CN108317788A - 制冰装置及冰箱 - Google Patents

Abstract

一种制冰装置及冰箱，所述制冰装置包括：制冰槽控制器以及振动装置，其中：制冰槽、温度传感器、控制器以及振动装置，其中：所述控制器，与所述振动装置耦接，适于生成启动指令并发送至所述振动装置；所述振动装置，与所述制冰槽连接，适于当接收到所述启动指令时开始振动，以带动所述制冰槽振动。上述方案能够减少制冰槽中的水中气泡数量，减少冰块碎裂的情况出现。

Description

制冰装置及冰箱

技术领域

本发明涉及制冷领域，尤其涉及一种制冰装置及冰箱。

背景技术

随着生活水平的提高，冰箱已经走进了千家万户。在冰箱中，通常设置制冰机。水通过进水口流入制冰槽中，通过冰箱内部制冷以及风道***提供的冷空气将制冰槽中的水冻结成冰块，最后通过翻转马达翻转来扭动制冰槽，将冰块从制冰槽中倒出。

发明内容

本发明一个目的在于提高制冰装置的制冰效率和质量。因此，本发明实施例提供一种制冰装置，包括：制冰槽、控制器以及振动装置，其中：所述制冰槽，适于承载制冰用的水；所述控制器，与所述振动装置耦接，适于生成启动指令并发送至所述振动装置；所述振动装置，与所述制冰槽连接，适于当接收到所述启动指令时开始振动，以带动所述制冰槽振动。

可选地，所述振动装置可设置在所述制冰槽之下。

可选地，所述振动装置可与所述制冰槽底面接触。

可选地，在垂直方向上所述制冰槽的重心投影在所述振动装置上。

可选地，所述振动装置可设置在所述制冰槽的侧壁外表面上。

可选地，所述振动装置包括至少两个，其中至少一个设置在所述制冰槽的下面且与所述制冰槽底面接触，其他的振动装置设置在所述制冰槽的侧壁外表面。

可选地，所述振动装置包括以下任一种：偏心马达、电磁振动器、红外振动器、活塞冲击式振动器。

可选地，所述制冰槽包括多个用以承接水的腔部，所述振动装置位于相邻的腔部之间。

可选地，包括与控制器耦接的温度传感器，所述温度传感器连接于制冰槽以检测制冰槽的温度并将温度信号输出给控制器，所述控制器适于接收所述温度信号以基于所述温度信号控制所述振动装置。

可选地，所述控制器，适于根据所述温度信号确定所述制冰槽的温度；当确定所述制冰槽的温度处于预设第一温度值时，生成启动指令并发送至所述振动装置。

可选地，所述控制器，还适于根据输入的温度信号确定所述制冰槽的温度达到第二温度值时，向所述振动装置发送停机指令；所述振动装置，还适于在接收到所述停机指令时，停止振动。

可选地，所述制冰装置还包括：翻转马达，与所述控制器以及所述制冰槽耦接；所述控制器，适于根据输入的温度信号确定所述制冰槽的温度达到第三温度值时，向所述翻转马达发送翻转指令；所述翻转马达，与所述制冰槽耦接，适于在接收到所述翻转指令时，转动以带动所述制冰槽翻转；所述第二温度值大于所述第三温度值。

可选地，所述翻转马达的电机转子与所述制冰槽的侧壁外表面连接。

可选地，所述控制器，还适于在向所述振动装置发送所述启动指令之后的预设时长后，向所述振动装置发送停机指令；所述振动装置，还适于在接收到所述停机指令时，停止振动。

本发明实施例还提供了一种冰箱，所述冰箱包括上述任一种所述的制冰装置，所述制冰装置设置在所述冰箱的冷冻室中或所述冰箱的门的内部上。

在水通过进水口流入到制冰槽的过程中，不可避免的会在水中夹杂空气而形成气泡。制冰槽中的水在冻结的过程中，由于外表面最先接触冷空气而先冻结，水内部的气泡被封闭在冰中形成空泡，进而影响冰的透明度。同时，在翻转马达扭动制冰槽倒出冰块的过程中，夹杂有气泡的冰块容易碎裂成为碎冰。

与现有技术相比，本发明实施例的技术方案具有以下有益效果：

控制器根据制冰槽的温度，生成启动指令并发送至振动装置。振动装置与制冰槽连接，振动装置在接收到启动指令时开始振动，带动制冰槽振动。制冰槽中的水在振动时，其中融入的气泡从水中释放，从而降低制冰槽中的水中气泡数量，减少冰块碎裂的情况出现。同时，制冰槽中的水在振动时具有一定的流动性，可以加速水的降温速度，从而加快制冰槽中的水结冰的速度，缩短结冰时间。

进一步，在向振动装置发送启动指令之后的预设时长后，向振动装置发送停机指令。振动装置在接收到停机指令时停止振动，可以降低制冰装置的功耗。

附图说明

图1是现有的一种制冰机的结构示意图；

图2是本发明一个实施例制冰装置的示意性立体图；

图3是本发明一个实施例制冰装置的示意性底视图；

图4是根据本发明一个实施例制冰装置的示意性构造图。

图5是本发明实施例中的一种制冰装置的工作流程图。

具体实施方式

现有的冰箱制冰机中，水通过进水口流入到制冰槽中，然后通过冰箱内部制冰及风道***提供的冷空气将制冰槽中的水冻结成冰块，最后通过翻转马达翻转并扭动制冰槽，将冰块从制冰槽中释放。水在从进水口进入到制冰槽的过程中，不可避免的会在水中夹杂空气而形成气泡。制冰槽中的水在冻结的过程中，由于外表面最先接触冷空气而先冻结，水内部的气泡被封闭在冰中形成空泡，进而影响冰的透明度。同时，在翻转马达扭动制冰槽倒出冰块的过程中，夹杂有气泡的冰块容易碎裂成为碎冰。

参照图1，给出了现有的一种制冰机的结构示意图。图1中，制冰机1可以设置在冰箱的冷冻室中。制冰机1包括制冰槽3。在制冰过程中，水通过进水口2流入到制冰槽3中，制冰槽3中的水中夹杂空气形成的气泡。

在本发明实施例中，控制器生成启动指令并发送至振动装置。振动装置与制冰槽连接，振动装置在接收到启动指令时开始振动，带动制冰槽振动。制冰槽中的水在振动时，其中融入的气泡从水中释放，从而降低制冰槽中的水中气泡数量，减少冰块碎裂的情况出现。同时，制冰槽中的水在振动时具有一定的流动性，可以加速水的降温速度，从而加快制冰槽中的水结冰的速度，缩短结冰时间。

为使本发明的上述目的、特征和有益效果能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。

参照图2至图4，本发明实施例提供了一种制冰装置100，包括制冰槽11、控制器16以及振动装置14。

在具体实施中，制冰装置在制冰时，制冰槽11中承载有制冰用的水。制冰槽11可以包括多个腔部13以分别承接水。冰块的形状具有适应于腔部13的形状。

制冰装置可以为冰箱内部的制冰机。当存在制冰需求时，可以将水从进水口注入到制冰槽11中。在进行制冰时，冰箱内部的制冰及风道***提供冷空气。制冰槽11中的水在冷空气的作用下结冰，最终被冻结成冰块。

水可以通过由水阀21控制的进水管供应给制冰槽11。水阀21与控制器16耦接。

制冰装置100可以包括安装框架17以支撑制冰槽11。安装框架17可以固定在冰箱的一个储藏室内或者固定于冰箱的门。

制冰装置100包括翻转电机19以翻转制冰槽11，从而位于制冰槽11内的冰块可以从制冰槽11内移除。

翻转电机19可以连接于制冰槽11的一端。用以容纳翻转电机19的电机壳体18可以位于制冰槽11的一端附近。

制冰装置100可以包括用以检测制冰槽11的温度的温度传感器12。

在具体实施中，温度传感器12可以连接于制冰槽11，从而可以获取制冰槽11的温度。

温度传感器12可以设置在制冰槽11之下。温度传感器12可以沿着至少一个腔部13设置。例如，可以将温度传感器12连接于制冰槽11的外侧壁。温度传感器12也可以连接于制冰槽11的底面。例如，温度传感器12吸附在制冰槽11的底部外侧。

制冰槽11可以具有一定导热性能的材料制成。例如，制冰槽11的材质为塑料材质。因此，将温度传感器12贴附在制冰槽11的外侧壁上或者与在制冰槽11的底面接触时，温度传感器12可以所获取制冰槽11的温度可以更加接近位于制冰槽11内的水/冰的温度。

在一个实施例中，温度传感器12可以实时检测制冰槽11的温度，实时生成温度信号并将温度信号输出至控制器。控制器在接收到温度信号后，即可以实时获知制冰槽11的温度。

在一个实施例中，温度传感器12可以与控制器耦接，从而实现与控制器进行通信。例如，温度传感器12通过通信线缆与控制器16电连接，从而实现与控制器16进行通信。又如，温度传感器12包括无线通信单元，相应地，控制器16包括匹配的无线通信单元，温度传感器12与控制器16之间通过无线网络耦接，通过无线通信单元进行通信。

当温度传感器12通过无线网络与控制器16耦接时，温度传感器12中的无线通信单元可以为蓝牙通信单元，相应地，控制器16包括与之相匹配的蓝牙通信单元，控制器16与温度传感器12通过蓝牙网络进行通信。温度传感器12中的无线通信单元也可以为WIFI通信单元，相应地，控制器16包括与之相匹配的WIFI通信单元，控制器16与温度传感器12通过WIFI网络进行通信。

可以理解的是，在实际应用中，温度传感器12与控制器16之间还可以采用其他的耦接方式，只要能够实现温度传感器12与控制器16进行通信即可，具体的耦接方式此处不做赘述。

在具体实施中，控制器16与振动装置14耦接。控制器16在接收到温度传感器12输出的温度信号时，即可根据接收到的温度信号来获取制冰槽11的温度。控制器16可以根据制冰槽11的温度，生成启动指令并发送至振动装置14。

在一个替换的实施例中，启动指令也可以基于用以控制进水管的水阀21的信号而产生。例如，当水阀21打开进水管以向制冰槽11供水起经过预定时间段后，控制器16产生所述启动指令以启动震动装置14。

温度传感器12的个数可以为一个，也可以为多个，可以根据实际的应用场景设定温度传感器12的个数。当温度传感器12的个数为一个时，控制器16获取到的温度信号对应的温度值即为制冰槽11的温度。当温度传感器12的个数为多个时，控制器16可以将获取到的多个温度信号各自对应的温度值取平均，作为制冰槽11的温度。

振动装置14可以通过通信线缆与控制器16电连接，从而实现与控制器16的通信。振动装置14也可以通过无线网络与控制器16耦接。例如，振动装置14包括无线通信单元，控制器16包括与之匹配的无线通信单元，则振动装置14与控制器16通过无线通信网络耦接。

当振动装置14通过无线网络与控制器16耦接时，振动装置14中的无线通信单元可以为蓝牙通信单元，相应地，控制器16包括与之相匹配的蓝牙通信单元，振动装置14与控制器16通过蓝牙网络进行通信。振动装置14中的无线通信单元也可以为WIFI通信单元，相应地，控制器16包括与之相匹配的WIFI通信单元，振动装置14与控制器16通过WIFI网络进行通信。

可以理解的是，在实际应用中，振动装置14与控制器16之间还可以采用其他的耦接方式，只要能够实现振动装置14与控制器16进行通信即可，具体的耦接方式此处不做赘述。

振动装置14可以与制冰槽11连接。振动装置14在接收到启动指令时，开始振动。由于振动装置14与制冰槽11连接，因此当振动装置14振动时，带动制冰槽11进行相应的振动。当制冰槽11振动时，制冰槽11中的水相应进行振动。当制冰槽11中的水进行振动时，水中融入的气泡被释放排出，从而可以降低制冰槽11中的水中气泡数量。在制冰过程中，由于制冰槽11中的水中的气泡被释放排出，因此，制冰槽11中的水冻结形成的冰块中的气泡含量大大降低，故可以减少冰块碎裂的情况出现。

此外，当振动装置14带动制冰槽11振动时，制冰槽11中的水具有一定的流动性。此时，在振动过程中，制冰槽11中的水的传热性能增加，因此可以加速水的降温速度，从而加快制冰槽11中的水结冰的速度，缩短结冰时间。

在具体实施中，振动装置14的个数可以为一个，也可以为多个，可以根据实际的应用场景和用户需求，来设置振动装置14的个数。

当振动装置14的个数为一个时，振动装置14可以设置在制冰槽11的下面，且与制冰槽11的底面外表面接触。振动装置14也可以设置在制冰槽11的侧壁外表面上，且与制冰槽11的侧壁外表面接触。振动装置14与制冰槽11还可以存在其他的位置关系，只要满足振动装置14在振动过程中能够带动制冰槽11振动即可。

在实际应用中可知，制冰槽11可能会包括多个制冰格。当振动装置14设置在制冰槽11的下面时，为了使得制冰槽11内各个制冰格受到的振动力均衡，可以将振动装置14设置在制冰槽11的重心投影处，也即在垂直方向上，制冰槽11的中心投影在振动装置14上。

图2中，振动装置14的个数为一个，且振动装置14设置在制冰槽11的重心处。温度传感器12设置在制冰槽11的其中一个制冰格的侧壁外表面。

当振动装置14的个数为多个时，多个振动装置14中的至少一个可以设置在制冰槽11的下面且与制冰槽11底部外表面接触，其他的振动装置14可以设置在制冰槽11的侧壁外表面上。

在具体实施中，振动装置14可以为偏心马达。当偏心马达接收到启动指令时开始转动。偏心马达在转动过程中振动，从而带动制冰槽11振动，进而使得制冰槽11中的水振动，故能够释放制冰槽11中的水中的气泡。

在具体实施中，振动装置14还可以为电磁振动器，也可以为红外振动器或者活塞冲击式振动器等振动装置14。可以理解的是，振动装置14还可以为其他类型的装置，只要能够在接收到启动指令时带动制冰槽11振动即可。

下面对本发明上述实施例中提供的制冰装置的工作原理及流程进行说明。

在具体实施中，控制器16接收温度传感器12输出的温度信号，以获取制冰槽11的温度。控制器16在获取到制冰槽11的温度之后，可以判断获取到的制冰槽11的温度是否达到第一温度值。当获取到的制冰槽11的温度达到第一温度值时，控制器16可以生成启动指令，并将启动指令发送至振动装置14。

可以根据实际的应用场景来预先设定第一温度值。在本发明一实施例中，设定第一温度值的取值范围为2℃～-5℃。

可以理解的是，控制器16在向振动装置14发送启动指令时，制冰槽11中的水的表面尚未形成冰层。若在制冰槽11中的水的表面形成冰层之后，振动装置14才开始振动，此时制冰槽11中的水中的气泡在冰层的阻挡下可能无法被释放。因此，在选择第一温度值时，可以选择第一温度值在0℃左右。

例如，设定第一温度值为1℃。在制冰过程中，随着制冷及风道***提供的冷空气的时长增加，制冰槽11中的水的温度逐渐降低。控制器16实时获取温度传感器12输出的温度信号，当检测到温度信号对应的温度值为1℃时，控制器16生成启动指令并发送至振动装置14。振动装置14在接收到启动指令后开始振动，以带动制冰槽11振动，从而使得制冰槽11中的水振动，制冰槽11中的水在振动过程中能够将其中的气泡释放排出。

在具体实施中，控制器16在向振动装置14发送启动指令之后，还可以继续实时地获取温度传感器12输出的温度信号，并判断获取到的制冰槽11的温度是否达到第二温度值。当获取到的制冰槽11的温度达到第二温度值时，控制器16可以生成停机指令并发送至振动装置14。振动装置14在接收到停机指令后停止振动。在振动装置14停止振动后，制冰槽11也随之停止振动，相应地，制冰槽11中的水也逐渐停止振动。

在实际应用中可知，在制冰过程中，随着制冷及风道***提供的冷空气的时长逐渐增加，制冰槽11中的水的温度逐渐降低。

因此，在具体实施中，在设定第二温度值时，可以设定第二温度值小于第一温度值。第二温度值的取值范围也可以根据实际的应用场景进行设定。在本发明一实施例中，设定第二温度值的取值范围为2℃～-5℃，也即在2℃～-5℃中选取一个温度值作为第二温度值，且选取的第二温度值小于第一温度值。

例如，设定第一温度值为1℃，设定第二温度值为-2℃。

制冰槽11的温度从第一温度值降低至第二温度值时，振动装置14已经振动了一定的时长。在这段时长之内，制冰槽11中的水中的气泡几乎已经被完全释放排出。因此，出于节能的需求，控制器16可以生成停机指令并发送至振动装置14，以控制振动装置14停止振动。

在实际应用中，当第一温度值以及第二温度值设定完成之后，可以获知制冰槽11的温度从第一温度值下降到第二温度值所需的时间范围。可以根据制冰槽11的温度从第一温度值下降到第二温度值所需的事件范围，设定预设时长。控制器16在向振动装置14发送启动指令之后的预设时长之后，向振动装置14发送停机指令。

可以根据实际测量得到的制冰槽11的温度从第一温度值下降到第二温度值所需的时间范围，来设定预设时长。例如，第一温度值为1℃，第二温度值为-2℃，实际测量得到制冰槽11的温度从1℃降低至-2℃所需的时长为40分钟，则设定预设时长为40分钟。控制器16在发送启动指令之后的40分钟之后，向振动装置14发送停机指令。

振动装置14在停止振动时，制冰槽11中的水可能还没有完全被冻结。因此，在振动装置14停止振动后，制冷及风道***可以继续提供冷空气，以将制冰槽11中的水完全冻结。在具体实施中，可以设定当制冰槽11的温度达到第三温度值时，判定制冰槽11中的水完全冻结。

在具体实施中，制冰装置100还可以包括翻转马达19。翻转马达19与控制器16电连接，与制冰槽11机械连接。控制器16可以根据接收到的温度传感器12输出的温度信号，获取制冰槽11的温度。当检测到制冰槽11的温度达到第三温度值时，控制器16可以向翻转马达19发送翻转指令。翻转马达19在接收到翻转指令之后，带动制冰槽11翻转，从而可以将制冰槽11中的冰块倒出。

在具体实施中，在设定第三温度值时，可以设定第三温度值小于第二温度值。也即控制器16在控制振动装置14停止振动之后的一段时间之后，控制器16才控制翻转马达19翻转，以将制冰槽11中的冰块倒出。

例如，设定第二温度值为-2℃，设定第三温度值为-4℃。

在具体实施中，翻转马达19可以包括电机转子20。电机转子20可以与制冰槽11的侧壁外表面连接。翻转马达19在接收到翻转指令时，其中的电机转子20转动。通过电机转子20的转动，带动制冰槽11翻转。

下面对本发明上述实施例中提供的制冰装置100的工作流程进行说明。

参照图3，给出了本发明实施例中的一种制冰装置的工作流程图，下面通过具体步骤进行说明。

步骤S301，获取制冰槽的温度。

在具体实施中，在制冰装置开始工作时，温度传感器可以实时检测制冰槽的温度，并将温度信号实时输出至控制器16。控制器16在接收到温度信号后，可以实时获知制冰槽的温度。

步骤S302，判断制冰槽的温度是否达到第一温度值。

在具体实施中，当控制器16检测到制冰槽的温度达到第一温度值时，执行步骤S303；当制冰槽的温度未达到第一温度值时，继续执行步骤S301。

在本发明一实施例中，设定第一温度值为1℃。

步骤S303，向振动装置发送启动指令。

在一个实施例中，当控制器16检测到制冰槽的温度达到第一温度值时，生成启动指令并发送至振动装置。振动装置在接收到启动指令后开始振动，以带动制冰槽振动，从而使得制冰槽中的水振动，故可以将制冰槽中的水中的气泡释放排出。

步骤S304，判断制冰槽的温度是否达到第二温度值。

在具体实施中，当控制器16检测到制冰槽的温度达到第二温度值时，执行步骤S305；反之，当控制器检测到制冰槽的温度未达到第二温度值时，继续执行步骤S304。

步骤S305，向振动装置发送停机指令。

在具体实施中，当控制器检测到制冰槽的温度达到第二温度值时，生成停机指令并发送至振动装置。振动装置在接收到停机指令后停止振动。

在本发明实施例中，第二温度值小于第一温度值。在本发明一实施例中，设定第二温度值为-2℃。

步骤S306，判断制冰槽的温度是否达到第三温度值。

在一个实施例中，当控制器检测到制冰槽的温度达到第三温度值时，执行步骤S307；当控制器检测到制冰槽的温度未达到第三温度值时，执行步骤S306。

在本发明实施例中，设定第三温度值小于第二温度值。在本发明一实施例中，设定第三温度值为-4℃。

步骤S307，向翻转马达发送翻转指令。

在一个实施例中，当控制器检测到制冰槽的温度达到第三温度值时，控制器可以生成翻转指令，并将翻转指令发送至翻转马达。翻转马达在接收到翻转指令时，其中的电机转子转动，带动制冰槽翻转，从而将制冰槽中的冰块倒出。

在具体实施中，步骤S301～步骤S307的具体执行可以参照本发明上述实施例以及图2所示的制冰装置，此处不做赘述。

在图5所示的实施例中，在步骤S301和S302中，启动指令是基于制冰槽11的温度信息而产生。然而，本发明不应当受限于此，而是可以有其他的实施例。例如，在一个替换的实施例中，当通过打开水阀21以打开进水管向制冰槽11供应水时起已经计时达到第一预定时间，则控制器产生启动指令以启动振动装置14。停止指令的产生可以参照步骤S304和S305，或者，自启动指令产生时经过第二预定时间，停止振动装置14。

由此可见，控制器生成启动指令并发送至振动装置。振动装置与制冰槽连接，振动装置在接收到启动指令时开始振动，带动制冰槽振动。制冰槽中的水在振动时，其中融入的气泡从水中释放，从而降低制冰槽中的水中气泡数量，减少冰块碎裂的情况出现。同时，制冰槽中的水在振动时具有一定的流动性，可以加速水的降温速度，从而加快制冰槽中的水结冰的速度，缩短结冰时间。

在上面描述的实施例中，制冰装置具有翻转马达和/或被自动加水。应当理解，本发明同样适用于人工加水、人工倒冰的制冰装置。

在具体实施中，本发明实施例还提供了一种冰箱。在冰箱中，设置有本发明上述实施例中提供的制冰装置。制冰装置可以设置在冰箱的冷冻室内，也可以设置在冰箱的门的内壁上，还可以设置在冰箱的其他位置。

虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。

Claims (15)

1.一种制冰装置，其特征在于，包括：制冰槽(11)、控制器以及振动装置(14)，其中：

所述制冰槽(11)，适于承载制冰用的水；

所述控制器，与所述振动装置(14)耦接，适于生成启动指令并发送至所述振动装置(14)；

所述振动装置(14)，与所述制冰槽(11)连接，适于当接收到所述启动指令时开始振动，以带动所述制冰槽(11)振动。

2.如权利要求1所述的制冰装置，其特征在于，所述振动装置(14)设置在所述制冰槽(11)的下面。

3.如权利要求2所述的制冰装置，其特征在于，所述振动装置(14)与所述制冰槽(11)底面接触。

4.如权利要求2所述的制冰装置，其特征在于，在垂直方向上所述制冰槽(11)的重心投影在所述振动装置(14)上。

5.如权利要求1所述的制冰装置，其特征在于，所述振动装置(14)连接于所述制冰槽(11)的侧壁外表面。

6.如权利要求1所述的制冰装置，其特征在于，所述振动装置(14)包括至少两个，其中至少一个设置在所述制冰槽(11)之下且与所述制冰槽(11)底面接触，其他的振动装置(14)连接于所述制冰槽(11)的侧壁外表面。

7.如权利要求1所述的制冰装置，其特征在于，所述制冰槽包括多个用以承接水的腔部(13)，所述振动装置位于相邻的腔部之间。

8.如权利要求1～5任一项所述的制冰装置，其特征在于，所述振动装置(14)包括以下任一种：偏心马达、电磁振动器、红外振动器、活塞冲击式振动器。

9.如权利要求1所述的制冰装置，其特征在于，包括与控制器耦接的温度传感器(12)，所述温度传感器连接于制冰槽以检测制冰槽的温度并将温度信号输出给控制器，所述控制器适于接收所述温度信号以基于所述温度信号控制所述振动装置。

10.如权利要求9所述的制冰装置，其特征在于，所述控制器，适于根据所述温度信号确定所述制冰槽(11)的温度；当确定所述制冰槽(11)的温度处于预设第一温度值时，生成启动指令并发送至所述振动装置(14)。

11.如权利要求9所述的制冰装置，其特征在于，所述控制器，适于根据输入的温度信号确定所述制冰槽(11)内的温度达到第二温度值时，向所述振动装置(14)发送停机指令；

所述振动装置(14)，适于在接收到所述停机指令时，停止振动。

12.如权利要求11所述的制冰装置，其特征在于，还包括：翻转马达，与所述控制器以及所述制冰槽(11)耦接；

所述控制器，适于根据输入的温度信号确定所述制冰槽(11)内的温度达到第三温度值时，向所述翻转马达发送翻转指令；

所述翻转马达，与所述制冰槽(11)耦接，适于在接收到所述翻转指令时，转动以带动所述制冰槽(11)翻转；所述第二温度值大于所述第三温度值。

13.如权利要求9所述的制冰装置，其特征在于，所述翻转马达的电机转子与所述制冰槽(11)的侧壁外表面连接。

14.如权利要求1所述的制冰装置，其特征在于，所述控制器，还适于在向所述振动装置(14)发送所述启动指令之后的预设时长后，向所述振动装置(14)发送停机指令；所述振动装置(14)，还适于在接收到所述停机指令时，停止振动。

15.一种冰箱，其特征在于，包括如权利要求1～14任一项所述的制冰装置，所述制冰装置设置在所述冰箱的冷冻室中或所述冰箱的门的内壁上。