CN108296679A - 五工位转盘焊接*** - Google Patents

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    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups

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Abstract

五工位转盘焊接***，包括依次设置于转盘上的上件工位、焊剂工位、焊接工位、检测工位和下件工位；所述上件工位由机械手将待焊接工件装入上位工位的工装中；所述焊剂工位将焊剂滴入所述待焊接工件的待焊接位置；所述焊接工位驱动焊头进行焊接；所述检测工位设置有用于检测工件焊接质量的摄像头；所述下位工件由所述机械手将焊接后的工位送入下一道工序。本发明的使工人劳动强度降低，多工位结构，工人只需一个动作就可得到一个成品；每个定位都采用浮动式固定，即调整方便又可控制工件变形，工装可控性好；采用外罩提升安全可靠，维修方便。

Description

五工位转盘焊接***
技术领域
本发明涉及焊接技术领域，尤其涉及五工位转盘焊接***。
背景技术
智能制造技术目前是技术发展的热点，其中焊接技术的自动化也是其中重要的一个方面。焊接技术的难点之一在于其焊接精度，难点之二在于焊接保护，难点之三在于空间利用。这三个方面各有其侧重的技术关键，部分地解决上述问题能够为焊接技术的进步带来极大的好处。
发明内容
本发明的目的在于提出一种五工位转盘焊接***，其具有较高的焊接精度，提高操作人员的安全性，而且也能够节省工作空间。
为达此目的，本发明采用以下技术方案：
五工位转盘焊接***，包括依次设置于转盘上的上件工位、焊剂工位、焊接工位、检测工位和下件工位；
所述上件工位由机械手将待焊接工件装入上位工位的工装中；
所述焊剂工位将焊剂滴入所述待焊接工件的待焊接位置；
所述焊接工位驱动焊头进行焊接；
所述检测工位设置有用于检测工件焊接质量的摄像头；
所述下位工件由所述机械手将焊接后的工位送入下一道工序。
五个工位均匀分布于转盘的圆周内。
所述转盘由凸轮分割器控制转动角度，由伺服电机执行转动。
所述转盘外部设置有将全部工位罩住的外罩，所述外罩由气缸带动上升和下降。
所述下位工位将焊接后的工件根据所述检测工位的检测结果分别放入合格工位或者不合格工位。
本发明使工人劳动强度降低，多工位结构，工人只需一个动作就可得到一个成品；每个定位都采用浮动式固定，即调整方便又可控制工件变形，工装可控性好；采用外罩提升安全可靠，维修方便。
具体实施方式
五工位转盘焊接***，包括依次设置于转盘上的上件工位、焊剂工位、焊接工位、检测工位和下件工位；
所述上件工位由机械手将待焊接工件装入上位工位的工装中；
所述焊剂工位将焊剂滴入所述待焊接工件的待焊接位置；
所述焊接工位驱动焊头进行焊接；
所述检测工位设置有用于检测工件焊接质量的摄像头；
所述下位工件由所述机械手将焊接后的工位送入下一道工序。
本发明的转盘分割圆周为5份，在每个工位安装不同机构来实现自动化，利用各种传感器反馈的信号控制各机构的动作，采用照相***检测工件质量，最后通过分装机构分选出料，使工人劳动强度降低，多工位结构，工人只需一个动作就可得到一个成品；每个定位都采用浮动式固定，即调整方便又可控制工件变形，工装可控性好；采用外罩提升安全可靠，维修方便。
五个工位均匀分布于转盘的圆周内。
所述转盘由凸轮分割器控制转动角度，由伺服电机执行转动。
所述转盘外部设置有将全部工位罩住的外罩，所述外罩由气缸带动上升和下降。
所述下位工位将焊接后的工件根据所述检测工位的检测结果分别放入合格工位或者不合格工位。
以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理。这些描述只是为了解释本发明的原理，而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.五工位转盘焊接***，其特征在于：包括依次设置于转盘上的上件工位、焊剂工位、焊接工位、检测工位和下件工位；
所述上件工位由机械手将待焊接工件装入上位工位的工装中；
所述焊剂工位将焊剂滴入所述待焊接工件的待焊接位置；
所述焊接工位驱动焊头进行焊接；
所述检测工位设置有用于检测工件焊接质量的摄像头；
所述下位工件由所述机械手将焊接后的工位送入下一道工序。
2.如权利要求1所述的五工位转盘焊接***，其特征在于：五个工位均匀分布于转盘的圆周内。
3.如权利要求1所述的五工位转盘焊接***，其特征在于：所述转盘由凸轮分割器控制转动角度，由伺服电机执行转动。
4.如权利要求1所述的五工位转盘焊接***，其特征在于：所述转盘外部设置有将全部工位罩住的外罩，所述外罩由气缸带动上升和下降。
5.如权利要求1所述的五工位转盘焊接***，其特征在于：所述下位工位将焊接后的工件根据所述检测工位的检测结果分别放入合格工位或者不合格工位。
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