CN103312786A - 车载终端远程升级方法及车联网*** - Google Patents

车载终端远程升级方法及车联网*** Download PDF

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刘建波
马桂谦
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Abstract

本发明提供了一种车载终端远程升级方法。所述车载终端远程升级方法包括：查询车载终端的版本号码，并判断所述车载终端当前软件版本是否需要升级；如果需要升级，向所述车载终端发送升级请求；在接收到所述车载终端返回的表示允许接收升级数据包的响应消息之后，通过移动通信网络向所述车载终端发送升级数据包。本发明还提供一种可以采用所述车载终端远程升级方法的车联网***。

Description

车载终端远程升级方法及车联网***
技术领域
本发明涉及车联网技术，特别地，涉及一种车载终端远程升级方法和车联网***。
背景技术
随着车联网技术的发展，智能车载终端被广泛应用在汽车之中，用来实现对汽车的远程监控和远程操控。传统的智能车载终端在需要进行软件升级时，需要服务提供方将数据包提供给车辆维护方，车辆维护方(比如4S店)的工作人员再电话通知车主将汽车开到车辆维护方所在位置，此后工作人员通过有线方式将所述智能车载终端连接到计算机，并将计算机存储的升级数据导入到所述智能车载终端，再控制所述智能车载终端运行所述升级数据实现软件升级。不过，上述升级方法非常繁琐，不仅给车主的出行造成不便，而且给车辆维护方的工作增加负担。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是现有技术的智能车载终端升级繁琐的问题。
为了解决上述技术问题，本发明首先提供了一种车载终端远程升级方法，所述方法包括：查询车载终端的版本号码，并判断所述车载终端当前软件版本是否需要升级；如果需要升级，向所述车载终端发送升级请求；在接收到所述车载终端返回的表示允许接收升级数据包的响应消息之后，通过移动通信网络向所述车载终端发送升级数据包。
在本发明提供的车载终端远程升级方法一种较佳实施例中，所述车载终端包括具有存储单元的微控制器，所述存储单元包括用于存储引导程序的第一程序存储区域、用于存储主程序的第二程序存储区域和第三程序存储区域，其中所述车载终端将所述升级数据包携带的升级数据存储到所述第三程序存储区域。
在本发明提供的车载终端远程升级方法一种较佳实施例中，还包括：在所述升级数据包发送完成之后所述车载终端控制其微控制器自行重启并运行升级程序。
在本发明提供的车载终端远程升级方法一种较佳实施例中，所述车载终端控制其微控制器自行重启并运行升级程序包括：所述微控制器在重启之后，首先运行所述第一程序存储区域的引导程序，并判断所述第三程序存储区域是否存储有升级程序；如果所述第三程序存储区域存储有所述升级程序，所述微控制器将所述升级程序拷贝到所述第二程序存储区域，并覆盖所述第二程序存储区域原来存储的主程序，在拷贝完成之后，所述微控制器跳转到所述第二程序存储区域，并运行所述第二程序存储区域拷贝的升级程序；如果所述第三程序存储区域并没有存储所述升级程序，所述微控制器跳转到所述第二程序存储区域，并直接运行所述第二程序存储区域原来存储的主程序。
在本发明提供的车载终端远程升级方法一种较佳实施例中，还包括：检测所述车载终端的在线状态以及所述车载终端所在的车辆的运行状态，并判断所述车载终端是否可以进行升级操作。
在本发明提供的车载终端远程升级方法一种较佳实施例中，所述判断所述车载终端是否可以进行升级操作包括：如果检测到所述车载终端在线，并且所述车载终端所在的车辆处于停车状态，判断出所述车载终端可以进行升级操作；如果检测到所述车载终端不在线或者所述车载终端所在的车辆处于运行状态，判断出所述车载终端不可以进行升级操作。
在本发明提供的车载终端远程升级方法一种较佳实施例中，还包括：所述车载终端在接收到所述升级请求之后，将所述升级命令携带的新软件版本号与其自身软件版本号进行比较；如果新软件版本符合自身软件版本的规则，则返回表示允许接收升级数据包的升级响应；如果不符合，则返回表示拒绝接收升级数据包的升级响应。
在本发明提供的车载终端远程升级方法一种较佳实施例中，所述升级请求包括新软件版本号和升级数据包大小，所述表示允许接收升级数据包的升级响应包括所述新软件版本号、所述升级数据包大小和允许接收标识，所述表示拒绝接收升级数据包的升级响应包括所述新软件版本号、所述升级数据包大小和拒绝接收标识。
在本发明提供的车载终端远程升级方法一种较佳实施例中，还包括：在完成所述升级数据包的发送之后，向所述车载终端提供发送完成指示消息，所述发送完成指示消息包括所述新软件版本号和返回指令，且所述车载终端在接收到所述发送完成指示消息之后，返回传送完成返回响应，所述传送完成返回响应与所述发送完成指示消息相同。
本发明还提供了一种可以采用上述车载终端远程升级方法的车联网***，所述车联网***包括服务器、车载终端和移动终端，所述服务器连接到互联网，所述移动终端连接到移动通信网络，所述车载终端通过所述移动通信网络连接到所述互联网，其中，所述服务器用于查询车载终端的版本号码，并判断所述车载终端当前软件版本是否需要升级，如果需要升级，向所述车载终端发送升级请求；在接收到所述车载终端返回的表示允许接收升级数据包的响应消息之后，通过移动通信网络向所述车载终端发送升级数据包。
相较于现有技术，在本发明提供的车载终端远程升级方法和车联网***中，所述服务器可以直接通过所述移动通信网络与所述车载终端建立远程连接，并直接地通过所述远程连接将升级数据包发送给所述车载终端，由此所述车载终端可以实现在线升级，无需车主将车辆开到车辆维护方进行软件升级，因此所述车载终端远程升级方法简单高效。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：
图1是本发明提供的车联网***一种实施例的结构示意图；
图2是本发明提供的车载终端远程升级方法一种实施例的流程示意图。
具体实施方式
下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1，其为本发明提供的车联网***100的一种实施例的结构示意图。所述车载终端远程升级***100包括服务器110、互联网120、通用无线分组业务(General Packet Radio Service,GPRS)网络130、全球移动通信***(Global System for Mobile Communications,GSM)网络140、车载终端150和移动终端160。其中，所述服务器110可以通过有线方式连接到所述互联网120，所述车载终端150和所述移动终端160可以通过所述GPRS网络130以无线方式接入到所述互联网120，并且，所述车载终端150和所述移动终端160可以通过所述GSM网络140进行连接。所述车载终端150可以进一步通过串口连接有车辆控制装置170，比如防盗器等。
所述车载终端150可以为智能车载终端，其可以包括微控制器(Micro Control Unit,MCU)152、移动通信模块151和全球导航***(Global Positioning System,GPS)模块153，其中，所述移动通信模块151和所述GPS模块153可以连接到所述微控制器152，且所述微控制器152可以进一步连接到所述车辆控制装置170。所述移动通信模块151可以包括客户识别模块(Subscriber Identity Module,SIM)卡，且其可以连接到所述GPRS网络130和所述GSM网络140，用于与所述GPRS网络130和所述GSM网络140建立无线通信连接。所述GPS模块153可以接收GPS卫星导航信号，并为车辆提供导航服务。
所述移动终端160可以为智能手机或者平板电脑等，其可以作为汽车智能钥匙，通过软件控制或者语音拨号实现对车辆的远程控制以及车辆运行参数查询。
所述服务器110可以为后台服务器，其配置有车主平台111、维护方平台112和管理平台113，其中所述车主平台111可以供车主登录并进行车主信息设置，比如设置车主号码、设置车主语音密码、设置应用软件登录密码以及其他车主相关信息的设置。所述维护方平台112其可以供车辆维护方(比如4S店)登录并进行维护方相关信息的登记和设置，比如登记车主信息、车载终端序列号(Sequence Number,SN)、车载终端SIM***码、设置4S点工作人员的工作权限、设置车辆保养设置信息以及其他车辆维护方相关信息的设置。所述管理平台113是车联网服务提供方的管理平台，所述管理平台113可以供所述服务提供方进行账号注册和数据升级维护等。
为实现对车辆的远程控制和远程参数查询，在一种实施例中，所述移动终端160可以安装有车辆控制应用软件，车主可以通过所述车辆控制应用软件向所述车载终端150下发控制指令，比如为车门锁定指令、车门解锁指令或者遥控启动指令等。所述控制指令可以通过所述GPRS网络130传输到所述车载终端150，并被所述移动通信模块151接收并且进行相应的协议转换之后转发给所述微控制器152，所述微控制器152可以根据所述控制指令，指示所述车辆控制装置170对车辆进行相应的控制。
另一方面，所述车辆控制装置170可以通过I/O端口或者CAN总线采集车辆运行参数，所述车载终端150还可以直接从所述车辆控制装置170获取所述车辆运行参数信息。并且，所述车载终端150的微控制器152可以将所述车辆运行参数信息提供给所述移动通信模块151，由所述移动通信模块151通过所述GPRS网络130主动地将所述车辆运行参数信息上传到所述服务器110。由此，车主或者车辆维护方可以根据需要通过所述移动终端160的车辆控制应用软件登录到所述服务器110，并从所述服务器110实时查询到所述车辆运行参数信息。
可替代地，在另一种实施例中，车主还可以利用所述移动终端160并通过所述GSM网络140拨打所述车载终端150的SIM***码，从而与所述移动通信模块151的SIM卡建立语音通信连接。通过所述语音通信连接，车主便可以向所述车载终端150下发语音控制指令，比如为车门锁定指令、车门解锁指令或者遥控启动指令等。所述微控制器152可以根据所述语音控制指令，指示所述车辆控制装置170对车辆进行相应的控制。另一方面，车主也可以通过语音通信连接，直接向所述车载终端查询所述车辆运行参数信息等。
在所述车联网***100的实际运行过程中，当所述车载终端150采用的软件版本具有更新时，需要对所述车载终端150进行升级维护。本发明提供一种可以简单高效的车载终端远程升级方法。请参阅图2，其为本发明提供的车载终端远程升级方法一种实施例的流程示意图。所述车载终端远程升级方法包括：
步骤S1，判断车载终端是否可以进行升级操作；
所述服务器110可以首先检测所述车载终端150的在线状态以及所述车载终端150所在的车辆的运行状态。如果所述服务器110检测到所述车载终端150在线，并且所述车载终端150所在的车辆处于停车状态，则所述服务器110可以判断出所述车载终端150可以进行升级操作。如果所述服务器110检测到所述车载终端150不在线，则可以其判断出所述服务器110与所述车载终端150之间的网络连接无法满足升级要求。如果所述服务器110检测到所述车载终端150所在的车辆处于运行状态，为了避免所述车载终端150的升级过程对车主驾驶造成干扰，所述服务器110也可以认为当前不可以进行升级操作。
步骤S2，查询所述车载终端的版本号码，并判断当前版本是否需要升级；
具体地，在所述服务器110判断出所述车载终端150可以进行升级操作时，其可以查询所述车载终端150当前采用的软件版本的版本号码，并根据所述版本号码判断所述车载终端150当前采用的软件版本是否是最新版本。如果不是，则判断出所述车载终端150当前采用的软件版本需要进行升级。
步骤S3，向所述车载终端发送升级请求，并接收所述车载终端返回的升级响应；
在判断出所述车载终端150需要进行软件版本升级之后，所述服务器110可以通过所述GPRS网络130向所述车载终端150发送升级请求，所述升级请求可以包括新软件版本号(2字节)和升级数据包大小(4字节)。
所述车载终端150在接收到所述升级请求之后，首先可以将所述升级命令携带的新软件版本号与其自身软件版本号进行比较，如果新软件版本符合自身软件版本的规则，则向所述服务器110返回表示允许接收升级数据包的升级响应，所述允许接收升级数据包的升级响应包括所述新软件版本号(2字节)、所述升级数据包大小(4字节)和允许接收标识(0x30)。如果不符合，则向所述服务器110返回表示拒绝接收升级数据包的升级响应，所述拒绝接收升级数据包的升级响应包括所述新软件版本号(2字节)、所述升级数据包大小(4字节)和拒绝接收标识(0x31)。所述车载终端150返回的升级响应通过所述GPRS网络130进行传输，并被所述服务器110接收。其中，在具体实施例中，所述车载终端150自身可以具有纠错能力，比如循环冗余校验(Cyclic Redundancy Check，CRC)能力。
步骤S4，向所述车载终端发送升级数据包；
所述服务器110从所述车载终端150接收到所述升级响应并从所述升级相应解析出所述允许接收标识(0x30)之后，可以通过所述GPRS网络130向所述车载终端150发送升级数据包。所述升级数据包可以包括升级数据包序号(PKNumber)、包大小（PKSize）以及升级数据(Data)。在接收到所述升级数据包时，所述车载终端150可以通过所述GPRS网络130向所述服务器110返回接收确认消息。所述接收确认消息可以包括所述升级数据包序号(2字节)、新软件版本号(2字节)、升级包大小(2字节)和返回指令(RET,1字节)。其中，如果所述循环冗余校验通过，则所述返回指令可以为0x30，如果所述循环冗余校验不通过，则所述返回指令可以为0x31。
在具体实施例中，所述车载终端150的微控制器152可以具有存储单元，比如闪存(Flash)单元。所述存储单元可以包括三个程序存储区域，为便于描述，以下分别将所述三个存储区域命名为第一程序存储区域、第二程序存储区域和第三程序存储区域，其中所述第一程序存储区域主要用于存储引导程序，所述第二程序存储区域主要用于存储主程序，所述第三程序存储区域主要用于存储升级程序。因此，所述车载终端150在接收到所述升级数据包之后，可以将所述升级数据包解封装并将得到的升级程序存储在所述微控制器152的第三程序存储区域。
步骤S5，在完成所述升级数据包的发送之后，向所述车载终端提供发送完成指示消息；
所述服务器110在所述升级数据包的发送完成之后，可以通过所述GPRS网络130向所述车载终端150提供发送完成指示消息，所述发送完成指示消息用于指示所述升级数据包的发送已经完成，其可以包括新软件版本号(2字节)和返回指令(1字节)。所述车载终端150在接收到所述发送完成指示消息之后，同样可以通过所述GPRS网络130向所述服务器110返回传送完成返回响应，所述传送完成返回响应可以与所述发送完成指示消息相同，即其同样可以包括所述新软件版本号(2字节)和所述返回指令(1字节)。其中，如果所述循环冗余校验通过，则所述返回指令可以为0x30，如果所述循环冗余校验不通过，则所述返回指令可以为0x31。
步骤S6，所述车载终端自行重启，并运行升级程序。
所述车载终端150在所述升级数据包发送完成之后，可以控制其微控制器152的内部程序自行重启。所述微控制器152重启之后，首先运行所述第一程序存储区域的引导程序，并判断所述第三程序存储区域是否存储有升级程序。
如果所述第三程序存储区域存储有所述升级程序，所述微控制器152可以将所述升级程序拷贝到所述第二程序存储区域，并覆盖所述第二程序存储区域原来存储的主程序。在拷贝完成之后，所述微控制器152跳转到所述第二程序存储区域，并运行所述第二程序存储区域拷贝的升级程序，同时清除所述第三程序存储区域存储的升级程序。
如果所述第三程序存储区域并没有存储所述升级程序，所述微控制器152可以跳转到所述第二程序存储区域，并直接运行所述第二程序存储区域原来存储的主程序，从而避免由于软件升级包出错或者所述存储单元的擦写出现问题时可能导致所述车载终端150出现故障的问题。
本发明提供的车载终端远程升级方法中，所述服务器110可以直接通过所述GPRS网络130与所述车载终端150建立远程连接，并直接地通过所述远程连接将升级数据包发送给所述车载终端150，由此所述车载终端150可以实现在线升级，无需车主将车辆开到车辆维护方进行软件升级，因此所述车载终端远程升级方法简单高效。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种车载终端远程升级方法，其特征在于，包括：。
查询车载终端的版本号码，并判断所述车载终端当前软件版本是否需要升级；
如果需要升级，向所述车载终端发送升级请求；
在接收到所述车载终端返回的表示允许接收升级数据包的响应消息之后，通过移动通信网络向所述车载终端发送升级数据包。
2.根据权利要求1所述的车载终端远程升级方法，其特征在于，所述车载终端包括具有存储单元的微控制器，所述存储单元包括用于存储引导程序的第一程序存储区域、用于存储主程序的第二程序存储区域和第三程序存储区域，其中所述车载终端将所述升级数据包携带的升级数据存储到所述第三程序存储区域。
3.根据权利要求2所述的车载终端远程升级方法，其特征在于，还包括：在所述升级数据包发送完成之后所述车载终端控制其微控制器自行重启并运行升级程序。
4.根据权利要求3所述的车载终端远程升级方法，其特征在于，所述车载终端控制其微控制器自行重启并运行升级程序包括：
所述微控制器在重启之后，首先运行所述第一程序存储区域的引导程序，并判断所述第三程序存储区域是否存储有升级程序；
如果所述第三程序存储区域存储有所述升级程序，所述微控制器将所述升级程序拷贝到所述第二程序存储区域，并覆盖所述第二程序存储区域原来存储的主程序，在拷贝完成之后，所述微控制器跳转到所述第二程序存储区域，并运行所述第二程序存储区域拷贝的升级程序；
如果所述第三程序存储区域并没有存储所述升级程序，所述微控制器跳转到所述第二程序存储区域，并直接运行所述第二程序存储区域原来存储的主程序。
5.根据权利要求1所述的车载终端远程升级方法，其特征在于，还包括：检测所述车载终端的在线状态以及所述车载终端所在的车辆的运行状态，并判断所述车载终端是否可以进行升级操作。
6.根据权利要求5所述的车载终端远程升级方法，其特征在于，所述判断所述车载终端是否可以进行升级操作包括：
如果检测到所述车载终端在线，并且所述车载终端所在的车辆处于停车状态，判断出所述车载终端可以进行升级操作；
如果检测到所述车载终端不在线或者所述车载终端所在的车辆处于运行状态，判断出所述车载终端不可以进行升级操作。
7.根据权利要求1所述的车载终端远程升级方法，其特征在于，还包括：所述车载终端在接收到所述升级请求之后，将所述升级命令携带的新软件版本号与其自身软件版本号进行比较；如果新软件版本符合自身软件版本的规则，则返回表示允许接收升级数据包的升级响应；如果不符合，则返回表示拒绝接收升级数据包的升级响应。
8.根据权利要求7所述的车载终端远程升级方法，其特征在于，所述升级请求包括新软件版本号和升级数据包大小，所述表示允许接收升级数据包的升级响应包括所述新软件版本号、所述升级数据包大小和允许接收标识，所述表示拒绝接收升级数据包的升级响应包括所述新软件版本号、所述升级数据包大小和拒绝接收标识。
9.根据权利要求1所述的车载终端远程升级方法，其特征在于，还包括：在完成所述升级数据包的发送之后，向所述车载终端提供发送完成指示消息，所述发送完成指示消息包括所述新软件版本号和返回指令，且所述车载终端在接收到所述发送完成指示消息之后，返回传送完成返回响应，所述传送完成返回响应与所述发送完成指示消息相同。
10.一种车联网***，其特征在于，包括服务器、车载终端和移动终端，所述服务器连接到互联网，所述移动终端连接到移动通信网络，所述车载终端通过所述移动通信网络连接到所述互联网，其中，所述服务器用于查询车载终端的版本号码，并判断所述车载终端当前软件版本是否需要升级，如果需要升级，向所述车载终端发送升级请求；在接收到所述车载终端返回的表示允许接收升级数据包的响应消息之后，通过移动通信网络向所述车载终端发送升级数据包。
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