CN108326703A - 一种玻璃杯杯口的抛光装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及玻璃杯加工领域，特别涉及一种玻璃杯杯口的抛光装置，包括旋转机构、第一打磨机构、第二打磨机构和抛光机构，所示第一打磨机构、第二打磨机构和抛光机构依次呈圆周设置在旋转机构的旁侧，所述旋转机构包括旋转组件、四个转动组件和四个定位治具，四个转动组件呈圆周安装在旋转组件上，四个定位治具分别安装在四个转动组件的上端，所述旋转组件包括旋转电机和旋转盘，所述旋转电机竖直设置且其输出端向上设置，旋转盘固定安装在旋转电机的输出端上，所述旋转盘上设有四个供转动组件安装的安装槽，四个所述安装槽呈圆周分布，实现了玻璃杯杯口的自动化抛光，减少了工人的劳动量，降低生产成本并提高了生产效率。

Description

一种玻璃杯杯口的抛光装置

技术领域

本发明涉及玻璃杯加工领域，特别涉及一种玻璃杯杯口的抛光装置。

背景技术

玻璃杯是原材料为玻璃的杯子，通常原材料是高硼硅玻璃，经过600多度的高温烧制而成，由于其价格低廉、种类较多且外观美丽而被广泛使用，玻璃杯主要用来盛放酒水饮料，因此在使用时与嘴唇直接接触，如果加工过程中没有对杯口进行有效的抛光处理，很容易导致杯口将嘴唇划破，因此玻璃杯在成型后大多需要进行抛光处理，一般玻璃杯杯口的抛光处理大多采用人工将杯口抵触在旋转的打磨盘上进行初步打磨，之后再由工人将玻璃杯放置在工作台上并使用喷火头对准玻璃杯杯口的边缘进行火焰抛光，在整个抛光过程中需要大量的工人，工人生产速度较慢且工人长时间工作后容易疲劳，会导致玻璃杯的损坏率上升，且人工劳动成本较高，不利于玻璃杯的快速生产。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种玻璃杯杯口的抛光装置。

为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：

一种玻璃杯杯口的抛光装置，包括用于输送玻璃杯的旋转机构、用于给玻璃杯杯口内边缘打磨的第一打磨机构、用于给玻璃杯杯口外边缘打磨的第二打磨机构和使用火焰给杯口抛光的抛光机构，所示第一打磨机构、第二打磨机构和抛光机构依次呈圆周设置在旋转机构的旁侧，所述旋转机构包括旋转组件、四个转动组件和四个定位治具，四个转动组件呈圆周安装在旋转组件上，四个定位治具分别安装在四个转动组件的上端，所述旋转组件包括旋转电机和旋转盘，所述旋转电机竖直设置且其输出端向上设置，旋转盘固定安装在旋转电机的输出端上，所述旋转盘上设有四个供转动组件安装的安装槽，四个所述安装槽呈圆周分布。

进一步地，每个所述转动组件均包括转动电机和转动盘，所述转动盘固定安装在旋转盘上的安装槽内且转动盘的侧壁能够与安装槽的内壁滑动配合，所述转动电机通过螺栓固定安装在旋转盘的下端，转动电机的输出端贯穿旋转盘与转动盘固定连接。

进一步地，所述定位治具通过螺栓安装在转动盘的上端，定位治具上设有用于放置玻璃杯的定位槽，所述定位槽的底部设有用于保护玻璃杯的橡胶垫，所述定位槽的侧壁上设有若干个呈圆周分布的弹性卡片，每个弹性卡片靠近定位槽轴线的一侧设有防护垫。

进一步地，所述第一打磨机构包括第一移动组件和第一打磨组件，所述第一打磨组件安装在第一移动组件上，所述第一移动组件包括第一安装座、第一丝杆滑台、第一固定板和第一连接板，所述第一丝杆滑台呈竖直安装在第一安装座的上端，第一固定板的横截面呈L型且第一固定板与第一丝杆滑台上的滑块固定连接，第一固定板的下端设有两个相互平行的第一滑轨，每个第一滑轨上均设有与其滑动配合的第一滑动块，第一连接板的上端与第一滑动块固定连接。

进一步地，所述第一打磨组件包括第一打磨电机、第一连接头和第一打磨盘，所述第一打磨电机呈竖直设置且与第一连接板固定连接，第一打磨电机的输出端与第一连接头固定连接，第一连接头的下端设有第一连接槽，第一连接槽内设有内螺纹，第一打磨盘的上端设有第一连接柱，第一连接柱上设有与第一连接槽内的内螺纹螺纹配合的外螺纹，所述第一打磨盘的下部呈圆锥形。

进一步地，所述第二打磨机构包括第二移动组件和第二打磨组件，所述第二打磨组件安装在第二移动组件上，所述第二移动组件包括第二安装座、第二丝杆滑台、第二固定板和第二连接板，所述第二丝杆滑台呈竖直安装在第二安装座的上端，第二固定板的横截面呈L型且第二固定板与第二丝杆滑台上的滑块固定连接，第二固定板的下端设有两个相互平行的第二滑轨，每个第二滑轨上均设有与其滑动配合的第二滑动块，第二连接板的上端与第二滑动块固定连接。

进一步地，所述第二打磨组件包括第二打磨电机、第二连接头和第二打磨盘，所述第二打磨电机呈竖直设置且与第二连接板固定连接，第二打磨电机的输出端与第二连接头固定连接，第二连接头的下端设有第二连接槽，第二连接槽内设有内螺纹，第二打磨盘的上端设有第二连接柱，第二连接柱上设有与第二连接槽内的内螺纹螺纹配合的外螺纹，所述第二打磨盘的下部设有凹槽，所述凹槽的横截面呈圆弧形。

进一步地，所述抛光机构包括抛光组件和用于调整抛光组件位置的移动组件，所述抛光组件安装在移动组件上，所述抛光组件包括火焰喷头、安装板和定位板，所述定位板呈水平设置且其一端与移动组件固定连接，所述定位板的上端设有两个相互平行的轨道，每个轨道上设有与其滑动配合的驱动块，所述安装板的下端与驱动块固定连接，火焰喷头呈水平安装在安装板的上端，所述安装板的两侧均设有固定片，固定片上设有固定孔，所述定位板的两侧均设有若干个呈等间距设置的定位孔。

进一步地，所述移动组件包括安装台、两个支撑板、移动电机、移动轴和移动板，两个支撑板均呈竖直安装在安装台的上端，移动轴位于两个支撑板之间且移动轴的两端分别与两个支撑板转动连接，移动轴上设有两个与其固定连接的齿轮，移动轴的中部设有涡轮，安装台的上端设有固定块，涡轮的上端设有与其啮合的蜗杆，蜗杆的一端与固定块转动连接，蜗杆的另一端与移动电机的输出端固定连接，移动电机安装在安装台的上端，所述移动板呈竖直设置在两个支撑板之间，移动板的两侧均设有凸棱，两个支撑板上均设有与凸棱滑动配合的滑槽，移动板上设有两个与齿轮啮合的齿条。

有益效果：将玻璃杯放置在定位治具上，由定位治具将玻璃杯固定，之后通过旋转电机工作带动旋转盘转动，使玻璃杯依次经过第一打磨机构、第二打磨机构和抛光机构的下方，通过第一打磨机构和第二打磨机构分别对玻璃杯杯口的内边缘和外边缘进行打磨，之后通过抛光机构对玻璃杯杯口进行抛光处理，完成玻璃杯杯口的自动化抛光，减少了工人的劳动量，降低生产成本并提高了生产效率。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的局部拆分示意图一；

图3为图2中A处的放大图；

图4为本发明的局部立体结构示意图一；

图5为本发明的局部拆分示意图二；

图6为本发明的局部立体结构示意图二；

图7为本发明的局部拆分示意图三；

图8为本发明的局部立体结构示意图三；

图9为本发明的局部拆分示意图四；

附图标记说明：旋转机构1，旋转组件1a，旋转电机1a1，旋转盘1a2，安装槽1a3，转动组件1b，转动电机1b1，转动盘1b2，定位治具1c，定位槽1c1，橡胶垫1c2，弹性卡片1c3，防护垫1c4，第一打磨机构2，第一移动组件2a，第一安装座2a1，第一丝杆滑台2a2，第一固定板2a3，第一连接板2a4，第一滑轨2a5，第一滑道块2a6，第一打磨组件2b，第一打磨电机2b1，第一连接头2b2，第一打磨盘2b3，第一连接槽2b4，第一连接柱2b5，第二打磨机构3，第二移动组件3a，第二安装座3a1，第二丝杆滑台3a2，第二固定板3a3，第二连接板3a4，第二滑轨3a5，第二打磨组件3b，第二打磨电机3b1，第二连接头3b2，第二打磨盘3b3，第二连接槽3b4，第二连接柱3b5，抛光机构4，抛光组件4a，火焰喷头4a1，安装板4a2，定位板4a3，轨道4a4，驱动块4a5，固定片4a6，固定孔4a7，定位孔4a8，移动组件4b，安装台4b1，支撑板4b2，移动电机4b3，移动轴4b4，移动板4b5，齿轮4b6，涡轮4b7，蜗杆4b8，固定块4b9，凸棱4b10，滑槽4b11，齿条4b12。

具体实施方式

下面结合说明书附图和实施例，对本发明的具体实施例做进一步详细描述：

参照图1至图9所示的一种玻璃杯杯口的抛光装置，包括用于输送玻璃杯的旋转机构1、用于给玻璃杯杯口内边缘打磨的第一打磨机构2、用于给玻璃杯杯口外边缘打磨的第二打磨机构3和使用火焰给杯口抛光的抛光机构4，所示第一打磨机构2、第二打磨机构3和抛光机构4依次呈圆周设置在旋转机构1的旁侧，所述旋转机构1包括旋转组件1a、四个转动组件1b和四个定位治具1c，四个转动组件1b呈圆周安装在旋转组件1a上，四个定位治具1c分别安装在四个转动组件1b的上端，所述旋转组件1a包括旋转电机1a1和旋转盘1a2，所述旋转电机1a1竖直设置且其输出端向上设置，旋转盘1a2固定安装在旋转电机1a1的输出端上，所述旋转盘1a2上设有四个供转动组件1b安装的安装槽1a3，四个所述安装槽1a3呈圆周分布；通过旋转电机1a1工作带动旋转盘1a2转动，带动定位治具1c上的玻璃杯依次进行第一打磨机构2、第二打磨机构3和抛光机构4的下方进行加工。

本发明的工作原理：将玻璃杯放置在定位治具1c上，由定位治具1c将玻璃杯固定，之后通过旋转电机1a1工作带动旋转盘1a2转动，使玻璃杯依次经过第一打磨机构2、第二打磨机构3和抛光机构4的下方，通过第一打磨机构2和第二打磨机构3分别对玻璃杯杯口的内边缘和外边缘进行打磨，之后通过抛光机构4对玻璃杯杯口进行抛光处理，完成玻璃杯杯口的自动化抛光，减少了工人的劳动量，降低生产成本并提高了生产效率。

每个所述转动组件1b均包括转动电机1b1和转动盘1b2，所述转动盘1b2固定安装在旋转盘1a2上的安装槽1a3内且转动盘1b2的侧壁能够与安装槽1a3的内壁滑动配合，所述转动电机1b1通过螺栓固定安装在旋转盘1a2的下端，转动电机1b1的输出端贯穿旋转盘1a2与转动盘1b2固定连接；通过转动电机1b1工作能够带动转动盘1b2转动，使得转动盘1b2上端的定位治具1c以及位于定位治具1c内的玻璃杯自转，便于第一打磨机构2、第二打磨机构3和抛光机构4对玻璃杯口进行均匀加工。

所述定位治具1c通过螺栓安装在转动盘1b2的上端，定位治具1c上设有用于放置玻璃杯的定位槽1c1，所述定位槽1c1的底部设有用于保护玻璃杯的橡胶垫1c2，所述定位槽1c1的侧壁上设有若干个呈圆周分布的弹性卡片1c3，每个弹性卡片1c3靠近定位槽1c1轴线的一侧设有防护垫1c4；弹性卡片1c3由金属材质或塑料材质制成，防滑垫由橡胶材质制成，防滑垫和橡胶垫1c2均用于保护玻璃杯，橡胶材质质地较软，在加工过程中不会在玻璃杯表面留下划痕。

所述第一打磨机构2包括第一移动组件4b2a和第一打磨组件2b，所述第一打磨组件2b安装在第一移动组件4b2a上，所述第一移动组件4b2a包括第一安装座2a1、第一丝杆滑台2a2、第一固定板2a3和第一连接板2a4，所述第一丝杆滑台2a2呈竖直安装在第一安装座2a1的上端，第一固定板2a3的横截面呈L型且第一固定板2a3与第一丝杆滑台2a2上的滑块固定连接，第一固定板2a3的下端设有两个相互平行的第一滑轨2a5，每个第一滑轨2a5上均设有与其滑动配合的第一滑动块，第一连接板2a4的上端与第一滑动块固定连接；通过第一丝杆滑台2a2能够调整第一打磨组件2b的水平高度，从而对不同高度的玻璃杯进行加工，通过第一滑轨2a5和第一滑动块的滑动配合能够调整第一打磨组件2b的水平位置，从而对不同规格的玻璃杯进行打磨加工。

所述第一打磨组件2b包括第一打磨电机2b1、第一连接头2b2和第一打磨盘2b3，所述第一打磨电机2b1呈竖直设置且与第一连接板2a4固定连接，第一打磨电机2b1的输出端与第一连接头2b2固定连接，第一连接头2b2的下端设有第一连接槽2b4，第一连接槽2b4内设有内螺纹，第一打磨盘2b3的上端设有第一连接柱2b5，第一连接柱2b5上设有与第一连接槽2b4内的内螺纹螺纹配合的外螺纹，所述第一打磨盘2b3的下部呈圆锥形；通第一打磨电机2b1工作带动第一打磨盘2b3转动从而对玻璃杯的杯口进行打磨，第一打磨盘2b3的下部呈圆锥形便于对玻璃杯杯口的内边缘进行打磨。

所述第二打磨机构3包括第二移动组件3a和第二打磨组件3b，所述第二打磨组件3b安装在第二移动组件3a上，所述第二移动组件3a包括第二安装座3a1、第二丝杆滑台3a2、第二固定板3a3和第二连接板3a4，所述第二丝杆滑台3a2呈竖直安装在第二安装座3a1的上端，第二固定板3a3的横截面呈L型且第二固定板3a3与第二丝杆滑台3a2上的滑块固定连接，第二固定板3a3的下端设有两个相互平行的第二滑轨3a5，每个第二滑轨3a5上均设有与其滑动配合的第二滑动块，第二连接板3a4的上端与第二滑动块固定连接；通过第二丝杆滑台3a2能够调整第二打磨组件3b的水平高度，从而对不同高度的玻璃杯进行加工，通过第二滑轨3a5和第二滑动块的滑动配合能够调整第二打磨组件3b的水平位置，从而对不同规格的玻璃杯进行打磨加工。

所述第二打磨组件3b包括第二打磨电机3b1、第二连接头3b2和第二打磨盘3b3，所述第二打磨电机3b1呈竖直设置且与第二连接板3a4固定连接，第二打磨电机3b1的输出端与第二连接头3b2固定连接，第二连接头3b2的下端设有第二连接槽3b4，第二连接槽3b4内设有内螺纹，第二打磨盘3b3的上端设有第二连接柱3b5，第二连接柱3b5上设有与第二连接槽3b4内的内螺纹螺纹配合的外螺纹，所述第二打磨盘3b3的下部设有凹槽，所述凹槽的横截面呈圆弧形；通第一打磨电机2b1工作带动第一打磨盘2b3转动从而对玻璃杯的杯口进行打磨，第一打磨盘2b3下部的凹槽便于对玻璃杯杯口的外边缘进行打磨。

所述抛光机构4包括抛光组件4a和用于调整抛光组件4a位置的移动组件4b，所述抛光组件4a安装在移动组件4b上，所述抛光组件4a包括火焰喷头4a1、安装板4a2和定位板4a3，所述定位板4a3呈水平设置且其一端与移动组件4b固定连接，所述定位板4a3的上端设有两个相互平行的轨道4a4，每个轨道4a4上设有与其滑动配合的驱动块4a5，所述安装板4a2的下端与驱动块4a5固定连接，火焰喷头4a1呈水平安装在安装板4a2的上端，所述安装板4a2的两侧均设有固定片4a6，固定片4a6上设有固定孔4a7，所述定位板4a3的两侧均设有若干个呈等间距设置的定位孔4a8；通过轨道4a4与驱动块4a5的滑动配合能够调整火焰喷头4a1到玻璃杯的水平距离，从而对不同尺寸的玻璃杯进行加工。

所述移动组件4b包括安装台4b1、两个支撑板4b2、移动电机4b3、移动轴4b4和移动板4b5，两个支撑板4b2均呈竖直安装在安装台4b1的上端，移动轴4b4位于两个支撑板4b2之间且移动轴4b4的两端分别与两个支撑板4b2转动连接，移动轴4b4上设有两个与其固定连接的齿轮4b6，移动轴4b4的中部设有涡轮4b7，安装台4b1的上端设有固定块4b9，涡轮4b7的上端设有与其啮合的蜗杆4b8，蜗杆4b8的一端与固定块4b9转动连接，蜗杆4b8的另一端与移动电机4b3的输出端固定连接，移动电机4b3安装在安装台4b1的上端，所述移动板4b5呈竖直设置在两个支撑板4b2之间，移动板4b5的两侧均设有凸棱4b10，两个支撑板4b2上均设有与凸棱4b10滑动配合的滑槽4b11，移动板4b5上设有两个与齿轮4b6啮合的齿条4b12；通过移动电机4b3工作带动蜗杆4b8转动，蜗杆4b8带动涡轮4b7转动，涡轮4b7带动移动轴4b4以及安装在移动轴4b4上的齿轮4b6转动，齿轮4b6与齿条4b12的啮合配合使得移动板4b5在竖直方向上移动，从而带动火焰喷头4a1在在竖直方向上移动，便于对不同高度的玻璃杯进行加工。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作出任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。

Claims (9)

1.一种玻璃杯杯口的抛光装置，其特征在于：包括用于输送玻璃杯的旋转机构（1）、用于给玻璃杯杯口内边缘打磨的第一打磨机构（2）、用于给玻璃杯杯口外边缘打磨的第二打磨机构（3）和使用火焰给杯口抛光的抛光机构（4），所示第一打磨机构（2）、第二打磨机构（3）和抛光机构（4）依次呈圆周设置在旋转机构（1）的旁侧，所述旋转机构（1）包括旋转组件（1a）、四个转动组件（1b）和四个定位治具（1c），四个转动组件（1b）呈圆周安装在旋转组件（1a）上，四个定位治具（1c）分别安装在四个转动组件（1b）的上端，所述旋转组件（1a）包括旋转电机（1a1）和旋转盘（1a2），所述旋转电机（1a1）竖直设置且其输出端向上设置，旋转盘（1a2）固定安装在旋转电机（1a1）的输出端上，所述旋转盘（1a2）上设有四个供转动组件（1b）安装的安装槽（1a3），四个所述安装槽（1a3）呈圆周分布。

2.根据权利要求1所述的一种玻璃杯杯口的抛光装置，其特征在于：每个所述转动组件（1b）均包括转动电机（1b1）和转动盘（1b2），所述转动盘（1b2）固定安装在旋转盘（1a2）上的安装槽（1a3）内且转动盘（1b2）的侧壁能够与安装槽（1a3）的内壁滑动配合，所述转动电机（1b1）通过螺栓固定安装在旋转盘（1a2）的下端，转动电机（1b1）的输出端贯穿旋转盘（1a2）与转动盘（1b2）固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种玻璃杯杯口的抛光装置，其特征在于：所述定位治具（1c）通过螺栓安装在转动盘（1b2）的上端，定位治具（1c）上设有用于放置玻璃杯的定位槽（1c1），所述定位槽（1c1）的底部设有用于保护玻璃杯的橡胶垫（1c2），所述定位槽（1c1）的侧壁上设有若干个呈圆周分布的弹性卡片（1c3），每个弹性卡片（1c3）靠近定位槽（1c1）轴线的一侧设有防护垫（1c4）。

4.根据权利要求3所述的一种玻璃杯杯口的抛光装置，其特征在于：所述第一打磨机构（2）包括第一移动组件（4b）（2a）和第一打磨组件（2b），所述第一打磨组件（2b）安装在第一移动组件（4b）（2a）上，所述第一移动组件（4b）（2a）包括第一安装座（2a1）、第一丝杆滑台（2a2）、第一固定板（2a3）和第一连接板（2a4），所述第一丝杆滑台（2a2）呈竖直安装在第一安装座（2a1）的上端，第一固定板（2a3）的横截面呈L型且第一固定板（2a3）与第一丝杆滑台（2a2）上的滑块固定连接，第一固定板（2a3）的下端设有两个相互平行的第一滑轨（2a5），每个第一滑轨（2a5）上均设有与其滑动配合的第一滑动块，第一连接板（2a4）的上端与第一滑动块固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种玻璃杯杯口的抛光装置，其特征在于：所述第一打磨组件（2b）包括第一打磨电机（2b1）、第一连接头（2b2）和第一打磨盘（2b3），所述第一打磨电机（2b1）呈竖直设置且与第一连接板（2a4）固定连接，第一打磨电机（2b1）的输出端与第一连接头（2b2）固定连接，第一连接头（2b2）的下端设有第一连接槽（2b4），第一连接槽（2b4）内设有内螺纹，第一打磨盘（2b3）的上端设有第一连接柱（2b5），第一连接柱（2b5）上设有与第一连接槽（2b4）内的内螺纹螺纹配合的外螺纹，所述第一打磨盘（2b3）的下部呈圆锥形。

6.根据权利要求3所述的一种玻璃杯杯口的抛光装置，其特征在于：所述第二打磨机构（3）包括第二移动组件（3a）和第二打磨组件（3b），所述第二打磨组件（3b）安装在第二移动组件（3a）上，所述第二移动组件（3a）包括第二安装座（3a1）、第二丝杆滑台（3a2）、第二固定板（3a3）和第二连接板（3a4），所述第二丝杆滑台（3a2）呈竖直安装在第二安装座（3a1）的上端，第二固定板（3a3）的横截面呈L型且第二固定板（3a3）与第二丝杆滑台（3a2）上的滑块固定连接，第二固定板（3a3）的下端设有两个相互平行的第二滑轨（3a5），每个第二滑轨（3a5）上均设有与其滑动配合的第二滑动块，第二连接板（3a4）的上端与第二滑动块固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种玻璃杯杯口的抛光装置，其特征在于：所述第二打磨组件（3b）包括第二打磨电机（3b1）、第二连接头（3b2）和第二打磨盘（3b3），所述第二打磨电机（3b1）呈竖直设置且与第二连接板（3a4）固定连接，第二打磨电机（3b1）的输出端与第二连接头（3b2）固定连接，第二连接头（3b2）的下端设有第二连接槽（3b4），第二连接槽（3b4）内设有内螺纹，第二打磨盘（3b3）的上端设有第二连接柱（3b5），第二连接柱（3b5）上设有与第二连接槽（3b4）内的内螺纹螺纹配合的外螺纹，所述第二打磨盘（3b3）的下部设有凹槽，所述凹槽的横截面呈圆弧形。

8.根据权利要求1所述的一种玻璃杯杯口的抛光装置，其特征在于：所述抛光机构（4）包括抛光组件（4a）和用于调整抛光组件（4a）位置的移动组件（4b），所述抛光组件（4a）安装在移动组件（4b）上，所述抛光组件（4a）包括火焰喷头（4a1）、安装板（4a2）和定位板（4a3），所述定位板（4a3）呈水平设置且其一端与移动组件（4b）固定连接，所述定位板（4a3）的上端设有两个相互平行的轨道（4a4），每个轨道（4a4）上设有与其滑动配合的驱动块（4a5），所述安装板（4a2）的下端与驱动块（4a5）固定连接，火焰喷头（4a1）呈水平安装在安装板（4a2）的上端，所述安装板（4a2）的两侧均设有固定片（4a6），固定片（4a6）上设有固定孔（4a7），所述定位板（4a3）的两侧均设有若干个呈等间距设置的定位孔（4a8）。

9.根据权利要求8所述的一种玻璃杯杯口的抛光装置，其特征在于：所述移动组件（4b）包括安装台（4b1）、两个支撑板（4b2）、移动电机（4b3）、移动轴（4b4）和移动板（4b5），两个支撑板（4b2）均呈竖直安装在安装台（4b1）的上端，移动轴（4b4）位于两个支撑板（4b2）之间且移动轴（4b4）的两端分别与两个支撑板（4b2）转动连接，移动轴（4b4）上设有两个与其固定连接的齿轮（4b6），移动轴（4b4）的中部设有涡轮（4b7），安装台（4b1）的上端设有固定块（4b9），涡轮（4b7）的上端设有与其啮合的蜗杆（4b8），蜗杆（4b8）的一端与固定块（4b9）转动连接，蜗杆（4b8）的另一端与移动电机（4b3）的输出端固定连接，移动电机（4b3）安装在安装台（4b1）的上端，所述移动板（4b5）呈竖直设置在两个支撑板（4b2）之间，移动板（4b5）的两侧均设有凸棱（4b10），两个支撑板（4b2）上均设有与凸棱（4b10）滑动配合的滑槽（4b11），移动板（4b5）上设有两个与齿轮（4b6）啮合的齿条（4b12）。