CN108313694A - 一种生产线间物品搬运装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种生产线间物品搬运装置，其包括：立柱、传送台、以及安装在传送台上的抬升机构和旋转机构；圆形结构的立柱直立在两输送带交接部，传送台通过抬升机构中的圆弧爪吊挂在立柱上端、通过气缸实现升降动作；所述传送台包括有基座、支撑平台、传送带和传感器，以及设置在基座上的抬升机构和旋转机构；该旋转机构包括有手指气缸、牛眼轮、摩擦轮和电机；借助一对安装在手指气缸两活塞杆端的摩擦轮，夹住立柱并驱动旋转，使整体转向后搁置到另一条输送带上。本发明具有构思独特、设备简单、运行可靠的特点；借助立柱和传送台，即可实现两条平行或交错生产线间工件的传送，也可满足落差较大生产线间物品的转移搬运。

Description

一种生产线间物品搬运装置

技术领域：

本发明涉及一种生产线间物品搬运装置，尤其借助一立柱，将物品抬升一定高度并 旋转一角度后，转移到另一生产线上的搬运装置。

背景技术：

随着中国工业3.0的到来，中国的自动化水平也相应的在逐步提高。在工业自动化发展的过程中，物体搬运机构的改善、与优化起到了不可忽视的作用。目前的工厂的搬 运机构一般采用生产线搬运，在平行的生产线间的物体输送需要设置一个圆弧，具有占 用较大的空间位置的缺点；而在两条有落差生产线间的转移搬运，更是不易处理。如何 设计一种能抬升、旋转运动，并且减少空间占用，将物品从一条生产线搬运到另一条生 产线搬运装置，即成为本发明研究的对像。

发明内容：

本发明的目的是设计一种能与设立在输送带端部立柱配合的传送台，借助传送台上 的抬升机构和旋转机构，实现物品抬升转移的生产线间物品搬运装置。

本发明技术方案是这样实现的：一种生产线间物品搬运装置，其特征在于：包括：

一根立柱，该立柱为圆形结构，上端设置一圆台，直立于两条输送带交汇处；

一传送台，包括有基座、支撑平台、传送带和传感器；传送带为一对设置在支撑平台上 的同步带，同步带间距小于运载物品工件板宽度，并由同步电机驱动接入或送出 工件板；所述传感器有两个，设置在支撑平台上，对应输送带的进出两端上，检 测工件板进出信号，控制同步电机动作；所述支撑平台通过钣金件锁固在基座上， 基座上设置有与立柱配合的抬升机构和旋转机构；

抬升机构，包括滑轨、气缸和圆弧爪，滑轨与立柱平行直立锁固在基座上；所述气缸的 缸体锁固在基座上、活塞端部锁固有圆弧爪，在圆弧爪一侧设置有滑块，通过滑 块滑动枢设在所述滑轨上；所述圆弧爪吊挂在立柱的圆台上，由气缸能驱动基座 升降动作；

旋转机构，包括手指气缸、牛眼轮、摩擦轮和电机；手指气缸锁固在基座端部，两端活 塞杆各锁固有一张紧板；所述电机锁固在张紧板上，摩擦轮锁固在电机的输出轴 端部，两摩擦轮成对称设置，在手指气缸驱动下能夹在立柱上；所述牛眼轮设置 在基座端面上，能抵触在立柱表面，与两摩擦轮形成多点支撑。

所述圆弧爪具有固定框和一对水平爪臂，借助固定框与气缸的活塞端部相固定，并 锁固有滑块；所述水平爪臂悬空锁固在固定框上，一对水平爪臂端部形成围合的圆弧结构，该圆弧结构与立柱上的圆台吻合、且能搭在圆台上；水平爪臂底面开设有嵌槽，在 嵌槽中密集放置有滚珠，借助滚珠与圆台表面接触。

所述支撑平台对应传送带进出两端还设置有阻挡装置，该阻挡装置由阻挡气缸及翘 板组成，在翘板端部设置有橡胶轮，借助该橡胶轮抵触在工件板端部。

所述牛眼轮为两个，与两摩擦轮同一镜向基准面对称分布。

所述气缸为两根以上串接而成的多级气缸，其中底部气缸的缸体锁固在基座上，顶 部气缸的活塞端部锁固有圆弧爪，相邻气缸通过桥接板衔接，在圆弧爪和桥接板上均设置有滑块，枢设在对应的轨道上。

本发明具有构思独特、设备简单、运行可靠的特点；借助立柱和传送台，即可实现两条平行或交错生产线间工件的传送，也可满足落差较大生产线间物品的转移搬运。解 决传统平行生产线间转弯圆弧占地面积大的缺陷，也适用于需换向、以及提升或下降搬 运物品的运输和仓储等领域，为现场快速建立传送方案提供方便。

附图说明：

下面结合具体图例对本发明做进一步说明：

图1为生产线间物品搬运装置使用状态示意图

图2为生产线间物品搬运装置示意图

图3为搬运装置仰角分解示意图

其中

1—立柱 11—圆台 2—传送台 21—基座

22—支撑平台 23—传送带 24—传感器 25—同步电机

26—阻挡装置 261—阻挡气缸 262—翘板 263—橡胶轮

3—抬升机构 31—滑轨 32—气缸 33—圆弧爪

331—固定框 332—水平爪臂 333—圆弧结构 334—嵌槽

335—滚珠 34—滑块 35—桥接板 4—旋转机构

41—手指气缸 42—牛眼轮 43—摩擦轮 44—电机

45—张紧板 5—输送带 6—工件板

具体实施方式：

参照图1至图3，生产线间物品搬运装置，包括：立柱1、传送台2、抬升机构3 和旋转机构4。其中：

立柱1，该立柱为圆形结构，上端设置一圆台11，直立在需要转移的两条输送带5间；两条输送带5既可如图中平行结构，也可以具有任意夹角，或者两条有落差的输送 带5间，完成物品的传递。

传送台2，包括有基座21、支撑平台22、传送带23和传感器24；传送带23为一 对设置在支撑平台22上的同步带，同步带间距小于运载物品工件板6宽度，并由同步 电机25驱动，从一输送带5接入，再送出工件板6和其承载的物品；传感器24有两个， 设置在支撑平台22上，对应输送带5的进出两端上，检测工件板6进出信号，控制同 步电机25动作；进一步，支撑平台22对应传送带进出两端还设置有阻挡装置26，该阻 挡装置26由阻挡气缸261及翘板262组成，在翘板262端部设置有橡胶轮263，借助该 橡胶轮263抵触在工件板6端部，既作为工件板6输送到位的限位作用，也可避免在旋 转时因惯性而使其脱离传送带23。阻挡气缸261的动作以传感器24获得信息为依据。

支撑平台22通过钣金件锁固在基座21上，基座21上设置有与立柱1配合的抬升 机构3和旋转机构4。

抬升机构3，包括滑轨31、气缸32和圆弧爪33，滑轨31与立柱1平行直立锁固在 基座21上；气缸32的缸体锁固在基座21上、活塞端部锁固有圆弧爪33，在圆弧爪33 一侧设置有滑块34，通过滑块34滑动枢设在滑轨31上；圆弧爪33吊挂在立柱的圆台 11上，由气缸32能驱动基座21的升降动作。考虑到两条落差较大的输送带5间进行物 品转移时，气缸32可采用多级气缸，如图中采用两个串接的气缸。其具体结构是：气 缸为两根以上串接而成的多级气缸，其中底部气缸的缸体锁固在基座21上，顶部气缸 的活塞端部锁固有圆弧爪33，相邻气缸32通过桥接板35衔接，在圆弧爪33和桥接板 35上均设置有滑块34，枢设在对应的滑轨31上，也即设置有两条轨道31，满足多级气 缸提升力的平衡。

更进一步地说，圆弧爪33具有固定框331和一对水平爪臂332，借助固定框331 与气缸32的活塞端部相固定，并在固定框331上锁固有滑块34；水平爪臂332悬空锁 固在固定框331上，一对水平爪臂332端部形成围合的圆弧结构333，该圆弧结构333 与立柱上的圆台11吻合、且能搭在圆台11上；水平爪臂332底面开设有嵌槽334，在 嵌槽334中密集放置有滚珠335，借助滚珠335与圆台11表面接触，使得旋转自如，当 然也可直接采用端面轴承代替。

旋转机构4，包括手指气缸41、牛眼轮42、摩擦轮43和电机44；手指气缸41锁 固在基座21端部，两端活塞杆各锁固有一张紧板45；电机44锁固在张紧板45上，摩 擦轮43锁固在电机44的输出轴端部，两摩擦轮43成对称设置，在手指气缸41驱动下 能夹在立柱1上；牛眼轮42设置在基座21端面上，能抵触在立柱1表面，与两摩擦轮 43形成多点支撑，稳定抱住立柱。实际上牛眼轮43为两个，与两摩擦轮43同一镜向基 准面对称分布，达到居中之目的。再则，在手指气缸41驱动下，一对按摩轮43和一对 牛眼轮42配合，还有抱住立柱1的作用，避免工件板6交接时，传送台2产生晃动， 影响传送带23与输送带5对齐。

工件原理：

本搬运装置设置在两条输送带5之间，两条输送带5可以是平行、交错和落差；将立柱1竖立固定在两条输送带5之间的设计位置，安装上传送台2，调试传送带23分别 与两条输送带5对接角度、并采集能处于同一平面的落差距离。作业步骤如下：

一、传送台2上的传送带23与进料输送带5对齐，输送带5将放置在工件板6的 物品推送至传送带23交接处时，进口端的传感器24采集到信号，启动同步电机25和 出口端阻挡气缸261，驱动传送带23工作，接收工件板6；工件板6传送到位，出口端 传感器24得到信号，同步电机25停止工作、进口端的阻挡气缸261动作，将工件板6 锁住；

二、启动旋转机构4中的手指气缸41，一对摩擦轮43夹持住立柱1，再启动电机 44，一对摩擦轮43同向旋转，反作用力偶使搬运装置绕立柱旋转，旋转至出料输送带5 正上方或正下方时，电机44停止；气缸32动作，根据指令伸长或收缩，也即下降或抬 升物品，达到与出料输送带5对齐时，两阻挡气缸261回缩解除限制、并再次启动同步 电机25，将工件板6向输送带5传送；

三、传送完毕，出口端的传感器24检测到信号，同步电机25停止；逆向重复第二 步骤，使传送台2回转至进料输送带5一侧，等待再次转移物品。

Claims (5)

1.一种生产线间物品搬运装置，其特征在于：包括：

一根立柱，该立柱为圆形结构，上端设置一圆台，直立于两条输送带交汇处；

一传送台，包括有基座、支撑平台、传送带和传感器；传送带为一对设置在支撑平台上的同步带，同步带间距小于运载物品工件板宽度，并由同步电机驱动接入或送出工件板；所述传感器有两个，设置在支撑平台上，对应输送带的进出两端上，检测工件板进出信号，控制同步电机动作；所述支撑平台通过钣金件锁固在基座上，基座上设置有与立柱配合的抬升机构和旋转机构；

抬升机构，包括滑轨、气缸和圆弧爪，滑轨与立柱平行直立锁固在基座上；所述气缸的缸体锁固在基座上、活塞端部锁固有圆弧爪，在圆弧爪一侧设置有滑块，通过滑块滑动枢设在所述滑轨上；所述圆弧爪吊挂在立柱的圆台上，由气缸能驱动基座升降动作；

旋转机构，包括手指气缸、牛眼轮、摩擦轮和电机；手指气缸锁固在基座端部，两端活塞杆各锁固有一张紧板；所述电机锁固在张紧板上，摩擦轮锁固在电机的输出轴端部，两摩擦轮成对称设置，在手指气缸驱动下能夹在立柱上；所述牛眼轮设置在基座端面上，能抵触在立柱表面，与两摩擦轮形成多点支撑。

2.根据权利要求1所述的一种生产线间物品搬运装置，其特征在于：圆弧爪具有固定框和一对水平爪臂，借助固定框与气缸的活塞端部相固定，并锁固有滑块；所述水平爪臂悬空锁固在固定框上，一对水平爪臂端部形成围合的圆弧结构，该圆弧结构与立柱上的圆台吻合、且能搭在圆台上；水平爪臂底面开设有嵌槽，在嵌槽中密集放置有滚珠，借助滚珠与圆台表面接触。

3.根据权利要求1所述的一种生产线间物品搬运装置，其特征在于：支撑平台对应传送带进出两端还设置有阻挡装置，该阻挡装置由阻挡气缸及翘板组成，在翘板端部设置有橡胶轮，借助该橡胶轮抵触在工件板端部。

4.根据权利要求1所述的一种生产线间物品搬运装置，其特征在于：牛眼轮为两个，与两摩擦轮同一镜向基准面对称分布。

5.根据权利要求1所述的一种生产线间物品搬运装置，其特征在于：气缸为两根以上串接而成的多级气缸，其中底部气缸的缸体锁固在基座上，顶部气缸的活塞端部锁固有圆弧爪，相邻气缸通过桥接板衔接，在圆弧爪和桥接板上均设置有滑块，枢设在对应的轨道上。