise provided for
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
- G08G1/017—Detecting movement of traffic to be counted or controlled identifying vehicles
- G08G1/0175—Detecting movement of traffic to be counted or controlled identifying vehicles by photographing vehicles, e.g. when violating traffic rules
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
本发明公开了一种高速公路，所述无人智慧执巡***包括：无人机飞控***、LED路况显示屏***、空中自动摆桩***、充电桩执勤平台，且均由无人机数据中心和监控指挥中心相互协同控制。本发明能全天候在高速公路上进行巡查，有着极强的可靠性，当高速公路发生事故时能有效帮助疏通路面状况，能进行有效的预警措施，防止二次事故的发生，确保人员财产的安全，也大大的提高了施救人员和警务人员的人身安全。
Description
技术领域
本发明涉及无人机技术领域，更具体的说是涉及一种高速公路无人智慧执巡***。
背景技术
随着人民水平不断的提高，机动车每年不断的增长，高速公路断面流量每年以两位数的比率增长，在拥挤的道路上行驶，发生交通事故在所难免，而且在车辆发生事故后到施救人员的到达中间需要一定的时间，在这段时间内极有可能产生二次事故，引发更大的伤亡，或交通堵塞，因此，如何在高速公路上发生事故后第一时间得知事故的发生，如何在最对短时间内做好事故预警告，通知后方来车进行避让，预防二次事故的发生，成为了现在高速公路行驶安全管控中的重点问题。
另外，当事故发生在高速公路双向八车道时，对于行驶在第2车道和第3车道，施救人员要跨越两个车道或者三个车道摆桩，在密集车流中要穿越多个车道时，摆桩预警对于施救人员来说存在着安全隐患。
因此，研究出一种高速公路无人智慧执巡***是本领域技术人员亟需解决的问题。
发明内容
有鉴于此，本发明提供了一种高速公路无人智慧执巡***。
为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
一种高速公路无人智慧执巡***，搭载于无人机内，其特征在于，所述无人智慧执巡***包括：无人机飞控***、LED显示屏路况提示***、空中自动摆桩***、充电桩无人机执勤平台，且均由无人机数据中心和监控指挥中心相互协同控制；
所述无人机飞控***，用于控制无人机的飞行；
所述LED显示屏路况提示***，其中包括显示屏，所述显示屏安装于所述无人机下方，用于告知后方车辆前方路面状况；指挥引导后方行驶车辆进行变换车道，躲避交通事故点；
所述空中自动摆桩***，用于根据事故发生的车道和事故车辆的形态，进行预警摆放安全警示桩；
所述无人机执勤平台安装有充电桩，以及给无人机停靠停机平台，用于无人机充电，以及并自动更换无人机电板以及自动加注燃料功能。
对于上述技术方案，需要进一步说明的是，本发明应用于高速公路的日常巡逻，并可在恶劣天气下引导车辆排队通行，巡查高速公路上是否发生事故、检测拥堵状况，并向后方车辆进行告警，还通过LED显示屏路况提示***引导后方车辆躲避事故点，在事故后方200-500米处自动空投摆放安全锥帽，预防后方车辆进入事故区域，确保二次事故的发生，本发明实用性强，该***有效地弥补了人工巡检的不足，具有良好的应用前景。
优选的，所述无人机飞控***包括自动驾驶模块、远程控制模块、现场控制模块，分别对无人机的三种飞行模式进行控制。
需要说明的是，该无人机飞控***能精准定位，精度能达到厘米级，还具备障碍物躲避功能，能自主飞行，且可以做到无缝接巡逻。
优选的，所述高速公路无人智慧执巡***还包括远程对话及广播***，且均由所述无人机数据中心和所述监控指挥中心相互协同控制；
所述远程对话及广播***，用于现场和远程相互通话。
采用上述技术方案的有益效果是：本发明可以利用远程对话及广播***与事故现场进行对话，让事故车辆人员能及时采取应急措施，确保司乘人员的人身安全，提高了本发明的实用性，且能有效地缓解事故发生后的紧急情况。
优选的，所述高速公路无人智慧执巡***还包括视频采集***、视频处理***，且均由所述无人机数据中心和所述监控指挥中心相互协同控制；
所述视频采集***，用于无线和远程传输功能，具有图像识别，车牌识别，事件分析功能，并配备夜视功能和高亮度的照明***；所述视频处理***，用于对视频码流进行实时分析和处理。
优选的，所述视频处理***与所述视频采集***连接，所述视频采集***采集到了图像内容，传递给所述视频处理***进行分析处理。
采用上述技术方案的有益效果是：本发明可以在交通事故发生时将事故现场视频回传，利于相关执法人员分析案情，并且有利于医护人员对发生事故的人提前了解伤情，并结合本发明中的远程对话及广播***从而达到在医护人员赶到现场之前使其自救的目的。
优选的，所述高速公路无人智慧执巡***还包括三维机械手，用于与所述空中自动摆桩***配合，进行自动摆桩。
优选的，所述三维机械手还用于回收安全锥帽，也可以对路面上5公斤以下的抛洒物进行清除。
采用上述技术方案的有益效果为：本发明中的三维机械手可用于摆桩，每次可以摆10个安全锥帽，其中锥帽具备LED爆闪和流水灯功能，可多次回收使用，节能环保，而且有效解决了人工摆桩时摆桩人员的人身安全问题，更加安全可靠。
优选的，一种高速公路执巡无人机，所述高速公路无人智慧执巡***应用于所述高速公路执巡无人机；
优选的，每架无人机搭载一套所述高速公路无人智慧执巡***，并配备一套冗余***。
采用上述技术方案的有益效果为：通过冗余***增强了本发明的可靠性，将本***发生错误的可能性降到最低。
优选的，一架以上无人机构建成无人机集群，对所述无人机集群内的无人机均统一管理、调配，当一架无人机突发故障，***自动发出告警，并将就近的其它架次无人机派往该区域，进行日常值巡和处理应急事件。
采用上述技术方案的有益效果为：又进一步地保证了本发明执巡***的可靠性，当真正出现故障时，备用无人机的出现能以最快的速度来进行弥补，使本发明具有极高的实用性和完整性。
经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本发明公开提供了一种集多种功能为一体的无人机执勤***，应用于高速公路日常巡逻，保障高速公路路面的安全和通畅；
该***能全天候执勤，通过无人机的飞控***精准定位，能够完美躲避障碍物，能自主飞行，采用无人机集群的模式，做到无缝接巡逻，采用原高速公路设置的监控杆加装架空无人机的平台充电桩，来保证日常执勤需要，无人机执勤平台还具备自动更换电板功能，无人机更换电池组后，继续进行日常巡逻任务；无人机也可以使用油电混合动力，在无人机上增配QL1200内燃发电机，排量为32CC，功率2KW，油耗750g/KW.h使无人机巡逻时间扩展到3个小时以上，无人机执勤平台还可以用于给无人机自动加注燃料。
多架无人机执勤***构建成无人机集群***，配备冗余***，对集群内无人机可以统一管理、调配，当一架无人机执勤机突发故障时，***会自动发出告警，并将就近的其它架次无人机执勤机派往该区域，进行日常值巡和处理应急事件，能让整套智慧值巡***正常运行。
本发明中的无人执巡***智能化程度高，性能稳定。能在最短时间内到达事故发生点，进行有效的预警措施，防止二次事故的发生，确保人员财产的安全，也大大的提高了施救人员和警务人员的人身安全。该***也可以用于日常巡逻，对高速路况巡逻如(路面抛洒物，路面坑洞，车辆拥堵程度的评估、高速事件的分析)也可以用于主线分流点的摆桩和预警，具有较大的实用性，可靠性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为本发明一种高速公路无人智慧执巡***的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1所示，本发明实施例公开了一种高速公路无人智慧执巡***，包括无人机飞控***、LED显示屏路况提示***、视频采集***、视频处理***、远程对话及广播***、空中自动摆桩***、三维机械手、无人机执勤平台，且均由无人机数据中心和监控指挥中心相互协同控制。
其中，无人机飞控***包括自动驾驶模块、远程控制模块、现场控制模块，分别对无人机的三种飞行模式进行控制，且三种飞行模式无缝自由切换功能；其中自动驾驶模块可实现自动驾驶的功能；远程控制模块用于协助监控智慧中心来实现远程控制飞行；现场控制模块用于协助无人机遥控器在现场操控无人机飞行；该高速公路无人智慧执巡***搭载于采用6轴无人机，所搭载的无人机具备120分钟行时间，100公里的飞行距离，载重量10公斤的特性，并配GPS定位***，且机身采用碳素材料，全机身装有LED外廓爆闪灯，具备夜间巡航功能。
LED显示屏路况提示***，采用全彩P5模块，100cm*30cm尺寸，当发生事故时可以在事故点的前方进行文字提醒，让车辆减速，提早做好更换车道躲避事故点的准备，安全通过事故点。
视频采集***具备无线和远程传输功能，具有图像识别，车牌识别，事件分析功能配备夜视功能，配高亮度的照明***。
视频处理***，在监控指挥中心安装该***，通过无人机实时传回来的视频流，对视频流进行实时分析和处理，可以判断高速时时路况情况能分析出道路拥堵指数、车流量、有无事故发生、事故类型、事故照成的连锁反应等情况，同时也对路面的抛洒物和路面坑洞的检测，将处理后的结果实时回传报告给值班人员，确保值班人员对路面的情况管控。
远程语音对话***，能让事故现场通过传输视频，指挥人员可远程指导自救和下达预防措施指令。
空中自动摆桩***，根据事故发生的车道和事故车辆的形态，进行预警摆桩。一次可摆10个安全锥帽(锥帽具备LED爆闪和流水灯功能)，且该安全锥帽可多次回收使用。
三维机械手，用来回收安全锥帽，也可以对路面上5公斤以下的抛洒物进行清除。
无人机执勤平台，是为了确保能在5分中内到达事故现场，在高速延边架设无人机充电桩执勤机平台，可利用原来的监控立杆延伸出支架搭建充电桩，充电桩上还设有无人机停靠停机平台，当无人机停留在该平台上，自动将需要更换的电板卸下，该平台内部自动将充满电的电板取出，并将电板自动安装到无人机上，从而实现更换无人机电板的功能。
本发明是一种高速公路无人智慧执巡***，集多种功能为一体，应用于高速公路日常巡逻，在恶劣天气时引导车辆排队通行，高速公路事故发生和拥堵检测，道路路况检测及告警，并可以在交通事故发生时将事故现场视频回传，并对事故现场进行语音对话，让事故车辆人员采取应急措施，确保司乘人员的人身财产安全，并通过无人执勤机LED显示屏引导后方车辆进行躲避事故点，在事故后方200-500米处自动空投摆放安全锥帽，预防后方车辆进入事故区域，确保没有二次事故的发生。
该***能全天候执勤，通过无人机飞控***精准定位，精度能达到厘米级，还具备障碍物躲避功能，能自主飞行，采用多基站多架无人机执勤，做到无缝接巡逻，采用原高速公路设置的监控杆加装架空无人机的平台充电桩，来保证日常执勤需要，无人机执勤平台还具备自动更换电板功能，确保能在1分钟内更换电池组，继续进行日常巡逻任务，也可以使用油电混合动力，配备QL1200内燃发电机，排量为32CC，功率2KW，油耗750g/KW.h使值巡机巡逻时间扩展到3个小时以上。
搭载有无人机执勤***的多架无人机构建成无人机集群***，配备冗余***，对集群内无人机可以统一管理、调配，当一架无人机执勤机突发故障时，***会自动发出告警，并将其就近的其它无人机派往该区域，进行日常值巡和处理应急事件，能让整套智慧值巡***正常运行。
该***智能化程度高，性能稳定。能在最短时间内到达事故发生点，进行有效的预警措施，防止二次事故的发生，确保人员财产的安全，也大大地提高了施救人员和警务人员的人身安全。该***也可以用于日常巡逻，对高速路况巡逻如(路面抛洒物，路面坑洞，车辆拥堵程度的评估、高速事件的分析)也可以用于主线分流点的摆桩和预警，具有较大的实用性，可靠性。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (10)
1.一种高速公路无人智慧执巡***，搭载于无人机内，其特征在于，所述无人智慧执巡***包括：无人机飞控***、LED路况显示屏***、空中自动摆桩***、无人机执勤平台，且均由无人机数据中心和监控指挥中心相互协同控制；
所述无人机飞控***，用于控制无人机的飞行；
所述LED显示屏路况提示***，其中包括显示屏，所述显示屏安装于所述无人机下方，用于提示后方车辆前方路面状况；
所述空中自动摆桩***，用于根据事故发生的车道和事故车辆的形态，进行预警摆放安全警示桩；
所述无人机执勤平台安装有充电桩，以及给无人机停靠停机平台，用于无人机充电，并自动更换无人机电板以及自动加注燃料。
2.根据权利要求1所述的一种高速公路无人智慧执巡***，其特征在于，所述无人机飞控***包括自动驾驶模块、远程控制模块、现场控制模块，分别对无人机的三种飞行模式进行控制。
3.根据权利要求1所述的一种高速公路无人智慧执巡***，其特征在于，所述高速公路无人智慧执巡***还包括远程对话及广播***，且均由所述无人机数据中心和所述监控指挥中心相互协同控制；
所述远程对话及广播***，用于现场和远程相互通话。
4.根据权利要求1所述的一种高速公路无人智慧执巡***，其特征在于，所述高速公路无人智慧执巡***还包括视频采集***、视频处理***，且均由所述无人机数据中心和所述监控指挥中心相互协同控制；
所述视频采集***，用于无线和远程传输功能，具有图像识别，车牌识别，事件分析功能，并配备夜视功能和高亮度的照明***；
所述视频处理***，用于对视频码流进行实时分析和处理。
5.根据权利要求4所述的一种高速公路无人智慧执巡***，其特征在于，所述视频处理***与所述视频采集***连接，所述视频采集***采集到了图像内容，传递给所述视频处理***进行分析处理。
6.根据权利要求1所述的一种高速公路无人智慧执巡***，其特征在于，所述高速公路无人智慧执巡***还包括三维机械手，用于与所述空中自动摆桩***配合，进行自动摆桩。
7.根据权利要求6所述的一种高速公路无人智慧执巡***，其特征在于，所述三维机械手还用于回收安全锥帽，也能对路面上5公斤以下的抛洒物进行清除。
8.一种高速公路执巡无人机，其特征在于，一种高速公路无人智慧执巡***应用于所述高速公路执巡无人机。
9.根据权利要求8所述的一种高速公路执巡无人机，其特征在于每架无人机搭载一套所述高速公路无人智慧执巡***，并配备一套冗余***。
10.根据权利要求9所述的一种高速公路执巡无人机，其特征在于，一架以上无人机构建成无人机集群，对所述无人机集群内的无人机均统一管理、调配，当一架无人机突发故障，***自动发出告警，并将就近的其它架次无人机派往该区域，进行日常值巡和处理应急事件。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810250944.2A CN108346290A (zh) | 2018-03-23 | 2018-03-23 | 一种高速公路无人智慧执巡*** |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810250944.2A CN108346290A (zh) | 2018-03-23 | 2018-03-23 | 一种高速公路无人智慧执巡*** |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN108346290A true CN108346290A (zh) | 2018-07-31 |
Family
ID=62958246
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201810250944.2A Pending CN108346290A (zh) | 2018-03-23 | 2018-03-23 | 一种高速公路无人智慧执巡*** |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN108346290A (zh) |
Cited By (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109436353A (zh) * | 2018-10-30 | 2019-03-08 | 广东粤迪厚创科技发展有限公司 | 交通监管机器人 |
| CN109509360A (zh) * | 2018-12-29 | 2019-03-22 | 贾宝银 | 应用高速公路道路环境智能交通引流***引流的方法 |
| CN109598938A (zh) * | 2018-12-23 | 2019-04-09 | 合肥工业大学 | 基于无人机城市交通诱导***及城市综合智能交通*** |
| CN109884999A (zh) * | 2019-02-19 | 2019-06-14 | 唐山明业科技有限责任公司 | 一种高速公路监控平台 |
| CN109949576A (zh) * | 2019-04-24 | 2019-06-28 | 英华达（南京）科技有限公司 | 交通监控方法及*** |
| CN110825099A (zh) * | 2019-12-04 | 2020-02-21 | 驻马店市公路事业发展中心 | 一种智慧公路的巡检无人机控制方法和装置 |
| CN111145378A (zh) * | 2019-12-30 | 2020-05-12 | 中设设计集团股份有限公司 | 一种公路交通事件自动化视频巡查***及方法 |
| CN111508241A (zh) * | 2020-04-16 | 2020-08-07 | 陈威 | 一种基于无人机的高速公路突发事件下交通指挥装置及其实现方法 |
| CN112750303A (zh) * | 2020-12-07 | 2021-05-04 | 常州工业职业技术学院 | 一种公路巡查警用无人机*** |
| CN113645450A (zh) * | 2021-08-11 | 2021-11-12 | 山东高速信息集团有限公司 | 一种高速公路无人智慧执巡*** |
| CN114639231A (zh) * | 2020-12-15 | 2022-06-17 | 比亚迪股份有限公司 | 公路交通处理方法、装置及*** |
| CN114715390A (zh) * | 2022-06-07 | 2022-07-08 | 西华大学 | 辅助无人机、应急救援***和应急救援方法 |
Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102789667A (zh) * | 2011-05-16 | 2012-11-21 | 李开超 | 四种悬浮式交通警告标志及六种标志*** |
| CN203741741U (zh) * | 2014-03-03 | 2014-07-30 | 谢云伟 | 车用警示装置 |
| CN105672162A (zh) * | 2016-04-07 | 2016-06-15 | 扬州江润科技有限公司 | 重型路锥收放机器人 |
| CN205589469U (zh) * | 2016-03-01 | 2016-09-21 | 西安德润航空科技有限公司 | 一种空中交通指挥无人机 |
| CN106428519A (zh) * | 2016-08-30 | 2017-02-22 | 上海法赫桥梁隧道养护工程技术有限公司 | 一种用于交通指挥的无人机及其应用 |
| CN206220011U (zh) * | 2016-10-26 | 2017-06-06 | 仲几军 | 一种同步带式交通锥翻转装置 |
| CN106875707A (zh) * | 2017-04-12 | 2017-06-20 | 武汉理工大学 | 一种针对应急交通场景的空中交警*** |
| CN107464432A (zh) * | 2017-07-11 | 2017-12-12 | 佛山职业技术学院 | 一种控制光伏无人机群疏导高速公路交通的***和方法 |
| US20180079533A1 (en) * | 2016-09-16 | 2018-03-22 | Williams International Co., L.L.C. | Aircraft engine illumination and diagnostic system |
-
2018
- 2018-03-23 CN CN201810250944.2A patent/CN108346290A/zh active Pending
Patent Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102789667A (zh) * | 2011-05-16 | 2012-11-21 | 李开超 | 四种悬浮式交通警告标志及六种标志*** |
| CN203741741U (zh) * | 2014-03-03 | 2014-07-30 | 谢云伟 | 车用警示装置 |
| CN205589469U (zh) * | 2016-03-01 | 2016-09-21 | 西安德润航空科技有限公司 | 一种空中交通指挥无人机 |
| CN105672162A (zh) * | 2016-04-07 | 2016-06-15 | 扬州江润科技有限公司 | 重型路锥收放机器人 |
| CN106428519A (zh) * | 2016-08-30 | 2017-02-22 | 上海法赫桥梁隧道养护工程技术有限公司 | 一种用于交通指挥的无人机及其应用 |
| US20180079533A1 (en) * | 2016-09-16 | 2018-03-22 | Williams International Co., L.L.C. | Aircraft engine illumination and diagnostic system |
| CN206220011U (zh) * | 2016-10-26 | 2017-06-06 | 仲几军 | 一种同步带式交通锥翻转装置 |
| CN106875707A (zh) * | 2017-04-12 | 2017-06-20 | 武汉理工大学 | 一种针对应急交通场景的空中交警*** |
| CN107464432A (zh) * | 2017-07-11 | 2017-12-12 | 佛山职业技术学院 | 一种控制光伏无人机群疏导高速公路交通的***和方法 |
Cited By (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109436353A (zh) * | 2018-10-30 | 2019-03-08 | 广东粤迪厚创科技发展有限公司 | 交通监管机器人 |
| CN109598938A (zh) * | 2018-12-23 | 2019-04-09 | 合肥工业大学 | 基于无人机城市交通诱导***及城市综合智能交通*** |
| CN109509360A (zh) * | 2018-12-29 | 2019-03-22 | 贾宝银 | 应用高速公路道路环境智能交通引流***引流的方法 |
| CN109884999A (zh) * | 2019-02-19 | 2019-06-14 | 唐山明业科技有限责任公司 | 一种高速公路监控平台 |
| CN109949576A (zh) * | 2019-04-24 | 2019-06-28 | 英华达（南京）科技有限公司 | 交通监控方法及*** |
| CN110825099A (zh) * | 2019-12-04 | 2020-02-21 | 驻马店市公路事业发展中心 | 一种智慧公路的巡检无人机控制方法和装置 |
| CN110825099B (zh) * | 2019-12-04 | 2020-07-31 | 驻马店市公路事业发展中心 | 一种智慧公路的巡检无人机控制方法和装置 |
| CN111145378B (zh) * | 2019-12-30 | 2021-06-25 | 华设设计集团股份有限公司 | 一种公路交通事件自动化视频巡查***及方法 |
| CN111145378A (zh) * | 2019-12-30 | 2020-05-12 | 中设设计集团股份有限公司 | 一种公路交通事件自动化视频巡查***及方法 |
| CN111508241A (zh) * | 2020-04-16 | 2020-08-07 | 陈威 | 一种基于无人机的高速公路突发事件下交通指挥装置及其实现方法 |
| CN111508241B (zh) * | 2020-04-16 | 2021-06-25 | 上海江南同创信息技术有限公司 | 一种基于无人机的高速公路突发事件下交通指挥装置及其实现方法 |
| CN112750303A (zh) * | 2020-12-07 | 2021-05-04 | 常州工业职业技术学院 | 一种公路巡查警用无人机*** |
| CN114639231A (zh) * | 2020-12-15 | 2022-06-17 | 比亚迪股份有限公司 | 公路交通处理方法、装置及*** |
| CN114639231B (zh) * | 2020-12-15 | 2023-10-13 | 比亚迪股份有限公司 | 公路交通处理方法、装置及*** |
| CN113645450A (zh) * | 2021-08-11 | 2021-11-12 | 山东高速信息集团有限公司 | 一种高速公路无人智慧执巡*** |
| CN114715390A (zh) * | 2022-06-07 | 2022-07-08 | 西华大学 | 辅助无人机、应急救援***和应急救援方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN108346290A (zh) | 一种高速公路无人智慧执巡*** | |
| CN106774427B (zh) | 基于无人机的水域自动巡检***及方法 | |
| CN105389988B (zh) | 一种多无人机协同的高速公路智能巡检*** | |
| CN110021185A (zh) | 一种智慧交通管理*** | |
| CN108674681B (zh) | 一种海陆两用自供能无人机航保基站 | |
| CN110456745A (zh) | 一种全自动地下采矿运输*** | |
| CN102381234B (zh) | 电力应急地空巡查车 | |
| CN107861500A (zh) | 一种纯电动汽车智能网联ivcu控制***及控制方法 | |
| DE102011116115B4 (de) | Vorrichtung für ein Fahrzeug | |
| CN206532417U (zh) | 一种基于无人机的公路行车环境自动综合监测警示*** | |
| CN107452231A (zh) | 高速公路交通事故现场预警机器人 | |
| WO2022110116A1 (zh) | 一种飞行充电方法及***、充电无人机 | |
| US10202206B2 (en) | System and method for aircraft power management | |
| CN107464432A (zh) | 一种控制光伏无人机群疏导高速公路交通的***和方法 | |
| CN107393341A (zh) | 一种城市智能可移动的能预警疏导的道路交通隔离栏及控制方法 | |
| DE102017213408A1 (de) | Autonomes Fahrzeug sowie Verfahren zum Laden oder Löschen | |
| CN112937858A (zh) | 一种新型垂直起降固定翼无人机的巡检方法 | |
| CN202180773U (zh) | 电力应急地空巡查车 | |
| CN208867919U (zh) | 一种应急搜救车 | |
| CN206564033U (zh) | 用于工程车的密闭状态识别*** | |
| JP2023544819A (ja) | 双方向車両輸送ネットワークにおける交通管理のためのシステムおよび方法 | |
| CN115641726A (zh) | 一种警用无人机交通巡逻指挥***与方法 | |
| US20230002082A1 (en) | Drone, drone docking port and method of use | |
| DE102020209405A1 (de) | Verfahren zum Steuern eines Fahrzeugverbands aus mehreren Fahrzeugen mit einem Führungsfahrzeug, sowie elektronisches Steuerungssystem und Fahrzeugverband | |
| CN108656977A (zh) | 一种无人机自动更换电池的基站及*** |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20180731 |