CN108267204B - 一种集装箱定心称重机构 - Google Patents

Abstract

一种集装箱定心称重机构，左右定心钩经下端的轴与平台上的上轴套、下轴套、左右称重座铰连，左右称重座通过花键与左右定心钩固定连接；用于带动左右定心钩转动的双头油缸通过销轴铰连与左右称重座之间；左右称重座为扇形，具有上下平台以及连接上、下平台的三维曲面，两升降堆锥与支撑滚轮通过销轴铰连，并分别放置在左右称重座的上平面上；称重机构通过升降堆锥与平台上的花键套连接，左右称重座上平面上均有用于安装重力传感器及压块的长凹槽，压块压在重力传感器上方。本发明实现了定心机构与称重机构同时运转，和集装箱的定心固定及称重的功能，结构简单、安装方便、安全可靠，减少操作时间及操作步骤，降低物流转运时间，提高物流效率。

Description

一种集装箱定心称重机构

技术领域

本发明涉及一种定心称重的专用装置，尤其适用于一种集装箱在平台上的定心称重装置。

背景技术

随着物流行业的极速发展，集装箱货运也逐渐发展成熟。在物流港口转运过程中，集装箱的吊装、转运都需要对集装箱进行固定，防止集装箱掉落，并且需要对集装箱进行称重分析质心位置是否合适，防止对转运机械造成偏载发生倾覆。目前，市场上该类装置需要将集装箱的固定与称重分别进行，经过多次操作，这就增加了物流转运时间，降低了物流效率。因此，有必要对现有的这种方式进行改进，使物流过程中集装箱的定心与称重同步进行，减少物流装运时间，提高物流效率。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的上述不足而提供一种可以实现集装箱的定心固定及称重的功能的集装箱定心称重机构，减少物流装运时间，提高物流效率。

本发明的技术方案是：左定心钩经下端的轴与平台上的上轴套、下轴套、左称重座铰连，左称重座通过花键与左定心钩固定连接；右定心钩经下端的轴与平台上的上轴套、下轴套、右称重座铰连，右称重座通过花键与右定心钩固定连接；用于带动左定心钩、右定心钩转动的双头油缸通过销轴铰连与左称重座、右称重座之间；左称重座、右称重座为扇形，具有上下平面以及连接上、下平台的三维曲面，两升降堆锥与支撑滚轮通过销轴铰连，并分别放置左、右称重座的上平面上；称重机构通过升降堆锥上的花键与平台上的花键套花键连接，左称重座、右称重座上平面上均有用于安装重力传感器及压块的长凹槽，压块压在重力传感器上方，同样置于长凹槽内。

本发明所述左称重座、右称重座有分别与左定心钩及右定心钩下端花键轴连接的花键孔。

本发明所述左定心钩、左称重座与平台的上轴套、下轴套接触的三个平面装有推力轴承；所述右定心钩、右称重座与平台的上轴套、下轴套接触的三个平面装有推力轴承。

本发明所述称重机构由升降堆锥通过销轴与支撑滚轮铰连，升降堆锥通过花键与焊接在平台上的花键套连接在一起。

本发明所述双头油缸与同步机构通过螺纹进行连接，并由螺母进行固定。

本发明所述同步机构包括连接杆，与连接杆通过螺纹连接的轴承杆，与轴承杆铰连的两同步机构滚轮，两同步机构滚轮与平台的中间横梁两侧接触夹紧横梁，可以沿横梁做直线运动。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：利用双头油缸的伸缩运动，带动左右称重座旋转，实现了定心机构与称重机构同时运转和集装箱的定心固定及称重的功能，结构简单、安装方便、安全可靠，减少了操作时间及操作步骤，降低了物流转运时间，提高了物流效率。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是图1的俯视图。

图3是本发明的结构***示意图。

图4是左称重座1-3结构示意图。

图5是本发明的称重状态示意图。

图6是本发明的定心状态示意图。

图中，1、定心机构；1-1、左定心钩；1-2、推力轴承；1-3左称重座；1-31、上平面；1-32、下平面；1-33、三维曲面；1-34、长凹槽；1-35、花键孔； 1-4、销轴； 1-5、双头油缸； 1-6、螺母；1-7、右定心钩；1-8、右称重座； 2、平台；2-1、上轴套；2-2、下轴套； 2-3、花键套； 2-4、平台的中间横梁；3、称重机构；3-1、升降堆锥； 3-2、销轴；3-3、支撑滚轮；4、同步机构；4-1、连接杆； 4-2、轴承杆； 4-3、同步机构滚轮。

具体实施方式

图1、图2、图3中，定心机构由左定心钩1-1、右定心钩1-7、左称重座1-3、右称重座1-8、双头油缸1-5等组成。左定心钩1-1、右定心钩1-7与平台2上的上轴套2-1、下轴套2-2铰连，左称重座1-3、右称重座1-8通过花键与左定心钩1-1、右定心钩1-7固定连接并在其与上轴套2-1、下轴套2-2接触的各平面间装有推力轴承1-2，双头油缸1-5通过销轴1-4与左称重座1-3、右称重座1-8铰连。称重机构3通过升降堆锥3-1上的花键与平台2上的花键套2-3花键连接使其只能上下运动，升降堆锥3-1与支撑滚轮3-3通过销轴3-2铰连，并放置在定心机构1的左称重座1-3、右称重座1-8上平面上。同步机构4通过连接杆4-1与双头油缸1-5螺纹连接后用螺母1-6进行固定，同步机构滚轮4-3与轴承杆4-2铰连后通过螺纹安装在连接杆4-1上，同时夹在平台2的中间横梁2-4的两侧。

图4中，左称重座1-3为扇形结构，该结构有上、下两个平面，以及连接上平面1-31、下平面1-32的三维曲面1-33，在上平面1-31上有用于安装重力传感器及压块的长凹槽1-34，同时还设计有与左定心钩1-1及右定心钩1-7下端花键轴连接的花键孔1-35。

图5中，定心机构1、平台2、称重机构3、同步机构4。在集装箱没有吊装到平台上时(本发明处于初始状态)双头油缸处于收回状态，左定心钩、右定心钩处于打开状态，称重机构3处于左称重座、右称重座上平面上的压块上方，升降堆锥的上平面高于平台2上平面。当吊装集装箱到平台上时，集装箱四角刚好通过升降堆锥的凸台进行固定，集装箱四角的底平面与升降堆锥上平面接触，此时集装箱的所有重量通过升降堆锥转移到支撑滚轮上，此时的支撑滚轮正好压在压块上，压块将重量传递到重力传感器上进行称重并进行分析。

图6中，当称重结果分析符合要求后，双头油缸开始伸出，带动左称重座、右称重座旋转，同时通过花键带动左定心钩、右定心钩旋转，当到达双头油缸一半伸出行程时，称重机构3通过左称重座、右称重座上的三维曲面到达下平台，升降堆锥的上平面低于平台2上平面，集装箱的底面与平台2上平面接触，称重机构3解脱。当双头油缸继续伸出，带动左称重座、右称重座旋转，同时通过花键带动左定心钩、右定心钩继续旋转，当到达双头油缸的全部伸出行程时，两组左定心钩、右定心钩也同时旋转到位，通过定心钩上的凸起压紧集装箱的四个侧面，将集装箱进行固定，开始转运。转运完毕后，双头油缸做收回运动，带动各部件恢复的初始状态。在整个双头油缸的运动过程中，为防止左定心钩、右定心钩不能同步运动，在双头油缸中部连接有同步机构，同步机构滚轮4-3中间档距正好与平台2的中间横梁两侧接触，夹在横梁两侧，使双头油缸在做伸缩运动的同时，只能沿着平台2中间横梁的长度方向做直线运动，以此保证左定心钩、右定心钩同时固定集装箱。

通过上述操作达到了集装箱的定心固定及称重的功能，减少操作时间及操作步骤，降低物流转运时间，提高物流效率。

Claims (6)

1.一种集装箱定心称重机构，其特征在于：左定心钩（1-1）经下端的轴与平台（2）上的上轴套（2-1）、下轴套（2-2）、左称重座（1-3）铰连，左称重座（1-3）通过花键与左定心钩（1-1）固定连接；右定心钩（1-7）经下端的轴与平台（2）上的上轴套（2-1）、下轴套（2-2）、右称重座（1-8）铰连，右称重座（1-8）通过花键与右定心钩（1-7）固定连接；

用于带动左定心钩（1-1）、右定心钩（1-7）转动的双头油缸（1-5）通过销轴（1-4）铰连与左称重座（1-3）、右称重座（1-8）之间；

左称重座、右称重座为扇形，具有上下平面以及连接上、下平面的三维曲面，两升降堆锥与支撑滚轮通过销轴铰连，并分别放置左、右称重座的上平面上；称重机构通过升降堆锥上的花键与平台上的花键套花键连接，左称重座、右称重座上平面上均有用于安装重力传感器及压块的长凹槽，压块压在重力传感器上方，置于长凹槽内。

2.根据权利要求1所述的集装箱定心称重机构，其特征在于：所述左称重座（1-3）、右称重座（1-8）有分别与左定心钩（1-1）及右定心钩（1-7）下端花键轴连接的花键孔（1-35）。

3.根据权利要求1所述的集装箱定心称重机构，其特征在于：所述左定心钩（1-1）、左称重座（1-3）与平台（2）的上轴套（2-1）、下轴套（2-2）接触的三个平面装有推力轴承；所述右定心钩（1-7）、右称重座（1-8）与平台（2）的上轴套、下轴套接触的三个平面装有推力轴承。

4.根据权利要求1所述的集装箱定心称重机构，其特征在于：所述称重机构（3）由升降堆锥（3-1）通过销轴（3-2）与支撑滚轮（3-3）铰连，升降堆锥（3-1）通过花键与焊接在平台（2）上的花键套（2-3）连接在一起。

5.根据权利要求1所述的集装箱定心称重机构，其特征在于：所述双头油缸（1-5）与同步机构（4）通过螺纹进行连接，并由螺母（1-8）进行固定。

6.根据权利要求5所述的集装箱定心称重机构，其特征在于：所述同步机构（4）包括连接杆（4-1），与连接杆（4-1）通过螺纹连接的轴承杆（4-2），与轴承杆（4-2）铰连的两同步机构滚轮，两同步机构滚轮（4-3）与平台（2）的中间横梁（2-4）两侧接触夹紧横梁。