CN104226968A - 汽车转向节铸件的清理和检测机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种汽车转向节铸件的清理和检测机构，利用压力机对铸件进行清理，用机器人取料并进行检测，用三工位转台进行各工序间转接工作。人工（或自动化机械）将两个铸件并排放入转台上的上料工位清理模具中，转台顺时针旋转120?，将铸件送入清理工位，由双冲头压力机同时对两个铸件进行清理，完成后转台顺时针旋转120?，将铸件送到取料工位，由机器人取出两个铸件并进行检测，将不合格铸件放入废料斗，将合格铸件放到输送机上送到后续工序。优点是：用机器人取代人工进行取件和检测工作，人员劳动强度低；用三工位转台将人工上料、机器人取料业和压力机清理作业完全隔开，贵重设备也能得到安全保护；双冲头同时清理两个铸件，工作效率高。

Description

汽车转向节铸件的清理和检测机构

技术领域

本发明涉及一种铸件的清理和检测机构，特别是涉及一种汽车转向节铸件的清理和检测机构。

背景技术

众所周知，目前，对于汽车转向节铸件的清理作业传统形式是人工采用手锤或者气锤来对冒口进行击打去除，然后，用砂轮机对冒口断裂后的残根毛刺进行打磨修整。这种形式存在工作效率低与清理质量差，人员作业环境恶劣等诸多弊端；近年来开始出现直接采用压力机对铸件冒口进行清理的形式，由操作人员将工件放入压力机下方，待冒口去除后，再由人工取出；采用这种方式，需要人体一部分进入压力机的工作空间，因此，存在一定的安全隐患，并且人员的劳动强度也较大。

发明内容

本发明的主要目的在于克服以上不足而提供一种汽车转向节铸件的清理和检测机构

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：它主要包括双冲头压力机、三工位转台、机器人、输送机和废料斗；其特征在于：

①. 双冲头压力机：双冲头压力机设置有两个冲头，可同时清理两个铸件；

②. 三工位转台：三工位转台上有三个工位，分别为上料工位、清理工位和取料工位，各间隔120°；每个工位上分别放置两个清理模具；三工位转台每次顺时针转动120°；

③ . 机器人：机器人手臂末端并排装有两个夹具，能同时抓取取料工位上两个清理完毕的铸件，在夹具上安装有激光检测器；

④ . 输送机：输送机安装在机器人臂展范围内，可承接机器人检测合格的铸件，并将它送到后续工序；

⑤ . 废料斗：废料斗固定在机器人臂展范围内，用以承接机器人检测不合格的铸件；

⑥ . PLC：PLC安装在电控柜内，是除机器人外所有机构的控制中心。

本发明具有的优点和积极效果是：采用机器人取代人工进行取件和检测工作，减轻了人员的劳动强度；采用三工位转台将人工上料作业、机器人取料作业和压力机清理作业完全隔离开，使操作人员远离了危险源，贵重设备也能得到安全保护；采用双冲头同时清理，提高了工作效率。

附图说明

图1是本发明的总体主视结构示意图。

图1中：1. 双冲头压力机， 2.三工位转台, 3. 机器人，

4.夹具， 5.激光检测器， 6.输送机， 7.废料斗， 8.电控柜，

Ⅰ.上料工位， Ⅱ.清理工位， Ⅲ.取料工位。

具体实施方式

为能进一步了解本发明的发明内容特点及功效兹举例以下实施例，并配合附图详细说明如下，请参阅图1。

如图1所示：它主要包括双冲头压力机1、三工位转台2、机器人3、输送机6和废料斗7；双冲头压力机1设置有两个冲头，可同时清理两个工件；三工位转台2上有三个工位，分别为上料工位Ⅰ、清理工位Ⅱ和取料工位Ⅲ，三个工位各间隔120°；每个工位上分别放置两个清理模具；三工位转台2按顺时针转动，每次转动120°；机器人3手臂末端并排装有两个夹具4，能同时抓取取料工位Ⅲ上两个清理完毕的铸件，在夹具4上固定安装有激光检测器5，对已清理完的铸件进行尺寸检测；输送机6固定安装在机器人3臂展范围内，作为承接机器人3已检测合格的铸件，并送到后续工序；废料斗7固定在机器人3的臂展范围内，用以承接检测不合格的铸件，待存够批量后集中处理；所述的PLC固定放置在电控柜8内，PLC除机器人3之外为所有机构的控制中心，机器人3本身的动作由其自带的控制器控制。

工作过程：在上料工位Ⅰ，操作者将两个铸件放入清理模具中，按下确认按钮；待清理工位Ⅱ和取料工位Ⅲ同时具备条件后，三工位转台2顺时针旋转120˚，将新放入的铸件送入清理工位Ⅱ，由双冲头压力机1进行同时去除两个铸件冒口的清理作业，完成清理后，待取料工位Ⅲ和上料工位Ⅰ同时具备条件后，三工位转台4顺时针旋转120˚，将完成清理的铸件送到取料工位Ⅲ；的同时，第二批两个铸件被送入清理工位Ⅱ，开始第二批清理作业；在取料工位Ⅲ处，机器人3依靠手臂末端的夹具4将完成清理的铸件取出，并利用安装在夹具4上的激光检测器5对铸件进行尺寸检测；检测不合格的铸件被放入旁边的废件斗7里，合格的铸件被放到输送机6上，进入下一道工序。

其优点是：采用机器人取代人工进行取件和检测工作，减轻了人员的劳动强度；采用三工位转台将人工上料作业、机器人取料作业和压力机清理作业完全隔离开，使操作人员远离了危险源，贵重设备也能得到安全保护；采用双冲头同时清理两个工件，提高了工作效率。

以上所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。

Claims (4)

1.一种汽车转向节铸件的清理和检测机构，主要包括压力机、工作台、和工件；其特征在于：

①.双冲头压力机：双冲头压力机（1）固定在地基上，双冲头压力机（1）设置有两个冲头，可同时清理两个铸件；

②.三工位转台：三工位转台（2）固定在基座上，基座固定在地面上，三工位转台（2）上有三个工位，分别为上料工位（Ⅰ）、清理工位（Ⅱ）和取料工位（Ⅲ），三个工位（Ⅰ、Ⅱ和Ⅲ）各间隔120°；每个工位上分别放置两个清理模具；三工位转台（2）每次顺时针转动均为120°；

③.机器人：机器人(3)手臂末端并排装有两个夹具(4)，能同时抓取取料工位（Ⅲ）上两个清理完毕的铸件，在机器人（3）手臂末端夹具（4）上安装有激光检测器（5）；

④.输送机：输送机（6）安装在机器人（3）臂展范围内，输送机（6）可承接机器人（3）检测合格的铸件，并将它送到后续工序；

⑤. 废料斗：废料斗（7）固定在机器人（3）臂展范围内，输送机（6）可承接机器人（3）检测不合格的铸件；

⑥.PLC：PLC安装在电控柜（8）内，是除机器人外所有机构的控制中心。

2.根据权利要求1所述的汽车转向节铸件的清理和检测机构，其特征在于：三工位转台（2）各工位上的操作都只在本工位完成，互不干涉。

3.根据权利要求1或2所述的汽车转向节铸件的清理和检测机构，其特征在于：三工位转台（2）只有当每个工位都具备条件才顺时针120°旋转。

4.根据权利要求1所述的汽车转向节铸件的清理和检测机构，其特征在于：所述的激光检测器（5）对于清理后铸件的检测与机器人（3）取料过程是同步进行的。