CN108340584A - 一种板料的叠合装置及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种板料的叠合装置，包括机架、设置在机架上的板料输送通道、用于夹紧智能卡板料和覆盖板料的板料夹紧机构以及驱动所述板料夹紧机构前后运动的板料输送动力机构；所述覆盖板料包括上覆盖板料和下覆盖板料；所述上覆盖板料、智能卡板料以及下覆盖板料由后到前依次放置在板料输送通道上；其中，所述上覆盖板料的正面朝上，所述下覆盖板料的正面朝下。本发明能够将上覆盖板料和下覆盖板料叠合在智能卡板料的上下表面，为后续的复合焊接加工做准备；另外，本发明能够连续地进行板料的叠合，不需要在叠合过程中进行板料的运输转移，在一个装置上就能完成叠合，提高了叠合的效率和精度。
Description
技术领域
本发明涉及一种非接触智能卡的制造设备，具体涉及一种板料叠合装置及方法。
背景技术
在非接触智能卡制造过程中，需要对完成绕线、芯片焊接、超声波复合以及裁切加工的智能卡板料进行双面的包装复合，即在智能卡板料的上表面和下表面复合焊接上覆盖板料以及磁条膜，形成智能卡板；在进行超声波焊接前，需要将所要复合焊接在一起的覆盖板料叠加在一起，再输送到复合焊接的工位上；在智能卡领域中，通常情况下只对智能卡板料的单面进行复合焊接加工，在复合焊接加工前只需要将待复合的覆盖板料叠加在智能卡板料的上表面，接着将叠合在一起的覆盖板料和智能卡板料输送到复合焊接工位进行加工即可；但在现有技术中尚未出现同时在智能卡板料的上表面和下表面叠加多层覆盖板料的装置；若采用普通的加工方法，先在智能卡板料的其中一面先叠加上覆盖板料，再经过运输和翻转，最后再在智能卡板料的另一面叠加上覆盖板料，则需要对智能卡板料进行繁琐的运输转移，降低加工效率的同时难以保证叠加的精度。
发明内容
本发明目的在于克服现有技术的不足，提供一种板料的叠合装置，该装置能够在智能卡板料的上表面和下表面同时叠合焊接上覆盖板料以及下覆盖板料，为复合焊接加工做准备。
本发明的目的通过以下技术方案实现：
一种板料的叠合装置，其特征在于，包括机架、设置在机架上的板料输送通道、用于夹紧智能卡板料和覆盖板料的板料夹紧机构以及驱动所述板料夹紧机构前后运动的板料输送动力机构；所述覆盖板料包括上覆盖板料和下覆盖板料；所述上覆盖板料、智能卡板料以及下覆盖板料由后到前依次放置在板料输送通道上；其中，所述上覆盖板料的正面朝上，所述下覆盖板料的正面朝下。
上述板料的叠合装置的工作原理是：
首先，所述板料夹紧机构将上覆盖板料夹紧，并通过板料输送动力机构驱动夹紧着上覆盖板料的板料夹紧机构向前运动，当上覆盖板料向前输送到智能卡板料的正上方时，板料输送动力机构停止驱动板料夹紧机构继续向前运动，所述板料夹紧机构松开上覆盖板料，从而使得上覆盖板料由于重力的作用顺势掉落在智能卡板料的上表面，完成第一次叠合；紧接着，板料夹紧机构将叠合在一起的上覆盖板料和智能卡板料夹紧，并通过板料输送动力机构的驱动，使得上覆盖板料和智能卡板料输送到下覆盖板料的正上方；同样地，所述板料夹紧机构松开上覆盖板料和智能卡板料，使得上覆盖板料和智能卡板料掉落在下覆盖板料的背面上，使得上覆盖板料和智能卡板料叠合在下覆盖板料上，这样就能够在智能卡板料的上表面和下表面分别叠合上上覆盖板料和下覆盖板料，完成覆盖板料和智能卡板料的叠合；完成叠合后直接将三者输送到复合焊接工位进行超声波焊接，即可形成智能卡板，不需要再进行板料的运输转移，有效地提高工作效率以及焊接的精度。
本发明的一个优选方案，其中，所述板料输送通道包括第一输送通道、第二输送通道以及第三输送通道；在进行板料叠合前，所述上覆盖板料位于第一输送通道，所述智能卡板料位于第二输送通道，所述下覆盖板料位于第三输送通道；所述第一输送通道比第二输送通道高，所述第二输送通道比第三输送通道高；所述板料夹紧机构包括用于夹紧上覆盖板料的第一夹紧机构、用于夹紧上覆盖板料和智能卡板料的第二夹紧机构以及用于夹紧上覆盖板料、智能卡板料和下覆盖板料的第三夹紧机构；所述第一夹紧机构、第二夹紧机构和第三夹紧机构的夹持部位分别与第一输送通道、第二输送通道以及第三输送通道的高度一一对应；所述板料输送动力机构包括驱动第一夹紧机构运动的第一动力机构、驱动第二夹紧机构运动的第二动力机构以及驱动第三夹紧机构运动的第三动力机构。
通过设置上述的板料输送通道、板料夹紧机构以及板料输送动力机构，一方面，使得上覆盖板料、智能卡板料以及下覆盖板料均对应一个输送通道和夹紧机构，能够各自进行输送，有利于板料的准确输送，提高搬运的效率；另一方面，通过设置高度依次降低的输送通道和夹紧机构，使得上覆盖板料、智能卡板料以及下覆盖板料的所在的位置高度同样依次降低，这样就会使得当第一夹紧机构将上覆盖板料输送到智能卡板料的正上方，松开上覆盖板料后，所述上覆盖板料能够由于重力顺势掉落在智能卡板料的上表面，使得第一夹紧机构无需做竖向的运动，更有利于保证叠合的精度，同理，在后面将智能卡板料和上覆盖板料叠合在下覆盖板料上时同样能够由于高度差而通过重力顺势掉落在下覆盖板料上，从而完成精准叠合。
本发明的一个优选方案，其中，在所述第一输送通道、第二输送通道以及第三输送通道上均设有用于压紧智能卡板料或覆盖板料的压料机构；每个所述压料机构包括设置在每个输送通道上方的压料固定板、设置在压料固定板上的且向下延伸的压料固定架、设置在压料固定架上的压料气缸以及设置在压料气缸的伸缩件上的压料板；所述压料固定板固定设置在机架上。
设置上述压料机构的目的在于，当智能卡板料或覆盖板料被其他搬运机构夹持着搬运到输送通道上时，由上述压料机构先将板料压住，然后所述其他搬运机构松开板料，从而保证板料在输送通道中的定位精确，不发生偏移；具体地，压料机构的工作过程是：所述压料气缸工作，使得设置在压料气缸的伸缩件上的压料板向下运动，将智能卡板料或覆盖板料压紧在板料输送通道上；另外，在进行叠合之前，压料机构始终对板料进行压紧，直至板料夹紧机构将板料夹紧后，压料机构才将板料松开，从而确保板料在被板料夹紧机构搬运之前位置是准确的，从而在叠合后满足位置精度要求。
本发明的一个优选方案，其中，在第一输送通道的上方和第二输送通道上的上方分别设有用于检测上覆盖板料位置的第一传感器以及用于检测智能卡板料的第二传感器；在第三输送通道的下方设有用于检测下覆盖板料的第三传感器；所述上覆盖板料、智能卡板料以及下覆盖板料的正面上均设有感应标记；所述第一输送通道、第二输送通道以及第三输送通道的下方分别设有用于在输送通道的长度方向上对板料进行移动定位的定位移动机构。
通过设置上述传感器以及感应标记，在进行叠合前先在板料输送通道的长度方向上对板料进行定位，以便在叠合搬运时板料夹紧机构每次都以设定的搬运距离进行搬运即可，其工作过程如下：由定位移动机构带动板料在对应的输送通道中移动，当板料中的感应标记被对应的传感器识别到后，定位移动机构停止移动，此时的位置就是板料在输送通道的长度方向上的准确定位位置，由于第一传感器、第二传感器以及第三传感器均设置在固定的地方，三者之间的距离已经确定，因此，将上覆盖板料输送到智能卡板料正上方的水平移动距离以及将叠合在一起的上覆盖板料和智能卡板料输送到下覆盖板料正上方的水平距离已经确定，在后续的叠合搬运过程中，板料夹紧机构以该位置作为参考位置并按设定的距离进行搬运和叠合；并且，通过传感器的数据反馈，使得板料夹紧机构的输送距离更加准确，保证在叠合过程中板料之间能够对准，提高叠合的精度。
本发明的一个优选方案，其中，所述第一输送通道包括待输送工位以及设置在待输送工位前面的定位工位，所述第一传感器设置在定位工位的前端上方。
工作时，所述上覆盖板料首先被输送到第一输送通道上的待输送工位，接着由其中的定位移动机构将上覆盖板料向前输送到定位工位中，使得所述第一传感器能够检测上覆盖板料上的感应标记，从而完成上覆盖板料的定位，此时，由于待输送工位空缺，因此，下一张上覆盖板料被输送到待输送工位上，等待向前输送进行定位，这样在第一输送通道设置两个工位，能够有效地提高叠合的效率，避免由于对上覆盖板料进行定位而影响叠合的速度。
本发明的一个优选方案，其中，所述第一输送通道中的定位移动机构由所述第一夹紧机构和第一动力机构构成；所述第二输送通道和第三输送通道的定位移动机构由板料吸紧机构以及驱动所述板料吸紧机构前后运动的吸紧动力机构构成；所述板料吸紧机构包括板料吸紧支架以及设置在板料吸紧支架上的用于吸紧智能卡板料或下覆盖板料的吸盘；所述板料吸紧支架包括吸盘底板以及两个分别设置在吸盘底板两侧的吸盘竖板；在两个所述吸盘竖板顶部均设有吸盘，所述吸盘与负压装置连接；在第二输送通道以及第三输送通道上均设有用于避让吸盘前后运动的避让槽；设置在第二输送通道下方的板料吸紧机构的吸盘上表面与第二输送通道的上表面平齐，设置在第三输送通道下方的板料吸紧机构的吸盘上表面与第三输送通道的上表面平齐。设置这样的板料吸紧机构的好处在于，将板料吸紧机构设置在板料输送通道的下方，合理运用整个装置的空间，使得装置更加紧凑；通过吸盘将板料吸住，再带动板料运动，有利于智能卡板料和覆盖板料的顺利输送，并进行定位调整，同时，在输送定位过程中能够避免对板料产生损坏；通过板料吸紧机构单独对智能卡板料或下覆盖板料进行短距离的位置定位，再通过板料夹紧机构的叠合，使得装置的分工更加明确。
本发明的一个优选方案，其中，所述吸紧动力机构包括设置在机架上的动力支撑板、设置在动力支撑板上的输送丝杆传动机构以及输送动力电机；所述吸盘底板设置在输送丝杆传动机构的输送丝杆螺母上。通过输送丝杠传动机构实现驱动板料吸紧支架前后运动，提高吸紧支架的运动精度，从而提高板料定位的精度。
一种应用上述板料的叠合装置的叠合方法，其特征在于，包括以下步骤：
(1)上覆盖板料、智能卡板料以及下覆盖板料由后到前依次放置在板料输送通道上；其中，所述上覆盖板料和智能卡板料的正面朝上，所述下覆盖板料的正面朝下；所述第一夹紧机构将所述上覆盖板料夹紧，同时，所述第一动力机构驱动夹着上覆盖板料的第一夹紧机构向前运动；
(2)当所述上覆盖板料被输送到第二输送通道上的智能卡板料的正上方时，所述第一动力机构停止驱动第一夹紧机构继续向前运动，随后，所述第一夹紧机构松开上覆盖板料，所述上覆盖板料由于重力的作用顺势掉落在智能卡板料上，完成智能卡板料与上覆盖板料的叠合；
(3)所述第二夹紧机构将叠合在一起的上覆盖板料以及智能卡板料夹紧，所述第二动力机构驱动夹着上覆盖板料和智能卡板料的第二夹紧机构向前运动；
(4)当叠合一起的上覆盖板料和智能卡板料被输送到第三输送通道上的下覆盖板料的正上方时，所述第二动力机构停止驱动第二夹紧机构继续向前运动，随后，所述第二夹紧机构松开叠合在一起的上覆盖板料和智能卡板料，此时，叠合在一起的上覆盖板料和智能卡板料顺势掉落到下覆盖板料的背面上，完成下覆盖板料的叠合。
所述叠合方法的一个优选方案，在步骤(2)中，在所述第一夹紧机构松开上覆盖板料前，设置在第二输送通道上的压料气缸工作，所述压料板向下运动，将位于智能卡板料正上方的上覆盖板料压紧在智能卡板料上，随后，所述第一夹紧机构再松开上覆盖板料；在步骤(4)中，当上覆盖板料和智能卡板料输送到下覆盖板料的正上方时，设置在第三输送通道的压料气缸工作，使得第三输送通道上的压料板向下运动，将叠合在一起的上覆盖板和智能卡板料压紧在下覆盖板的背面上，随后，所述第二夹紧机构再松开上覆盖板料和智能卡板料。这样能够先将上覆盖板料或/和智能卡板料的位置固定，避免叠合时位置不准确，提高了叠合的精度。
所述叠合方法的一个优选方案，在步骤(1)中，所述第一夹紧机构夹紧上覆盖板料，第一动力机构先驱动夹着上覆盖板料的第一夹紧机构在第一输送通道上向前运动，当第一传感器检测到上覆盖板料上的感应标记后，所述第一动力机构停止驱动第一夹紧机构继续向前运动；同时，设置在第二输送通道下方以及设置在第三输送通道下方的板料吸紧机构分别将智能卡板料以及下覆盖板料吸住，并由对应的吸紧动力机构驱动，使得智能卡板料和下覆盖板料向前运动，直至第二传感器以及第三传感器检测到智能卡板料和下覆盖板料上的感应标记。通过第一传感器、第二传感器以及第三传感器的检测，从而实现板料的定位，提高板料叠合的精度。
本发明与现有技术相比具有以下有益效果：
1、本发明能够将上覆盖板料和下覆盖板料叠合在智能卡板料的上下表面，为后续的复合焊接加工做准备。
2、本发明能够连续地进行板料的叠合，不需要在叠合过程中进行板料的运输转移，在一个装置上就能完成叠合，提高了叠合的效率和精度。
附图说明
图1为本发明一种板料的叠合装置的立体结构示意图。
图2为本发明一种板料的叠合装置中的板料输送通道、第一传感器、第二传感器以及第三传感器的侧视图的结构简图。
图3为图1中省去板料夹紧机构和板料输送动力机构后的立体结构示意图。
图4为板料输送动力机构和板料夹紧机构的俯视图。
图5为板料吸紧机构的立体结构示意图。
图6为压料机构的立体结构示意图。
图7为图4中的其中一个动力机构和夹紧机构的立体结构示意图。
图8为图7中的夹紧机构的立体结构示意图。
具体实施方式
下面结合实施例和附图对本发明作进一步描述，但本发明的实施方式不仅限于此。
参见图1-图8，本实施例的板料的叠合装置包括机架1、设置在机架1上的板料输送通道2、用于夹紧智能卡板料6和覆盖板料的板料夹紧机构3以及驱动所述板料夹紧机构3前后运动的板料输送动力机构4；所述覆盖板料包括上覆盖板料5和下覆盖板料7；所述上覆盖板料5、智能卡板料6以及下覆盖板料7由后到前依次放置在板料输送通道2上；其中，所述上覆盖板料5的正面朝上，所述下覆盖板料7的正面朝下。
参见图1-图3，所述板料输送通道2包括第一输送通道2-1、第二输送通道2-2以及第三输送通道2-3；在进行板料叠合前，所述上覆盖板料5位于第一输送通道2-1，所述智能卡板料6位于第二输送通道2-2，所述下覆盖板料7位于第三输送通道2-3；所述第一输送通道2-1比第二输送通道2-2高，所述第二输送通道2-2比第三输送通道2-3高；所述板料夹紧机构3包括用于夹紧上覆盖板料5的第一夹紧机构3-1、用于夹紧上覆盖板料5和智能卡板料6的第二夹紧机构3-2以及用于夹紧上覆盖板料5、智能卡板料6和下覆盖板料7的第三夹紧机构3-3；所述第一夹紧机构3-1、第二夹紧机构3-2和第三夹紧机构3-3的夹持部位分别与第一输送通道2-1、第二输送通道2-2以及第三输送通道2-3的高度一一对应；所述板料输送动力机构4包括驱动第一夹紧机构3-1运动的第一动力机构4-1、驱动第二夹紧机构3-2运动的第二动力机构4-2以及驱动第三夹紧机构3-3运动的第三动力机构4-3。
通过设置上述的板料输送通道2、板料夹紧机构3以及板料输送动力机构4，一方面，使得上覆盖板料5、智能卡板料6以及下覆盖板料7均对应一个输送通道和夹紧机构，能够各自进行输送，有利于板料的准确输送，提高搬运的效率；另一方面，通过设置高度依次降低的输送通道和夹紧机构，使得上覆盖板料5、智能卡板料6以及下覆盖板料7的所在的位置高度同样依次降低，这样就会使得当第一夹紧机构3-1将上覆盖板料5输送到智能卡板料6的正上方，松开上覆盖板料5后，所述上覆盖板料5能够由于重力顺势掉落在智能卡板料6的上表面，使得第一夹紧机构3-1无需做竖向的运动，更有利于保证叠合的精度，同理，在后面将智能卡板料6和上覆盖板料5叠合在下覆盖板料7上时同样能够由于高度差而通过重力顺势掉落在下覆盖板料7上，从而完成精准叠合。
参见图3和图6，在所述第一输送通道2-1、第二输送通道2-2以及第三输送通道2-3上均设有用于压紧智能卡板料6或覆盖板料的压料机构10；每个所述压料机构10包括设置在每个输送通道上方的压料固定板10-1、设置在压料固定板10-1上的且向下延伸的压料固定架10-2、设置在压料固定架10-2上的压料气缸10-4以及设置在压料气缸10-4的伸缩件上的压料板10-3；所述压料固定板10-1固定设置在机架1上。
设置上述压料机构10的目的在于，当智能卡板料6或覆盖板料被其他搬运机构夹持着搬运到输送通道上时，由上述压料机构10先将板料压住，然后所述其他搬运机构松开板料，从而保证板料在输送通道中的定位精确，不发生偏移；具体地，压料机构10的工作过程是：所述压料气缸10-4工作，使得设置在压料气缸10-4的伸缩件上的压料板10-3向下运动，将智能卡板料6或覆盖板料压紧在板料输送通道2上；另外，在进行叠合之前，压料机构10始终对板料进行压紧，直至板料夹紧机构3将板料夹紧后，压料机构10才将板料松开，从而确保板料在被板料夹紧机构3搬运之前位置是准确的，从而在叠合后满足位置精度要求。
参见图1-图3，在第一输送通道2-1的上方和第二输送通道2-2上的上方分别设有用于检测上覆盖板料5位置的第一传感器8以及用于检测智能卡板料6的第二传感器9；在第三输送通道2-3的下方设有用于检测下覆盖板料7的第三传感器17；所述上覆盖板料5、智能卡板料6以及下覆盖板料7的正面上均设有感应标记；所述第一输送通道2-1、第二输送通道2-2以及第三输送通道2-3的下方分别设有用于在输送通道的长度方向上对板料进行移动定位的定位移动机构。
通过设置上述传感器以及感应标记，在进行叠合前先在板料输送通道2的长度方向上对板料进行定位，以便在叠合搬运时板料夹紧机构3每次都以设定的搬运距离进行搬运即可，其工作过程如下：由定位移动机构带动板料在对应的输送通道中移动，当板料中的感应标记被对应的传感器识别到后，定位移动机构停止移动，此时的位置就是板料在输送通道的长度方向上的准确定位位置，由于第一传感器8、第二传感器9以及第三传感器17均设置在固定的地方，三者之间的距离已经确定，因此，将上覆盖板料5输送到智能卡板料6正上方的水平移动距离以及将叠合在一起的上覆盖板料5和智能卡板料6输送到下覆盖板料7正上方的水平距离已经确定，在后续的叠合搬运过程中，板料夹紧机构3以该位置作为参考位置并按设定的距离进行搬运和叠合；并且，通过传感器的数据反馈，使得板料夹紧机构3的输送距离更加准确，保证在叠合过程中板料之间能够对准，提高叠合的精度。
参见图2，所述第一输送通道2-1包括待输送工位以及设置在待输送工位前面的定位工位，所述第一传感器8设置在定位工位的前端上方。
工作时，所述上覆盖板料5首先被输送到第一输送通道2-1上的待输送工位，接着由其中的定位移动机构将上覆盖板料5向前输送到定位工位中，使得所述第一传感器8能够检测上覆盖板料5上的感应标记，从而完成上覆盖板料5的定位，此时，由于待输送工位空缺，因此，下一张上覆盖板料5被输送到待输送工位上，等待向前输送进行定位，这样在第一输送通道2-1设置两个工位，能够有效地提高叠合的效率，避免由于对上覆盖板料5进行定位而影响叠合的速度。
所述第一输送通道2-1中的定位移动机构由所述第一夹紧机构3-1和第一动力机构4-1构成；所述第二输送通道2-2和第三输送通道2-3的定位移动机构由板料吸紧机构以及驱动所述板料吸紧机构前后运动的吸紧动力机构构成；所述板料吸紧机构包括板料吸紧支架以及设置在板料吸紧支架上的用于吸紧智能卡板料6或下覆盖板料7的吸盘11；所述板料吸紧支架包括吸盘底板13以及两个分别设置在吸盘底板13两侧的吸盘竖板14；在两个所述吸盘竖板14顶部均设有吸盘11，所述吸盘11与负压装置连接；在第二输送通道2-2以及第三输送通道2-3上均设有用于避让吸盘11前后运动的避让槽；设置在第二输送通道2-2下方的板料吸紧机构的吸盘11上表面与第二输送通道2-2的上表面平齐，设置在第三输送通道2-3下方的板料吸紧机构的吸盘11上表面与第三输送通道2-3的上表面平齐。设置这样的板料吸紧机构的好处在于，将板料吸紧机构设置在板料输送通道2的下方，合理运用整个装置的空间，使得装置更加紧凑；通过吸盘11将板料吸住，再带动板料运动，有利于智能卡板料6和覆盖板料的顺利输送，并进行定位调整，同时，在输送定位过程中能够避免对板料产生损坏；通过板料吸紧机构单独对智能卡板料6或下覆盖板料7进行短距离的位置定位，再通过板料夹紧机构3的叠合，使得装置的分工更加明确。
参见图5，所述吸紧动力机构包括设置在机架1上的动力支撑板16、设置在动力支撑板16上的输送丝杠传动机构15以及输送动力电机12；所述吸盘底板13设置在输送丝杠传动机构15的输送丝杆螺母上。通过输送丝杠传动机构15实现驱动板料吸紧支架前后运动，提高吸紧支架的运动精度，从而提高板料定位的精度。
参见图7和图8，所述第一夹紧机构3-1、第二夹紧机构3-2以及第三夹紧机构3-3均包括两个分别设置在对应的输送通道的两侧的夹紧机构，每个夹紧机构包括运动架17、两个夹紧组件以及两个夹紧动力气缸18；其中，每个运动架17包括夹紧底板17-1以及设置在夹紧底板17-1上的夹紧竖板17-2，对应的夹紧动力气缸18的缸体设置在夹紧竖板17-2的外侧；所述夹紧组件包括运动件19和固定件20，所述固定件20设置在夹紧竖板17-2的内侧上，所述运动件19设置在夹紧动力气缸18的伸缩件上；智能卡板料6或覆盖板料的前端两侧位于运动件19和固定件20之间，当夹紧动力气缸18驱动所述运动件19向下运动时，所述运动件19与固定件20闭合，从而将智能卡板料6或覆盖板料夹住。
参见图7，所述第一动力机构4-1、第二动力机构4-2以及第三动力机构4-3均包括两组输送动力机构，每组输送动力机构分别驱动对应的一个运动架17进行前后移动；其中，每个输送动力机构包括输送动力支架、设置在输送动力支架上的动力电机19以及皮带传动机构；所述输送动力支架包括设置在机架1上的动力底板21以及两个分别设置在动力底板21两侧的动力竖板20；所述皮带传动机构包括设置在动力底板21一端的主动轮、设置在动力底板21另一端的从动轮以及环绕在主动轮和从动轮之间的动力皮带，所述主动轮与动力电机19的动力输出轴连接；所述运动架17与动力皮带的其中一侧固定连接。通过动力电机19的驱动，使得动力皮带运转，从而带动运动架17前后运动，实现夹紧机构的运动。
参见图7和图8，在每个运动架17和输送动力支架之间设有输送导向机构，该输送导向机构包括设置在动力竖板20上的输送导轨22以及设置在夹紧底板17-1底面的且与输送导轨22匹配的输送滑块23。设置上述的输送导向机构，提高各个夹紧机构运动的稳定性。
参见图1-图8，本实施例中应用上述板料的叠合装置的叠合方法，包括以下步骤：
(1)上覆盖板料5、智能卡板料6以及下覆盖板料7由后到前依次放置在板料输送通道2上；其中，所述上覆盖板料5和智能卡板料6的正面朝上，所述下覆盖板料7的正面朝下；所述第一夹紧机构3-1将所述上覆盖板料5夹紧，同时，所述第一动力机构4-1驱动夹着上覆盖板料5的第一夹紧机构3-1向前运动；
(2)当所述上覆盖板料5被输送到第二输送通道2-2上的智能卡板料6的正上方时，所述第一动力机构4-1停止驱动第一夹紧机构3-1继续向前运动，随后，所述第一夹紧机构3-1松开上覆盖板料5，所述上覆盖板料5由于重力的作用顺势掉落在智能卡板料6上，完成智能卡板料6与上覆盖板料5的叠合；
(3)所述第二夹紧机构3-2将叠合在一起的上覆盖板料5以及智能卡板料6夹紧，所述第二动力机构4-2驱动夹着上覆盖板料5和智能卡板料6的第二夹紧机构3-2向前运动；
(4)当叠合一起的上覆盖板料5和智能卡板料6被输送到第三输送通道2-3上的下覆盖板料7的正上方时，所述第二动力机构4-2停止驱动第二夹紧机构3-2继续向前运动，随后，所述第二夹紧机构3-2松开叠合在一起的上覆盖板料5和智能卡板料6，此时，叠合在一起的上覆盖板料5和智能卡板料6顺势掉落到下覆盖板料7的背面上，完成下覆盖板料7的叠合。
为了提高板料在叠合时的精度，在步骤(2)中，在所述第一夹紧机构3-1松开上覆盖板料5前，设置在第二输送通道2-2上的压料气缸10-4工作，所述压料板10-3向下运动，将位于智能卡板料6正上方的上覆盖板料5压紧在智能卡板料6上，随后，所述第一夹紧机构3-1再松开上覆盖板料5；在步骤(4)中，当上覆盖板料5和智能卡板料6输送到下覆盖板料7的正上方时，设置在第三输送通道2-3的压料气缸10-4工作，使得第三输送通道2-3上的压料板10-3向下运动，将叠合在一起的上覆盖板和智能卡板料6压紧在下覆盖板的背面上，随后，所述第二夹紧机构3-2再松开上覆盖板料5和智能卡板料6。这样能够先将上覆盖板料5或/和智能卡板料6的位置固定，避免叠合时位置不准确，提高了叠合的精度。
在步骤(1)中，所述第一夹紧机构3-1夹紧上覆盖板料5，第一动力机构4-1先驱动夹着上覆盖板料5的第一夹紧机构3-1在第一输送通道2-1上向前运动，当第一传感器8检测到上覆盖板料5上的感应标记后，所述第一动力机构4-1停止驱动第一夹紧机构3-1继续向前运动；同时，设置在第二输送通道2-2下方以及设置在第三输送通道2-3下方的板料吸紧机构分别将智能卡板料6以及下覆盖板料7吸住，并由对应的吸紧动力机构驱动，使得智能卡板料6和下覆盖板料7向前运动，直至第二传感器9以及第三传感器17检测到智能卡板料6和下覆盖板料7上的感应标记。通过第一传感器8、第二传感器9以及第三传感器17的检测，从而实现板料的定位，提高板料叠合的精度。
上述为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述内容的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所做的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种板料的叠合装置，其特征在于，包括机架、设置在机架上的板料输送通道、用于夹紧智能卡板料和覆盖板料的板料夹紧机构以及驱动所述板料夹紧机构前后运动的板料输送动力机构；所述覆盖板料包括上覆盖板料和下覆盖板料；所述上覆盖板料、智能卡板料以及下覆盖板料由后到前依次放置在板料输送通道上；其中，所述上覆盖板料的正面朝上，所述下覆盖板料的正面朝下。
2.根据权利要求1所述的一种板料的叠合装置，其特征在于，所述板料输送通道包括第一输送通道、第二输送通道以及第三输送通道；在进行板料叠合前，所述上覆盖板料位于第一输送通道，所述智能卡板料位于第二输送通道，所述下覆盖板料位于第三输送通道；所述第一输送通道比第二输送通道高，所述第二输送通道比第三输送通道高；所述板料夹紧机构包括用于夹紧上覆盖板料的第一夹紧机构、用于夹紧上覆盖板料和智能卡板料的第二夹紧机构以及用于夹紧上覆盖板料、智能卡板料和下覆盖板料的第三夹紧机构；所述第一夹紧机构、第二夹紧机构和第三夹紧机构的夹持部位分别与第一输送通道、第二输送通道以及第三输送通道的高度一一对应；所述板料输送动力机构包括驱动第一夹紧机构运动的第一动力机构、驱动第二夹紧机构运动的第二动力机构以及驱动第三夹紧机构运动的第三动力机构。
3.根据权利要求2所述的一种板料的叠合装置，其特征在于，在所述第一输送通道、第二输送通道以及第三输送通道上均设有用于压紧智能卡板料或覆盖板料的压料机构；每个所述压料机构包括设置在每个输送通道上方的压料固定板、设置在压料固定板上的且向下延伸的压料固定架、设置在压料固定架上的压料气缸以及设置在压料气缸的伸缩件上的压料板；所述压料固定板固定设置在机架上。
4.根据权利要求2所述的一种板料的叠合装置，其特征在于，在第一输送通道的上方和第二输送通道上的上方分别设有用于检测上覆盖板料位置的第一传感器以及用于检测智能卡板料的第二传感器；在第三输送通道的下方设有用于检测下覆盖板料的第三传感器；所述上覆盖板料、智能卡板料以及下覆盖板料的正面上均设有感应标记；所述第一输送通道、第二输送通道以及第三输送通道的下方分别设有用于在输送通道的长度方向上对板料进行移动定位的定位移动机构。
5.根据权利要求4所述的一种板料的叠合装置，其特征在于，所述第一输送通道包括待输送工位以及设置在待输送工位前面的定位工位，所述第一传感器设置在定位工位的前端上方。
6.根据权利要求4所述的一种板料的叠合装置，其特征在于，所述第一输送通道中的定位移动机构由所述第一夹紧机构和第一动力机构构成；所述第二输送通道和第三输送通道的定位移动机构由板料吸紧机构以及驱动所述板料吸紧机构前后运动的吸紧动力机构构成；所述板料吸紧机构包括板料吸紧支架以及设置在板料吸紧支架上的用于吸紧智能卡板料或下覆盖板料的吸盘；所述板料吸紧支架包括吸盘底板以及两个分别设置在吸盘底板两侧的吸盘竖板；在两个所述吸盘竖板顶部均设有吸盘，所述吸盘与负压装置连接；在第二输送通道以及第三输送通道上均设有用于避让吸盘前后运动的避让槽；设置在第二输送通道下方的板料吸紧机构的吸盘上表面与第二输送通道的上表面平齐，设置在第三输送通道下方的板料吸紧机构的吸盘上表面与第三输送通道的上表面平齐。
7.根据权利要求6所述的一种板料的叠合装置，其特征在于，所述吸紧动力机构包括设置在机架上的动力支撑板、设置在动力支撑板上的输送丝杆传动机构以及输送动力电机；所述吸盘底板设置在输送丝杆传动机构的输送丝杆螺母上。
8.一种应用权利要求2-7所述的板料的叠合装置的叠合方法，其特征在于，包括以下步骤：
(1)上覆盖板料、智能卡板料以及下覆盖板料由后到前依次放置在板料输送通道上；其中，所述上覆盖板料和智能卡板料的正面朝上，所述下覆盖板料的正面朝下；所述第一夹紧机构将所述上覆盖板料夹紧，同时，所述第一动力机构驱动夹着上覆盖板料的第一夹紧机构向前运动；
(2)当所述上覆盖板料被输送到第二输送通道上的智能卡板料的正上方时，所述第一动力机构停止驱动第一夹紧机构继续向前运动，随后，所述第一夹紧机构松开上覆盖板料，所述上覆盖板料由于重力的作用顺势掉落在智能卡板料上，完成智能卡板料与上覆盖板料的叠合；
(3)所述第二夹紧机构将叠合在一起的上覆盖板料以及智能卡板料夹紧，所述第二动力机构驱动夹着上覆盖板料和智能卡板料的第二夹紧机构向前运动；
(4)当叠合一起的上覆盖板料和智能卡板料被输送到第三输送通道上的下覆盖板料的正上方时，所述第二动力机构停止驱动第二夹紧机构继续向前运动，随后，所述第二夹紧机构松开叠合在一起的上覆盖板料和智能卡板料，此时，叠合在一起的上覆盖板料和智能卡板料顺势掉落到下覆盖板料的背面上，完成下覆盖板料的叠合。
9.根据权利要求8所述的叠合方法，其特征在于，在步骤(2)中，在所述第一夹紧机构松开上覆盖板料前，设置在第二输送通道上的压料气缸工作，所述压料板向下运动，将位于智能卡板料正上方的上覆盖板料压紧在智能卡板料上，随后，所述第一夹紧机构再松开上覆盖板料；在步骤(4)中，当上覆盖板料和智能卡板料输送到下覆盖板料的正上方时，设置在第三输送通道的压料气缸工作，使得第三输送通道上的压料板向下运动，将叠合在一起的上覆盖板和智能卡板料压紧在下覆盖板的背面上，随后，所述第二夹紧机构再松开上覆盖板料和智能卡板料。
10.根据权利要求9所述的叠合方法，其特征在于，在步骤(1)中，所述第一夹紧机构夹紧上覆盖板料，第一动力机构先驱动夹着上覆盖板料的第一夹紧机构在第一输送通道上向前运动，当第一传感器检测到上覆盖板料上的感应标记后，所述第一动力机构停止驱动第一夹紧机构继续向前运动；同时，设置在第二输送通道下方以及设置在第三输送通道下方的板料吸紧机构分别将智能卡板料以及下覆盖板料吸住，并由对应的吸紧动力机构驱动，使得智能卡板料和下覆盖板料向前运动，直至第二传感器以及第三传感器检测到智能卡板料和下覆盖板料上的感应标记。
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