CN206898401U - 一种自动去车轮正面毛刺装置 - Google Patents
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Abstract
一种自动去车轮正面毛刺装置,由工位旋转电机、工位一机械手、工位二机械手、工位三机械手、工位四机械手、轮缘毛刺刀盘、进给滑板Ⅰ、导向柱Ⅰ、气缸Ⅰ、伺服电机Ⅰ、进给滑板Ⅱ、导向柱Ⅱ、气缸Ⅱ、伺服电机Ⅱ和视觉传感器组成。工位一为车轮定位夹紧工位;工位二为去除车轮轮缘毛刺工位;工位三为去除车轮帽口毛刺工位;工位四为松开车轮并下转工位。四个工位各司其职,同步运行,此装置能够适用于自动化连续生产,降低工人的劳动强度,提高生产效率,提高轮缘和帽口的圆度,改善去毛刺的效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及车轮毛刺清理技术领域,具体地说是一种车轮正面轮缘和帽口部位去除毛刺的装置。
背景技术
全涂装工艺的铝车轮,正面通常采用铸造成形,其余部位采用机加车削成形,车轮正面轮缘处存在机加和铸造交接的部位,交接位置环形一周方向表现为尖角毛刺。同样,在车轮帽口部位也是如此,帽口正面为铸造成形,深度方向为机加车削成形,铸造和机加交接处也存在环形一周的毛刺。这两个位置的毛刺为车轮机加后正面存在的主要毛刺,必须去除。目前,轮缘和帽口部位毛刺多为人工手动去除,由于手工去毛刺时力的大小不易控制,且毛刺均为环形一周存在,所以,毛刺去除后很难保证轮缘和帽口的圆度及同心度。
发明内容
本实用新型提供一种自动去除车轮正面轮缘和帽口部位毛刺的装置,能够适用于自动化连续生产,降低工人的劳动强度,提高生产效率,提高轮缘和帽口的圆度,改善去毛刺的效果。
为了实现上述目的,本实用新型的技术方案是:一种自动去车轮正面毛刺装置,由主机架、副机架、升降气缸、导向柱、支撑板、导套、导轨、左滑板、定位轮、定位柱、齿轮齿条结构、升降台、右滑板、定位气缸、支撑架、工位旋转电机、轴承座、轴承、轴、旋转平台、工位一机械手、工位二机械手、工位三机械手、工位四机械手、夹紧轮、轮缘毛刺刀盘、进给滑板Ⅰ、导向柱Ⅰ、气缸Ⅰ、伺服电机Ⅰ、帽口毛刺刀、进给滑板Ⅱ、导向柱Ⅱ、气缸Ⅱ、伺服电机Ⅱ和视觉传感器组成。
一种自动去车轮正面毛刺装置,由四个工位组成,工位一为车轮定位夹紧工位;工位二为去除车轮轮缘毛刺工位;工位三为去除车轮帽口毛刺工位;工位四为松开车轮并下转工位。
支撑板安装在副机架上,两条导轨对称安装在支撑板上,左滑板、右滑板分别安装在导轨上,左滑板与右滑板通过齿轮齿条结构相连。左滑板上固定安装两个定位柱,右滑板上也对称固定安装两个定位柱,四个定位轮分别固定到四个定位柱上。定位气缸与右滑板相连,提供定位动力源,当定位气缸驱动右滑板运动时,在齿轮齿条的啮合作用下,左滑板与右滑板同步运动,从而将车轮定心。升降气缸固定在主机架上,气缸输出端连接升降台,导套固定在支撑板上,导向柱固定在升降台的下方,导套与导向柱配合。当车轮定心后,定位轮松开复位,升降气缸启动,驱动升降台上行,使升降台接触车轮法兰,从而将车轮顶升起来,使车轮离开辊道。车轮升到一定高度时,工位一机械手夹持车轮的内侧轮缘,从而将车轮夹紧。此为车轮定位夹紧工位。
支撑架固定在主机架上,工位旋转电机安装在支撑架上,电机输出端通过轴连接旋转平台。旋转平台上固定安装四个相同的机械手,分别为工位一机械手、工位二机械手、工位三机械手和工位四机械手,机械手之间的间隔角度为90度。每个机械手的夹紧部位为四个固定夹紧轮,夹紧轮能够有效的夹紧车轮的内轮缘。工位旋转电机驱动旋转平台每次旋转90度,从而实现了四个工位的循环切换。
工位二机械手的正上方主机架上安装有去轮缘毛刺装置。四个同步运动的气缸Ⅰ固定在主机架上方,气缸Ⅰ输出端连接进给滑板Ⅰ,伺服电机Ⅰ安装在进给滑板Ⅰ上,伺服电机Ⅰ输出端安装轮缘毛刺刀盘,毛刺刀盘根据车轮外径尺寸内置刀棱。在导向柱Ⅰ的导向作用下,气缸Ⅰ驱动轮缘毛刺刀盘向下进给,当轮缘毛刺刀盘旋转时,可用刀棱去除轮缘毛刺。此为去除车轮轮缘毛刺工位。
工位三机械手的正上方主机架上安装有去帽口毛刺装置。四个同步运动的气缸Ⅱ固定在主机架上方,气缸Ⅱ输出端连接进给滑板Ⅱ,伺服电机Ⅱ安装在进给滑板Ⅱ上,伺服电机Ⅱ输出端安装帽口毛刺刀。在导向柱Ⅱ的导向作用下,气缸Ⅱ驱动帽口毛刺刀向下进给,当帽口毛刺刀旋转时,可用刀棱去除帽口毛刺。此为去除车轮帽口毛刺工位。
工位四机械手的正下方为辊道,辊道上安装有视觉传感器。当车轮去完轮缘和帽口毛刺后,通过机械手的旋转切换,车轮到达工位四,此时,工位四机械手松开,车轮落入辊道,视觉传感器检测到有车轮时,会反馈信号,使辊道旋转,从而将去完毛刺的车轮运转到下一工序。此为松开车轮并下转工位。
装置的工作过程为:首先,物流辊道将待去毛刺的车轮送到工位一,定位气缸驱动右滑板运动,在齿轮齿条的啮合作用下,左滑板与右滑板同步运动,从而将车轮定心,车轮定心后,定位气缸复位,定位轮松开。然后升降气缸启动,驱动升降台上行,将车轮顶升起来,使车轮离开辊道,车轮升到一定高度时,工位一机械手夹持车轮的内侧轮缘,从而将车轮夹紧。接着,工位旋转电机驱动旋转平台旋转90度,被夹紧的车轮到达工位二,工位四机械手转到工位一,此时,下一个待去毛刺车轮到达工位一,开始定位、上升,然后由工位四机械手夹紧。在待去毛刺车轮定位夹紧的同时,处于工位二的车轮通过旋转的轮缘毛刺刀盘的进给,完成了去轮缘毛刺。接着,工位旋转电机驱动旋转平台旋转90度,去完轮缘毛刺的车轮到达工位三,通过帽口毛刺刀的进给去除帽口毛刺,与此同时,工位三机械手已经转到了工位一,夹紧下一个待去毛刺车轮,工位四机械手已经到了工位二,完成轮缘去毛刺。接着,工位旋转电机驱动旋转平台再次旋转90度,去完正面毛刺的车轮到达工位四,机械手松开车轮,辊道将其下转,与此同时,工位二机械手已经转到了工位一,夹紧下一个待去毛刺车轮,工位三机械手夹持车轮到达工位二完成轮缘去毛刺,工位四机械手夹紧车轮到达工位三完成帽口去毛刺。最后,工位旋转电机驱动旋转平台再次旋转90度,工位一机械手再次回到工位一。至此,完成了一个循环,进入了连续稳定运行状态,四个工位各司其职,同步运行,节拍取决于待去毛刺车轮定位、升起、夹紧的时间,通过优化,10秒内即可完成一件车轮正面去毛刺,因此,此装置非常高效、灵活。
此装置能够适用于自动化连续生产,降低工人的劳动强度,提高生产效率,提高轮缘和帽口的圆度,改善去毛刺的效果,此装置具有节拍短、效率高、工艺先进、灵活实用等特点。
附图说明
图1是本实用新型一种自动去车轮正面毛刺装置的主视图。
图2是本实用新型一种自动去车轮正面毛刺装置的俯视图。
图3是本实用新型一种自动去车轮正面毛刺装置的左视图。
图中,1-主机架,2-副机架,3-升降气缸,4-导向柱,5-支撑板,6-导套,7-导轨,8-左滑板,9-定位轮, 10-定位柱,11-齿轮齿条结构,12-升降台,13-右滑板,14-定位气缸,15-支撑架,16-工位旋转电机,17-轴承座,18-轴承, 19-轴,20-旋转平台,21-工位一机械手,22-工位二机械手,23-工位三机械手,24-工位四机械手, 25-夹紧轮,26-轮缘毛刺刀盘,27-进给滑板Ⅰ,28-导向柱Ⅰ,29-气缸Ⅰ,30-伺服电机Ⅰ,31-帽口毛刺刀, 32-进给滑板Ⅱ, 33-导向柱Ⅱ, 34-气缸Ⅱ,35-伺服电机Ⅱ,36-视觉传感器。
具体实施方式
下面结合附图说明,给出本实用新型提出的具体装置细节和工作情况。
一种自动去车轮正面毛刺装置,由主机架1、副机架2、升降气缸3、导向柱4、支撑板5、导套6、导轨7、左滑板8、定位轮9、定位柱10、齿轮齿条结构11、升降台12、右滑板13、定位气缸14、支撑架15、工位旋转电机16、轴承座17、轴承18、轴19、旋转平台20、工位一机械手21、工位二机械手22、工位三机械手23、工位四机械手24、夹紧轮25、轮缘毛刺刀盘26、进给滑板Ⅰ27、导向柱Ⅰ28、气缸Ⅰ29、伺服电机Ⅰ30、帽口毛刺刀31、进给滑板Ⅱ32、导向柱Ⅱ33、气缸Ⅱ34、伺服电机Ⅱ35和视觉传感器36组成。
一种自动去车轮正面毛刺装置,由四个工位组成,工位一为车轮定位夹紧工位;工位二为去除车轮轮缘毛刺工位;工位三为去除车轮帽口毛刺工位;工位四为松开车轮并下转工位。
支撑板5安装在副机架2上,两条导轨7对称安装在支撑板5上,左滑板8、右滑板13分别安装在导轨7上,左滑板8与右滑板13通过齿轮齿条结构11相连。左滑板8上固定安装两个定位柱10,右滑板13上也对称固定安装两个定位柱10,四个定位轮9分别固定到四个定位柱10上。定位气缸14与右滑板13相连,提供定位动力源,当定位气缸14驱动右滑板13运动时,在齿轮齿条的啮合作用下,左滑板8与右滑板13同步运动,从而将车轮定心。升降气缸3固定在主机架1上,气缸输出端连接升降台12,导套6固定在支撑板5上,导向柱4固定在升降台12的下方,导套6与导向柱4配合。当车轮定心后,定位轮9松开复位,升降气缸3启动,驱动升降台12上行,使升降台12接触车轮法兰,从而将车轮顶升起来,使车轮离开辊道。车轮升到一定高度时,工位一机械手21夹持车轮的内侧轮缘,从而将车轮夹紧。此为车轮定位夹紧工位。
支撑架15固定在主机架1上,工位旋转电机16安装在支撑架15上,电机输出端通过轴19连接旋转平台20。旋转平台20上固定安装四个相同的机械手,分别为工位一机械手21、工位二机械手22、工位三机械手23和工位四机械手24,机械手之间的间隔角度为90度。每个机械手的夹紧部位为四个固定夹紧轮25,夹紧轮25能够有效的夹紧车轮的内轮缘。工位旋转电机16驱动旋转平台20每次旋转90度,从而实现了四个工位的循环切换。
工位二机械手22的正上方主机架1上安装有去轮缘毛刺装置。四个同步运动的气缸Ⅰ29固定在主机架1上方,气缸Ⅰ29输出端连接进给滑板Ⅰ27,伺服电机Ⅰ30安装在进给滑板Ⅰ27上,伺服电机Ⅰ30输出端安装轮缘毛刺刀盘26,毛刺刀盘根据车轮外径尺寸内置刀棱。在导向柱Ⅰ28的导向作用下,气缸Ⅰ29驱动轮缘毛刺刀盘26向下进给,当轮缘毛刺刀盘26旋转时,可用刀棱去除轮缘毛刺。此为去除车轮轮缘毛刺工位。
工位三机械手23的正上方主机架1上安装有去帽口毛刺装置。四个同步运动的气缸Ⅱ34固定在主机架1上方,气缸Ⅱ34输出端连接进给滑板Ⅱ32,伺服电机Ⅱ35安装在进给滑板Ⅱ32上,伺服电机Ⅱ35输出端安装帽口毛刺刀31。在导向柱Ⅱ33的导向作用下,气缸Ⅱ34驱动帽口毛刺刀31向下进给,当帽口毛刺刀31旋转时,可用刀棱去除帽口毛刺。此为去除车轮帽口毛刺工位。
工位四机械手24的正下方为辊道,辊道上安装有视觉传感器36。当车轮去完轮缘和帽口毛刺后,通过机械手的旋转切换,车轮到达工位四,此时,工位四机械手24松开,车轮落入辊道,视觉传感器36检测到有车轮时,会反馈信号,使辊道旋转,从而将去完毛刺的车轮运转到下一工序。此为松开车轮并下转工位。
装置的工作过程为:首先,物流辊道将待去毛刺的车轮送到工位一,定位气缸14驱动右滑板13运动,在齿轮齿条的啮合作用下,左滑板8与右滑板13同步运动,从而将车轮定心,车轮定心后,定位气缸14复位,定位轮9松开。然后升降气缸3启动,驱动升降台12上行,将车轮顶升起来,使车轮离开辊道,车轮升到一定高度时,工位一机械手21夹持车轮的内侧轮缘,从而将车轮夹紧。接着,工位旋转电机16驱动旋转平台20旋转90度,被夹紧的车轮到达工位二,工位四机械手24转到工位一,此时,下一个待去毛刺车轮到达工位一,开始定位、上升,然后由工位四机械手24夹紧。在待去毛刺车轮定位夹紧的同时,处于工位二的车轮通过旋转的轮缘毛刺刀盘26的进给,完成了去轮缘毛刺。接着,工位旋转电机16驱动旋转平台20旋转90度,去完轮缘毛刺的车轮到达工位三,通过帽口毛刺刀31的进给去除帽口毛刺,与此同时,工位三机械手23已经转到了工位一,夹紧下一个待去毛刺车轮,工位四机械手24已经到了工位二,完成轮缘去毛刺。接着,工位旋转电机16驱动旋转平台20再次旋转90度,去完正面毛刺的车轮到达工位四,机械手松开车轮,辊道将其下转,与此同时,工位二机械手22已经转到了工位一,夹紧下一个待去毛刺车轮,工位三机械手23夹持车轮到达工位二完成轮缘去毛刺,工位四机械手24夹紧车轮到达工位三完成帽口去毛刺。最后,工位旋转电机16驱动旋转平台20再次旋转90度,工位一机械手21再次回到工位一。至此,完成了一个循环,进入了连续稳定运行状态,四个工位各司其职,同步运行,节拍取决于待去毛刺车轮定位、升起、夹紧的时间,通过优化,10秒内即可完成一件车轮正面去毛刺,因此,此装置非常高效、灵活。
此装置能够适用于自动化连续生产,降低工人的劳动强度,提高生产效率,提高轮缘和帽口的圆度,改善去毛刺的效果,此装置具有节拍短、效率高、工艺先进、灵活实用等特点。
Claims (3)
1.一种自动去车轮正面毛刺装置,由主机架(1)、副机架(2)、升降气缸(3)、导向柱(4)、支撑板(5)、导套(6)、导轨(7)、左滑板(8)、定位轮(9)、定位柱(10)、齿轮齿条结构(11)、升降台(12)、右滑板(13)、定位气缸(14)、支撑架(15)、工位旋转电机(16)、轴承座(17)、轴承(18)、轴(19)、旋转平台(20)、工位一机械手(21)、工位二机械手(22)、工位三机械手(23)、工位四机械手(24)、夹紧轮(25)、轮缘毛刺刀盘(26)、进给滑板Ⅰ(27)、导向柱Ⅰ(28)、气缸Ⅰ(29)、伺服电机Ⅰ(30)、帽口毛刺刀(31)、进给滑板Ⅱ(32)、导向柱Ⅱ(33)、气缸Ⅱ(34)、伺服电机Ⅱ(35)和视觉传感器(36)组成,其特征是:由四个工位组成,工位一为车轮定位夹紧工位;工位二为去除车轮轮缘毛刺工位;工位三为去除车轮帽口毛刺工位;工位四为松开车轮并下转工位。
2.根据权利要求1所述的一种自动去车轮正面毛刺装置,其特征是:旋转平台(20)上固定安装四个相同的机械手,分别为工位一机械手(21)、工位二机械手(22)、工位三机械手(23)和工位四机械手(24),机械手之间的间隔角度为90度;工位旋转电机(16)驱动旋转平台(20)每次旋转90度,从而实现了四个工位的循环切换。
3.根据权利要求1所述的一种自动去车轮正面毛刺装置,其特征是:工位二机械手(22)的正上方主机架(1)上安装有去轮缘毛刺装置,当轮缘毛刺刀盘(26)旋转时,可用刀棱去除轮缘毛刺;工位三机械手(23)的正上方主机架(1)上安装有去帽口毛刺装置,当帽口毛刺刀(31)旋转时,可用刀棱去除帽口毛刺;工位四机械手(24)的正下方为辊道,辊道上安装有视觉传感器(36)。
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CN107309442A (zh) * | 2017-07-21 | 2017-11-03 | 中信戴卡股份有限公司 | 一种自动去车轮正面毛刺装置 |
EP3530402A1 (en) * | 2018-02-24 | 2019-08-28 | Citic Dicastal Co., Ltd. | Wheel airtight rubber ring press-fitting device |
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US10933499B2 (en) | 2018-02-24 | 2021-03-02 | Citic Dicastal Co., Ltd | Wheel airtight rubber ring press-fitting device |
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