CN108279705A - 光伏无人机 - Google Patents
光伏无人机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN108279705A CN108279705A CN201810071358.1A CN201810071358A CN108279705A CN 108279705 A CN108279705 A CN 108279705A CN 201810071358 A CN201810071358 A CN 201810071358A CN 108279705 A CN108279705 A CN 108279705A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- photovoltaic
- gondola
- unmanned plane
- connector
- drone body
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D3/00—Control of position or direction
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Photovoltaic Devices (AREA)
Abstract
本发明涉及一种光伏无人机，包括无人机本体和地面控制器，所述无人机本体的下方吊装有光伏吊舱，所述光伏吊舱内安装有热成像相机、定位模块、无线通讯模块、存储模块和电源***，所述光伏吊舱包括外框，所述外框的上部向上延伸有连接头，所述无人机的本体的下侧延伸有转轴，所述转轴的下端设有卡头，所述卡头与所述连接头配合，所述无人机本体内安装有微型电机，所述微型电机带动所述转轴转动。本发明中的无人机本体损坏后，只需更换一个新的无人机本体，从而可以确保完好的光伏吊舱部分可以继续进行使用；同理，在光伏吊舱部分出现损坏后，可保留无人机本分，只需更换新的光伏吊舱即可，从而可以确保整个光伏无人机的使用效率。
Description
技术领域
本发明涉及一种光伏无人机，属于光伏电站维护技术领域。
背景技术
光伏电站一般设立在地域开阔、阳光充足的偏远地带，基本无人值守，难以做到定期巡视。近两年来，无人机在光伏项目上逐渐得到应用，可以对光伏电站进行监测。
现有的光伏无人机其设计将设备与无人机整合到一起了，无法进行分割，因而在无人机出现损坏而其他设备没有损坏的前提下，只能对整机进行维修，从而影响整个光伏无人机的使用效率。
发明内容
为了解决现有技术存在的问题，本发明提供了一种光伏无人机，在无人机本体或光伏吊舱内的设备出现损坏后，可更换新的无人机本体或光伏吊舱，从而保证为损坏的部分继续使用，提高整个光伏无人机的使用效率。
本发明所采用的技术方案为：
一种光伏无人机，包括无人机本体和地面控制器，所述无人机本体的下方吊装有光伏吊舱，所述光伏吊舱内安装有热成像相机、定位模块、无线通讯模块、存储模块和电源***，
电源***为热成像相机、定位模块、无线通讯模块和存储模块供电；
热成像相机和定位模块通过无线通讯模块与地面控制器通讯连接；
存储模块用以记录热成像相机和定位模块的数据；
所述光伏吊舱包括外框，所述外框的上部向上延伸有连接头，所述无人机的本体的下侧延伸有转轴，所述转轴的下端设有卡头，所述卡头与所述连接头配合，所述无人机本体内安装有微型电机，所述微型电机带动所述转轴转动。
优选的，所述连接头的横截面为矩形，所述连接头的至少一个侧面上安装有锁定头，所述卡头的相应的侧壁上开设有与所述锁定头相对应的锁定孔。
优选的，所述连接头的侧面上开设有安装孔，所述安装孔内设有弹簧，所述安装孔水平设置，所述安装孔在所述连接头的侧壁处设置有卡环，所述卡环的外径与所述安装孔的内径相配合，所述锁定头包括圆片和锁头，所述圆片的直径与所述安装孔的内径相配合，所述锁头的外径与所述卡环的内径相配合，所述所述圆片的轴线与所述锁头的轴线在同一条直线上，所述锁头的一端为平面，该锁头的一端与所述圆片的一侧固定连接。
进一步的，所述连接头的2个侧面上可以安装有所述锁定头，且安装有锁定头的两个侧面相对设置。
优选的，所述微型电机上带有编码器，所述编码器内设有校准零位。
通常，所述光伏吊舱内还安装有EL扫描检测仪。
本发明的有益效果：
本发明中的光伏吊舱与无人机本体为分体设置，在无人机本体损坏后，只需更换一个新的无人机本体，从而可以确保完好的光伏吊舱部分可以继续进行使用；同理，在光伏吊舱部分出现损坏后，可保留无人机本分，只需更换新的光伏吊舱即可，从而可以确保整个光伏无人机的使用效率。
卡头和转接头的设置，实现了光伏吊舱与无人机本体之间的快接和快拆的功能，方便对损坏的光伏吊舱部分或无人机本体进行更换。
微型电机和编码器的设置，能够准确的控制微型电机的转动角度，从而实现精确控制光伏吊舱的转动角度，因而在光伏吊舱内的热成像相机无法进行旋转时，可利用微型控制电机控制整个光伏吊舱转动。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是连接头与卡头处于分离状态的剖视图；
图3是图2中A部分的放大图；
图4是图2中B部分的放大图。
其中：1、无人机本体；2、光伏吊舱；3、转轴；4、连接头；31、卡头；32、锁定孔；42、弹簧；43、圆片；44、锁头。
具体实施方式
参见图1-图4，本发明提供了一种光伏无人机，包括无人机本体1和地面控制器，无人机本体1的下方吊装有光伏吊舱2，光伏吊舱2与无人机本体1之间为分体设置，这里所说的分体设置是指光伏吊舱2可自由的相对无人机本体1进行安装和拆卸。
具体而言，所述光伏吊舱2包括外框，所述外框的上部向上延伸有连接头4，所述无人机的本体的下侧延伸有转轴3，所述转轴3的下端设有卡头31，所述卡头31与所述连接头4配合，所述无人机本体1内安装有微型电机，所述微型电机带动所述转轴3转动。
光伏吊舱2通过其上方的连接头4与无人机本体1下侧的卡头31实现快接和快拆；另外，无人机本体1内还安装有微型电机，微型电机能够带动转轴3转动，因而在光伏吊舱2安装在无人机本体1的下侧时，如果光伏吊舱2内的设备无法进行转动拍摄时，可通过微型电机带动转轴3转动，从而带动光伏吊舱2转动，保证光伏吊舱2的正常运转。
所述连接头4的横截面为矩形，所述连接头4的至少一个侧面上安装有锁定头，所述卡头31的相应的侧壁上开设有与所述锁定头相对应的锁定孔32。
锁定头和锁定孔32的设置，在光伏吊舱2安装在无人机本体1的下侧时，直接将连接头4***到卡头31内，锁定头弹出卡入到锁定孔32内，从而实现了光伏吊舱2与无人机本体1之间的相对固定连接。
所述连接头4的侧面上开设有安装孔，所述安装孔内设有弹簧42，所述安装孔水平设置，所述安装孔在所述连接头4的侧壁处设置有卡环，所述卡环的外径与所述安装孔的内径相配合，所述锁定头包括圆片43和锁头44，所述圆片43的直径与所述安装孔的内径相配合，所述锁头44的外径与所述卡环的内径相配合，所述所述圆片43的轴线与所述锁头44的轴线在同一条直线上，所述锁头44的一端为平面，该锁头44的一端与所述圆片43的一侧固定连接。
简单而言，就是锁定头通过弹簧42的作用下，一直伸到安装孔之外，当锁定头与锁定孔32配合时，实现了无人机本体1与光伏吊舱2直接的连接，而当要分开无人机本体1与光伏吊舱2时，只需摁下锁定头，锁定头缩到安装孔内，再拔下连接头4，便可实现无人机本体1与光伏吊舱2的分离。
所述连接头4的2个侧面上安装有所述锁定头，且安装有锁定头的两个侧面相对设置。所述微型电机上带有编码器，所述编码器内设有校准零位。
2个锁定头的设置，可相对保证光伏吊舱2与无人机本体1安装后的稳定性。
编码器可实现精确调整光伏吊舱2转动的幅度。
所述光伏吊舱2内安装有热成像相机、定位模块、无线通讯模块、存储模块、电源***和EL扫描检测仪。
电源***为热成像相机、定位模块、无线通讯模块和存储模块供电；
热成像相机和定位模块通过无线通讯模块与地面控制器通讯连接；
存储模块用以记录热成像相机和定位模块的数据；
EL扫描检测仪可以对光伏进行EL扫描。
Claims (6)
1.一种光伏无人机，包括无人机本体和地面控制器，所述无人机本体的下方吊装有光伏吊舱，所述光伏吊舱内安装有热成像相机、定位模块、无线通讯模块、存储模块和电源***，
电源***为热成像相机、定位模块、无线通讯模块和存储模块供电；
热成像相机和定位模块通过无线通讯模块与地面控制器通讯连接；
存储模块用以记录热成像相机和定位模块的数据；
其特征在于：所述光伏吊舱包括外框，所述外框的上部向上延伸有连接头，所述无人机的本体的下侧延伸有转轴，所述转轴的下端设有卡头，所述卡头与所述连接头配合，所述无人机本体内安装有微型电机，所述微型电机带动所述转轴转动。
2.根据权利要求1所述的光伏无人机，其特征在于：所述连接头的横截面为矩形，所述连接头的至少一个侧面上安装有锁定头，所述卡头的相应的侧壁上开设有与所述锁定头相对应的锁定孔。
3.根据权利要求2所述的光伏无人机，其特征在于：所述连接头的侧面上开设有安装孔，所述安装孔内设有弹簧，所述安装孔水平设置，所述安装孔在所述连接头的侧壁处设置有卡环，所述卡环的外径与所述安装孔的内径相配合，所述锁定头包括圆片和锁头，所述圆片的直径与所述安装孔的内径相配合，所述锁头的外径与所述卡环的内径相配合，所述所述圆片的轴线与所述锁头的轴线在同一条直线上，所述锁头的一端为平面，该锁头的一端与所述圆片的一侧固定连接。
4.根据权利要求3所述的光伏无人机，其特征在于：所述连接头的2个侧面上安装有所述锁定头，且安装有锁定头的两个侧面相对设置。
5.根据权利要求1所述的光伏无人机，其特征在于：所述微型电机上带有编码器，所述编码器内设有校准零位。
6.根据权利要求1所述的光伏无人机，其特征在于：所述光伏吊舱内还安装有EL扫描检测仪。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810071358.1A CN108279705A (zh) | 2018-01-25 | 2018-01-25 | 光伏无人机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810071358.1A CN108279705A (zh) | 2018-01-25 | 2018-01-25 | 光伏无人机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN108279705A true CN108279705A (zh) | 2018-07-13 |
Family
ID=62804967
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201810071358.1A Pending CN108279705A (zh) | 2018-01-25 | 2018-01-25 | 光伏无人机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN108279705A (zh) |
Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2010010420A1 (en) * | 2007-12-26 | 2010-01-28 | Tactical Systems Inc. | Suspended video imaging system |
| KR101050425B1 (ko) * | 2010-02-25 | 2011-07-19 | 국방과학연구소 | 항공기 비행시험용 영상 포드 시스템 |
| CN104176265A (zh) * | 2014-07-09 | 2014-12-03 | 中国人民解放军理工大学 | 一种无人机全景相机使用的可翻转支架*** |
| CN104571140A (zh) * | 2014-11-20 | 2015-04-29 | 中国建材检验认证集团股份有限公司 | 一种光伏组件巡检拍照控制*** |
| CN204992418U (zh) * | 2015-09-22 | 2016-01-20 | 南方电网科学研究院有限责任公司 | 一种无人机输电线路缺陷自动巡检装置 |
| CN105786017A (zh) * | 2016-04-01 | 2016-07-20 | 常州天合光能有限公司 | 一种基于无人机的光伏电站勘察、运维*** |
| CN205514228U (zh) * | 2016-02-26 | 2016-08-31 | 中山市美斯特实业有限公司 | 一种破壁机用的可拆式刀片 |
| CN106763062A (zh) * | 2016-12-07 | 2017-05-31 | 上海宇航***工程研究所 | 一种自动锁紧装置 |
| CN206291264U (zh) * | 2016-11-07 | 2017-06-30 | 佛山市顺德区合捷电器实业有限公司 | 一种电机与风轮快速定位装配与拆卸结构 |
-
2018
- 2018-01-25 CN CN201810071358.1A patent/CN108279705A/zh active Pending
Patent Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2010010420A1 (en) * | 2007-12-26 | 2010-01-28 | Tactical Systems Inc. | Suspended video imaging system |
| KR101050425B1 (ko) * | 2010-02-25 | 2011-07-19 | 국방과학연구소 | 항공기 비행시험용 영상 포드 시스템 |
| CN104176265A (zh) * | 2014-07-09 | 2014-12-03 | 中国人民解放军理工大学 | 一种无人机全景相机使用的可翻转支架*** |
| CN104571140A (zh) * | 2014-11-20 | 2015-04-29 | 中国建材检验认证集团股份有限公司 | 一种光伏组件巡检拍照控制*** |
| CN204992418U (zh) * | 2015-09-22 | 2016-01-20 | 南方电网科学研究院有限责任公司 | 一种无人机输电线路缺陷自动巡检装置 |
| CN205514228U (zh) * | 2016-02-26 | 2016-08-31 | 中山市美斯特实业有限公司 | 一种破壁机用的可拆式刀片 |
| CN105786017A (zh) * | 2016-04-01 | 2016-07-20 | 常州天合光能有限公司 | 一种基于无人机的光伏电站勘察、运维*** |
| CN206291264U (zh) * | 2016-11-07 | 2017-06-30 | 佛山市顺德区合捷电器实业有限公司 | 一种电机与风轮快速定位装配与拆卸结构 |
| CN106763062A (zh) * | 2016-12-07 | 2017-05-31 | 上海宇航***工程研究所 | 一种自动锁紧装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN103094813B (zh) | 一种通过机械臂实现电极全自动对接的***及方法 | |
| US11408401B2 (en) | Robotic access system including robotic fan crawler for wind blade inspection and maintenance | |
| CN108502188A (zh) | 一种植保无人机喷洒作业风场测试***及方法 | |
| CN208034693U (zh) | 一种基于机器人的图像采集装置 | |
| CN111947729A (zh) | 一种地下水投入式平升液位监测仪及方法 | |
| CN211609628U (zh) | 监控扫地机 | |
| CN108279705A (zh) | 光伏无人机 | |
| CN103979031A (zh) | 核电站蒸汽发生器二次侧云台式爬壁检测机器人 | |
| CN203492651U (zh) | 一种风车驱鸟器 | |
| CN110985842B (zh) | 一种低功耗全景云台摄像机 | |
| CN216646232U (zh) | 一种基于图像实现风电叶片缺陷自动检测的装置 | |
| CN214147107U (zh) | 一种便于移动的用于信息采集的远程监控装置 | |
| CN207106868U (zh) | 设有旋转式摄像装置的空中影像采集无人机 | |
| CN213906761U (zh) | 悬臂式自适应高清对准摄像装置 | |
| CN109668025B (zh) | 一种分布式光伏电站监控装置 | |
| CN210437398U (zh) | 带自动定位装置的无人机 | |
| CN103471478A (zh) | 检测风力发电机组导流罩与轮毂装配精度的装置及方法 | |
| CN203443510U (zh) | 检测风力发电机组导流罩与轮毂装配精度的装置 | |
| CN220577521U (zh) | 一种用于桥梁检测的航拍*** | |
| CN219285156U (zh) | 一种具有检测功能的监控设备 | |
| CN208399016U (zh) | 非制冷热成像总成 | |
| CN217856920U (zh) | 一种建筑工地避免扬尘用环保型喷雾装置 | |
| CN214397233U (zh) | 一种基于无人飞行器的植被数据采集装置 | |
| CN217055470U (zh) | 一种风向偏航装置 | |
| CN211697566U (zh) | 一种全径向范围覆盖的储罐顶面缺陷检测装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20180713 |