CN108318045B - 驾驶控制装置以及驾驶控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种驾驶控制装置以及驾驶控制方法，在驾车行驶中发生便携式终端电池剩余电量不足的情况时，能在确保车辆正常行驶的同时给便携式终端充电。本发明的驾驶控制装置具有：便携式终端，利用内部的电池进行工作；车载装置，搭载于车辆且可与便携式终端连接；驾驶模式切换部，将车辆的当前驾驶模式在手动驾驶模式与自动驾驶模式之间切换；剩余电量检出部，检出与车载装置连接的便携式终端的电池剩余电量是否在第1规定值以下；驾驶模式检出部，检出车辆的当前驾驶模式是否是手动驾驶模式；模式切换控制部，当剩余电量在规定值以下，且车辆当前驾驶模式为手动驾驶模式的情况下，将车辆的当前驾驶模式由手动驾驶模式切换至自动驾驶模式。

Description

驾驶控制装置以及驾驶控制方法

技术领域

本发明涉及一种具有自动驾驶功能的车辆的驾驶控制装置以及驾驶控制方法，特别涉及在车上使用便携式终端时能适时充电的驾驶控制装置及驾驶控制方法。

背景技术

近些年，随着车辆工业、车辆技术的发展，在车辆上搭载自动驾驶功能的技术被广泛开发、利用。例如，在专利文献1中记载了以下技术：为了防止由于驾驶人在驾驶中使用便携式机器而发生的交通事故，当以手动驾驶模式行驶，且检出驾驶者开始使用便携式机器的功能时，控制其自动切换至自动驾驶模式，一直维持该自动驾驶模式直到检出结束使用便携式机器。

另一方面，在专利文献2中记载了检出便携式电话机的电池剩余电量，当剩余电量在规定以下时通知用户的技术。

但是，驾驶者在驾驶中使用便携式终端的情况下，例如，利用与车载机器连接中的便携式终端播放歌曲、电影、开电话会议等的情况下，如果便携式终端的电池剩余电量不足，驾驶者在驾驶过程中进行充电操作时，就会导致注意力涣散而发生危险。即使驾驶者想将车停在安全地带进行便携式终端的充电，也会发生在禁停道路不可停车、或者即便停车在可停车区域，由于充电花费了不必要花费的时间，从而导致不能在预定时间到达目的地的情况。因此，在驾车行驶中发生使用中的便携式终端设备的电池剩余电量不足的情况时，如何能够在正常行驶的同时给便携式终端进行充电以便能够继续使用，是现有技术所不能解决的课题。

发明内容

本发明就是为了解决上述技术课题所创出的，目的是提供一种驾驶控制装置以及驾驶控制方法，在驾车行驶中发生使用中便携式终端电池剩余电量不足的情况时，能够在确保车辆正常行驶的同时为了继续使用便携式终端设备而给其充电。

为了达到上述目的，本发明的驾驶控制装置具有：便携式终端，利用安装于内部的电池进行工作；车载装置，搭载于车辆且可与便携式终端连接；驾驶模式切换部，将车辆的当前驾驶模式在手动驾驶模式与自动驾驶模式之间切换；剩余电量检出部，检出与车载装置连接的便携式终端的电池剩余电量是否在第1规定值以下；驾驶模式检出部，检出车辆的当前驾驶模式是否是手动驾驶模式；模式切换控制部，当剩余电量检出部检出的剩余电量在规定值以下，驾驶模式检出部检出车辆当前驾驶模式为手动驾驶模式的情况下，控制上述驾驶模式切换部将车辆的当前驾驶模式由手动驾驶模式切换至自动驾驶模式。

另外，在上述本发明的驾驶控制装置中，还具有：剩余电量预测部，在预定行驶的线路上包含可自动驾驶区间和手动驾驶区间的情况下，在沿该预定行驶路线行驶中预测便携式终端的电池剩余电量为第1规定值时的行驶地点是否位于该手动驾驶区间；充电催促部，当剩余电量预测部预测剩余电量在第1规定值时的行驶地点位于手动驾驶区间，并且，在行驶手动驾驶区间之前预定行驶可自动驾驶区间的情况下，催促在该可自动驾驶区间内给便携式终端充电。

另外，在上述本发明的驾驶控制装置中，模式切换控制部将车辆当前驾驶模式从手动驾驶模式切换至自动驾驶模式后，检测出上述便携式终端的电池剩余电量在第2规定值以上的情况下，将车辆的当前驾驶模式从自动驾驶模式切换至手动驾驶模式。

另外，在上述本发明的驾驶控制装置中，还具有通知部，模式切换控制部切换驾驶模式时，将模式的切换以及充电的信息通知用户。

本发明的驾驶控制方法具有：剩余电量检出步骤，检测与车载装置连接的便携式终端的电池剩余电量是否在第1规定值以下；驾驶模式检出步骤，检测出车辆当前驾驶模式是否是手动驾驶模式；模式切换控制步骤，当剩余电量检出步骤检测出的剩余电量在第1规定值以下，驾驶模式检出步骤检测出车辆当前驾驶模式为手动驾驶模式的情况下，使车辆的当前驾驶模式由手动驾驶模式切换至自动驾驶模式。

发明的有益效果：

根据本发明的驾驶控制装置及驾驶控制方法，驾驶者在用手动驾驶模式驾驶车辆的过程中使用与车载装置相连的便携式终端的情况下，能够根据便携式终端的电池的剩余电量控制车辆的驾驶模式，以便驾驶者能够安全的对电池进行充电操作，据此，能够有效的防止处于使用中的与车载装置相连的便携式终端由于电池剩余电量不足而导致的使用中断的同时，确保车辆的正常行驶。

附图说明

图1是体现本发明第1实施方式的驾驶控制装置构成的框图。

图2是本发明的第1实施方式的驾驶控制装置的动作流程图。

图3是本发明的第1实施方式的驾驶控制装置的显示例图。

图4是体现本发明第2实施方式的驾驶控制装置构成的框图。

图5是本发明的第2实施方式的驾驶控制装置的动作流程图。

图6是体现本发明的第2实施方式的驾驶控制装置的引导线路的示意图。

图7是本发明的第2实施方式的驾驶控制装置的显示例图。

具体实施方式

以下参照附图说明本发明的实施方式。

首先，利用图1、图2、图3说明本发明的第1实施方式的驾驶控制装置的构成及动作。

图1是本发明的第1实施方式的驾驶控制装置的示意框图。符号10为本发明的驾驶控制装置，由车载装置100、驾驶模式切换部200、便携式终端300构成。本发明的车辆具备自动驾驶模式、手动驾驶模式，由驾驶模式切换部200能够实现对两种模式的切换。手动驾驶模式与通常的非自动驾驶车辆相同，是根据驾驶者的加速操作、减速操作、换档操作以及方向盘操作等进行行驶的模式。自动驾驶模式是即使不进行加速操作、减速操作、换档操作以及方向盘操作等操作，车辆自身也能够边自动避开障碍物边改变前进道路的行驶模式。在车辆上安装有车载装置100，上述便携式终端300可以有线或者无线的方式与上述车载装置100相连接。如图1所示，本发明的驾驶控制装置具有：中央控制部101、连接部102、剩余电量检出部103、通知部104、驾驶模式检出部121、模式切换控制部122等。

下面，详细说明本发明的第1实施方式的驾驶控制装置的构成。

连接部102是将车载装置100与便携式终端300以有线(USB等)或者无线(蓝牙、无线LAN等)的方式连接，使车载装置100与便携式终端300进行各种数据、内容(歌曲、动画等)的通信。

剩余电量检出部103是检测出便携式终端300的电池剩余电量的构成。具体的，通过连接部102，剩余电量检出部103可从连接的便携式终端300读出电池的剩余电量的数据。

驾驶模式检出部121是通过车辆的驾驶模式切换部200检测出车辆当前的驾驶模式的构成。即，事先将用户对驾驶模式的设定操作、根据自动的驾驶模式切换操作而变更的最新的驾驶模式存储在驾驶模式切换部200内的存储部(未图示)，当驾驶模式切换部200接收到来自驾驶模式检出部121的要求后，从其存储部读出所存储的上述数据，并传输给驾驶模式检出部121，从而检测出当前的驾驶模式。

车辆的驾驶模式切换部200根据用户的操作，将车辆的驾驶模式从手动驾驶模式、自动驾驶模式的任一方切换成另一方。例如，应用户的选择操作，从事先设定的驾驶模式切换到另一驾驶模式，或者在自动驾驶模式下，检测出来自用户的加速操作、减速操作、换档操作以及方向盘操作等的情况下切换至手动驾驶模式。模式切换控制部122在剩余电量检出部103检测出便携式终端300的电池剩余电量在第1规定值以下，且驾驶模式检出部121检测出当前驾驶模式为手动驾驶模式时，将切换信号送至驾驶模式切换部200，使其将手动驾驶模式切换成自动驾驶模式。这里的第1规定值可以是在产品出库阶段事先设置的值、也可以是用户任意设定的值，例如，设想一下从用户知道剩余电量变为该第1规定值开始到用户进行充电操作后充电开始为止这一期间可以维持歌曲播放等(当前所利用的资源)继续进行的所需电量，第1规定值设置成比该电量值大的值均可。

通知部104是当使用中的便携式终端300的电池剩余电量在规定值以下，并且车辆处于手动驾驶模式，进而模式切换控制部122从手动驾驶模式切换至自动驾驶模式时，将该驾驶模式切换的信息通知用户的构成。通知部104是通过未图示的显示部(显示装置)和/或声音输出部(扩音器)将驾驶模式切换的信息以图像和/或声音通知用户。

中央控制部101内置于车载装置100内，由CPU等构成，根据所存储的程序控制车载装置100的各部分的同时，进行与车辆的驾驶模式切换部200之间的通信。

下面，利用图2说明本发明第1实施方式的驾驶控制装置的动作。

图2是本发明的第1实施方式的驾驶控制装置的动作流程图。

主要针对下述情况下的动作进行说明：由于用户在具有可自动驾驶区间的预定行驶路线上以自动驾驶模式或者手动驾驶模式行使过程中想听音乐，将便携式终端300的手机与车载装置100进行无线连接，使便携式终端300播放的音乐通过车载装置的喇叭输出。

首先，车载装置100的连接部102检测便携式终端300是否与车载装置100相连接。(步骤S21)

由连接部102检测出车载装置100与便携式终端300相连接的情况下(步骤S21：是)，剩余电量检出部103检测便携式终端300的电池的剩余电量(步骤S22)。具体的，可以根据剩余电量检出部103的要求，中央控制部101通过连接部102的通信从便携式终端300读取其电池剩余电量的数据，并将数据传输给剩余电量检出部103，也可以由剩余电量检出部103直接通过连接部102从便携式终端300读取电池剩余电量的数据。

其次，剩余电量检出部103判断检出的便携式终端300的电池剩余电量是否在第1规定值以下，例如判断是否在电池电量的10％以下(步骤S23)。

剩余电量检出部103检出便携式终端300的电池剩余电量在第1规定值以下时(步骤S23：是)，驾驶模式检出部121从车辆的驾驶模式切换部200检测出当前车辆的驾驶模式(步骤S24)。

驾驶模式检出部121判断检出的驾驶模式是否是手动驾驶模式(步骤S25)。

检出便携式终端300的电池剩余电量不在第1规定值以下时(步骤S23：否)，返回步骤S21，每间隔规定时间间隔反复检测便携式终端300的连接状态以及电池的剩余电量，直到检出电池的剩余电量在第1规定值以下。

驾驶模式检出部121判断当前驾驶模式为手动驾驶模式的情况下(步骤S25：是)，模式切换控制部122将当前驾驶模式从手动驾驶模式切换至自动驾驶模式(步骤S26)。图2中虽未图示，在模式切换控制部122将当前模式切换至自动驾驶模式的同时，也可以通过车载装置100的通知部104将该驾驶模式切换以及催促对便携式终端300充电的信息通知用户。例如，如图3所示，在车载装置100的显示画面上显示“现在进行自动驾驶模式的切换，请给手机充电。”还可以将便携式终端300的在第1规定值以下的剩余电量也用红字或忽亮忽灭的文字显示在显示画面上(参照图3的显示画面的右上方)。

看到该显示的用户可以停止手动驾驶，设定使便携式终端300与车载装置100用USB连接线进行充电，或者使用专用车载充电器给便携式终端300充电。

并且，可以在剩余电量检出部103检测出对便携式终端300的充电开始后，模式切换控制部122将自动驾驶模式切换回手动驾驶模式，并由通知部104将该切换信息通知用户。另外，在由车载装置100向便携式终端300经由USB连接线且通过连接部102充电时，也可以由中央控制部101检测出充电的开始。

或者，也可以由剩余电量检出部103每经过规定时间间隔检测便携式终端300的电池剩余电量，如果据此检测到的便携式终端300的电池剩余电量在第2规定值以上时，例如，电池剩余电量为到达目的地所能耗费的电量以上或者50％剩余电量以上时，模式切换控制部122将自动驾驶模式切换回手动驾驶模式，并由通知部104将该切换信息通知用户。

另外，在判断当前驾驶模式不是手动驾驶模式的情况下(步骤S25：否)，也可以由通知部104将有必要充电的信息通知用户。

在上述第1实施方式中，车辆是行驶在能够以自动模式驾驶的可自动驾驶区间时的情况，而在行驶路线上既存在可自动驾驶区间又包含须以手动模式驾驶的手动驾驶区间的情况下，也可以在进行步骤S26的由手动驾驶模式切换至自动驾驶模式之前，要检测当前行驶位置是否位于可自动驾驶区间，仅在位于可进行自动驾驶区间的情况下进行从手动驾驶模式向自动驾驶模式的切换。

下面，利用图4、图5、图6以及图7说明本发明的驾驶控制装置的第2实施方式。

图4是体现本发明的第2实施方式的驾驶控制装置构成的框图。本发明的第2实施方式的驾驶控制装置10A上搭载的车载装置100A是车载导航装置。

如图4所示，本发明的第2实施方式的驾驶控制装置10A的车载导航装置100A由中央控制部101、连接部102、剩余电量检出部103、通知部104、地图数据存储部105、当前位置检出部106、目的地设定部107、路线探索部108、剩余电量预测部109、充电催促部110、驾驶模式检出部121、模式切换控制部122等部分构成。其中中央控制部101、连接部102、剩余电量检出部103、通知部104、驾驶模式检出部121、模式切换控制部122以及驾驶模式切换部200与第1实施方式的驾驶控制装置的对应构成相同，因此这里省略对上述构成的说明。

地图数据存储部105由DVD或者CD的光盘、硬盘、半导体存储器等构成，存储了道路名称、道路链接路段(LINK)等道路信息、住所和地点坐标关联存储的住所数据。除此以外，还包含各道路上的可进行自动驾驶的可自动驾驶区间、不能进行自动驾驶的手动驾驶区间的信息。例如，如图6所示，在预定行驶道路OR上存在的可自动驾驶区间cd以及cd之外的不可自动驾驶的手动驾驶区间的信息也被存储。

当前位置检出部106用来检测出当前位置，例如通过多个GPS卫星信号(定位用数据)计算出当前位置，利用车速传感器、陀螺仪传感器计算出自车位置(根据自律航法)、或者利用移动电话的位置信息发送服务等，或者将上述这些方法进行组合使用计算出当前位置。

目的地设定部107是进行用户所希望的目的地设定的部分，根据用户操作操作按键、可远距离操控的遥控器、或者与显示部(未图示)画面相重叠配置的触摸屏等操作部来进行设定。

路线探索部108在用户通过目的地设定部107设定目的地，进而由当前位置检出部106检出自车当前位置后，利用地图数据存储部105存储的地图数据探索出从当前位置到目的地之间的引导路线。并且，路线探索部108判断所探索的引导线路，即预定行驶线路上的从当前位置到目的地之间是否既包含可自动驾驶区间又包含手动驾驶区间。

路线探索部108检出预定行驶路线上包含可自动驾驶区间和手动驾驶区间的情况下，剩余电量预测部109预测自车在行驶预定行驶路线中便携式终端300的电池剩余电量变为第1规定值以下时的行驶地点是否位于手动行驶区间。

充电催促部110通过未图示的显示部(显示装置)和/或声音输出部(扬声器)进行如下输出。即，剩余电量预测部109预测当电池剩余电量变为第1规定值以下时的行驶地点为手动行驶区间且在行驶该手动行驶区间前预定行驶可自动驾驶区间的情况下，在进入上述手动驾驶区间之前以显示画面或者声音督促用户在可自动驾驶区间充电。

下面，根据图5对本发明的第2实施方式的驾驶控制装置的动作进行说明。

图5是本发明的第2实施方式的驾驶控制装置的动作流程图。

在第2实施方式中，作为前提，用户通过目的地设定部107设定了目的地，通过当前位置检出部106检出了当前位置，通过路线探索部108根据地图数据存储部105存储的地图数据探索出当前位置到目的地之间的引导线路。例如，如图6所示，用户通过目的地设定部107设定了目的地R，当前位置检出部106检测出当前位置O，路线探索部108探索出引导线路OR。图5中的步骤S310至步骤S306的动作与第1实施方式的步骤S21至步骤S26基本相同，这里就省略对其的说明。

下面对步骤S311至步骤S317的动作进行说明。首先，车载装置100A的连接部102检出便携式终端300与车载装置100A是否处于连接状态(步骤S311)。连接部102检出车载装置100A与便携式终端300处于连接状态时(步骤S311：是)，中央控制部101判断自车是否沿着由路线探索部108探索的引导线路，即预定行驶线路行驶(步骤S312)。

中央控制部101判断自车正沿着预定行驶线路行驶的情况下(步骤S312：是)，路线探索部108判断在从当前位置到目的地的预定行驶线路上有无可自动驾驶区间(步骤S313)。判断为行驶预定线路上有可自动驾驶区间的情况下(步骤S313：是)，路线探索部108进一步判断从当前位置到目的地之间的预定行驶道路上有无手动驾驶区间(步骤S314)。在判断预定行驶道路上不仅包含可自动驾驶区间还包含手动驾驶区间时(步骤S314：是)，剩余电量预测部109预测自车在行驶预定行驶道路过程中便携式终端300的电池剩余电量变为第1规定值时所在行驶地点是否位于手动驾驶区间(步骤S315)。具体的，如图6所示，自车沿预定行驶道路OR行驶时，路线探索部108根据地图数据存储部105存储的道路数据中的驾驶区间数据，判断为从自车当前位置O到目的地R之间的行驶道路上包含可自动驾驶区间cd以及cd以外的手动驾驶区间Oc和dR的情况下，根据事先设定的自车在手动驾驶区间的手动驾驶的行驶速度、在可自动驾驶区间自动驾驶行驶的速度以及当前位置O到目的地R之间的手动驾驶区间Oc、可自动驾驶区间cd、手动驾驶区间dR各自距离，剩余电量预测部109计算自车在行驶各区间的行驶时间。然后根据当前便携式终端300的电池剩余电量以及单位时间耗电量，预测电池剩余电量变为第1规定值所需时间进而能够预测自车在行驶预定线路过程中便携式终端300的电池剩余电量变为第1规定值时的行驶地点是否位于手动驾驶区间(Oc或dR)。另一方面，如果判断并未沿预定行驶线路行驶或者判断为预定行驶路线上没有可自动驾驶区间时(步骤S312：否或者步骤S313：否)，就结束处理。还有，如果预定行驶路线上不具备手动行驶路线，即只存在自动驾驶区间的情况下(步骤S314：否)，进入步骤S302，即剩余电量检出部103检出便携式终端300的电是剩余电量，而后继续进行第1实施方式中说明过的步骤S303以后的处理。

之后，剩余电量预测部109预测自车在行驶预定行驶道路中当便携式终端300的电池剩余电量变为第1规定值时的行驶地点位于手动驾驶区间的情况下(步骤S315：是)，充电催促部110判断行驶上述手动驾驶区间之前是否会行驶可自动驾驶区间(步骤S316)。如果判断为行驶手动驾驶区间之前预计要行驶可自动驾驶区间(步骤S316：是)，充电催促部110以画面或者声音提示用户在上述手动驾驶区间之前的可自动驾驶区间对便携式终端300进行充电(步骤S317)。例如，剩余电量预测部109预测到自车在行驶位于离当前位置O较远的前方的不可自动驾驶区间，即手动驾驶区间dR时，与车载导航装置100A相连接的便携式终端300的电池剩余电量将变为第1规定值10％以下，同时充电催促部110判断在手动驾驶区间dR之前有可自动驾驶区间cd，则如图7所示，以显示画面催促用户“行驶至前方不可自动驾驶区间时手机电量将不足10％，所以请于可自动驾驶区间充电。”。同时也可以以语音提示用户。另外，作为催促的时机，最好在行驶手动驾驶区间dR之前的自动驾驶区间cd时，且保证催促后用户有足够的时间在可自动驾驶区间cd进行充电操作。

并且，如果预测自车在行驶预定线路过程中便携式终端300的电池剩余电量变为第1规定值时的行驶位置并非位于手动驾驶区间的情况下(步骤S315：否)，或者行驶手动行驶区间之前不会行驶可自动驾驶区间的情况下(步骤S316：否)，则结束处理。

以上说明了本发明的优选的实施方式，但在不超出本发明的技术范围的前提下还可以对上述实施方式进行种种变形。

Claims (6)

1.一种驾驶控制装置，具有：便携式终端，利用安装于内部的电池进行工作；车载装置，搭载于车辆且可与上述便携式终端连接；驾驶模式切换部，将上述车辆的当前驾驶模式在手动驾驶模式与自动驾驶模式之间切换；

其特征在于，还具有：

剩余电量检出部，检出与上述车载装置连接的上述便携式终端的电池剩余电量是否在第1规定值以下或者上述电池剩余电量在第2规定值以上；

驾驶模式检出部，检出车辆的当前驾驶模式是否是手动驾驶模式；

模式切换控制部，当上述剩余电量检出部检出的剩余电量在第1规定值以下，上述驾驶模式检出部检出车辆当前驾驶模式为手动驾驶模式的情况下、或者上述电池剩余电量在第2规定值以上，上述驾驶模式检出部检出车辆当前驾驶模式为自动驾驶模式的情况下，控制上述驾驶模式切换部将车辆的当前驾驶模式由手动驾驶模式切换至自动驾驶模式或控制上述驾驶模式切换部将车辆的当前驾驶模式由自动驾驶模式切换至手动驾驶模式。

2.根据权利要求1所述的驾驶控制装置，其特征在于，还具有：

剩余电量预测部，在预定行驶线路上包含可自动驾驶区间和手动驾驶区间的情况下，在沿该预定行驶线路 行驶中预测上述便携式终端的电池剩余电量为第1规定值时的行驶地点是否位于该手动驾驶区间；

充电催促部，当上述剩余电量预测部预测剩余电量在第1规定值时的行驶地点位于上述手动驾驶区间，并且，在行驶上述手动驾驶区间之前预定行驶可自动驾驶区间的情况下，催促在该可自动驾驶区间内给上述便携式终端充电。

3.根据权利要求1所述的驾驶控制装置，其特征在于：还具有通知部，上述模式切换控制部切换驾驶模式时，将模式的切换以及充电的信息通知用户。

4.一种驾驶控制方法，其特征在于，具有：

剩余电量检出步骤，检测与车载装置连接的便携式终端的电池剩余电量是否在第1规定值以下或者上述电池剩余电量在第2规定值以上；

驾驶模式检出步骤，检测出车辆当前驾驶模式是否是手动驾驶模式；

模式切换控制步骤，当上述剩余电量检出步骤检测出的剩余电量在第1规定值以下，上述驾驶模式检出步骤检测出车辆当前驾驶模式为手动驾驶模式的情况下、或者上述电池剩余电量在第2规定值以上，上述驾驶模式检出步骤检侧出车辆当前驾驶模式为自动驾驶模式的情况下，使车辆的当前驾驶模式由手动驾驶模式切换至自动驾驶模式或使车辆的当前驾驶模式由自动驾驶模式切换至手动驾驶模式。

5.根据权利要求4所述的驾驶控制方法，其特征在于，还具有：

剩余电量预测步骤，在预定行驶线路上包含可自动驾驶区间和手动驾驶区间的情况下，在沿该预定行驶线路 行驶中预测上述便携式终端的电池剩余电量为第1规定值时的行驶地点是否位于该手动驾驶区间；

充电催促步骤，当上述剩余电量预测步骤预测剩余电量在第1规定值时的行驶地点位于上述手动驾驶区间，并且，在行驶上述手动驾驶区间之前预定行驶可自动驾驶区间的情况下，催促在该可自动驾驶区间内给上述便携式终端充电。

6.根据权利要求4所述的驾驶控制方法，其特征在于：还具有通知步骤，上述模式切换控制部切换驾驶模式时，将模式的切换以及充电的信息通知用户。

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