CN108334356A - 一种远程程序升级方法及*** - Google Patents

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CN108334356A CN201710860213.5A CN201710860213A CN108334356A CN 108334356 A CN108334356 A CN 108334356A CN 201710860213 A CN201710860213 A CN 201710860213A CN 108334356 A CN108334356 A CN 108334356A
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周浩
李静
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Abstract

本发明涉及无线通讯技术领域，具体涉及一种远程程序升级方法及***，该方法包括：车载终端下载远程信息服务平台推送的升级包，并在下载完所述升级包后，对所述升级包进行校验以确定所述升级包的完整性；在确定所述升级包完整后，检测车辆是否满足升级条件；如果是，通过无钥匙启动***将车辆限制在ON档状态，并逐个对车辆控制器通过差分升级的方式升级。通过本发明，实现了车辆控制器的自动升级并节约了车辆控制器的升级成本。

Description

一种远程程序升级方法及***
技术领域
本发明涉及无线通讯技术领域，具体涉及一种远程程序升级方法及***。
背景技术
目前，传统车辆控制器(如音视频导航主机、组合仪表、车身控制器等)在处理软件问题和需求变更时，主要是由USB接口或笔记本电脑有线或蓝牙连接待升级车辆控制器，然后进行固件版本升级。
该方法存在如下不足：(1)整车的车辆控制器种类繁多，不便于软件分类管理。(2)同一车辆控制器可能具有不同车辆软件版本不同，无法快速区分对比升级。(3)升级时，需要车辆运行到4S店并由专业人员操作进行升级。(4)手动升级操作步骤复杂，软件版本维护人力成本高。(5)现技术均为全量升级，升级软件大，下载所需流量多，时间长。
发明内容
本发明提供了一种远程程序升级方法及***，以实现车辆控制器的自动升级并节约车辆控制器的升级成本。
为了实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：
一种远程程序升级方法，所述方法包括：
车载终端下载远程信息服务平台推送的升级包，并在下载完所述升级包后，对所述升级包进行校验以确定所述升级包的完整性；
所述车载终端在确定所述升级包完整后，检测车辆是否满足升级条件；如果是，通过无钥匙启动***将车辆限制在ON档状态，并逐个对车辆控制器通过差分升级的方式升级。
优选地，所述方法还包括：
在下载所述升级包之前，所述车载终端实时检测车辆的状态；
如果车辆处于上电或点火状态，则向所述远程信息服务平台发送升级请求，以查询所述远程信息服务平台内是否有所述升级包；
如果有所述升级包，执行下载所述升级包的操作。
优选地，所述方法还包括：
在将所述升级包推送至所述车载终端之前，如果所述远程信息服务平台收到第一远程升级指令，则控制所述车载终端检测车辆的状态；
当检测到车辆处于熄火状态时，则所述远程信息服务平台提示对车辆进行上电或点火；
在检测到所述车辆处于上电或点火状态时，所述远程信息服务平台将所述升级包推送至所述车载终端。
优选地，所述升级条件包括：车辆处于ON档并且车辆车速为零；
所述方法还包括：
所述车载终端对所述升级包进行校验以确定所述升级包的完整性前，向所述远程信息服务平台反馈所述升级包已下载完成并向车机发送升级请求；
所述升级条件还包括：由所述车机反馈的确认升级条件或由所述远程信息服务平台转发的确认升级条件。
优选地，所述方法还包括：
在将所述升级包推送至所述车载终端之前，如果所述远程信息服务平台收到第二远程升级指令，则控制所述车载终端检测车辆的状态；
当检测到车辆处于熄火状态时，则控制所述车载终端执行远程上电或点火命令；
在远程上电或点火成功后，所述远程信息服务平台将所述升级包推送至所述车载终端。
优选地，所述升级包包括：
车辆控制器待升级软件版本与现软件版本的差分计算值。
优选地，所述车载终端逐个对车辆控制器通过差分升级的方式升级包括：
所述车载终端将所述升级包发给车辆控制器；
车辆控制器将所述差分计算值与所述现软件版本相加得到待升级软件版本，根据所述待升级软件版本进行升级；
在所述车辆控制器升级过程中，所述车载终端实时与所述车辆控制器通信，以检测所述车辆控制器是否升级成功；
如果所述车载终端确定所述车辆控制器升级失败，将待升级软件版本与所述差分计算值做差得到所述现软件版本，并将所述现软件版本发送给所述车辆控制器，以使所述车辆控制器恢复到所述现软件版本。
一种远程程序升级***，其特征在于，所述***包括：远程信息服务平台、车载终端以及与所述车载终端通过CAN总线连接的无钥匙启动***、车机、一个或多个车辆控制器，所述远程信息服务平台与所述车载终端通过无线网络通信；所述车载终端下载所述远程信息服务平台推送的升级包，并在下载完所述升级包后对所述升级包进行校验以确定所述升级包的完整性，确定所述升级包完整后，通过与所述车机通信检测车辆是否满足升级条件，如果满足升级条件，所述车载终端通过无钥匙启动***将车辆限制在ON档状态，并逐个对所述车辆控制器通过差分升级的方式升级。
优选地，所述车载终端在下载所述升级包之前，实时检测车辆的状态，当检测到所述车辆处于上电或者点火状态时，则向所述远程信息服务平台发送升级请求，以查询所述远程信息服务平台内是否有所述升级包；如果有所述升级包，执行下载所述升级包的操作。
优选地，所述***还包括：与所述远程信息服务平台通过无线网络通信的第一用户移动终端；所述远程信息服务平台在将所述升级包推送至所述车载终端之前，如果收到所述第一用户移动终端下发的第一远程升级指令，则控制所述车载终端检测车辆的状态；当检测到车辆处于熄火状态时，则所述远程信息服务平台通过所述第一用户移动终端提示对车辆进行上电或点火；在检测到所述车辆处于上电或点火状态时，所述远程信息服务平台将所述升级包推送至所述车载终端。
优选地，所述***还包括：与所述远程信息服务平台通过无线网络通信的第二用户移动终端；所述远程信息服务平台在将所述升级包推送至所述车载终端之前，如果收到所述第二用户移动终端下发的第二远程升级指令，则控制所述车载终端检测车辆的状态；当检测到车辆处于熄火状态时，则控制所述车载终端执行远程上电或点火命令；在远程上电或点火成功后，所述远程信息服务平台将所述升级包推送至所述车载终端。
本发明的有益效果在于：
本发明提供的远程程序升级方法及***，车载终端下载完远程信息服务平台推送的升级包后，对所述升级包进行校验以确定所述升级包的完整性；所述车载终端在确定所述升级包完整后，检测车辆是否满足升级条件；如果是，通过无钥匙启动***将车辆限制在ON档状态，并逐个对车辆控制器通过差分升级的方式升级。通过本发明，实现了车辆控制器的自动升级并节约了升级成本。
附图说明
图1是本发明实施例远程程序升级方法的第一种流程图。
图2是本发明实施例远程程度升级方法的第二种流程图。
图3是本发明实施例远程程序升级方法的第三种流程图。
图4是本发明实施例远程程序升级方法的第四种流程图。
具体实施方式
为了使本领域技术人员能更进一步了解本发明的特征及技术内容，下面结合附图和实施方式对本发明实施例作详细说明。
如图1所示是本发明实施例远程程序升级方法的第一种流程图，包括以下步骤：
步骤100：开始。
步骤101：所述车载终端下载远程信息服务平台推送的升级包。
具体地，所述升级包包括：
车辆控制器待升级软件版本与现软件版本的差分计算值。需要说明的是，车辆上的车辆控制器可以是一个也可以是多个，而升级包可以是针对一个车辆控制器也可以是多个车辆控制器的升级包。
进一步，远程信息服务平台将目标车辆控制器现软件版本V1与待升级版本V2进行差分得到所述升级包，具体地，远程信息服务平台将现软件版本V1与待升级版本V2全部还原成二进制，然后进行***对比，筛选出不同的部分重新组合，从而得到升级包。进一步，升级包△F＝待升级版本V2—现软件版本V1。当车辆控制器需要升级时，远程信息服务平台仅下发升级包△F到车载终端，车载终端收到升级包△F后发给车辆控制器，车辆控制器根据升级包F△+现软件版本V1得到待升级版本V2，然后进行升级。
本发明实施例中，升级包属于待升级版本V2与现软件版本V1对比出来的差异性所组成的升级包，只有当差分升级包与现软件版本V1或待升级版本V2进行重组后才是完整的车辆控制器的一版软件。
需要说明的是，升级包的下载过程中不影响车载终端其他业务的执行，并且车载终端还会实时向远程信息服务平台反馈下载升级包完成信息。
步骤102：所述车载终端下载完所述升级包后，对所述升级包进行校验以确定所述升级包的完整性。
需要说明的是，车载终端下载完所述升级包后，可以进行DM5校验，如果校验成功，向远程信息服务平台反馈下载完成，同时还可以通过车机提示车辆正要升级；如果车载终端校验不成功，向远程信息服务平台反馈升级包下载失败。
步骤103：所述车载终端在确定所述升级包完整后，检测车辆是否满足升级条件；如果是，执行步骤104；否则，返回执行步骤103。
具体地，所述升级条件包括：车辆处于ON档并且车辆车速为零。
需要说明的是，如果车载终端检测到车辆不满足升级条件，可以向车机和远程信息服务平台反馈车辆条件不满足要求，以重新等待用户的确认信息。
步骤104：所处车载终端通过无钥匙启动***将车辆限制在ON档状态。
步骤105：所述车载终端逐个对车辆控制器通过差分升级的方式升级。
具体地，所述车载终端逐个对车辆控制器通过差分升级的方式升级包括：
所述车载终端将所述升级包发给车辆控制器；车辆控制器将所述升级包中与自己相关的差分计算值△F与所述现软件版本V1相加得到待升级软件版本V2，根据所述待升级软件版本V2进行升级；在所述车辆控制器升级过程中，所述车载终端实时与所述车辆控制器通信，以检测所述车辆控制器是否升级成功；如果所述车载终端确定所述车辆控制器升级失败，将待升级软件版本V2与所述升级包中与所述车辆控制器相关的差分计算值△F做差得到所述现软件版本V1，并将所述现软件版本V1发送给所述车辆控制器，以使所述车辆控制器恢复到所述现软件版本V1。
进一步，如果车辆满足升级条件，车载控制器逐个对车辆控制器进行升级，将每个车辆控制器的升级包下发，下发到每个车辆控制器后使车辆控制器对软件版本还原，后进行升级，升级完成后车载控制器将每个车辆控制器的升级结果反馈给远程信息服务平台并反馈升级进度。
本发明实施例提供的远程程序升级方法，车载终端获取到远程信息服务平台推送的升级包后，对所述升级包进行校验以确定所述升级包的完整性；并在确定所述升级包完整后，检测车辆是否满足升级条件，如果满足升级条件，通过无线钥匙启动***将车辆限制在ON档状态，并逐个对车辆控制器通过差分升级的方法升级。通过本发明，实现了车辆控制器的自动升级，并节约了车辆控制器的升级成本。
步骤106：结束。
如图2所示是本发明实施例远程程序升级方法的第二种流程图，包括以下步骤：
步骤200：开始。
步骤201：车载终端实时检测车辆的状态。
步骤202：当车辆处于上电或点火状态时，所述车载终端向远程信息服务平台发送升级请求。
步骤203：所述车载终端查询所述远程信息服务平台内是否有所述升级包；如果是，执行步骤204；否则，返回执行步骤202。
步骤204：所述车载终端下载远程信息服务平台推送的升级包。
步骤205：所述车载终端下载完所述升级包后，对所述升级包进行校验以确定所述升级包的完整性。
步骤206：所述车载终端在确定所述升级包完整后，检测车辆是否满足升级条件；如果是，执行步骤207；否则，返回执行步骤206。
步骤207：所处车载终端通过无钥匙启动***将车辆限制在ON档状态。
步骤208：所述车载终端逐个对车辆控制器通过差分升级的方式升级。
步骤209：结束。
本发明实施例提供的远程程序升级方法，车载终端实时检测车辆的状态，当车辆处于上电或点火状态时，所述车载终端向远程信息服务平台发送升级请求，以查询所述远程信息服务平台内是否有所述升级包；当有所述升级包时，所述远程信息服务平台将所述升级包推送至所述车载终端。即在车辆上电或点火时，车载终端向远程信息服务平台发送升级请求，以检测车辆是否需要升级，从而通过车载终端主动询问的方式，确定当前车辆是否需要升级，保证了车辆升级的实时性。
进一步，当车辆升级要求频繁时，本发明客户还可以通过客户移动终下发升级指令，使车载终端获取远程信息服务平台的升级包后，对车辆控制器进行实时升级，如图3是本发明实施例远程程序升级方法的第三种流程图，包括以下步骤：
步骤300：开始。
步骤301：所述远程信息服务平台收到所述第一远程升级指令。
具体地，第一用户可以通过第一用户终端下发第一远程升级指令，第一用户在所述第一用户移动终端上输入账号密码登录所述第一用户移动终端，通过远程信息服务平台鉴权后登陆成功。
步骤302：所述远程信息服务平台控制车载终端检测车辆的状态；如果检测到车辆处于熄火状态，执行步骤303；否则，执行步骤304。
具体地，所述远程信息服务平台在接收到所述第一远程升级指令之前，如果检测到车辆处于熄火状态，远程信息服务平台判断述第一用户移动终端是否在前台，如是，远程信息服务平台通过电信运营商提供的拨号接口，通过指定的电话号码拨号给车载终端，以唤醒车载终端；车载终端被唤醒后通过拨号上网并唤醒整车CAN网络。
具体地的唤醒过程如下：车载终端通过网络管理唤醒整车网络，车载终端等待第一设定时间(比如第一设定时间为1s)后判断整车CAN总线状态，若整车网络未被唤醒，继续等待第二设定时间(比如，第二设定时间为3s)后确定超时，超时后如果CAN网络仍未唤醒，则车载终端采集到的信息内容为无效值，将所述无效值上报至远程信息服务平台。
进一步，如果CAN网络被唤醒，则车载终端向无钥匙启动***发送远程控制请求帧，请求帧以第三设定时间(比如第三设定时间为100ms)为周期持续发送第四设定时间(比如第四设定时间为2s)，无钥匙启动***连续接收到设定帧(比如设定帧为5帧)该请求信号，则判定请求有效，根据公钥①、随机数②和算法③计算秘钥并将所述密钥与该请求帧的秘钥进行比较，从而判定安全认证鉴权结果。①公钥可以采用VIN码的后几位。②随机数可采用时间、里程等数据。③算法可采用AES算法。
请求帧的格式如表1所示：
Byte1 Byte2 Byte3～Byte8
请求类型 启动时间 安全认证秘钥
车载终端等待第五设定时间(比如第五设定时间为5s)后采集数据，并将所述数据上报至远程信息服务平台，远程信息服务平台根据车载终端上传的信息判断车辆点火结果。
需要说明的是，车载终端只有通过与无钥匙启动***之间通过安全认证鉴权，才能在升级前使无钥匙启动***将车辆限制在ON档状态。
步骤303：所述远程信息服务平台提示对车辆进行上电或点火。
步骤304：当检测到所述车辆处于上电或点火状态时，所述远程信息服务平台将所述升级包推送至所述车载终端。
步骤305：所述车载终端下载所述升级包。
具体地，升级包的下载过程中不影响车载终端其他业务的执行，并且车载终端还会实时向远程信息服务平台反馈下载升级包完成信息。
步骤306：所述车载终端下载完所述升级包后，向所述远程信息服务平台反馈所述升级包已下载完成并向车机发送升级请求。
步骤307：对所述升级包进行校验以确定所述升级包的完整性。
步骤308：所述车载终端在确定所述升级包完整后，检测车辆是否满足升级条件；如果是，执行步骤309；否则，执行步骤312。
具体地，所述升级包还包括：由所述车机反馈的确认升级条件或由所述远程信息服务平台转发的确认升级条件。需要说明的是，由所述远程信息服务平台转发的确认升级条件可以是由第一用户移动终端发出的。
步骤309：所处车载终端通过无钥匙启动***将车辆限制在ON档状态。
步骤310：所述车载终端逐个对车辆控制器通过差分升级的方式升级。
步骤311：结束。
步骤312：提示将车辆置于满足升级条件下，返回执行步骤308。
在本发明实施例中，如果车载终端检测到车辆不满足升级条件，将车辆不满足升级条件的情况通知所述远程信息服务平台，从而使远程信息服务平台提示第一用户将车辆置于满足升级条件下，以使车辆尽快进行升级；当然，车载终端检测到车辆不满足升级条件时，还可以通过车辆MP5或者仪表等提示第一用户将车辆置于满足升级条件下，以使车辆尽快进行升级。需要说明的是，本发明实施例中，第一用户可以是车主，第一用户移动终端可以是由车主控制的手机。
本发明实施例提供的远程程序升级方法，
在将升级包推送至车载终端之前，如果所述远程信息服务平台收到第一用户下发的第一远程升级指令，则控制所述车载终端检测车辆的状态；当检测到车辆处于熄火状态时，则所述远程信息服务平台提示所述第一用户对车辆进行上电或点火；在检测到所述车辆处于上电或点火状态时，所述远程信息服务平台将所述升级包推送至所述车载终端。通过本发明，可以使远程信息平台在收到用户远程升级指令后，并且在车辆已点火后，将升级包推送至车载终端，从而保证车辆在升级过程中点亮充足，不会因为升级使车辆出现亏电的情况，保证了车辆的安全性。
更进一步，当车厂在对车辆进行时，不需要考虑车辆升级时用电情况，因此，远程信息服务平台在收到车厂的远程升级指令后，检测车辆的状态，如果车辆处于熄火状态，远程信息服务平台控制车载终端进行远程上电或点火后，将升级包推送至车载终端，从而保证车辆升级的实时性。如图4所示，是本发明实施例远程程序升级方法的第四种流程图，包括以下步骤：
步骤400：开始。
步骤401：所述远程信息服务平台收到所述第二远程升级指令。
需要说明的是，第二远程升级指令可以是第二用户通过第二用户移动终端下发的。具体地，第二用户可以是车厂，第二用户移动终端可以是由车厂工作人员控制的手机。
步骤402：所述远程信息服务平台控制所述车载终端检测车辆的状态；如果车辆处于熄火状态，则执行步骤403；否则，执行步骤404。
步骤403：当检测到所述车辆处于熄火状态时，则所述远程信息服务平台控制所述车载终端执行远程上电或点火命令。
步骤404：当所述车载终端远程上电或点火成功后，所述远程信息服务平台将所述升级包推送至所述车载终端。
步骤405：所述车载终端下载所述升级包。
步骤406：所述车载终端下载完所述升级包后，对所述升级包进行校验以确定所述升级包的完整性。
步骤407：所述车载终端在确定所述升级包完整后，检测车辆是否满足升级条件；如果是，执行步骤408；否则，返回执行步骤411。
步骤408：所处车载终端通过无钥匙启动***将车辆限制在ON档状态。
步骤409：所述车载终端逐个对车辆控制器通过差分升级的方式升级。
步骤410：结束。
步骤411：提示将车辆置于满足升级条件下，返回执行步骤407。
在本发明实施例中，如果车载终端检测到车辆不满足升级条件，将车辆不满足升级条件的情况通知所述远程信息服务平台，从而使远程信息服务平台提示第二用户将车辆置于满足升级条件下，以使车辆尽快进行升级。当然，车载终端检测到车辆不满足升级条件时，还可以通过车辆MP5或者仪表等提示第二用户将车辆置于满足升级条件下，以使车辆尽快进行升级。
本发明实施例提供的远程程序升级方法，远程信息服务平台收到第二用下发的第二远程升级指令后，控制所述车载终端检测车辆的状态；当检测到所述车辆处于熄火状态时，则控制所述车载终端执行远程上电或点火命令；在远程上电或点火成功后，将所述升级包推送至所述车载终端，以使车载终端实时下载所述升级包，保证了车辆升级的及时性，提高了车辆的性能。
针对上述远程程序升级方法，本发明还提供了一种远程程序升级***，具体地，该***包括：包括：远程信息服务平台、车载终端以及与所述车载终端通过CAN总线连接的无钥匙启动***、车机、一个或多个车辆控制器，所述远程信息服务平台与所述车载终端通过无线网络通信；所述车载终端下载所述远程信息服务平台推送的升级包，并在下载完所述升级包后对所述升级包进行校验以确定所述升级包的完整性，确定所述升级包完整后，通过与所述车机通信检测车辆是否满足升级条件，如果满足升级条件，所述车载终端通过无钥匙启动***将车辆限制在ON档状态，并逐个对所述车辆控制器通过差分升级的方式升级。
具体地，具体地，所述升级包包括：
车辆控制器待升级软件版本与现软件版本的差分计算值。需要说明的是，车辆上的车辆控制器可以是一个也可以是多个，而升级包可以是针对一个车辆控制器也可以是多个车辆控制器的升级包。
进一步，远程信息服务平台将目标车辆控制器现软件版本V1与待升级版本V2进行差分，具体地，远程信息服务平台将现软件版本V1与待升级版本V2全部还原成二进制，然后进行***对比，筛选出不同的部分重新组合，从而得到升级包。进一步，升级包△F＝待升级版本V2—现软件版本V1。当车辆控制器需要升级时，远程信息服务平台仅下发升级包△F到车载终端，车载终端收到升级包△F后发给车辆控制器，车辆控制器根据升级包F△+现软件版本V1得到待升级版本V2，然后进行升级。
需要说明的是，本发明实施例中，车载终端逐个对车辆控制器通过差分升级的方式升级包括：
所述车载终端将所述升级包发给车辆控制器；车辆控制器将所述升级包中与自己相关的差分计算值△F与所述现软件版本V1相加得到待升级软件版本V2，根据所述待升级软件版本V2进行升级；在所述车辆控制器升级过程中，所述车载终端实时与所述车辆控制器通信，以检测所述车辆控制器是否升级成功；如果所述车载终端确定所述车辆控制器升级失败，所述车载终端将待升级软件版本V2与所述升级包中与所述车辆控制器相关的差分计算值△F做差得到所述现软件版本V1，并将所述现软件版本V1发送给所述车辆控制器，以使所述车辆控制器恢复到所述现软件版本V1。
具体地，所述升级条件包括：车辆处于ON档并且车辆车速为零。本发明实施例中，车机指的是安装在汽车里面的车载信息娱乐产品的简称，车机在功能上要能够实现人与车，车与外界(车与车)的信息通讯。车载终端通过CAN总线实时与所述车机通信，以得到车辆车速，从而判断车辆是否满足升级条件。
需要说明的是，车载终端只有通过与无钥匙启动***之间通过安全认证鉴权，才能在升级前使无钥匙启动***将车辆限制在ON档状态。具体地的安全认证鉴权在前面方法实施例中已经做了详细介绍。
本发明实施例提供的远程程序升级***，所述车载终端下载所述远程信息服务平台推送的升级包，并在下载完所述升级包后对所述升级包进行校验以确定所述升级包的完整性，确定所述升级包完整后，检测车辆是否满足升级条件，如果满足升级条件，所述车载终端通过无钥匙启动***将车辆限制在ON档状态，并逐个对所述车辆控制器通过差分升级的方式升级。通过本发明，实现了车辆控制器的自动升级并节约了升级成本。
本发明的另一个实施例中，所述车载终端在下载远程信息服务平台推送的升级包之前，实时检测车辆的状态，当检测到车辆的状态为上电或者点火状态时，则向所述远程信息服务平台发送升级请求，以查询所述远程信息服务平台内是否有所述升级包；如果有所述升级包，执行下载升级包的操作。
进一步，本发明的另一个实施例中，所述***还可以包括：与所述远程信息服务平台通过无线网络通信的第一用户移动终端；所述远程信息服务平台在将所述升级包推送至所述车载终端之前，如果收到所述第一用户移动终端下发的第一远程升级指令，则控制所述车载终端检测车辆的状态；当检测到车辆处于熄火状态时，则所述远程信息服务平台通过所述第一用户移动终端提示对车辆进行上电或点火；在检测到所述车辆处于上电或点火状态时，所述远程信息服务平台将所述升级包推送至所述车载终端。
本发明实施例中，所述升级包还包括：由所述车机反馈的确认升级条件或由所述远程信息服务平台转发的确认升级条件。需要说明的是，由所述远程信息服务平台转发的确认升级条件可以是由第一用户移动终端发出的。
需要说明的是，如果通过所述车载终端检测到车辆已经上电或点火，则所述远程信息服务平台将所述升级包推送至所述车载终端。进一步，在本发明实施例中，第一用户通过第一用户移动终端下发第一远程升级指令，如果车载终端检测到车辆不满足升级条件，将车辆不满足升级条件的情况通知所述远程信息服务平台，从而使远程信息服务平台通过第一用户移动终端提示第一用户将车辆置于满足升级条件下，以使车辆尽快进行升级；当然，车载终端检测到车辆不满足升级条件时，还可以通过车辆MP5或者仪表等提示第一用户将车辆置于满足升级条件下，以使车辆尽快进行升级。需要说明的是，本发明实施例中，第一用户可以是车主，第一用户移动终端可以是由车主控制的手机。
进一步，本发明的另一个实施例中，所述***还可以包括：与所述远程信息服务平台通过无线网络通信的第二用户移动终端；所述远程信息服务平台在将所述升级包推送至所述车载终端之前，如果收到所述第二用户移动终端下发的第二远程升级指令，则控制所述车载终端检测车辆的状态；当检测到车辆处于熄火状态时，则控制所述车载终端执行远程上电或点火命令；在远程上电或点火成功后，所述远程信息服务平台将所述升级包推送至所述车载终端。需要说明的是，在本发明实施例中，第二用户通过第二用户移动终端下发第二远程升级指令，如果车载终端检测到车辆不满足升级条件，将车辆不满足升级条件的情况通知所述远程信息服务平台，从而使远程信息服务平台通过第二用户移动终端提示第二用户将车辆置于满足升级条件下，以使车辆尽快进行升级。当然，车载终端检测到车辆不满足升级条件时，还可以通过车辆MP5或者仪表等提示第二用户将车辆置于满足升级条件下，以使车辆尽快进行升级。需要说明的是，本发明实施例中，第二用户可以是车厂，第二用户移动终端可以是由车厂工作人员控制的手机。
综上所述，本发明实施例提供的远程程序升级方法及***，1)可以远程进行车辆控制器升级，不用人员现场操作，降低用户及4S店人员费用与时间。2)升级包采用差分式软件包，从而节约下载流程费用与实践流程，如车辆控制器现软件版本为80M，待升级软件版本为82M，那么车载终端不需要下载82M软件进行升级，仅下载差分包2M进行升级即可。
以上对本发明实施例进行了详细介绍，本文中应用了具体实施方式对本发明进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的***及方法；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (11)

1.一种远程程序升级方法，其特征在于，所述方法包括：
车载终端下载远程信息服务平台推送的升级包，并在下载完所述升级包后，对所述升级包进行校验以确定所述升级包的完整性；
所述车载终端在确定所述升级包完整后，检测车辆是否满足升级条件；如果是，通过无钥匙启动***将车辆限制在ON档状态，并逐个对车辆控制器通过差分升级的方式升级。
2.根据权利要求1所述的远程程序升级方法，其特征在于，所述方法还包括：
在下载所述升级包之前，所述车载终端实时检测车辆的状态；
如果车辆处于上电或点火状态，则向所述远程信息服务平台发送升级请求，以查询所述远程信息服务平台内是否有所述升级包；
如果有所述升级包，执行下载所述升级包的操作。
3.根据权利要求1所述的远程程序升级方法，其特征在于，所述方法还包括：
在将所述升级包推送至所述车载终端之前，如果所述远程信息服务平台收到第一远程升级指令，则控制所述车载终端检测车辆的状态；
当检测到车辆处于熄火状态时，则所述远程信息服务平台提示对车辆进行上电或点火；
在检测到所述车辆处于上电或点火状态时，所述远程信息服务平台将所述升级包推送至所述车载终端。
4.根据权利要求3所述的远程程序升级方法，其特征在于，所述升级条件包括：车辆处于ON档并且车辆车速为零；
所述方法还包括：
所述车载终端对所述升级包进行校验以确定所述升级包的完整性前，向所述远程信息服务平台反馈所述升级包已下载完成并向车机发送升级请求；
所述升级条件还包括：由所述车机反馈的确认升级条件或由所述远程信息服务平台转发的确认升级条件。
5.根据权利要求1所述的远程程序升级方法，其特征在于，所述方法还包括：
在将所述升级包推送至所述车载终端之前，如果所述远程信息服务平台收到第二远程升级指令，则控制所述车载终端检测车辆的状态；
当检测到车辆处于熄火状态时，则控制所述车载终端执行远程上电或点火命令；
在远程上电或点火成功后，所述远程信息服务平台将所述升级包推送至所述车载终端。
6.根据权利要求1-5任一项所述的远程程序升级方法，其特征在于，所述升级包包括：
车辆控制器待升级软件版本与现软件版本的差分计算值。
7.根据权利要求6所述的远程程序升级方法，其特征在于，所述逐个对车辆控制器通过差分升级的方式升级包括：
所述车载终端将所述升级包发给车辆控制器；
车辆控制器将所述差分计算值与所述现软件版本相加得到待升级软件版本，根据所述待升级软件版本进行升级；
在所述车辆控制器升级过程中，所述车载终端实时与所述车辆控制器通信，以检测所述车辆控制器是否升级成功；
如果所述车载终端确定所述车辆控制器升级失败，将待升级软件版本与所述差分计算值做差得到所述现软件版本，并将所述现软件版本发送给所述车辆控制器，以使所述车辆控制器恢复到所述现软件版本。
8.一种远程程序升级***，其特征在于，所述***包括：远程信息服务平台、车载终端以及与所述车载终端通过CAN总线连接的无钥匙启动***、车机、一个或多个车辆控制器，所述远程信息服务平台与所述车载终端通过无线网络通信；所述车载终端下载所述远程信息服务平台推送的升级包，并在下载完所述升级包后对所述升级包进行校验以确定所述升级包的完整性，确定所述升级包完整后，通过与所述车机通信检测车辆是否满足升级条件，如果满足升级条件，所述车载终端通过无钥匙启动***将车辆限制在ON档状态，并逐个对所述车辆控制器通过差分升级的方式升级。
9.根据权利要求8所述的远程程序升级***，其特征在于，所述车载终端在下载所述升级包之前，实时检测车辆的状态，当检测到所述车辆处于上电或者点火状态时，则向所述远程信息服务平台发送升级请求，以查询所述远程信息服务平台内是否有所述升级包；如果有所述升级包，执行下载所述升级包的操作。
10.根据权利要求8所述的远程程序升级***，其特征在于，所述***还包括：与所述远程信息服务平台通过无线网络通信的第一用户移动终端；所述远程信息服务平台在将所述升级包推送至所述车载终端之前，如果收到所述第一用户移动终端下发的第一远程升级指令，则控制所述车载终端检测车辆的状态；当检测到车辆处于熄火状态时，则所述远程信息服务平台通过所述第一用户移动终端提示对车辆进行上电或点火；在检测到所述车辆处于上电或点火状态时，所述远程信息服务平台将所述升级包推送至所述车载终端。
11.根据权利要求8所述的远程程序升级***，其特征在于，所述***还包括：与所述远程信息服务平台通过无线网络通信的第二用户移动终端；所述远程信息服务平台在将所述升级包推送至所述车载终端之前，如果收到所述第二用户移动终端下发的第二远程升级指令，则控制所述车载终端检测车辆的状态；当检测到车辆处于熄火状态时，则控制所述车载终端执行远程上电或点火命令；在远程上电或点火成功后，所述远程信息服务平台将所述升级包推送至所述车载终端。
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