CN214397233U - 一种基于无人飞行器的植被数据采集装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种基于无人飞行器的植被数据采集装置,包括无人机飞行器主体和数据采集装置,所述数据采集装置安装在无人机飞行器主体上,所述无人机飞行器主体上安装有连接杆,所述数据采集装置的外壁设置有固定套,所述固定套套设在连接杆上,所述连接杆的尾端安装有凸球,本实用新型通过在检测结构内安装探测头A和探测头B,使得检测结构具有两组探测头,使得数据采集具有两组,即可使得采集数据的也具有两组,既便于进行数据比较,也便于在一组探测头损坏时,利用另一组探测头继续进行数据采集,再者通过在检测结构的底端螺纹连接防护罩,同时在防护罩上设置防雾透明壳,便于对探测头A和探测头B进行保护。
Description
技术领域
本实用新型涉及数据采集技术领域,具体为一种基于无人飞行器的植被数据采集装置。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”,是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱,但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备,对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等。在对地面进行植被数据采集时,通常会借助无人机飞行器,从而可有有效的提高效率。
但是,现有的基于无人飞行器的植被数据采集装置存在以下缺点:现有的基于无人飞行器的植被数据采集装置通常只是具有一组检测头,当在采集过程中发生损坏后,会造成该次的数据采集无法采集到完整的数据。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种基于无人飞行器的植被数据采集装置,以解决上述背景技术中现有的基于无人飞行器的植被数据采集装置通常只是具有一组检测头,当在采集过程中发生损坏后,会造成该次的数据采集无法采集到完整的数据的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种基于无人飞行器的植被数据采集装置,包括无人机飞行器主体和数据采集装置,所述数据采集装置安装在无人机飞行器主体上,所述无人机飞行器主体上安装有连接杆,所述数据采集装置的外壁设置有固定套,所述固定套套设在连接杆上,所述连接杆的尾端安装有凸球。
优选的,所述数据采集装置主要包括透明顶板、安装框、防护罩、太阳能蓄电池和检测结构,所述检测结构置于安装框内,且检测结构的底端凸出安装框底部,所述安装框外部套设有防护罩,所述防护罩的底端连接防雾透明壳,所述检测结构的上端安装太阳能蓄电池,所述太阳能蓄电池与检测结构电性连接,所述安装框的顶端为开口状,且安装框的顶端安装透明顶板,所述检测结构与太阳能蓄电池之间设有垫板。
优选的,所述透明顶板与安装框之间均设置有螺纹孔,所述螺纹孔内螺纹连接有顶部固定螺栓。
优选的,所述检测结构包括固定盒盖、检测装置安装盒、探测头A、探测头B和控制主体,所述检测装置安装盒内设有安装槽,所述安装槽设置有两组,所述安装槽内安装有安装套,所述探测头A、探测头B分别置于安装套内,所述控制主体安装在探测头A、探测头B上方,所述检测装置安装盒的顶端连接固定盒盖。
优选的,所述固定盒盖、检测装置安装盒以及安装框上开设有固定孔,且固定盒盖、检测装置安装盒上的固定孔直径大于安装框上固定孔的直径,所述固定盒盖、检测装置安装盒上的固定孔螺纹连接螺纹套筒,所述安装框的固定孔内螺纹旋入检测装置固定栓,且检测装置固定栓的尾端置于螺纹套筒内。
优选的,所述连接杆的尾端开设有尾端孔,所述尾端孔内螺纹连接螺纹柱,所述螺纹柱的尾端连接凸球。
本实用新型具备以下有益效果:
(1)本实用新型通过将数据采集装置内安装太阳能蓄电池,并将太阳能蓄电池与检测结构电性连接,使用时,可利用太阳能蓄电池为检测结构进行供电,便于在检测时,可直接利用太阳能蓄电池进行持续供电。
(2)本实用新型通过在检测结构内安装探测头A和探测头B,使得检测结构具有两组探测头,使得数据采集具有两组,即可使得采集数据的也具有两组,既便于进行数据比较,也便于在一组探测头损坏时,利用另一组探测头继续进行数据采集,再者通过在检测结构的底端螺纹连接防护罩,同时在防护罩上设置防雾透明壳,便于对探测头A和探测头B进行保护。
(3)本实用新型通过将固定盒盖、检测装置安装盒上的固定孔直径大于安装框上固定孔的直径,并在固定盒盖、检测装置安装盒上的固定孔螺纹连接螺纹套筒,然后将检测装置固定栓从安装框的固定孔内螺纹旋入,并使得检测装置固定栓的尾端置于螺纹套筒内,该种安装方式,使得固定盒盖、检测装置安装盒安装紧固的同时与安装框紧固连接。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图;
图2为本实用新型的数据采集装置结构示意图;
图3为本实用新型的连接杆结构示意图。
图中:1、无人机飞行器主体;2、连接杆;3、固定套;4、数据采集装置;5、透明顶板;6、顶部固定螺栓;7、安装框;8、检测装置固定栓;9、固定盒盖;10、检测装置安装盒;11、防护罩;12、探测头A;13、安装套;14、安装槽;15、探测头B;16、防雾透明壳;17、控制主体;18、垫板;19、螺纹套筒;20、太阳能蓄电池;21、螺纹孔;22、螺纹柱;23、尾端孔;24、凸球。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
如图1-3所示,本实用新型提供一种技术方案:一种基于无人飞行器的植被数据采集装置,包括无人机飞行器主体1和数据采集装置4,所述数据采集装置4安装在无人机飞行器主体1上,所述无人机飞行器主体1上安装有连接杆 2,所述数据采集装置4的外壁设置有固定套3,所述固定套3套设在连接杆2 上,所述连接杆2的尾端安装有凸球24。
进一步的,所述数据采集装置4主要包括透明顶板5、安装框7、防护罩 11、太阳能蓄电池20和检测结构,所述检测结构置于安装框7内,且检测结构的底端凸出安装框7底部,所述安装框7外部套设有防护罩11,所述防护罩11 的底端连接防雾透明壳16,所述检测结构的上端安装太阳能蓄电池20,所述太阳能蓄电池20与检测结构电性连接,所述安装框7的顶端为开口状,且安装框 7的顶端安装透明顶板5,所述检测结构与太阳能蓄电池20之间设有垫板18,可利用太阳能蓄电池20为检测结构进行供电,同时,可在检测时利用太阳能蓄电池20进行持续供电,保证检测结构的正常使用,再者通过在检测结构的底端螺纹连接防护罩11,同时在防护罩11上设置防雾透明壳16,便于对探测头A12 和探测头B15进行保护。
进一步的,所述透明顶板5与安装框7之间均设置有螺纹孔21,所述螺纹孔21内螺纹连接有顶部固定螺栓6,使得透明顶板5与安装框7之间可拆卸,以便于后期取出检测结构。
进一步的,所述检测结构包括固定盒盖9、检测装置安装盒10、探测头 A12、探测头B15和控制主体17,所述检测装置安装盒10内设有安装槽14,所述安装槽14设置有两组,所述安装槽14内安装有安装套13,所述探测头A12、探测头B15分别置于安装套13内,所述控制主体17安装在探测头A12、探测头B15上方,所述检测装置安装盒10的顶端连接固定盒盖9,通过设置探测头 A12和探测头B15,使得检测结构具有两组探测头,从而采集的数据也具有两组,可对数据比较,也便于在一组探测头损坏时,利用另一组探测头继续进行数据采集。
进一步的,所述固定盒盖9、检测装置安装盒10以及安装框7上开设有固定孔,且固定盒盖9、检测装置安装盒10上的固定孔直径大于安装框7上固定孔的直径,所述固定盒盖9、检测装置安装盒10上的固定孔螺纹连接螺纹套筒19,所述安装框7的固定孔内螺纹旋入检测装置固定栓8,且检测装置固定栓 8的尾端置于螺纹套筒19内,该种安装方式,使得固定盒盖9、检测装置安装盒 10安装紧固的同时与安装框7紧固连接。
进一步的,所述连接杆2的尾端开设有尾端孔23,所述尾端孔23内螺纹连接螺纹柱22,所述螺纹柱22的尾端连接凸球24。
需要说明的是,一种基于无人飞行器的植被数据采集装置,在工作时,将固定盒盖9、检测装置安装盒10、探测头A12、探测头B15和控制主体17组成的检测结构置于安装框7内,将探测头A12、探测头B15分别置于安装套13 内,然后将固定盒盖9置于控制主体17上部,最后将螺纹套筒19路沃恩旋入固定盒盖9、检测装置安装盒10上的固定孔内,将检测结构置于安装框7内,然后将检测装置固定栓8从安装框7的固定孔内螺纹旋入,并使得检测装置固定栓 8的尾端置于螺纹套筒19内,该种安装方式,使得固定盒盖9、检测装置安装盒 10安装紧固的同时与安装框7紧固连接,将数据采集装置4利用固定套3安装在连接杆2内,当需要拆卸时,可将螺纹柱22从连接杆2内的螺纹孔21内取出,使得凸球24与连接杆2分离,即可将固定套3脱离连接杆2,其中在安装框7 内安装与检测结构电性连接的太阳能蓄电池20,可利用太阳能蓄电池20为检测结构进行供电,同时,可在检测时利用太阳能蓄电池20进行持续供电,保证检测结构的正常使用,其中,通过在检测结构内安装探测头A12和探测头B15,使得检测结构具有两组探测头,从而采集的数据也具有两组,可对数据比较,也便于在一组探测头损坏时,利用另一组探测头继续进行数据采集。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种基于无人飞行器的植被数据采集装置,包括无人机飞行器主体(1)和数据采集装置(4),其特征在于:所述数据采集装置(4)安装在无人机飞行器主体(1)上,所述无人机飞行器主体(1)上安装有连接杆(2),所述数据采集装置(4)的外壁设置有固定套(3),所述固定套(3)套设在连接杆(2)上,所述连接杆(2)的尾端安装有凸球(24)。
2.根据权利要求1所述的一种基于无人飞行器的植被数据采集装置,其特征在于:所述数据采集装置(4)主要包括透明顶板(5)、安装框(7)、防护罩(11)、太阳能蓄电池(20)和检测结构,所述检测结构置于安装框(7)内,且检测结构的底端凸出安装框(7)底部,所述安装框(7)外部套设有防护罩(11),所述防护罩(11)的底端连接防雾透明壳(16),所述检测结构的上端安装太阳能蓄电池(20),所述太阳能蓄电池(20)与检测结构电性连接,所述安装框(7)的顶端为开口状,且安装框(7)的顶端安装透明顶板(5),所述检测结构与太阳能蓄电池(20)之间设有垫板(18)。
3.根据权利要求2所述的一种基于无人飞行器的植被数据采集装置,其特征在于:所述透明顶板(5)与安装框(7)之间均设置有螺纹孔(21),所述螺纹孔(21)内螺纹连接有顶部固定螺栓(6)。
4.根据权利要求2所述的一种基于无人飞行器的植被数据采集装置,其特征在于:所述检测结构包括固定盒盖(9)、检测装置安装盒(10)、探测头A(12)、探测头B(15)和控制主体(17),所述检测装置安装盒(10)内设有安装槽(14),所述安装槽(14)设置有两组,所述安装槽(14)内安装有安装套(13),所述探测头A(12)、探测头B(15)分别置于安装套(13)内,所述控制主体(17)安装在探测头A(12)、探测头B(15)上方,所述检测装置安装盒(10)的顶端连接固定盒盖(9)。
5.根据权利要求4所述的一种基于无人飞行器的植被数据采集装置,其特征在于:所述固定盒盖(9)、检测装置安装盒(10)以及安装框(7)上开设有固定孔,且固定盒盖(9)、检测装置安装盒(10)上的固定孔直径大于安装框(7)上固定孔的直径,所述固定盒盖(9)、检测装置安装盒(10)上的固定孔螺纹连接螺纹套筒(19),所述安装框(7)的固定孔内螺纹旋入检测装置固定栓(8),且检测装置固定栓(8)的尾端置于螺纹套筒(19)内。
6.根据权利要求1所述的一种基于无人飞行器的植被数据采集装置,其特征在于:所述连接杆(2)的尾端开设有尾端孔(23),所述尾端孔(23)内螺纹连接螺纹柱(22),所述螺纹柱(22)的尾端连接凸球(24)。
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