CN108275009A - 一种无线充电方法、无线充电站以及无线充电车辆 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种无线充电方法，包括能量存储设备接收并存储电网发送的电能，利用能量发射设备通过无线方式发送所述电能；车载储能设备利用预定数量的并联的车端接收设备接收所述电能。该无线充电方法可有效改善交通运营成本、降低工作强度，提高了车辆充电的安全性。本发明还公开了一种无线充电站，和一种无线充电车辆，以及一种包括上述无线充电站和上述无线充电车辆的无线充电设备，均具有上述有益效果。

Description

一种无线充电方法、无线充电站以及无线充电车辆

技术领域

本发明涉及充电技术领域，特别涉及一种无线充电方法，还涉及一种无线充电站、无线充电车辆以及包括上述无线充电站和无线充电车辆的无线充电设备。

背景技术

目前，在城市公共交通***中，纯电动公交车的应用已较为广泛，减少了汽车尾气排放，相对于传统汽车对环境的影响较小。然而，纯电动公交车是以车载电源为动力，用电机驱动车轮行驶提供电能，相对于传统汽车，其车载动力电池***所需能量较高，制造成本增加；受电能力差、充电时间长，在充电时还需要人员手工操作，操作不便；同时，车载动力电池***采用自动受电弓装置，占用资源多，进一步增加了充电站的建设成本；尤其是在阴雨天气，由于是线路连接，车载动力电池***在充电时更容易发生安全问题。

因此，如何改善交通运营成本、降低工作强度、提高车辆充电的安全性是本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种无线充电方法，该无线充电方法可有效改善交通运营成本、降低工作强度，提高了车辆充电的安全性。本发明的另一目的是提供一种无线充电站，一种无线充电车辆以及一种包括上述无线充电站和无线充电车辆的无线充电设备，均具有上述有益效果。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种无线充电方法，该方法包括：

能量存储设备接收并存储电网发送的电能，利用能量发射设备通过无线方式发送所述电能；

车载储能设备利用预定数量的并联的车端接收设备接收所述电能。

优选的，所述能量存储设备接收并存储电网发送的电能包括：

所述能量存储设备利用输入电源通过PFC电路及充电电路接收所述电网提供的电能，并存储至储能器。

可见，本发明所提供的技术方案，设置有能量存储设备，采用大功率充电，短时间内为车辆补充电能，车辆可以只装载单趟路程的电量或少带电量，大幅度降低了车辆的成本，也有效减少了该线路所需的车辆总数量。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种无线充电站，该无线充电站包括：能量存储设备以及预定数量的能量发射设备，其中，预定数量的所述能量发射设备连接于所述能量存储设备；

所述能量存储设备，用于接收并存储电网发送的电能，利用所述能量发射设备通过无线方式发送所述电能。

优选的，所述能量存储设备包括：

输入电源，用于为PFC电路及充电电路提供所述电能；

所述PFC电路及充电电路，用于为储能器充电；

所述储能器，用于存储所述电能。

优选的，所述能量发射设备包括：

高频逆变电源，用于接收所述储能器中的电能，并传输至发射补偿电路；

所述发射补偿电路，用于将所述电能传输至发射线圈；

所述发射线圈，用于发射所述电能。

优选的，还包括地面控制设备，用于控制所述PFC电路及充电电路向所述储能器充电；并对所述高频逆变电源进行参数调节。

优选的，所述地面控制设备设有无线通信器。

优选的，所述无线充电站为无线充电桩。

可见，本发明所提供的技术方案，能量发射设备通过无线方式将能量存储设备中的电能发射出去，在短时间内即可提供大功率电能，同时地面再无需设置充电架，减少了充电设施用地，降低了设计成本。

为解决上述技术问题，本发明还提供了一种无线充电车辆，该无线充电车辆包括：车载储能设备以及预定数量的车端接收设备，其中，预定数量的所述车端接收设备并联后连接于所述车载储能设备；

所述车载储能设备，用于利用所述车端接收设备接收电能。

优选的，所述车端接收设备包括：

接收线圈，用于通过无线方式接收电能，并传输至接收补偿电路；

所述接收补偿电路，用于将所述电能传输至整流电路；

所述整流电路，用于将所述电能传输至所述车载储能设备。

优选的，还包括控制盒，用于检测所述车载储能设备中的相关参数。

优选的，还包括车端控制设备，设有无线通信器，用于与所述地面控制设备建立通信连接。

可见，本发明所提供的技术方案，车端接收设备通过无线方式接收电能，并为车载储能设备提供电能，在短时间内即可实现快速充电。同时车辆也无需设置受电弓，使得车辆更加美观；并且也不存在受电弓磨损更换问题，维护成本较低，环境适应性好，安全性高。

为解决上述技术问题，本发明还提供了一种无线充电设备，该设备包括上述任意一种无线充电以及上述任意一种无线充电车辆，其中，所述无线充电车辆通过无线方式接收所述无线充电站发射的电能。

优选的，所述能量发射设备与所述车端接收设备的数目相同。

可见，本发明所提供的技术方案，无线充电设备包括上述任意一种无线充电站以及上述任意一种无线充电车辆，无线充电车辆通过无线方式即可接收无线充电站发射的电能，快速充电***和大功率充电技术的采用降低了充电的时间，实现了无线闪充；同时，由于采用无线充电技术，在充电时也不会受到阴雨天气的影响，可以保证全天候使用，提高了安全性，也进一步提升了交通线路的运营效率；并且无需专门的供电线路，电网侧产生的费用较少，降低了成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明所提供的一种无线充电方法的流程示意图；

图2为本发明所提供的一种无线充电站的示意图；

图3为本发明所提供的一种能量存储设备的示意图；

图4为本发明所提供的一种能量发射设备的示意图；

图5为本发明所提供的一种无线充电车辆的示意图；

图6为本发明所提供的一种车端接收设备的示意图；

图7为本发明所提供的一种无线充电设备的示意图；

图8为本发明所提供的另一种无线充电设备的示意图。

具体实施方式

本发明的核心是提供一种无线充电方法，该无线充电方法可有效改善交通运营成本、降低工作强度，提高了车辆充电的安全性。本发明的另一核心是提供一种无线充电站，一种无线充电车辆以及一种包括上述无线充电站和无线充电车辆的无线充电设备，均具有上述有益效果。

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参考图1，图1为本发明所提供的一种无线充电方法的示意图，该无线充电方法可以包括：

S101：能量存储设备接收并存储电网发送的电能，利用能量发射设备通过无线方式发送电能；

S102：车载储能设备利用预定数量的并联的车端接收设备接收电能。

具体的，能量存储设备接收电网发送的电能，并进行存储，当无线充电车辆需要充电时，可以利用能量发射设备通过无线的方式将电能发送出去，车载储能设备则可以利用车端接收设备通过无线的方式接收上述电能，实现无线充电车辆的无线充电。无线充电车辆的车端接收设备可以为多个，同时多个车端接收设备进行并联再与车载储能设备相连接，通过多个车端接收设备接收电能，有效提高了充电效率。其中，车载储能设备可以只存储无线充电车辆行驶单趟路程的电量或少带电量，对应的能量存储设备也存储相应的电量，有效实现了无线闪充。

作为一种优选实施例，能量存储设备接收并存储电网发送的电能包括：能量存储设备利用输入电源通过PFC(Power Factor Correction，功率因数校正)电路及充电电路接收电网提供的电能，并存储至储能器。

具体的，能量存储设备可以利用输入电源通过PFC电路及充电电路接收由电网发送的电能，并存储至其对应的储能器。能量存储设备可以只存储为无线充电车辆提供行驶单趟路程的电量，当无线充电车辆不进行充电时，可以及时的补充电能。

本发明所提供的技术方案，设置有能量存储设备，采用大功率充电，短时间内为车辆补充电能，车辆可以只装载单趟路程的电量或少带电量，大幅度降低了车辆的成本，也有效减少了该线路所需的车辆总数量。

请参考图2，图2为本发明所提供的一种无线充电站10的示意图，该无线充电站10可以包括：

能量存储设备100以及预定数量的能量发射设备200，其中，预定数量的能量发射设备200连接于能量存储设备100；

能量存储设备100，用于接收并存储电网发送的电能，利用能量发射设备200通过无线方式发送电能。

具体的，无线充电站10包括能量存储设备100以及一个或多个能量发射设备200，能量发射设备200连接于能量存储设备100，当能量发射设备200为多个时，可以先将多个能量发射设备200进行并联，再与能量存储设备100相连接。其中能量存储设备100接收由电网发送的电能并进行存储，以满足电动车辆的需要；进一步能量发射设备200可以通过无线方式将能量存储设备100中存储的电能发射出去，以便于为电动车辆提供电能。

需要说明的是，图2所提供的是能量发射设备200为一个的无线充电站10的实施例，其数目并不唯一，可以为一个，也可以为多个，本发明在此不做限定。例如，可以根据充电车辆所需充电功率的大小来设置能量发射设备200的数目，当充电车辆为电动自行车或电动摩托车时，所需的充电功率较小，可以设置一个能量发射设备200；当充电车辆为电动汽车或电动公交车等所需充电功率较大的车辆时，则可以设置多个能量发射设备200，并且，多个能量发射设备200可以统一连接于能量存储设备100，以接收能量存储设备100中存储的电能，有效提高了充电效率。

其中，对于固定路线的充电车辆，如电动公交车，可以将无线充电站10设置于电动公交车行驶路线的首站或末站，又或两站均有设置，这样车辆可以只装载单趟路程的电量或少带电量，其无线充电站10的设置规则可以根据电动公交车的线路里程和车辆的续航能力而设置。对于行驶路线较长的电动公交车，还可以设置于路线的中途，对此本发明均不做限定。

本发明所提供的无线充电站，能量发射设备通过无线方式将能量存储设备中的电能发射出去，在短时间内即可提供大功率电能，同时地面再无需设置充电架，减少了充电设施用地，降低了设计成本。

在上述实施例的基础上：

请参考图3，图3为本发明所提供的一种能量存储设备100的示意图。

作为一种优选实施例，该能量存储设备100包括：输入电源103，用于为PFC电路及充电电路102提供电能；PFC电路及充电电路102，用于为储能器101充电；储能器101，用于存储电能。

具体的，通过PFC电路及充电电路102将储能器101和输入电源103连接起来，储能器101主要用于存储为充电车辆充电的电能，当能量发射设备200不进行发电时，输入电源103可以通过PFC电路及充电电路102较小功率的为储能器101充满电。其中，输入电源103可以为380V交流电电源；PFC电路主要用于功率因数校正，以提高用电设备的功率因数；储能器101可以采用超级电容进行电能存储，其温度范围较宽，寿命较长，存储的电能可达20kWh，充放电循环可达30万次。

在上述实施例的基础上：

请参考图4，图4为本发明所提供的一种能量发射设备200的示意图。

作为一种优选实施例，该能量发射设备200可以包括：高频逆变电源201，用于接收储能器101中的电能，并传输至发射补偿电路203；发射补偿电路203，用于将电能传输至发射线圈202；发射线圈202，用于发射电能。

具体的，通过发射补偿电路203将高频逆变电源201和发射线圈202连接起来，高频逆变电源201连接于储能器101，以接收储能器101中存储的电能，并将接收的直流电源转化成输出电压和频率稳定的交流电源，通过发射补偿电路203传输至发射线圈202。进一步，发射线圈202则可以通过无线方式将接收的电能发射出去。

在上述实施例的基础上：

作为一种优选实施例，该无线充电站10还包括地面控制设备，用于控制PFC电路及充电电路102向储能器101充电；并对高频逆变电源201进行参数调节。

具体的，该无线充电站10还包括地面控制设备，连接于PFC电路及充电电路102和高频逆变电源201。当不进行无线充电时，地面控制设备则可以控制开启PFC电路及充电电路102向储能器101传输电能；当进行无线充电时，地面控制设备则可以控制关闭PFC电路及充电电路102向储能器101传输电能。进一步，地面控制设备还可以对高频逆变电源201进行参数调节，如电压电流等，具体的，可以根据充电车辆所需充电功率的大小调节高频逆变电源201的相关参数。

其中，当能量发射设备200为多个时，对应的高频逆变电源201也会有多个，则可以将多个高频逆变电源201统一连接于地面控制设备，具体的，可以通过地面CAN总线(Controller Area Network，现场总线)进行连接。当然，其连接方式并不唯一，本发明在此不做限定。

在上述实施例的基础上：

作为一种优选实施例，地面控制设备设有无线通信器。

具体的，在地面控制设备上设置无线通信器，可以实现地面控制设备对无线信号的连接或断开等处理，进一步实现无线充电。当进行无线充电时，地面控制设备可以连接无线信号；当不进行无线充电时，地面控制设备可以断开无线信号。

在上述实施例的基础上：

作为一种优选实施例，无线充电站10为无线充电桩。

具体的，可以将无线充电站10设置为无线充电桩的形式，用以接收并存储电网发送的电能，将其设置于公交线路的首站或末站，为无线充电车辆提供单趟路程的电量，更加的节省空间，同时也减少了公交线路上无线充电车辆的数量，为城市交通提供了便利。

请参考图5，图5为本发明所提供的一种无线充电车辆20的示意图，该无线充电车辆20可以包括：

车载储能设备400以及预定数量的车端接收设备300，其中，预定数量的车端接收设备300并联后连接于车载储能设备400；

车载储能设备400，用于利用车端接收设备300接收电能。

具体的，无线充电车辆20包括车载储能设备400以及预定数量的车端接收设备300，车端接收设备300进行并联，然后连接于车载储能设备400。其中车端接收设备300可以通过无线信号接收电能，并发送至车载储能设备400，车载储能设备400用于存储接收的电能，以便于为无线充电车辆20的用电负载提供电能。其中，车载储能设备400可以是为用电负载提供电能的充电电池。

需要说明的是，对于上述车端接收设备300数量的多少本发明不做限定。例如，可以根据无线充电车辆20所需充电功率的大小来设置车端接收设备300的数目，当无线充电车辆20为电动自行车或电动摩托车时，所需的充电功率较小，可以设置数目较少的车端接收设备300；当无线充电车辆20为电动汽车或电动公交车等所需充电功率较大的车辆时，则可以设置数量较多的车端接收设备300。通过多个车端接收设备300接收电能，并传输至车载储能设备400，有效提高了无线充电车辆的充电效率。

此外，图5中所提供的是车载储能设备400为一个的情况，每个车端接收设备300统一连接于一个车载储能设备400，即通过多个车端接收设备300为一个车载储能设备400充电，可以有效节省车载储能设备400在无线充电车辆20上的占用空间。当然，每个车端接收设备300也可以对应连接于一个车载储能设备400，以便于将接收的电能发送至车载储能设备400。车载储能设备400可以串联连接，并统一连接于用电负载，以便于为用电负载提供电能。其中，车载储能设备400可以与车型匹配设计，以便于在大功率快速充电时，对电网产生较小的干扰；还可以按照无线充电车辆20单程的需求进行设计，用电量少，更加节约资源。

本发明所提供的无线充电车辆，多个车端接收设备通过无线接收电能，并为车载储能设备提供电能，在短时间内即可实现快速充电，有效提高了充电效率。同时车辆也无需设置受电弓，使得车辆更加美观，并且也不存在受电弓磨损更换问题，维护成本较低。

在上述实施例的基础上：

请参考图6，图6为本发明所提供的一种车端接收设备300的示意图。

作为一种优选实施例，该车端接收设备300可以包括：接收线圈301，用于通过无线方式接收电能，并传输至接收补偿电路303；接收补偿电路303，用于将电能传输至整流电路302；整流电路302，用于将电能传输至车载储能设备400。

具体的，通过接收补偿电路303将接收线圈301和整流电路302连接起来，整流电路302连接于车载储能设备400。接收线圈301可以通过无线方式接收电能，并将电能通过接收补偿电路303传输至整流电路302。进一步，整流电路302则可以将接收的电能传输至车载储能设备400。

在上述实施例的基础上：

作为一种优选实施例，该无线充电车辆20还包括控制盒，用于检测车载储能设备400中的相关参数。

具体的，控制盒可以通过继电器，即开关，与车载储能设备400对应连接，以便于检测车载储能设备400中的相关参数，例如车载储能设备400中超级电容组件的电压、温度，以及车载储能设备400的充电电流等。同时还可以控制继电器的合与分，当进行无线充电时，控制盒控制继电器闭合，为车载储能设备400充电；当不进行无线充电时，控制盒控制继电器断开，停止为车载储能设备400充电。

其中，当车载储能设备400为多个时，对应的控制盒也为多个，此时还可以设置主控盒，将多个控制盒通过车端CAN总线统一连接于主控盒，与各个控制盒实现信息交换。当然，其连接方式并不唯一，本发明在此不做限定。进一步，多个车载储能设备400可以串联连接，并统一连接于主控盒，利用主控盒对车载储能设备400串联回路中的电流进行检测。此外，总控盒可以通过总继电器，即总开关，与用电负载连接，控制总继电器的合与分，以便于控制车载储能设备400为用电负载提供电能。

在上述实施例的基础上：

作为一种优选实施例，该无线充电车辆20还可以包括车端控制设备，设有无线通信器，用于与地面控制设备建立通信连接。

具体的，该无线充电车辆20还包括车端控制设备，其中设置有无线通信器，当车载储能设备400为一个时，车端控制设备可以连接于控制盒；当车载储能设备400为多个时，车端控制设备可以连接于总控盒，实现车端控制设备与车载储能设备400的信息交换，以及CMS通信(Capacitor Management System，电容管理***)。车端控制设备还可以实现对无线通信器的无线信号进行连接或断开等处理，当进行无线充电时，车端控制设备可以连接无线信号，以实现与地面控制设备的无线通信；当不进行无线充电时，车端控制设备可以断开无线信号。

请参考图7，图7为本发明所提供的一种无线充电设备的示意图，该无线充电设备可以包括：

上述任意一种无线充电站10以及上述任意一种无线充电车辆20，其中，无线充电车辆20通过无线方式接收无线充电站10发射的电能。

具体的，无线充电站10与无线充电车辆20通过无线信号进行通信，即无线充电站10放电，无线充电车辆20通过无线方式接收无线充电站10发射的电能，实现了无线闪充。

例如，可以将设备配置为：无线快充充电功率200kW，储能器101，即超级电容20kWh，地面充电电路功率80kW。

无线充电车辆20进站后，按电量全部用完，计算充电时间为：

无线充电车辆20充电时间＝储能器101带电量/无线快充充电功率(小时)

＝20kWh/200kW＝0.1(小时)＝6(分钟)

由于续航里程留有余量，车载超级电容的单程线路也会有剩余，因此，车辆实际充电时间要小于6分钟。

同时，储能器101的充电时间为：

储能器101充电时间＝储能器101电量/地面充电电路功率(小时)

＝20kWh/80kW＝0.25(小时)＝15(分钟)

由上述计算可知，6分钟内即可为无线充电车辆20充满电，15分钟内即可为储能器101完成充电。

需要说明的是，上述设备的配置为本发明提供的一种优选实施例，其配置参数也可以为其他，本发明在此不做限定。

本发明所提供的无线充电设备包括上述任意一种无线充电站以及上述任意一种无线充电车辆，无线充电车辆通过无线方式即可接收无线充电站发射的电能，快速充电***和大功率充电技术的采用降低了充电的时间，实现了无线闪充；同时，由于采用无线充电技术，在充电时也不会受到阴雨天气的影响，可以保证全天候使用，提高了安全性，也进一步提升了交通线路的运营效率。

在上述实施例的基础上：

请参考图8，图8为本发明所提供的另一种无线充电设备的示意图。

作为一种优选实施例，上述无线充电设备中，能量发射设备200与车端接收设备300的数目相同。

具体的，图8中能量发射设备200与车端接收设备300的数目相同，即一个能量发射设备200对应一个车端接收设备300，由此实现了电能的一对一传输，使得电能传输效率更高。当然，能量发射设备200与车端接收设备300的数目也可不同，对此本发明不做限定。

其中，图8中I1即为进行无线充电时的充电电流，电流的流动方向如图8所示，继电器闭合，车端接收设备300将接收的电流通过闭合的继电器，发送至车载储能设备400，完成对车载储能设备400的充电。

进一步，针对超级电容储能***的充电电压较高，可达600V，充电功率较大的特点，可以设置多个车载储能设备400，以降低整组的充电电压，进一步减小高频逆变电源201以及发射线圈202的工作电压，实现无线闪充。

具体的，图8中n为车载储能设备400的数目，例如可以将其设置为4个，对应的，该无线充电设备可以设置4个车端接收设备300，4个能量发射设备200，其中4个车载储能设备400的配置相同，4个车端接收设备300的配置相同，4个能量发射设备200的配置相同。当无线快充充电功率为200kW时，每个能量发射设备200的发射功率为50kW，每个车端接收设备300的接收功率也为50kW。本发明所提供的无线充电设备采用模块化、标准化设计，更加便于使用和维护。

说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

专业人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以直接用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器(RAM)、内存、只读存储器(ROM)、电可编程ROM、电可擦除可编程ROM、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。

以上对本发明所提供的无线充电方法、无线充电站、无线充电车辆以及无线充电设备进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围要素。

Claims (14)

1.一种无线充电方法，其特征在于，包括：

能量存储设备接收并存储电网发送的电能，利用能量发射设备通过无线方式发送所述电能；

车载储能设备利用预定数量的并联的车端接收设备接收所述电能。

2.如权利要求1所述的无线充电方法，其特征在于，所述能量存储设备接收并存储电网发送的电能包括：

所述能量存储设备利用输入电源通过PFC电路及充电电路接收所述电网提供的电能，并存储至储能器。

3.一种无线充电站，其特征在于，包括：

能量存储设备以及预定数量的能量发射设备，其中，预定数量的所述能量发射设备连接于所述能量存储设备；

所述能量存储设备，用于接收并存储电网发送的电能，利用所述能量发射设备通过无线方式发送所述电能。

4.如权利要求3所述的无线充电站，其特征在于，所述能量存储设备包括：

输入电源，用于为PFC电路及充电电路提供所述电能；

所述PFC电路及充电电路，用于为储能器充电；

所述储能器，用于存储所述电能。

5.如权利要求4所述的无线充电站，其特征在于，所述能量发射设备包括：

高频逆变电源，用于接收所述储能器中的电能，并传输至发射补偿电路；

所述发射补偿电路，用于将所述电能传输至发射线圈；

所述发射线圈，用于发射所述电能。

6.如权利要求5所述的无线充电站，其特征在于，还包括：

地面控制设备，用于控制所述PFC电路及充电电路向所述储能器充电；并对所述高频逆变电源进行参数调节。

7.如权利要求6所述的无线充电站，其特征在于，所述地面控制设备设有无线通信器。

8.如权利要求3至7任意一项所述的无线充电站，其特征在于，所述无线充电站为无线充电桩。

9.一种无线充电车辆，其特征在于，包括：

车载储能设备以及预定数量的车端接收设备，其中，预定数量的所述车端接收设备并联后连接于所述车载储能设备；

所述车载储能设备，用于利用所述车端接收设备接收电能。

10.如权利要求9所述的无线充电车辆，其特征在于，所述车端接收设备包括：

接收线圈，用于通过无线方式接收电能，并传输至接收补偿电路；

所述接收补偿电路，用于将所述电能传输至整流电路；

所述整流电路，用于将所述电能传输至所述车载储能设备。

11.如权利要求10所述的无线充电车辆，其特征在于，还包括：

控制盒，用于检测所述车载储能设备中的相关参数。

12.如权利要求11所述的无线充电车辆，其特征在于，还包括：

车端控制设备，设有无线通信器，用于与所述地面控制设备建立通信连接。

13.一种无线充电设备，其特征在于，包括如权利要求3至8任意一项所述的无线充电站，以及如权利要求9至12任意一项所述的无线充电车辆；其中，所述无线充电车辆通过无线方式接收所述无线充电站发射的电能。

14.如权利要求13所述的无线充电设备，其特征在于，所述能量发射设备与所述车端接收设备的数目相同。