CN108279705A - 光伏无人机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种光伏无人机,包括无人机本体和地面控制器,所述无人机本体的下方吊装有光伏吊舱,所述光伏吊舱内安装有热成像相机、定位模块、无线通讯模块、存储模块和电源***,所述光伏吊舱包括外框,所述外框的上部向上延伸有连接头,所述无人机的本体的下侧延伸有转轴,所述转轴的下端设有卡头,所述卡头与所述连接头配合,所述无人机本体内安装有微型电机,所述微型电机带动所述转轴转动。本发明中的无人机本体损坏后,只需更换一个新的无人机本体,从而可以确保完好的光伏吊舱部分可以继续进行使用;同理,在光伏吊舱部分出现损坏后,可保留无人机本分,只需更换新的光伏吊舱即可,从而可以确保整个光伏无人机的使用效率。
Description
技术领域
本发明涉及一种光伏无人机,属于光伏电站维护技术领域。
背景技术
光伏电站一般设立在地域开阔、阳光充足的偏远地带,基本无人值守,难以做到定期巡视。近两年来,无人机在光伏项目上逐渐得到应用,可以对光伏电站进行监测。
现有的光伏无人机其设计将设备与无人机整合到一起了,无法进行分割,因而在无人机出现损坏而其他设备没有损坏的前提下,只能对整机进行维修,从而影响整个光伏无人机的使用效率。
发明内容
为了解决现有技术存在的问题,本发明提供了一种光伏无人机,在无人机本体或光伏吊舱内的设备出现损坏后,可更换新的无人机本体或光伏吊舱,从而保证为损坏的部分继续使用,提高整个光伏无人机的使用效率。
本发明所采用的技术方案为:
一种光伏无人机,包括无人机本体和地面控制器,所述无人机本体的下方吊装有光伏吊舱,所述光伏吊舱内安装有热成像相机、定位模块、无线通讯模块、存储模块和电源***,
电源***为热成像相机、定位模块、无线通讯模块和存储模块供电;
热成像相机和定位模块通过无线通讯模块与地面控制器通讯连接;
存储模块用以记录热成像相机和定位模块的数据;
所述光伏吊舱包括外框,所述外框的上部向上延伸有连接头,所述无人机的本体的下侧延伸有转轴,所述转轴的下端设有卡头,所述卡头与所述连接头配合,所述无人机本体内安装有微型电机,所述微型电机带动所述转轴转动。
优选的,所述连接头的横截面为矩形,所述连接头的至少一个侧面上安装有锁定头,所述卡头的相应的侧壁上开设有与所述锁定头相对应的锁定孔。
优选的,所述连接头的侧面上开设有安装孔,所述安装孔内设有弹簧,所述安装孔水平设置,所述安装孔在所述连接头的侧壁处设置有卡环,所述卡环的外径与所述安装孔的内径相配合,所述锁定头包括圆片和锁头,所述圆片的直径与所述安装孔的内径相配合,所述锁头的外径与所述卡环的内径相配合,所述所述圆片的轴线与所述锁头的轴线在同一条直线上,所述锁头的一端为平面,该锁头的一端与所述圆片的一侧固定连接。
进一步的,所述连接头的2个侧面上可以安装有所述锁定头,且安装有锁定头的两个侧面相对设置。
优选的,所述微型电机上带有编码器,所述编码器内设有校准零位。
通常,所述光伏吊舱内还安装有EL扫描检测仪。
本发明的有益效果:
本发明中的光伏吊舱与无人机本体为分体设置,在无人机本体损坏后,只需更换一个新的无人机本体,从而可以确保完好的光伏吊舱部分可以继续进行使用;同理,在光伏吊舱部分出现损坏后,可保留无人机本分,只需更换新的光伏吊舱即可,从而可以确保整个光伏无人机的使用效率。
卡头和转接头的设置,实现了光伏吊舱与无人机本体之间的快接和快拆的功能,方便对损坏的光伏吊舱部分或无人机本体进行更换。
微型电机和编码器的设置,能够准确的控制微型电机的转动角度,从而实现精确控制光伏吊舱的转动角度,因而在光伏吊舱内的热成像相机无法进行旋转时,可利用微型控制电机控制整个光伏吊舱转动。
附图说明
图1是本发明的结构示意图;
图2是连接头与卡头处于分离状态的剖视图;
图3是图2中A部分的放大图;
图4是图2中B部分的放大图。
其中:1、无人机本体;2、光伏吊舱;3、转轴;4、连接头;31、卡头;32、锁定孔;42、弹簧;43、圆片;44、锁头。
具体实施方式
参见图1-图4,本发明提供了一种光伏无人机,包括无人机本体1和地面控制器,无人机本体1的下方吊装有光伏吊舱2,光伏吊舱2与无人机本体1之间为分体设置,这里所说的分体设置是指光伏吊舱2可自由的相对无人机本体1进行安装和拆卸。
具体而言,所述光伏吊舱2包括外框,所述外框的上部向上延伸有连接头4,所述无人机的本体的下侧延伸有转轴3,所述转轴3的下端设有卡头31,所述卡头31与所述连接头4配合,所述无人机本体1内安装有微型电机,所述微型电机带动所述转轴3转动。
光伏吊舱2通过其上方的连接头4与无人机本体1下侧的卡头31实现快接和快拆;另外,无人机本体1内还安装有微型电机,微型电机能够带动转轴3转动,因而在光伏吊舱2安装在无人机本体1的下侧时,如果光伏吊舱2内的设备无法进行转动拍摄时,可通过微型电机带动转轴3转动,从而带动光伏吊舱2转动,保证光伏吊舱2的正常运转。
所述连接头4的横截面为矩形,所述连接头4的至少一个侧面上安装有锁定头,所述卡头31的相应的侧壁上开设有与所述锁定头相对应的锁定孔32。
锁定头和锁定孔32的设置,在光伏吊舱2安装在无人机本体1的下侧时,直接将连接头4***到卡头31内,锁定头弹出卡入到锁定孔32内,从而实现了光伏吊舱2与无人机本体1之间的相对固定连接。
所述连接头4的侧面上开设有安装孔,所述安装孔内设有弹簧42,所述安装孔水平设置,所述安装孔在所述连接头4的侧壁处设置有卡环,所述卡环的外径与所述安装孔的内径相配合,所述锁定头包括圆片43和锁头44,所述圆片43的直径与所述安装孔的内径相配合,所述锁头44的外径与所述卡环的内径相配合,所述所述圆片43的轴线与所述锁头44的轴线在同一条直线上,所述锁头44的一端为平面,该锁头44的一端与所述圆片43的一侧固定连接。
简单而言,就是锁定头通过弹簧42的作用下,一直伸到安装孔之外,当锁定头与锁定孔32配合时,实现了无人机本体1与光伏吊舱2直接的连接,而当要分开无人机本体1与光伏吊舱2时,只需摁下锁定头,锁定头缩到安装孔内,再拔下连接头4,便可实现无人机本体1与光伏吊舱2的分离。
所述连接头4的2个侧面上安装有所述锁定头,且安装有锁定头的两个侧面相对设置。所述微型电机上带有编码器,所述编码器内设有校准零位。
2个锁定头的设置,可相对保证光伏吊舱2与无人机本体1安装后的稳定性。
编码器可实现精确调整光伏吊舱2转动的幅度。
所述光伏吊舱2内安装有热成像相机、定位模块、无线通讯模块、存储模块、电源***和EL扫描检测仪。
电源***为热成像相机、定位模块、无线通讯模块和存储模块供电;
热成像相机和定位模块通过无线通讯模块与地面控制器通讯连接;
存储模块用以记录热成像相机和定位模块的数据;
EL扫描检测仪可以对光伏进行EL扫描。
Claims (6)
1.一种光伏无人机,包括无人机本体和地面控制器,所述无人机本体的下方吊装有光伏吊舱,所述光伏吊舱内安装有热成像相机、定位模块、无线通讯模块、存储模块和电源***,
电源***为热成像相机、定位模块、无线通讯模块和存储模块供电;
热成像相机和定位模块通过无线通讯模块与地面控制器通讯连接;
存储模块用以记录热成像相机和定位模块的数据;
其特征在于:所述光伏吊舱包括外框,所述外框的上部向上延伸有连接头,所述无人机的本体的下侧延伸有转轴,所述转轴的下端设有卡头,所述卡头与所述连接头配合,所述无人机本体内安装有微型电机,所述微型电机带动所述转轴转动。
2.根据权利要求1所述的光伏无人机,其特征在于:所述连接头的横截面为矩形,所述连接头的至少一个侧面上安装有锁定头,所述卡头的相应的侧壁上开设有与所述锁定头相对应的锁定孔。
3.根据权利要求2所述的光伏无人机,其特征在于:所述连接头的侧面上开设有安装孔,所述安装孔内设有弹簧,所述安装孔水平设置,所述安装孔在所述连接头的侧壁处设置有卡环,所述卡环的外径与所述安装孔的内径相配合,所述锁定头包括圆片和锁头,所述圆片的直径与所述安装孔的内径相配合,所述锁头的外径与所述卡环的内径相配合,所述所述圆片的轴线与所述锁头的轴线在同一条直线上,所述锁头的一端为平面,该锁头的一端与所述圆片的一侧固定连接。
4.根据权利要求3所述的光伏无人机,其特征在于:所述连接头的2个侧面上安装有所述锁定头,且安装有锁定头的两个侧面相对设置。
5.根据权利要求1所述的光伏无人机,其特征在于:所述微型电机上带有编码器,所述编码器内设有校准零位。
6.根据权利要求1所述的光伏无人机,其特征在于:所述光伏吊舱内还安装有EL扫描检测仪。
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