CN108331734A - 一种具有新型装配结构的真空泵及其装配方法 - Google Patents
一种具有新型装配结构的真空泵及其装配方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN108331734A CN108331734A CN201810134827.XA CN201810134827A CN108331734A CN 108331734 A CN108331734 A CN 108331734A CN 201810134827 A CN201810134827 A CN 201810134827A CN 108331734 A CN108331734 A CN 108331734A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- pump
- pump chamber
- end cover
- bottom end
- positioning device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
- F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
- F04B37/00—Pumps having pertinent characteristics not provided for in, or of interest apart from, groups F04B25/00 - F04B35/00
- F04B37/10—Pumps having pertinent characteristics not provided for in, or of interest apart from, groups F04B25/00 - F04B35/00 for special use
- F04B37/14—Pumps having pertinent characteristics not provided for in, or of interest apart from, groups F04B25/00 - F04B35/00 for special use to obtain high vacuum
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
- F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
- F04B39/00—Component parts, details, or accessories, of pumps or pumping systems specially adapted for elastic fluids, not otherwise provided for in, or of interest apart from, groups F04B25/00 - F04B37/00
- F04B39/12—Casings; Cylinders; Cylinder heads; Fluid connections
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
- F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
- F04B39/00—Component parts, details, or accessories, of pumps or pumping systems specially adapted for elastic fluids, not otherwise provided for in, or of interest apart from, groups F04B25/00 - F04B37/00
- F04B39/14—Provisions for readily assembling or disassembling
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K5/00—Casings; Enclosures; Supports
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Compressors, Vaccum Pumps And Other Relevant Systems (AREA)
- Applications Or Details Of Rotary Compressors (AREA)
Abstract
本发明公开了一种具有新型装配结构的真空泵及其装配方法,涉及真空泵技术领域,包括:上端盖、泵室、泵芯、和下端盖;并通过设置泵室调整孔和下端盖调整孔,并配合三个方向的定位装置和定位尺,本发明提供的一种具有新型装配结构的真空泵及其装配方法,通过设置调节孔,使得真空泵在装配过程中,可先进行泵室与下端盖的定位安装,以配合装配装置实现确定泵室侧壁和泵芯的固定间隙,从而达到真空泵易安装,安装效果好,保证安装间隙的目的;通过设置定位片,使得真空泵安装过程中,可以快速准确的确定泵室侧壁和泵芯之间的间隙距离,达到真空泵具有新型装配结构,装配效果好的目的。
Description
技术领域
本发明涉及真空泵技术领域,尤其是一种具有新型装配结构的真空泵及其装配方法。
背景技术
由于汽车驱动方式的快速进步,越来越多的汽车依赖外来真空源,来提供制动时的助力真空,因此汽车用电动真空泵的使用越来越广泛。但现有真空泵的制造,由于真空泵的泵芯在泵室内是偏心设置,而泵芯与泵室侧壁的间隙需要控制在一个范围内,实际安装过程中,无法保证泵芯与泵室侧壁的间隙,使得真空泵的实际使用效果大打折扣。
如中国发明CN106481556A公开了一种真空泵,其包括:电机壳体、泵座、端盖、电机组件及泵组件,其中,所述电机壳体将所述电机组件固定至所述泵座,所述泵座限定出泵容纳腔,所述泵组件设置在所述泵容纳腔中,所述电机组件的电机轴伸入所述泵容纳腔中,以接合所述泵组件,所述端盖封闭所述泵容纳腔;对于这种结构的真空泵,由于转子在泵内的位置无法调节,而泵体本身也是金属材质,无法在安装后调整转子与泵室侧壁间隙的距离,导致真空泵装配困难。
发明内容
一、要解决的技术问题
本发明针对现有技术所存在的上述缺陷,解决了现有技术中真空泵的泵室侧壁和泵芯之间的间隙无法控制的问题。
二、技术方案
为解决上述技术问题,本发明提供一种具有新型装配结构的真空泵及其装配方法;
其中,一种具有新型装配结构的真空泵包括:上端盖、泵室、泵芯和下端盖;
上端盖设置有若干上端盖固定孔;
泵室设置有若干泵室固定孔和若干泵室调整孔;
泵芯设置在泵室内,泵芯设置为与泵室间隙配合;
下端盖设置有若干下端盖固定孔和若干下端盖调整孔;
下端盖固定孔、泵室固定孔和上端盖固定孔对应设置;下端盖调整孔和泵室调整孔对应设置;
下端盖和泵室通过泵室紧固件固定;泵室紧固件用于贯穿泵室调整孔并***下端盖调整孔,使得泵室和下端盖之间的相对位置可通过泵室调整孔和泵室紧固件之间的间隙进行调整;
上端盖、泵室和下端盖通过端盖锁紧件固定;端盖锁紧件用于贯穿上端盖固定孔和泵室固定孔并***下端盖固定孔,使得上端盖、泵室和下端盖固定。
其中,上端盖、泵室和下端盖均设置有定位凸块,定位凸块用于配合真空泵安装,定位。
其中,上端盖固定孔、泵室固定孔和下端盖固定孔的数量均为三个;端盖锁紧件的数量为三个。
其中,泵室调整孔和下端盖调整孔的数量均为三个;泵室紧固件的数量为三个。
其中,下端盖上设置有一偏心孔;泵芯上设置有与偏心孔相对应的电机轴固定孔;真空泵电机的电机轴穿过偏心孔,并与电机轴固定孔固定安装。
其中,下端盖和真空泵电机通过安装支架固定安装。
其中,一种具有新型装配结构的真空泵的装配方法由下述装配装置实施,装配装置包括:第一定位装置、第二定位装置、第三定位装置、夹装平台和定位尺;
夹装平台设置在装配装置的中间位置,用于放置真空泵和真空泵电机;
第一定位装置、第二定位装置和第三定位装置围绕设置在夹装平台的三个方向,用于对放置在夹装平台上的真空泵进行加力,定位;
定位尺用于放置在泵室侧壁和泵芯之间,用于控制泵芯和泵室侧壁的间隙;
一种具有新型装配结构的真空泵的装配方法包含如下步骤:
将真空泵电机固定在安装支架的底部,然后将下端盖固定在安装支架的顶部,真空泵电机的电机轴穿过下端盖的偏心孔,再将泵芯固定安装在真空泵电机的电机轴上;
将安装支架夹装在夹装平台上;
将泵室置于下端盖上,使三个泵室调整孔和三个下端盖调整孔对齐,然后将三个泵室紧固件分别***三个泵室调整孔内;
预调整泵室的位置,使第一定位装置、第二定位装置和第三定位装置与三个泵室调整孔的位置一一对应;
在泵芯和泵室距离接近的一端塞入定位尺,并启动第一定位装置、第二定位装置和第三定位装置;
第一定位装置、第二定位装置和第三定位装置同时对泵室进行加力定位,并根据泵室的内壁、定位尺和泵芯的贴合状态,调整第一定位装置、第二定位装置和第三定位装置施加的压力;当定位尺与泵室的内壁及泵芯紧密贴合时,将三个泵室紧固件旋入三个相对应的下端盖调整孔,使泵室与下端盖固定,并保证泵室内壁与泵芯之间的间隙距离为定位尺的厚度;
关闭第一定位装置、第二定位装置和第三定位装置,取出定位尺,并将上端盖通过三个端盖锁紧件固定在泵室上;
从夹装平台取下真空泵,装配完成。
三、有益效果
与现有技术相比,本发明提供的一种具有新型装配结构的真空泵及其装配方法,通过设置调节孔,使得真空泵在装配过程中,可先进行泵室与下端盖的定位安装,以配合装配装置实现确定泵室侧壁和泵芯的固定间隙,从而达到真空泵易安装,安装效果好,保证安装间隙的目的;通过设置定位片,使得真空泵安装过程中,可以快速准确的确定泵室侧壁和泵芯之间的间隙距离,达到真空泵具有新型装配结构,装配效果好的目的。
附图说明
图1为本发明具有新型装配结构的真空泵的***图;
图2为本发明具有新型装配结构的真空泵的装配方法的装配装置的示意图;
图3为本发明图2中的A部放大图;
图中:1为上端盖、2为泵室、3为泵芯、4为下端盖、5为上端盖固定孔、6为泵室固定孔、7为泵室调整孔、8为下端盖固定孔、9为下端盖调整孔、10为泵室紧固件、11为端盖锁紧件、31为第一定位装置、32为第二定位装置、33为第三定位装置、34为夹装平台、35为定位尺。
具体实施方式
下面结合附图和实施例,对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明,但不能用来限制本发明的范围。
如图1、图2和图3所示,包括:上端盖1、泵室2、泵芯3、下端盖4、上端盖固定孔5、泵室固定孔6、泵室调整孔7、下端盖固定孔8、下端盖调整孔9、泵室紧固件10、端盖锁紧件11、第一定位装置31、第二定位装置32、第三定位装置33、夹装平台34和定位尺35;
其中,上端盖1的外圈均匀布置有三个上端盖固定孔5,;泵室2的外圈均匀布置有三个泵室固定孔6和三个泵室调整孔7;下端盖4的外圈均匀布置有三个下端盖固定孔8和三个下端盖调整孔9;
泵室紧固件10通过贯穿泵室2外圈的泵室调整孔7,并旋入下端盖4外圈的下端盖调整孔9,使得泵室2固定在下端盖4上;
下端盖4的设置有一偏心孔,泵芯3设置有一与偏心孔对应的电机轴固定孔;真空泵电机固定安装在安装支架的底部,下端盖4固定安装在安装支架的顶部,真空泵电机的电机轴穿过下端盖4的偏心孔,并与泵芯3的电机轴固定孔固定;
上端盖1设置在泵室2的顶部,端盖锁紧件11贯穿上端盖1外圈的上端盖固定孔5、贯穿泵室2外圈的泵室固定孔6,,并旋入下端盖4外圈的下端盖固定孔9,使得上端盖1固定在泵室2的顶部,组成完成的真空泵;
装配装置由位于中心的夹装平台34和环绕夹装平台34布置的第一定位装置31、第二定位装置32、第三定位装置33组成;其中第一定位装置31、第二定位装置32和第三定位装置33,分别可在单一方向进行加力和卸力;当由真空泵电机、下端盖4、安装支架和泵芯3组成的真空泵半成品置于夹装平台34时,将泵室2置于下端盖4上,第一定位装置31、第二定位装置32和第三定位装置33对泵室2进行三个方向的加力或卸力;
在第一定位装置31、第二定位装置32和第三定位装置33对泵室2进行三个方向的加力或卸力以调整泵室2和泵芯3的间隙距离时,需在泵室2和泵芯3的靠近端放入定位尺35;其中,定位尺35的厚度即为泵芯3和泵室2侧壁的最佳间隙距离;
真空泵的装配过程如下:
将真空泵电机固定在安装支架的底部,然后将下端盖4固定在安装支架的顶部,真空泵电机的电机轴穿过下端盖4的偏心孔,再将泵芯3固定安装在真空泵电机的电机轴上;
将由真空泵电机、下端盖4、安装支架和泵芯3组成的真空泵半成品固定在夹装平台34上;
将泵室2置于下端盖4上,使三个泵室调整孔7和三个下端盖调整孔9对齐,然后将三个泵室紧固件10分别***三个泵室调整孔7内;
预调整泵室2的位置,使第一定位装置31、第二定位装置32和第三定位装置33与三个泵室调整孔7的位置一一对应;
在泵芯3和泵室2距离接近的一端塞入定位尺35,并启动第一定位装置31、第二定位装置32和第三定位装置33;
第一定位装置31、第二定位装置32和第三定位装置33同时对泵室2进行加力定位,并根据泵室2的内壁、定位尺35和泵芯3的贴合状态,调整第一定位装置31、第二定位装置32和第三定位装置33施加的压力;当定位尺35与泵室2的内壁及泵芯3紧密贴合时,将三个泵室紧固件10旋入三个相对应的下端盖调整孔9,使泵室2与下端盖4固定,并保证泵室2内壁与泵芯3之间的间隙距离为定位尺35的厚度;
关闭第一定位装置31、第二定位装置32和第三定位装置33,取出定位尺35,并将上端盖1通过三个端盖锁紧件11固定在泵室2上;
从夹装平台34取下真空泵,装配完成。
以上仅是本发明的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明技术原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (7)
1.一种具有新型装配结构的真空泵,其特征在于,所述具有新型装配结构的真空泵包括:上端盖(1)、泵室(2)、泵芯(3)和下端盖(4);
所述上端盖(1)设置有若干上端盖固定孔(5);
所述泵室(2)设置有若干泵室固定孔(6)和若干泵室调整孔(7);
所述泵芯(3)设置在所述泵室(2)内,所述泵芯(3)设置为与所述泵室(2)间隙配合;
所述下端盖(4)设置有若干下端盖固定孔(8)和若干下端盖调整孔(9);
所述下端盖固定孔(8)、所述泵室固定孔(6)和所述上端盖固定孔(5)对应设置;所述下端盖调整孔(9)和所述泵室调整孔(7)对应设置;
所述下端盖(4)和所述泵室(2)通过泵室紧固件(10)固定;所述泵室紧固件(10)用于贯穿所述泵室调整孔(7)并***所述下端盖调整孔(9),使得所述泵室(2)和所述下端盖(4)之间的相对位置可通过所述泵室调整孔(7)和所述泵室紧固件(10)之间的间隙进行调整;
所述上端盖(1)、所述泵室(2)和所述下端盖(4)通过端盖锁紧件(11)固定;所述端盖锁紧件(11)用于贯穿所述上端盖固定孔(5)和所述泵室固定孔(6)并***所述下端盖固定孔(8),使得所述上端盖(1)、所述泵室(2)和所述下端盖(4)固定。
2.如权利要求1所述的具有新型装配结构的真空泵,其特征在于:所述上端盖(1)、所述泵室(2)和所述下端盖(4)均设置有定位凸块。
3.如权利要求1所述的具有新型装配结构的真空泵,其特征在于:所述上端盖固定孔(5)、所述泵室固定孔(6)和所述下端盖固定孔(8)的数量均为三个;所述端盖锁紧件(11)的数量为三个。
4.如权利要求1所述的具有新型装配结构的真空泵,其特征在于:所述泵室调整孔(7)和所述下端盖调整孔(9)的数量均为三个;所述泵室紧固件(10)的数量为三个。
5.如权利要求1所述的具有新型装配结构的真空泵,其特征在于:所述下端盖(4)上设置有一偏心孔;所述泵芯(3)上设置有与所述偏心孔相对应的电机轴固定孔;真空泵电机的电机轴穿过所述偏心孔,并与所述电机轴固定孔固定安装。
6.如权利要求5所述的具有新型装配结构的真空泵,其特征在于:所述下端盖(4)和真空泵电机通过安装支架固定安装。
7.一种具有新型装配结构的真空泵的装配方法,其特征在于,所述方法由下述装配装置实施,所述装配装置包括:第一定位装置(31)、第二定位装置(32)、第三定位装置(33)、夹装平台(34)和定位尺(35);
所述夹装平台(34)设置在装配装置的中间位置,用于放置真空泵和真空泵电机;
所述第一定位装置(31)、所述第二定位装置(32)和所述第三定位装置(33)围绕设置在所述夹装平台(34)的三个方向,用于固定放置在所述夹装平台(34)上的真空泵;
所述定位尺(35)放置在所述泵室(2)侧壁和所述泵芯(3)之间,用于控制所述泵芯(3)和所述泵室(2)侧壁的间隙距离;
所述方法包含如下步骤:
首先,将真空泵电机固定在安装支架的底部,然后将所述下端盖(4)固定在安装支架的顶部,真空泵电机的电机轴穿过所述下端盖(4)的偏心孔,再将所述泵芯(3)固定安装在真空泵电机的电机轴上,将安装支架夹装在所述夹装平台(34)上;
其次,将所述泵室(2)置于所述下端盖(4)上,使三个所述泵室调整孔(7)和三个所述下端盖调整孔(9)对齐,然后将三个所述泵室紧固件(10)分别***三个所述泵室调整孔(7)内;
在次,预调整所述泵室(2)的位置,使所述第一定位装置(31)、所述第二定位装置(32)和所述第三定位装置(33)与三个所述泵室调整孔(7)的位置一一对应;
然后,在所述泵芯(3)和所述泵室(2)距离接近的一端塞入所述定位尺(35),并启动所述第一定位装置(31)、所述第二定位装置(32)和所述第三定位装置(33);
再然后,所述第一定位装置(31)、所述第二定位装置(32)和所述第三定位装置(33)同时对所述泵室(2)进行加力定位,并根据所述泵室(2)的内壁、所述定位尺(35)和所述泵芯(3)的贴合状态,调整所述第一定位装置(31)、所述第二定位装置(32)和所述第三定位装置(33)施加的压力;当所述定位尺(35)与所述泵室(2)的内壁及所述泵芯(3)紧密贴合时,将三个所述泵室紧固件(10)旋入三个相对应的所述下端盖调整孔(9),使所述泵室(2)与所述下端盖(4)固定,并保证所述泵室(2)内壁与所述泵芯(3)之间的间隙距离为所述定位尺(35)的厚度;
最后,关闭所述第一定位装置(31)、所述第二定位装置(32)和所述第三定位装置(33),取出所述定位尺(35),并将所述上端盖(1)通过三个所述端盖锁紧件(11)固定在所述泵室(2)上,从所述夹装平台(34)取下真空泵,装配完成。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201810134827.XA CN108331734B (zh) | 2018-02-09 | 2018-02-09 | 一种具有新型装配结构的真空泵的装配方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201810134827.XA CN108331734B (zh) | 2018-02-09 | 2018-02-09 | 一种具有新型装配结构的真空泵的装配方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN108331734A true CN108331734A (zh) | 2018-07-27 |
CN108331734B CN108331734B (zh) | 2019-04-19 |
Family
ID=62927438
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201810134827.XA Active CN108331734B (zh) | 2018-02-09 | 2018-02-09 | 一种具有新型装配结构的真空泵的装配方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN108331734B (zh) |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN201386652Y (zh) * | 2009-03-05 | 2010-01-20 | 上海尚真真空设备有限公司 | 应用于罗茨真空泵的平面间隙调整装置 |
CN203171589U (zh) * | 2013-04-27 | 2013-09-04 | 宁波爱发科真空技术有限公司 | 一种用于装配真空泵的旋转工作台 |
CN103382937A (zh) * | 2012-05-03 | 2013-11-06 | Zf操作***有限公司 | 容积式泵 |
CN203594571U (zh) * | 2013-10-23 | 2014-05-14 | 浙江德宏汽车电子电器股份有限公司 | 一种汽车用电动真空泵 |
CN203906280U (zh) * | 2014-06-25 | 2014-10-29 | 温岭市麒元汽配有限公司 | 汽车真空泵 |
CN108131275A (zh) * | 2018-02-09 | 2018-06-08 | 宁波洛卡特汽车零部件有限公司 | 一种易装配的真空泵及其装配方法 |
-
2018
- 2018-02-09 CN CN201810134827.XA patent/CN108331734B/zh active Active
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN201386652Y (zh) * | 2009-03-05 | 2010-01-20 | 上海尚真真空设备有限公司 | 应用于罗茨真空泵的平面间隙调整装置 |
CN103382937A (zh) * | 2012-05-03 | 2013-11-06 | Zf操作***有限公司 | 容积式泵 |
CN203171589U (zh) * | 2013-04-27 | 2013-09-04 | 宁波爱发科真空技术有限公司 | 一种用于装配真空泵的旋转工作台 |
CN203594571U (zh) * | 2013-10-23 | 2014-05-14 | 浙江德宏汽车电子电器股份有限公司 | 一种汽车用电动真空泵 |
CN203906280U (zh) * | 2014-06-25 | 2014-10-29 | 温岭市麒元汽配有限公司 | 汽车真空泵 |
CN108131275A (zh) * | 2018-02-09 | 2018-06-08 | 宁波洛卡特汽车零部件有限公司 | 一种易装配的真空泵及其装配方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN108331734B (zh) | 2019-04-19 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN107709786B (zh) | 压缩机 | |
US20070237660A1 (en) | Pump and manufacturing method thereof | |
CN109877742A (zh) | 电池组的制造方法 | |
US11715986B2 (en) | Motor including winding including inner bent portion and outer bent portion and method of manufacturing motor | |
CN104476223A (zh) | 一种薄壁帽罩类零件随形自适应支承机构 | |
CN108331734A (zh) | 一种具有新型装配结构的真空泵及其装配方法 | |
US10916374B2 (en) | Manufacturing method of coil component and manufacturing apparatus of coil component | |
KR20200099191A (ko) | 지로터 펌프 및 그의 제조 방법 | |
US11393623B2 (en) | Method for manufacturing iron core product | |
CN105921973B (zh) | 摩托车零部件装配机的装配密封圈机构 | |
CN108131275B (zh) | 一种易装配的真空泵及其装配方法 | |
CN214754558U (zh) | 用于旋转变压器的测试装置 | |
US6687992B2 (en) | Assembly method for hermetic scroll compressor | |
US6228305B1 (en) | Method for the production of an opening-closing member and a sunroof produced therefrom for use with vehicle | |
CN107689704A (zh) | 电机和电机组装方法 | |
CN106428750A (zh) | 3d贴膜治具 | |
CN114273917B (zh) | 胶盖组装机及其操作方法 | |
CN215090550U (zh) | 一种v法铸造中砂型振实装置 | |
CN109048288A (zh) | 一种用于衬套压装的装置 | |
CN207442666U (zh) | 冲压模具及转轴端盖组装机 | |
CN113547292A (zh) | 一种泵体组装设备及泵体组装方法 | |
CN205437839U (zh) | 一种手机壳体自动工装夹具 | |
CN111162645A (zh) | 转子铁芯的制造方法以及转子铁芯 | |
CN220216976U (zh) | 一种汽车起动机转子轴滚齿加工用夹紧设备 | |
CN219152239U (zh) | 一种负压吸附*** |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |