CN108275303A - 一种自动ic视觉包装机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及包装设备技术领域，且公开了一种自动IC视觉包装机，包括工作台以及扣合在工作台上方的保护壳，所述工作台下表面底部的四角均安装有支撑座和万向轮，所述工作台上表面的前侧安装有分料机构，所述工作台的上表面安装有位于分料机构背面中部上方的封装机构。该自动IC视觉包装机，通过设置分料机构和封装机构，利用分料机构改变了现有的进料量，提高了效率，同时实现分料的定位与转运，提高了作业连续性，降低了成本，节省了劳动力，在封装机构内采用摇杆的方式移载产品比原有的轴向运动机械手的生产效率更高，达到了更高的产量，从而双方配合，达到提高效率，降低成本和劳动强度效果。
Description
技术领域
本发明涉及包装设备技术领域，具体为一种自动IC视觉包装机。
背景技术
机器视觉是人工智能正在快速发展的一个分支。简单说来，机器视觉就是用机器代替人眼来做测量和判断。机器视觉***是通过机器视觉产品(即图像摄取装置，分CMOS和CCD两种)将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理***，得到被摄目标的形态信息，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像***对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。
机器视觉***最基本的特点就是提高生产的灵活性和自动化程度。在一些不适于人工作业的危险工作环境或者人工视觉难以满足要求的场合，常用机器视觉来替代人工视觉。同时，在大批量重复性工业生产过程中，用机器视觉检测方法可以大大提高生产的效率和自动化程度。
视觉检测就是用机器代替人眼来做测量和判断，是指通过机器视觉产品(即图像摄取装置，分CMOS和CCD两种)将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理***，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像***对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。是用于生产、装配或包装的有价值的机制。它在检测缺陷和防止缺陷产品被配送到消费者的功能方面具有不可估量的价值，使机器成为具备学习和自我校正能力的人工智能设备。
视觉包装机主要用于电子元件转运、封装，现有的封装每次进料只能进一盘，效率低，而且大多是人工辅助设备进行包装，这种方式作业连续性较差，工作效率低，且浪费大量的劳动力，提高了成本，且劳动强度大。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种自动IC视觉包装机，解决了现有视觉包装设备工作效率低，成本高和劳动强度大的问题。
(二)技术方案
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动IC视觉包装机，包括工作台以及扣合在工作台上方的保护壳，所述工作台下表面底部的四角均安装有支撑座和万向轮，所述工作台上表面的前侧安装有分料机构，所述工作台的上表面安装有位于分料机构背面中部上方的封装机构。
优选的，所述工作台为中空结构，且工作台的正面、背面和两侧面均安装有箱门。
优选的，所述分料机构包括用于进料的催盘构件以及对进料进行转运的分料组件，所述分料组件活动连接在催盘构件的表面，所述催盘构件包括传送线以及搭接在传送线的两条皮带上用于传输电子元件的催盘，所述传送线表面的一端滑动连接有分料转接组件，所述分料组件包括安装在升降装置顶部的分料内托盘和位于分料内托盘的分料外托盘。
优选的，所述分料转接组件包括两个分别安装在传送线上表面一端的料盘定位机构以及用于连接两个分料转接组件的分料转接板。
优选的，所述封装机构包括架体，所述架体的侧面开设有滑轨，所述架体的侧面卡接有支架，所述支架的侧面活动连接有飞轮，所述飞轮的轴心固定连接有摇杆，所述摇杆的一端活动连接有吸嘴，所述支架的上表面固定连接有竖直轨道，所述竖直轨道内固定安装有液压升降器，所述液压升降器的输出轴固定连接有挡板，所述挡板的侧面固定安装有CCD视觉检测器，滑轨的内壁固定连接有齿轨，所述支架上固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴固定连接有齿轮，所述齿轮与齿轨啮合。
优选的，所述摇杆包括第一连杆，所述第一连杆的一端通过转轴活动连接有第二连杆。
优选的，所述CCD视觉检测器包括支撑板，所述支撑板的上表面固定连接有墙板，所述墙板的表面固定连接有CCD相机，所述支撑板的表面嵌设有玻璃透镜，所述支撑板的上表面通过三角钢与墙板的侧面固定连接，所述三角钢为对称设置的两个。
(三)有益效果
与现有技术相比，本发明提供了一种自动IC视觉包装机，具备以下有益效果：该自动IC视觉包装机，通过设置分料机构和封装机构，利用分料机构改变了现有的进料量，提高了效率，同时实现分料的定位与转运，提高了作业连续性，降低了成本，节省了劳动力，在封装机构内采用摇杆的方式移载产品比原有的轴向运动机械手的生产效率更高，达到了更高的产量，从而双方配合，达到提高效率，降低成本和劳动强度效果。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明部分结构示意图；
图3为本发明催盘构件结构示意图；
图4为本发明分料组件结构示意图；
图5为本发明封装机构结构示意图；
图6为本发明齿轮和滑轨的连接结构示意图。
图中：1工作台、2保护壳、3支撑座、4万向轮、5分料机构、51催盘构件、511传送线、512催盘、513分料转接组件、5131料盘定位机构、5132分料转接板、52分料组件、521分料内托盘、522分料外托盘、6封装机构、601架体、602滑轨、603支架、604飞轮、605摇杆、6051第一连杆、6052转轴、6053第二连杆、606吸嘴、607竖直轨道、608液压升降器、609挡板、610 CCD视觉检测器、6101支撑板、6102墙板、6103 CCD相机、6104玻璃透镜、6105三角钢、611齿轨、612伺服电机、613齿轮。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-5，一种自动IC视觉包装机，包括工作台1以及扣合在工作台1上方的保护壳2，工作台1为中空结构，且工作台1的正面、背面和两侧面均安装有箱门，工作台1下表面底部的四角均安装有支撑座3和万向轮4，工作台1上表面的前侧安装有分料机构5，分料机构5包括用于进料的催盘构件51以及对进料进行转运的分料组件52，分料组件52活动连接在催盘构件51的表面，催盘构件51包括传送线511以及搭接在传送线511的两条皮带上用于传输电子元件的催盘512，传送线511表面的一端滑动连接有分料转接组件513，分料组件52包括安装在升降装置顶部的分料内托盘521和位于分料内托盘521的分料外托盘522，升降装置可以为气缸或者液压缸，分料转接组件513包括两个分别安装在传送线511上表面一端的料盘定位机构5131以及用于连接两个分料转接组件513的分料转接板5132，工作台1的上表面安装有位于分料机构5背面中部上方的封装机构6，通过设置分料机构5和封装机构6，利用分料机构5改变了现有的进料量，提高了效率，同时实现分料的定位与转运，提高了作业连续性，降低了成本，节省了劳动力，在封装机构6内采用摇杆605的方式进行产品移载比原有的轴向运动机械手的生产效率更高，达到了更高的产量，从而双方配合，达到提高效率，降低成本和劳动强度效果，封装机构6包括架体601，架体601的侧面开设有滑轨602，架体601的侧面卡接有支架603，支架603的侧面活动连接有飞轮604，飞轮604的轴心固定连接有摇杆605，摇杆605包括第一连杆6051，第一连杆6051的一端通过转轴6052活动连接有第二连杆6053，摇杆605的一端活动连接有吸嘴606，支架603的上表面固定连接有竖直轨道607，竖直轨道607内固定安装有液压升降器608，液压升降器608的输出轴固定连接有挡板609，挡板609的侧面固定安装有CCD视觉检测器610，CCD视觉检测器610包括支撑板6101，支撑板6101的上表面固定连接有墙板6102，墙板6102的表面固定连接有CCD相机6103，支撑板6101的表面嵌设有玻璃透镜6104，支撑板6101的上表面通过三角钢6105与墙板6102的侧面固定连接，三角钢6105为对称设置的两个，滑轨602的内壁固定连接有齿轨611，支架603上固定安装有伺服电机612，伺服电机612的输出轴固定连接有齿轮613，齿轮613与齿轨611啮合。
该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。
综上所述，该自动IC视觉包装机，通过设置分料机构5和封装机构6，利用分料机构5改变了现有的进料量，提高了效率，同时实现分料的定位与转运，提高了作业连续性，降低了成本，节省了劳动力，在封装机构6内采用摇杆605的方式移载产品比原有的轴向运动机械手的生产效率更高，达到了更高的产量，从而双方配合，达到提高效率，降低成本和劳动强度效果，解决了现有视觉包装设备工作效率低，成本高和劳动强度大的问题。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种自动IC视觉包装机，包括工作台(1)以及扣合在工作台(1)上方的保护壳(2)，其特征在于：所述工作台(1)下表面底部的四角均安装有支撑座(3)和万向轮(4)，所述工作台(1)上表面的前侧安装有分料机构(5)，所述工作台(1)的上表面安装有位于分料机构(5)背面中部上方的封装机构(6)。
2.根据权利要求1所述的一种自动IC视觉包装机，其特征在于：所述工作台(1)为中空结构，且工作台(1)的正面、背面和两侧面均安装有箱门。
3.根据权利要求1所述的一种自动IC视觉包装机，其特征在于：所述分料机构(5)包括用于进料的催盘构件(51)以及对进料进行转运的分料组件(52)，所述分料组件(52)活动连接在催盘构件(51)的表面，所述催盘构件(51)包括传送线(511)以及搭接在传送线(511)的两条皮带上用于传输电子元件的催盘(512)，所述传送线(511)表面的一端滑动连接有分料转接组件(513)，所述分料组件(52)包括安装在升降装置顶部的分料内托盘(521)和位于分料内托盘(521)的分料外托盘(522)。
4.根据权利要求3所述的一种自动IC视觉包装机，其特征在于：所述分料转接组件(513)包括两个分别安装在传送线(511)上表面一端的料盘定位机构(5131)以及用于连接两个分料转接组件(513)的分料转接板(5132)。
5.根据权利要求1所述的一种自动IC视觉包装机，其特征在于：所述封装机构(6)包括架体(601)，所述架体(601)的侧面开设有滑轨(602)，所述架体(601)的侧面卡接有支架(603)，所述支架(603)的侧面活动连接有飞轮(604)，所述飞轮(604)的轴心固定连接有摇杆(605)，所述摇杆(605)的一端活动连接有吸嘴(606)，所述支架(603)的上表面固定连接有竖直轨道(607)，所述竖直轨道(607)内固定安装有液压升降器(608)，所述液压升降器(608)的输出轴固定连接有挡板(609)，所述挡板(609)的侧面固定安装有CCD视觉检测器(610)，滑轨(602)的内壁固定连接有齿轨(611)，所述支架(603)上固定安装有伺服电机(612)，所述伺服电机(612)的输出轴固定连接有齿轮(613)，所述齿轮(613)与齿轨(611)啮合。
6.根据权利要求5所述的一种自动IC视觉包装机，其特征在于：所述摇杆(605)包括第一连杆(6051)，所述第一连杆(6051)的一端通过转轴(6052)活动连接有第二连杆(6053)。
7.根据权利要求5所述的一种自动IC视觉包装机，其特征在于：所述CCD视觉检测器(610)包括支撑板(6101)，所述支撑板(6101)的上表面固定连接有墙板(6102)，所述墙板(6102)的表面固定连接有CCD相机(6103)，所述支撑板(6101)的表面嵌设有玻璃透镜(6104)，所述支撑板(6101)的上表面通过三角钢(6105)与墙板(6102)的侧面固定连接，所述三角钢(6105)为对称设置的两个。
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| TA01 | Transfer of patent application right | ||
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