CN108274067A - 一种伺服五轴锯床 - Google Patents

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    • B23D59/02—Devices for lubricating or cooling circular saw blades

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  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

本发明公开了一种伺服五轴锯床，包括锯床底座、支架、电箱门框、锯床模组底座和机械人架爪总成，所述锯床底座底部设有脚杯，锯床底座上方安装有支架，支架前方和右侧均设有锯床门，锯床门对应的支架上安装有滑轨，滑轨安装滑动连接有滑块，锯床门通过锯床门安装板与滑块固定连接，支架的侧部固定安装有锯床门气缸，锯床门气缸外罩设有气缸护罩，气缸护罩固定安装在支架上；所述支架后方左侧设有电箱门框，电箱门框内安装有电箱箱体；本发明上的锯片可同时实现三个方向上的运动，很好的解决了由于原料外形不规则或弯曲，造成切割障碍，切割机构运行震动较大，送料速度慢，易磨损的问题，使得本实用运行稳定。

Description

一种伺服五轴锯床
技术领域
本发明涉及一种机床，具体是一种伺服五轴锯床。
背景技术
机床是指制造机器的机器，亦称工作母机或工具机，习惯上简称机床。一般分为金属切削机床、锻压机床和木工机床等。现代机械制造中加工机械零件的方法很多：除切削加工外，还有铸造、锻造、焊接、冲压、挤压等，但凡属精度要求较高和表面粗糙度要求较细的零件，一般都需在机床上用切削的方法进行最终加工。机床在国民经济现代化的建设中起着重大作用。
圆锯床也称圆锯机，分全自动与半自动，圆锯片作旋转的切削运动，同时随锯刀箱作进给运动，圆锯床按锯片进给方向又分为卧式(水平进给)、立式(垂直进给)和摆式(绕一支点摆动进给)3种。此外还有各种专用圆锯床，如用于切割大型铸件浇冒口的摇头锯床；用于钢轨锯切和钻孔的锯钻联合机床。
现有的锯床在加工某些异性工件由于原料外形不规则或弯曲，造成切割障碍，切割机构运行震动较大，送料速度慢，易磨损。
发明内容
本发明的目的在于提供一种伺服五轴锯床，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种伺服五轴锯床，包括锯床底座、支架、电箱门框、锯床模组底座和机械人架爪总成，所述锯床底座底部设有脚杯，锯床底座上方安装有支架，支架前方和右侧均设有锯床门，锯床门对应的支架上安装有滑轨，滑轨安装滑动连接有滑块，锯床门通过锯床门安装板与滑块固定连接，支架的侧部固定安装有锯床门气缸，锯床门气缸外罩设有气缸护罩，气缸护罩固定安装在支架上；所述支架后方左侧设有电箱门框，电箱门框内安装有电箱箱体；所述锯床模组底座位于支架顶部，锯床模组底座顶部安装有X轴模组总成，X轴模组总成上滑动安装有Y轴模组总成，Y轴模组总成上滑动安装有Z轴模组总成；所述X轴模组总成包括X轴左座和X轴右座，X轴左座和X轴右座均固定安装在锯床模组底座上；Y轴模组总成滑动安装在X轴左座和X轴右座上；所述Z轴模组总成底部设有锯片，所述锯床工装安装板位于支架中部，锯床工装安装板前方设有漏斗总成；所述锯床工装安装板上方安装有夹治具总成，夹治具总成包括工作台底座、夹具滑轨、横梁、第一下压左旋回转夹紧气缸和第二下压左旋回转夹紧气缸，所述工作台底座前后对称设有夹具滑轨，,夹具滑轨上滑动连接有横梁，工作台底座右侧固定安装有气缸固定座，气缸固定座固定安装有滑轨气缸，滑轨气缸驱动连接横梁，横梁上安装有两组第一下压左旋回转夹紧气缸，第一下压左旋回转夹紧气缸上驱动连接有第一压紧块；所述工作台底座上还安装有两组第二下压左旋回转夹紧气缸，第二下压左旋回转夹紧气缸上驱动连接有第二压紧块。
进一步的，所述锯床底座底部后侧设有周转车限位框，周转车限位框内设有周转车。
进一步的，所述锯片下方设有锯片冷却水槽，锯片冷却水槽固定安装在锯床工装安装板上，锯片冷却水槽与锯片冷却***总成连接，锯片冷却***总成位于锯床底座左侧。
进一步的，所述夹具滑轨上安装有风琴罩。
进一步的，所述机械人架爪总成位于工作台底座上方。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明工作时，通过夹治具总成即可固定工件，通过X轴模组总成、Y轴模组总成和Z轴模组总成即可调整锯片在X轴、Y轴和Z轴的位置，通过锯片冷却水槽与锯片冷却***总成即可完成对锯片的冷却工作。
本发明上的锯片可同时实现三个方向上的运动，很好的解决了由于原料外形不规则或弯曲，造成切割障碍，切割机构运行震动较大，送料速度慢，易磨损的问题，使得本实用运行稳定。
附图说明
图1为伺服五轴锯床的结构示意图。
图2为伺服五轴锯床底部的结构示意图。
图3为伺服五轴锯床顶部的结构示意图。
图4为伺服五轴锯床中夹治具总成的结构示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
请参阅图1-4，一种伺服五轴锯床，包括锯床底座1、支架2、电箱门框、3锯床模组底座4和机械人架爪总成8，所述锯床底座1底部设有脚杯11，锯床底座1上方安装有支架2，支架2前方和右侧均设有锯床门23，锯床门23对应的支架2上安装有滑轨21，滑轨21安装滑动连接有滑块22，锯床门23通过锯床门安装板24与滑块22固定连接，支架2的侧部固定安装有锯床门气缸25，锯床门气缸25外罩设有气缸护罩26，气缸护罩26固定安装在支架2上；
所述支架2后方左侧设有电箱门框3，电箱门框3内安装有电箱箱体31；
所述锯床底座1底部后侧设有周转车限位框12，周转车限位框12内设有周转车13；
所述锯床模组底座4位于支架2顶部，锯床模组底座4顶部安装有X轴模组总成41，X轴模组总成41上滑动安装有Y轴模组总成42，Y轴模组总成42上滑动安装有Z轴模组总成43；
所述X轴模组总成41包括X轴左座411和X轴右座412，X轴左座411和X轴右座412均固定安装在锯床模组底座4上；Y轴模组总成42滑动安装在X轴左座411和X轴右座412上；
所述Z轴模组总成43底部设有锯片44，
所述锯床工装安装板5位于支架2中部，锯床工装安装板5前方设有漏斗总成6；
所述锯片44下方设有锯片冷却水槽45，锯片冷却水槽45固定安装在锯床工装安装板5上，锯片冷却水槽45与锯片冷却***总成46连接，锯片冷却***总成46位于锯床底座1左侧；
所述锯床工装安装板5上方安装有夹治具总成7，夹治具总成7包括工作台底座71、夹具滑轨72、横梁73、第一下压左旋回转夹紧气缸75和第二下压左旋回转夹紧气缸76，所述工作台底座71前后对称设有夹具滑轨72，夹具滑轨72上安装有风琴罩721，,夹具滑轨72上滑动连接有横梁73，工作台底座71右侧固定安装有气缸固定座74，气缸固定座74固定安装有滑轨气缸741，滑轨气缸741驱动连接横梁73，横梁73上安装有两组第一下压左旋回转夹紧气缸75，第一下压左旋回转夹紧气缸75上驱动连接有第一压紧块751；
所述工作台底座71上还安装有两组第二下压左旋回转夹紧气缸76，第二下压左旋回转夹紧气缸76上驱动连接有第二压紧块761；
所述机械人架爪总成8位于工作台底座71上方。
本发明的工作原理是：本发明工作时，通过夹治具总成7即可固定工件，通过X轴模组总成41、Y轴模组总成42和Z轴模组总成43即可调整锯片44在X轴、Y轴和Z轴的位置，通过锯片冷却水槽45与锯片冷却***总成46即可完成对锯片44的冷却工作。
上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下做出各种变化。

Claims (5)

1.一种伺服五轴锯床，包括锯床底座、支架、电箱门框、锯床模组底座和机械人架爪总成，其特征在于，所述锯床底座底部设有脚杯，锯床底座上方安装有支架，支架前方和右侧均设有锯床门，锯床门对应的支架上安装有滑轨，滑轨安装滑动连接有滑块，锯床门通过锯床门安装板与滑块固定连接，支架的侧部固定安装有锯床门气缸，锯床门气缸外罩设有气缸护罩，气缸护罩固定安装在支架上；所述支架后方左侧设有电箱门框，电箱门框内安装有电箱箱体；所述锯床模组底座位于支架顶部，锯床模组底座顶部安装有X轴模组总成，X轴模组总成上滑动安装有Y轴模组总成，Y轴模组总成上滑动安装有Z轴模组总成；所述X轴模组总成包括X轴左座和X轴右座，X轴左座和X轴右座均固定安装在锯床模组底座上；Y轴模组总成滑动安装在X轴左座和X轴右座上；所述Z轴模组总成底部设有锯片，所述锯床工装安装板位于支架中部，锯床工装安装板前方设有漏斗总成；所述锯床工装安装板上方安装有夹治具总成，夹治具总成包括工作台底座、夹具滑轨、横梁、第一下压左旋回转夹紧气缸和第二下压左旋回转夹紧气缸，所述工作台底座前后对称设有夹具滑轨，,夹具滑轨上滑动连接有横梁，工作台底座右侧固定安装有气缸固定座，气缸固定座固定安装有滑轨气缸，滑轨气缸驱动连接横梁，横梁上安装有两组第一下压左旋回转夹紧气缸，第一下压左旋回转夹紧气缸上驱动连接有第一压紧块；所述工作台底座上还安装有两组第二下压左旋回转夹紧气缸，第二下压左旋回转夹紧气缸上驱动连接有第二压紧块。
2.根据权利要求1所述的伺服五轴锯床，其特征在于，所述锯床底座底部后侧设有周转车限位框，周转车限位框内设有周转车。
3.根据权利要求1所述的伺服五轴锯床，其特征在于，所述锯片下方设有锯片冷却水槽，锯片冷却水槽固定安装在锯床工装安装板上，锯片冷却水槽与锯片冷却***总成连接，锯片冷却***总成位于锯床底座左侧。
4.根据权利要求1所述的伺服五轴锯床，其特征在于，所述夹具滑轨上安装有风琴罩。
5.根据权利要求1所述的伺服五轴锯床，其特征在于，所述机械人架爪总成位于工作台底座上方。
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