CN108291866B - 轮胎管理方法和轮胎管理设备 - Google Patents

轮胎管理方法和轮胎管理设备 Download PDF

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Abstract

根据本发明的轮胎管理方法包括：按预定时间间隔检测轮胎气室内的温度的步骤；将按预定时间间隔所检测到的轮胎气室内的温度转换成通过将负荷与速度相乘所获得的第一相乘值或将负荷的平方与速度相乘所获得的第二相乘值的步骤；以及计算通过针对预定时间段将第一相乘值或第二相乘值相加所获得的总和值的步骤。根据本发明的轮胎管理设备包括：温度检测部，用于按预定时间间隔检测轮胎气室内的温度；转换部，用于将温度检测部按预定时间间隔所检测到的轮胎气室内的温度转换成通过将负荷与速度相乘所获得的第一相乘值或将负荷的平方与速度相乘所获得的第二相乘值；以及累加部，用于通过针对预定时间段将第一相乘值或第二相乘值进行累加来计算总和值。

Description

轮胎管理方法和轮胎管理设备
技术领域
本发明涉及一种轮胎管理方法和轮胎管理设备。
背景技术
针对建设和采矿车辆中所使用的充气轮胎，传统上例如通过基于与安装在充气轮胎内部的内压传感器所测量出的轮胎内压有关的信息、以及与从车辆传感器获得的车辆行驶速度和施加至轮胎的负荷有关的信息等估计磨损量和耐久性等，来预测轮胎寿命。例如，用于估计这种充气轮胎的磨损量的一个方法是用于根据使用加速度传感器所检测到的轮胎径向加速度来估计轮胎胎面的磨损量的方法(参考专利文献1)。
引用列表
专利文献
专利文献1：JP2013-169816A
发明内容
发明要解决的问题
另一方面，例如，通常使用轮胎压力监测***(TPMS)来监测充气轮胎的气压。TPMS在充气轮胎的气压(轮胎内压)已经下降超过容许范围的情况下发出警报。在这种TPMS中，经常与轮胎内压一起测量轮胎内部的温度。
使用轮胎内部的温度对于正确认识充气轮胎的状况而言是有帮助的，但是传统技术并没有这么做。
本发明的目的是提供可以基于轮胎内部的温度来容易认识充气轮胎的使用状况的轮胎管理方法和轮胎管理设备。
用于解决问题的方案
为了实现上述目的，根据本发明的轮胎管理方法包括：
利用温度检测部，按预定时间间隔检测车辆上的充气轮胎的轮胎气室内的温度；
利用转换部，将按预定时间间隔检测到的所述轮胎气室内的温度转换成作为施加至所述轮胎的负荷和轮胎速度的乘积的第一相乘值、或者作为施加至所述轮胎的负荷的平方和轮胎速度的乘积的第二相乘值；以及
利用累加部，通过针对预定时间段对所述第一相乘值或所述第二相乘值进行累加来计算累加值。
为了实现上述目的，根据本发明的轮胎管理设备包括：
温度检测部，其被配置为按预定时间间隔检测车辆上的充气轮胎的轮胎气室内的温度；
转换部，其被配置为将所述温度检测部按预定时间间隔所检测到的所述轮胎气室内的温度转换成作为施加至所述轮胎的负荷和轮胎速度的乘积的第一相乘值、或者作为施加至所述轮胎的负荷的平方和轮胎速度的乘积的第二相乘值；以及
累加部，其被配置为通过针对预定时间段对所述第一相乘值或所述第二相乘值进行累加来计算累加值。
发明的效果
根据本发明，可以提供能够基于轮胎内部的温度来容易认识充气轮胎的使用状况的轮胎管理方法和轮胎管理设备。
附图说明
在以下附图中：
图1是示意性示出根据本发明的实施例的轮胎管理设备的结构的框图；
图2是示出根据使用图1的轮胎管理设备的本发明的实施例的轮胎管理方法的流程图；
图3示出故障部位1至4中的各故障部位的每天的平均行驶距离和故障频率之间的关系；以及
图4示出检测温度、基准温度和空气温度。
具体实施方式
以下参考附图来说明本发明的实施例。
图1是示意性示出根据本发明的实施例的轮胎管理设备的结构的框图。如图1所示，根据本实施例的轮胎管理设备10包括温度检测部11、计算部12和判断部13，并且基于来自计算部12的信息来管理充气轮胎的当前使用状况。在该示例中，充气轮胎是在建设和采矿车辆等中所使用的重载充气轮胎(以下还简称为轮胎)、超大型充气轮胎(或轮胎)。
在本实施例中，安装轮胎管理设备10所管理的轮胎的车辆是具有两个前车轮和四个后车轮的六车轮车辆。在如下的通常使用形态中使用轮胎：在前车轮上使用新轮胎的轮胎寿命的约1/3、然后在后车轮上使用该轮胎的剩余2/3。
温度检测部11例如包括用于检测轮胎气室内的温度的温度检测传感器14以及搭载在车辆中的控制部(ECU)15。在本实施例中，温度检测传感器14配置在作为管理对象的车辆的六个轮胎中的各个轮胎中，但是不必配置在六个轮胎中的每一个轮胎中，并且作为替代可以根据需要可以配置在一个到少于六个轮胎中。然后，可以管理这些轮胎。
在本实施例中，设置温度检测传感器14作为轮胎压力监测***(TPMS)的一部分，其中该轮胎压力监测***在基于与气压或者轮胎内部的温度有关的信息判断为气压已经下降超过容许范围的情况下发出警报。该温度检测传感器14还可以与温度一起检测气压。
本实施例使用六个温度检测传感器14和控制部15，以通过无线通信将与六个温度传感器14所检测到的至少轮胎内部的温度有关的信息发送至控制部15。
这里，发明人确认了TPMS所检测到的温度很大程度上不是由于轮胎带的上部的热而引起的。此外，从轮胎的详细温度测量的结果清楚可知TPMS主要检测由胎身的热所引起的温度。因而，发明人使用了TPMS所检测到的胎身的温度。
六个温度检测传感器14之一安装在车辆(六个车轮、即两个前车轮和四个后车轮)上的各轮胎中的轮胎气室内(例如，轮胎内面或轮辋基体上等)。作为与由胎身的热所引起的温度有关的信息，各温度检测传感器14按预定时间间隔检测车辆上的充气轮胎的气室内的温度。在被获取检测温度的胎身中，包括带和胎体。为了耐久性，传感器优选安装在胎圈芯的内侧侧面上的位置处。
本实施例中的控制部(ECU)15通过无线通信(例如，3G或Wi-Fi等)将按预定时间间隔所检测到的六个轮胎的轮胎气室内的温度信息作为来自六个温度检测传感器14的输入而输出至计算部12。
计算部12具有转换部16和累加部17，使用转换部16对输入至计算部12的按预定时间间隔所检测到的轮胎的轮胎气室内的温度信息进行转换，并且使用累加部17来累加结果。
在本实施例中，转换部16预先设置有固有转换式，并且将各温度检测传感器14按预定时间间隔所检测到的轮胎气室内的温度信息转换成作为轮胎的负荷(平均负荷)和速度(平均速度)的乘积的相乘值的轮胎TKPH(Ton-Km Per Hour(吨公里/小时))评分***，或者转换成轮胎的负荷平方(平均负荷平方)和速度(平均速度)之间的乘积的相乘值。作为转换式，针对前轮胎使用前轮胎转换式，并且针对后轮胎使用后轮胎转换式。
转换部16所设置的固有转换式是例如基于车辆类型、轮胎类型、轮胎大小、胎面图案或胎身结构等的，但不限于这些示例。
在本实施例中，前轮胎转换式和后轮胎转换式各自是基于轮胎TKPH或轮胎的负荷平方(平均负荷平方)和速度(平均速度)之间的乘积的相乘值的，例如如下所述。
<前轮胎转换式>
TKPH＝(检测温度-α)/β
负荷平方(平均负荷平方)和速度(平均速度)之间的乘积的相乘值＝(检测温度-γ)/δ
<后轮胎转换式>
TKPH＝(检测温度-ε)/ξ
负荷平方(平均负荷平方)和速度(平均速度)之间的乘积的相乘值＝(检测温度-η)/σ
这里，α、β、γ、δ、ε、ξ、η和σ是基于以上列举为示例的车辆类型、轮胎类型、轮胎大小、胎面图案和胎身结构等的系数。
针对前轮胎和后轮胎使用不同的转换式的原因在于：对于通常安装在车辆上的轮胎而言(特别地，对于建设和采矿车辆中所使用的重载轮胎而言)，对前轮胎和后轮胎的负荷有所不同。
在本实施例中，累加部17针对预定时间段对从转换部16输入的相乘值(即，转换成轮胎TKPH或轮胎的负荷平方(平均负荷平方)和速度(平均速度)之间的乘积的相乘值的值)进行累加。针对预定时间段的累加例如是通过针对该预定时间段对按各固定时间间隔所检测到的值进行累加来执行的。
累加部17首先计算针对相应轮胎的前轮安装期间(即，用作前轮胎期间)的预定时间段的累加，并记录前累加结果。
接着，累加部17计算针对相应轮胎的后轮安装期间(即，用作后轮胎期间)的预定时间段的累加，并记录后累加结果。随后，累加部17将前累加结果和后累加结果相加，以获得从相应轮胎的使用开始起直到目前为止的相加结果，并将该相加结果输出至判断部13。累加部17进行上述相加处理，以针对所有六个轮胎获得从相应轮胎的使用开始起直到目前为止的相加结果，并将针对六个轮胎中的各个轮胎的相加结果输出至判断部13。
基于作为来自累加部17的输入的、管理对象轮胎的相加结果，判断部13判断相应轮胎的当前状况。该判断例如可以是通过针对该轮胎准备与预先假定的轮胎寿命(轮胎使用期限)有关的数据、然后呈现基于该数据根据相加结果求出的当前轮胎使用状况(诸如是否可以继续使用、或者可以继续使用的预测时间长度等)作为判断结果来进行的。
在本实施例中，计算部12和判断部13例如被实现为包括搭载在车辆中的车辆控制用的计算机的功能组件。基于车辆控制用的计算机中的判断来管理轮胎状态。
这样，本实施例的轮胎管理设备可以基于轮胎气室内的温度来容易认识充气轮胎的使用状况。可以根据来自设置在车辆内的TPMS的信息来获得轮胎气室内的该温度。
接着，将说明根据本实施例的轮胎管理设备10的轮胎管理方法。
图2是示出根据使用图1的轮胎管理设备的本发明的实施例的轮胎管理方法的流程图。如图2所示，首先，作为轮胎管理设备10的管理对象的重载充气轮胎被安装至车辆的例如左前侧(步骤S101)，并且用作前轮胎。该车辆具有六个轮胎(前车轮上两个以及后车轮上四个)。作为管理对象的轮胎是新轮胎，并且在如下的通常使用形态中使用该轮胎：在前车轮上使用的轮胎寿命的约1/3、然后在后车轮上使用剩余2/3。
接着，在温度检测部11中，使用嵌入在作为管理对象的轮胎(前轮胎)内的TPMS的温度检测传感器14，按预定时间间隔检测作为管理对象的轮胎的轮胎气室内的温度(步骤S102)。经由控制部(ECU)15通过无线通信将所检测到的温度信息输出至计算部12。
接着，在计算部12中，使用前轮胎转换式来将温度检测部11按预定时间间隔检测到的轮胎气室内的温度转换成作为施加至轮胎的负荷和轮胎速度的乘积的相乘值、或者作为施加至轮胎的负荷的平方和轮胎速度的乘积的相乘值(步骤S103)，针对预定时间段对转换后的相乘值进行累加(步骤S104)，并且将累加结果记录为前累加结果。
随后，在前车轮上使用了作为管理对象的重载充气轮胎的轮胎寿命的约1/3之后，将该轮胎安装至车辆的例如左后侧(步骤S105)，并且用作后轮胎。
接着，在温度检测部11中，使用嵌入在作为管理对象的轮胎(后轮胎)内的TPMS的温度检测传感器14，按预定时间间隔检测作为管理对象的轮胎的轮胎气室内的温度(步骤S106)。经由控制部(ECU)15通过无线通信将所检测到的温度信息输出至计算部12。
接着，在计算部12中，使用后轮胎转换式来将温度检测部11按预定时间间隔所检测到的轮胎气室内的温度转换成作为施加至轮胎的负荷和轮胎速度的乘积的相乘值、或者作为施加至轮胎的负荷的平方和轮胎速度的乘积的相乘值(步骤S107)，针对预定时间段对转换后的相乘值进行累加(步骤S108)，并且将累加结果记录为后累加结果。
随后，针对作为管理对象的轮胎，将作为前轮安装期间的累加结果的前累加结果和作为后轮安装期间的累加结果的后累加结果进行相加(步骤S109)。这样，可以获得从作为管理对象的轮胎的使用开始起直到目前为止的相乘值的相加结果。将所获得的相加结果输出至判断部13。
判断部13针对作为管理对象的轮胎准备与预先假定的寿命(轮胎使用期限)有关的数据，并且呈现基于该数据根据相加结果而求出的当前轮胎使用状况(诸如是否可以继续使用、或者可以继续使用的预测时间长度等)作为判断结果。判断部13可以呈现针对作为管理对象的所有轮胎(即，针对本实施例的轮胎管理方法中的车辆上安装的所有六个轮胎)的判断结果。
利用本实施例的轮胎管理方法，判断部13的判断结果由此揭示：针对轮胎的当前使用状况，轮胎还可以使用多长时间、或者当前时间的剩余轮胎寿命(轮胎使用期限)是多少。因此，通过在前车轮使用和后车辆使用的总和变成预设值以上时判断为接近轮胎使用极限，例如可以预测后续的轮胎寿命，并且可以呈现假定的剩余使用时间。
换句话说，本实施例的轮胎管理设备10可以实现本实施例的轮胎管理方法，可以从通过TPMS实时监视的作为管理对象的轮胎的温度/压力数据来获得与轮胎气室内的温度有关的信息，并且可以基于与轮胎气室内的温度有关的信息来容易认识轮胎的当前使用状况。因此，可以实现用于根据使用状况来有效管理轮胎的轮胎管理方法。
在本实施例中，安装作为管理对象的轮胎的车辆不限于六车轮车辆，并且例如可以是四车轮车辆。此外，代替对所有六车轮上的轮胎进行管理，可以每次管理一个车轮的轮胎。作为管理对象的轮胎不限于在将该轮胎在前车轮上使用之后在后车轮上使用，并且可以仅在同一位置使用。可以基于与轮胎气室内的各种内压有关的数据，使用内压来校正前轮胎转换式和后轮胎转换式中所使用的系数。
图3示出故障部位1至4中的各故障部位的每天的平均行驶距离和故障频率之间的关系。如图3所示，每天的平均行驶距离和故障频率相关。例如，对于故障部位1，在每天的平均行驶距离短的情况下发生频率低(图3中未发生)。因此，在每天的平均行驶距离短的情况下，故障部位2至4可以被认为是可能具有故障的部位。通常，通过将每天的平均行驶距离除以24小时来计算用于计算TKPH或负荷平方(平均负荷平方)和速度(平均速度)之间的乘积的相乘值的速度(平均速度)。因此，TKPH或负荷平方(平均负荷平方)和速度(平均速度)之间的乘积的相乘值和故障部位相关。此外，利用上述转换式所计算出的TKPH或负荷平方(平均负荷平方)和速度(平均速度)之间的乘积的相乘值和故障也相关。因此，在本发明的设备中，判断部13优选被配置为基于上述总和、以及预先准备的表示上述总和与一个或多个故障部位之间的关系的故障图来判断充气轮胎的预测故障部位。这是因为，可以基于轮胎内部的温度来容易地认识预定故障的部位。同样，在本实施例的方法中，判断部13优选基于上述总和、以及预先准备的表示上述总和与一个或多个故障部位之间的关系的故障图来判断充气轮胎的预测故障部位。
图4示出检测温度、基准温度和空气温度。在本发明中，可以使用在检测温度的时间点的空气温度来校正检测温度。换句话说，如图4所示，考虑依赖于空气温度是高还是低来将实际温度检测得是高还是低。因此，例如，使用以下公式，代替检测温度，优选使用校正温度。
校正温度＝检测温度B(℃)+((基准温度A(℃)-空气温度X(℃)))
附图标记列表
10 轮胎管理设备
11 温度检测部
12 计算部
13 判断部
14 温度检测传感器
15 控制部(ECU)
16 转换部
17 累加部

Claims (10)

1.一种轮胎管理方法，包括：
利用温度检测部，按预定时间间隔检测车辆上的充气轮胎的轮胎气室内的温度；
利用转换部，将按预定时间间隔检测到的所述轮胎气室内的温度转换成作为施加至所述轮胎的负荷和轮胎速度的乘积的第一相乘值、或者作为施加至所述轮胎的负荷的平方和轮胎速度的乘积的第二相乘值；以及
利用累加部，通过针对预定时间段对所述第一相乘值或所述第二相乘值进行累加来计算累加值。
2.根据权利要求1所述的轮胎管理方法，其中，还包括：利用所述累加部，通过将针对前轮安装期间的所述预定时间段的累加值和针对后轮安装期间的所述预定时间段的累加值进行相加来计算总和。
3.根据权利要求2所述的轮胎管理方法，其中，还包括：利用判断部，基于预先准备的轮胎寿命数据，根据所述总和来判断所述充气轮胎的使用状况。
4.根据权利要求3所述的轮胎管理方法，其中，利用所述判断部，基于所述总和以及预先准备的表示所述总和与一个或多个故障部位之间的关系的故障图来判断所述充气轮胎的预测故障部位。
5.根据权利要求1所述的轮胎管理方法，其中，所述充气轮胎是重载充气轮胎。
6.一种轮胎管理设备，包括：
温度检测部，其被配置为按预定时间间隔检测车辆上的充气轮胎的轮胎气室内的温度；
转换部，其被配置为将所述温度检测部按预定时间间隔所检测到的所述轮胎气室内的温度转换成作为施加至所述轮胎的负荷和轮胎速度的乘积的第一相乘值、或者作为施加至所述轮胎的负荷的平方和轮胎速度的乘积的第二相乘值；以及
累加部，其被配置为通过针对预定时间段对所述第一相乘值或所述第二相乘值进行累加来计算累加值。
7.根据权利要求6所述的轮胎管理设备，其中，所述累加部被配置为通过将针对前轮安装期间的所述预定时间段的累加值和针对后轮安装期间的所述预定时间段的累加值进行相加来计算总和。
8.根据权利要求7所述的轮胎管理设备，其中，还包括判断部，所述判断部被配置为基于预先准备的轮胎寿命数据，根据所述总和来判断所述充气轮胎的使用状况。
9.根据权利要求8所述的轮胎管理设备，其中，所述判断部被配置为基于所述总和以及预先准备的表示所述总和与一个或多个故障部位之间的关系的故障图来判断所述充气轮胎的预测故障部位。
10.根据权利要求6所述的轮胎管理设备，其中，所述充气轮胎是重载充气轮胎。
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