CN108340292A - 一种用于长杆件的喷砂吸尘装置及方法 - Google Patents
一种用于长杆件的喷砂吸尘装置及方法 Download PDFInfo
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Abstract
本发明涉及一种用于长杆件的喷砂吸尘装置及方法,其中所述喷砂吸尘装置包括工作台、抽尘箱、吸尘支架;其中,所述工作台左侧设转台支架;所述转台支架设有调速电机、卡盘;所述工作台上右侧设有顶尖支架,所述顶尖支架设有活动顶尖、驱动缸Ⅰ;所述吸尘支架设有驱动缸Ⅱ,底部设有滚轮Ⅱ,下方地面设有导轨Ⅱ;所述抽尘箱固定于所述吸尘支架,包括可打开的上箱盖和下箱盖,后壁设有导滑槽;所述上箱盖顶部设有风管,所述下箱盖底部设有出砂口。所述喷砂吸尘方法包括如下步骤:工件及装置就位、喷砂吸尘操作、操作完成。该装置及方法解决了现有技术中喷砂除尘***能耗过大的问题,具有积极的技术意义。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于长杆件的喷砂吸尘装置及方法,属于材料表面处理技术领域。
背景技术
在对零件进行表面加工过程中,常常需要采用喷砂对工件表面进行粗化。其中,对长杆件的喷砂加工,通常情况下是用二维机械手带动固定在机械手上的喷砂枪来回水平移动,同时喷砂枪的喷口对准旋转着的长杆件进行喷砂粗化。
由于这些长杆件的长度经常较长,为了对长杆件表面全部进行喷砂粗化,喷砂枪需要做长距离的移动。在喷砂过程中会产生大量的粉尘,这些粉尘必须要经过抽风除尘***处理才能达到安全排放标准;目前常见的抽风除尘***是固定的罩式***,采用与工件长度配合的抽风口;要有效地将对长杆件喷砂时产生的粉尘抽走,与之相配套的抽风口的尺寸也要做的很长,这样只有抽风电机的功率很大时才能产生足够的负压来将粉尘抽走,这将大大地增加除尘***的电能消耗。
因此,在保持良好除尘效果的同时,如何降低除尘设备的电能损耗成为当前长杆件喷砂工艺需要亟待解决的一个重要问题。
发明内容
现有技术中,为保证对长杆件进行喷砂时的除尘效果,喷砂吸尘装置存在电能消耗大的问题;为解决这一问题,本发明提供一种用于长杆件的喷砂吸尘装置,采用下述技术方案:
一种用于长杆件的喷砂吸尘装置,其特征在于,包括工作台、抽尘箱、吸尘支架;
其中,所述工作台为L形,左端竖向部分为转台支架;所述转台支架左侧设有调速电机,右侧设有受调速电机驱动的卡盘;所述工作台上右端设有顶尖支架,所述顶尖支架底部固定于工作台底面,左侧设有可转动的活动顶尖,右侧设有驱动活动顶尖的驱动缸Ⅰ ;所述活动顶尖与卡盘的轴线重合且呈水平;所述工作台底部设有滚轮Ⅰ,地面上设有与滚轮Ⅰ配合的左右方向的导轨Ⅰ;
所述吸尘支架后侧方设有垂直于待喷砂长杆件的驱动缸Ⅱ,底部设有滚轮Ⅱ,下方地面设有与滚轮Ⅱ配合的前后方向的导轨Ⅱ;所述驱动缸Ⅱ的远端固定于外部的固定机架上;
所述抽尘箱为中空结构,后侧方固定于所述吸尘支架,包括可打开的上箱盖和下箱盖;所述上箱盖和下箱盖左右两侧的结合处分别设有位置相符的半圆孔,所述半圆孔直径大于待喷砂长杆件直径;所述抽尘箱后壁设有供喷砂枪伸入并做水平运动的导滑槽;所述上箱盖顶部设有风管,所述风管连接抽风除尘***;所述下箱盖底部设有出砂口,所述出砂口连接废砂分筛***。
优选的,所述上箱盖顶部和下箱盖底部均具有横截面为圆形、方形或矩形的漏斗状结构。
或优选的,所述上箱盖上部设有用于驱动开合的驱动缸Ⅲ,驱动缸Ⅲ与所述吸尘支架上部连接;所述下箱盖下部设有用于驱动开合的驱动缸Ⅳ,驱动缸Ⅳ与所述吸尘支架下部连接。
或优选的,所述驱动缸Ⅰ、驱动缸Ⅱ、驱动缸Ⅲ、驱动缸Ⅳ为气缸或液压缸。
或优选的,所述半圆孔与导滑槽边缘均设有用于封闭的棕毛刷。
或优选的,所述顶尖支架为L形,底部以螺栓连接工作台底部;所述工作台底部沿长杆件轴向方向设置有供所述螺栓滑动的槽。
或优选的,所述工作台设有驱动滚轮Ⅰ的电动机。
一种应用上述任一喷砂吸尘装置的喷砂吸尘方法,其特征在于,包括如下步骤:
步骤1 工件及装置就位:
1-1 将待喷砂的长杆件定位并固定,使长杆件处于水平;
1-2 将工作台沿导轨移动,使得顶尖支架与抽尘箱距离符合操作要求;
1-3 将上箱盖和下箱盖打开;
1-4 向前移动吸尘支架并带动抽尘箱至所需位置;
1-5 关闭上箱盖和下箱盖;
1-6将喷砂枪伸入导滑槽并处于起始位置;
步骤2 喷砂吸尘操作:
2-1 启动抽风除尘***与废砂分筛***;
2-2 启动调速电机驱动长杆件旋转;
2-3 开启喷砂枪进行喷砂,同时,启动工作台向右运动至停止位置;
2-4 停止工作台的水平移动,同时喷砂枪沿水平方向向左运动至导滑槽左端,对长杆件的最左边的一段进行进行喷砂;
2-5喷砂枪停止水平运动,同时,工作台整体向左运动,进行第二次喷砂;
2-6循环执行2-3至2-5,直到长杆件表面的粗糙度达到要求;
步骤3 操作完成:
3-1 关闭喷砂枪,关闭调速电机,停止工作台移动,停止废砂分筛***;
3-2 抽尘箱内的剩余沙尘被抽吸干净后关闭抽风除尘***;
3-3 将上箱盖和下箱盖打开;移动吸尘支架带动抽尘箱远离长杆件;
3-4本工序完毕;工作台带着长杆件移入下一工序。
本发明具有以下的优点:
(1)本发明中,喷砂吸尘装置中采用了抽尘箱的设计,长杆件在抽尘箱中进行喷砂粗化操作;由于抽尘箱体积较小,相应抽风口的口径大大减小,这使得产生同样的负压,所需抽风的电机功率大大降低,从而显著减小了电能的消耗;
(2)本发明中,抽尘箱体积较小,对长杆件操作时,则不需要再配置造价昂贵且占地面积大的喷砂房,节省投资成本;
(3)本发明中,喷砂吸尘方法中,由于部件的动作有规律性和重复性,更有利于采用PLC控制的实现,更有利于减小人工劳动强度。
附图说明
图1 是本发明的实施例结构示意图;
其中:1. 调速电机,2.转台支架,3.卡盘,4.滚轮Ⅰ,5.工作台,6.导轨Ⅰ,7.长杆件,8.出砂口,9. 下箱盖,10. 抽尘箱,11.上箱盖,12. 导滑槽,13. 喷砂枪,14. 风管,15.吸尘支架,16. 驱动缸Ⅲ,17. 驱动缸Ⅱ,18. 棕毛刷,19. 半圆孔,20. 驱动缸Ⅳ,21.滚轮Ⅱ,22.导轨Ⅱ,23.活动顶尖,24.顶尖支架,25. 驱动缸Ⅰ。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
如图1所示,本实施例为一种用于长杆件的喷砂吸尘装置,包括工作台5、抽尘箱10、吸尘支架15;
其中,所述工作台5为L形,左端竖向部分为转台支架2;所述转台支架2左侧设有调速电机1,右侧设有受调速电机1驱动的卡盘3。卡盘3可用于夹持长杆件7的端部,也可用于夹持死顶尖。
待加工的长杆件7一端或两端面设有中心孔,用于在装夹时顶尖定位并顶住。如果长杆件7的端部也需要喷砂粗化,则由卡盘3夹持同样直径的死顶尖顶住长杆件7左端部,并由中心孔定位即可,靠摩擦力带动长杆件7旋转。如果不需要对长杆件7的端部进行喷砂粗化,则卡盘3夹持长杆件7的端部即可带动长杆件7旋转。在本实施例中,设定为长杆件7的端部不需要喷砂,以卡盘3进行直接夹持。
所述工作台5上右端设有顶尖支架24;所述顶尖支架24底部固定于工作台5底面,左侧设有可转动的活动顶尖23,右侧设有驱动活动顶尖23的驱动缸Ⅰ25;所述活动顶尖23与卡盘3的轴线二者重合且呈均呈水平,可以在驱动缸Ⅰ25的作用下伸缩,并可以随着长杆件7旋转。,
所述工作台5底部设有滚轮Ⅰ4,地面设有与滚轮Ⅰ4配合的左右方向的导轨Ⅰ6。
活动顶尖23及受调速电机1驱动的卡盘3均属于现有技术中的常见结构,其的具体结构不属于本发明创新点,不需要详细描述。
所述吸尘支架15后侧方设有垂直于待喷砂长杆件7的驱动缸Ⅱ17,底部设有滚轮Ⅱ21;下方地面设有与滚轮Ⅱ21配合的前后方向的导轨Ⅱ22;所述驱动缸Ⅱ21的远端固定于外部的固定机架上;所述导轨Ⅱ22与导轨Ⅰ6垂直但不相交。吸尘支架15可在驱动缸Ⅱ17的作用下带动抽尘箱10一起做垂直于长杆件7方向的前后运动。所述抽尘箱10在前后方向上的尺寸,需满足如下条件:可以在导轨Ⅱ22与导轨Ⅰ6不相交的情况下,滚轮Ⅱ21行驶到导轨Ⅱ22顶端或之前,即可以使抽尘箱10到达工作位置;从而避免导轨Ⅱ22与导轨Ⅰ6互相干涉的情况发生。
所述抽尘箱10为中空结构,后侧方固定于所述吸尘支架15,包括可打开的上箱盖11和下箱盖9;所述上箱盖11和下箱盖9左右两侧的结合处分别设有位置相符的半圆孔19,上下两个半圆孔19组成一个容纳长杆件7的圆形;所述半圆孔19直径大于待喷砂长杆件7直径;所述抽尘箱10后壁设有供喷砂枪13伸入的导滑槽12;所述半圆孔19与导滑槽12边缘均设有用于封闭的棕毛刷18,所述棕毛刷18封闭长杆件7和喷砂枪13周围的空隙,减少砂尘外泄污染。喷砂时,喷砂枪13在调速机构的驱动下沿导滑槽12左右滑动,喷砂枪13的枪口中心水平对准长杆件7的中心,并与长杆件7保持垂直。喷砂枪13及驱动其运动的驱动行走机构、调速机构,均为现有技术中的已知部件,本发明的方案中无需对其做改动,故直接应用,无需进一步描述。
所述上箱盖11顶部设有风管14,所述风管14连接抽风除尘***,喷砂产生的粉尘由风管14被抽入除尘***进行处理;所述下箱盖9底部设有出砂口8,所述出砂口8连接废砂分筛***,分筛***将破碎的细砂分筛后,可实现砂子的重复利用。所述抽风除尘***与废砂分筛***都是现有技术中使用的,且是本实施例所列的吸尘装置范围以外的相关***,不是本发明的改进部分,本发明直接沿用,因此不需要详细说明。
所述上箱盖11顶部和下箱盖9底部均设有横截面为圆形、方形或矩形的漏斗状结构,所述风管14和出砂口8均分别位于漏斗状结构的底部,利于砂尘和砂粒的排出。
所述上箱盖11上部边缘与吸尘支架15铰接,上箱盖11上部设有用于驱动开合的驱动缸Ⅲ16,驱动缸Ⅲ16另一端与所述吸尘支架15上部以铰链连接;在驱动缸Ⅲ16伸缩时,可使上箱盖11绕铰接部位翻转开合;当驱动缸Ⅲ16伸展到位时,上箱盖11与下箱盖9完全闭合。
所述下箱盖9下部边缘与吸尘支架15铰接,下部设有驱动缸Ⅳ20,驱动缸Ⅳ20另一端与所述吸尘支架15下部以铰链连接;在驱动缸Ⅳ20伸缩时,可使下箱盖9绕铰接部位翻转开合;当驱动缸Ⅳ20伸展到位时,下箱盖9与上箱盖11完全闭合。
所述驱动缸Ⅰ25、驱动缸Ⅱ17、驱动缸Ⅲ16、驱动缸Ⅳ20为气缸或液压缸。
所述顶尖支架24为L形,底部以螺栓连接工作台5底部;所述工作台5底部沿长杆件7轴向方向设置有供所述螺栓滑动的槽;因为活动顶尖23伸缩行程有限,这种设计,能够方便调节顶尖支架24到转台支架2的距离,可以方便地适用于不同长度的杆形件7。
应用上述喷砂吸尘装置的喷砂吸尘方法,包括如下步骤:
步骤1 工件及装置就位:
1-1 长杆件7的一端由卡盘3夹持,另一端的中心孔由驱动缸Ⅰ25驱动的活动顶尖23顶住,保证长杆件7的处于水平;
1-2 将工作台5沿导轨Ⅰ6移动,使得顶尖支架24的左侧与抽尘箱10的右侧相距10cm左右;
1-3 驱动缸Ⅲ16和驱动缸Ⅳ20分别驱动上下箱盖11和9打开;
1-4 驱动缸Ⅱ17驱动吸尘支架15带动抽尘箱10向靠近长杆件7的方向移动,使得抽尘箱10两侧的半圆孔19至与长杆件7同轴的位置;
1-5 驱动缸Ⅲ16和驱动缸Ⅳ20分别驱动上箱盖11和下箱盖9关闭;
1-6 开启喷砂枪13的驱动行走机构,使喷砂枪13伸入导滑槽12并处于最右边的极限位置,喷砂枪13的枪口中心水平对准长杆件7的中心,并与长杆件7保持垂直。;
步骤2 喷砂吸尘操作:
2-1 启动与抽尘箱10上部风管14连接的抽风除尘***,启动与抽尘箱10下部出砂口8相连的废砂分筛***;
2-2 启动调速电机1驱动长杆件7旋转;
2-3 开启喷砂枪13进行喷砂(喷砂的空气压力为0.4-0.6MPa,所用砂子为16-60目棕刚玉或白刚玉),同时,启动工作台5向右运动,直到卡盘3距离抽尘箱10的左端面10cm处;
2-4 停止工作台5的水平移动,同时开启喷砂枪13的驱动行走机构使喷砂枪13沿水平方向向左运动(喷砂枪13的移动速度与工作台5移动的速度相同),对长杆件7的最左边的一段进行进行喷砂;
2-5 当喷砂枪13运动到导滑槽12左边极限位置时,停止运动;同时,工作台5整体向左运动,进行第二次喷砂;
2-6循环执行2-3至2-5,直到长杆件7表面的粗糙度达到要求;
步骤3 操作完成:
3-1 关闭喷砂枪13停止喷砂;关闭调速电机1,停止长杆件7的旋转;停止工作台5的移动,停止长杆件7的水平运动;停止废砂分筛***;
3-2 约5min后关闭与风管14连接的抽风除尘***,使得抽尘箱10内的剩余沙尘被抽吸干净;
3-3 使驱动缸Ⅲ16和驱动缸Ⅳ20动作,驱动上下箱盖打开;驱动缸Ⅱ17动作,驱动吸尘支架15带动抽尘箱10向远离长杆件7的方向移动;
3-4 工作台5带着长杆件7沿导轨Ⅰ6做水平运动,移入喷涂房,进行下一工序。
在本吸尘装置及方法中,工作台的移动可以采用人工驱动,也可以在工作台的滚轮Ⅰ上设有同轴电动机用以驱动,通过控制电动机的启停和正反转来控制工作台的启停和运动方向。
本实施例中所涉及的电机、驱动缸的动作,可以通过人工操控开关实现控制,也可以通过PLC编程实现程序自动控制;在已知动作要求的情况下,使用PLC对电机、驱动缸的动作进行控制,不需要进行创造性劳动,是本领域技术人员均可以直接实现的。
对所公开的实施例的上述说明,使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的,本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下,在其它实施例中实现,未予以详细说明和局部放大呈现的部分,为现有技术,在此不进行赘述。因此,本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例,而是要符合与本文所公开的原理和特点相一致的最宽的范围。
Claims (8)
1.一种用于长杆件的喷砂吸尘装置,其特征在于,包括工作台(5)、抽尘箱(10)、吸尘支架(15);
其中,所述工作台(5)为L形,左端竖向部分为转台支架(2);所述转台支架(2)左侧设有调速电机(1),右侧设有受调速电机(1)驱动的卡盘(3);所述工作台(5)上右端设有顶尖支架(24),所述顶尖支架(24)底部固定于工作台(5)底面,左侧设有可转动的活动顶尖(23),右侧设有驱动活动顶尖(23)的驱动缸Ⅰ(25) ;所述活动顶尖(23)与卡盘(3)的轴线,重合且呈水平;所述工作台(5)底部设有滚轮Ⅰ(4),地面上设有与滚轮Ⅰ(4)配合的左右方向的导轨Ⅰ(6);
所述吸尘支架(15)后侧方设有垂直于待喷砂长杆件(7)的驱动缸Ⅱ(17),底部设有滚轮Ⅱ(21),下方地面设有与滚轮Ⅱ(21)配合的前后方向的导轨Ⅱ(22);所述驱动缸Ⅱ(17)的远端固定于外部的固定机架上;
所述抽尘箱(10)为中空结构,后侧方固定于所述吸尘支架(15),包括可打开的上箱盖(11)和下箱盖(9);所述上箱盖(11)和下箱盖(9)左右两侧的结合处分别设有位置相符的半圆孔(19),所述半圆孔(19)直径大于待喷砂长杆件(7)直径;所述抽尘箱(10)后壁设有供喷砂枪(13)伸入并做水平运动的导滑槽(12);所述上箱盖(11)顶部设有连接抽风除尘***的风管(14);所述下箱盖(9)底部设有连接废砂分筛***的出砂口(8)。
2.根据权利要求1所述的喷砂吸尘装置,其特征在于,所述上箱盖(11)顶部和下箱盖(9)底部均具有横截面为圆形、方形或矩形的漏斗状结构。
3.根据权利要求1所述的喷砂吸尘装置,其特征在于,所述上箱盖(11)上部设有用于驱动开合的驱动缸Ⅲ(16),驱动缸Ⅲ(16)与所述吸尘支架(15)上部连接;所述下箱盖(9)下部设有用于驱动开合的驱动缸Ⅳ(20),驱动缸Ⅳ(20)与所述吸尘支架(15)下部连接。
4.根据权利要求1所述的喷砂吸尘装置,其特征在于,所述驱动缸Ⅰ(25)、驱动缸Ⅱ(17)、驱动缸Ⅲ(16)、驱动缸Ⅳ(20)为气缸或液压缸。
5.根据权利要求1所述的喷砂吸尘装置,其特征在于,所述半圆孔(19)与导滑槽(12)边缘均设有用于封闭的棕毛刷(18)。
6.根据权利要求1所述的喷砂吸尘装置,其特征在于,所述顶尖支架(24)为L形,底部以螺栓连接工作台(5)底部;所述工作台(5)底部沿长杆件(7)轴向方向设置有供所述螺栓滑动的槽。
7.根据权利要求1所述的喷砂吸尘装置,其特征在于,所述工作台(5)设有驱动滚轮Ⅰ(4)的电动机。
8.一种应用权利要求1至7所述任一喷砂吸尘装置的喷砂吸尘方法,其特征在于,包括如下步骤:
步骤1 工件及装置就位:
1-1 将待喷砂的长杆件(7)定位并固定,使长杆件(7)处于水平;
1-2 将工作台(5)沿导轨移动,使得顶尖支架(24)与抽尘箱(10)距离符合操作要求;
1-3 将上箱盖(11)和下箱盖(9)打开;
1-4 向前移动吸尘支架(15)并带动抽尘箱(10)至所需位置;
1-5 关闭上箱盖(11)和下箱盖(9);
1-6将喷砂枪(13)伸入导滑槽(12)并处于起始位置;
步骤2 喷砂吸尘操作:
2-1 启动抽风除尘***与废砂分筛***;
2-2 启动调速电机(1)驱动长杆件(7)旋转;
2-3 开启喷砂枪(13)进行喷砂,同时,启动工作台(5)向右运动至停止位置;
2-4 停止工作台(5)的水平移动,同时喷砂枪(13)沿水平方向向左运动至导滑槽(12)左端,对长杆件(7)的最左边的一段进行进行喷砂;
2-5喷砂枪(13)停止水平运动,同时,工作台(5)整体向左运动,进行第二次喷砂;
2-6循环执行2-3至2-5,直到长杆件(7)表面的粗糙度达到要求;
步骤3 操作完成:
3-1 关闭喷砂枪(13),关闭调速电机(1),停止工作台(5)移动,停止废砂分筛***;
3-2 抽尘箱(10)内的剩余沙尘被抽吸干净后关闭抽风除尘***;
3-3 将上箱盖(11)和下箱盖(9)打开;移动吸尘支架(15)带动抽尘箱(10)远离长杆件(7);
3-4本工序完毕;工作台(5)带着长杆件(7)移入下一工序。
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