CN108263910B - 纱管留头装置和方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种纱管留头装置和方法，该纱管留头装置包括机架、旋转绕纱管、绕纱管驱动装置、纱管***、纱管***驱动装置以及抽气装置；所述机架上设有留头工作位，所述旋转绕纱管靠近所述留头工作位设置，所述绕纱管驱动装置用于驱动所述旋转绕纱管绕位于所述留头工作位上的纱管转动，所述纱管***驱动装置用于驱动所述纱管***动作以靠近或远离所述留头工作位，所述纱管***在靠近所述留头工作位时能够将所述纱管限位在所述留头工作位上，所述纱管***上设有吸纱嘴，所述抽气装置与所述吸纱嘴连通。上述的纱管留头装置和方法，能够有效提高纺纱生产过程中空管留头工作的自动化程度和生产效率，降低细纱操作员工工作强度。

Description

纱管留头装置和方法
技术领域
本发明涉及纺织机械技术领域，特别是涉及一种纱管留头装置和方法。
背景技术
在细纱机纺纱过程中，纱管满卷装后需取下满卷装的纱管，换上空纱管。更换纱线品种需要在空纱管先绕底纱，再使用底纱的纱头进行引纱实现接头。在整个纺纱过程中空管留头是必不可少的操作，然而传统的纺纱生产过程需要人工进行绕纱完成留头工作，工人劳动强度大且生产效率低。
发明内容
基于此，有必要针对传统的纺纱生产过程需要人工进行绕纱完成留头工作，工人劳动强度大且生产效率低的问题，提供一种纱管留头装置和方法。
一种纱管留头装置，包括机架、旋转绕纱管、绕纱管驱动装置、纱管***、纱管***驱动装置以及抽气装置；所述机架上设有留头工作位，所述旋转绕纱管靠近所述留头工作位设置，所述绕纱管驱动装置用于驱动所述旋转绕纱管绕位于所述留头工作位上的纱管转动，所述纱管***驱动装置用于驱动所述纱管***动作以靠近或远离所述留头工作位，所述纱管***在靠近所述留头工作位时能够将所述纱管限位在所述留头工作位上，所述纱管***上设有吸纱嘴，所述抽气装置与所述吸纱嘴连通。
在其中一个实施例中，所述纱管留头装置还包括纱管运送装置，所述纱管运送装置用于将空的纱管运送至所述留头工作位且将完成留头工作的纱管运送离开所述留头工作位。
在其中一个实施例中，所述纱管运送装置为圆形转盘，所述机架上设有安装槽，所述圆形转盘设置在所述安装槽中，所述圆形转盘与所安装槽之间具有等间距的间隙，所述间隙形成运送通道，纱管能够竖直地设置在所述运送通道中，且所述圆形转盘转动能够通过摩擦带动纱管运动。
在其中一个实施例中，所述机架上设有分别与所述运动通道连通的纱管进口和纱管出口。
在其中一个实施例中，所述旋转绕纱管具有头部和管体，所述头部与所述绕纱管驱动装置连接，所述头部的上部具有入纱口，所述头部的下方空间对应所述留头工作位，所述管体设置在所述头部的一侧，所述管体与所述头部连通，所述管体的上端与所述头部连接，所述管体的下端弯向所述头部的下方空间。
在其中一个实施例中，所述纱管留头装置还包括剪切刀和剪切刀驱动装置，所述剪切刀设置在所述纱管***上，所述剪切刀用于切断所述旋转绕纱管与所述纱管之间的纱线，所述剪切刀驱动装置用于驱动所述剪切刀的刀口伸出。
在其中一个实施例中，所述纱管***具有至少两个定位臂，所述纱管***驱动装置能够驱动所述纱管***伸出以使纱管卡位在所述定位臂之间。
在其中一个实施例中，所述纱管留头装置还包括留头纱纱管支架，所述留头纱纱管支架设置在所述机架上。
在其中一个实施例中，所述留头纱纱管支架包括支撑杆、插杆和卡位件，所述支撑杆竖直设置，所述插杆的一端与所述支撑杆的上端连接，所述卡位件设置在所述插杆的另一端。
一种纱管留头方法，使用上述任一实施例所述的纱管留头装置，所述纱管留头方法包括以下步骤：
将待留头的纱管置于所述留头工作位，使纱管***驱动装置驱动所述纱管***动作以将纱管定位在所述留头工作位；
将留头用的留头纱穿过所述旋转绕纱管，启动抽气装置抽气使所述吸纱嘴吸取从所述旋转绕纱管穿出的留头纱；
使绕纱管驱动装置驱动所述旋转绕纱管围绕所述留头工作位上的纱管转动设定的圈数；
切断所述旋转绕纱管与所述纱管之间的纱线。
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
上述的纱管留头装置和方法，通过纱管***将纱管定位在留头工作位，将留头用的留头纱穿过旋转绕纱管，启动抽气装置抽气使吸纱嘴吸取从旋转绕纱管穿出的留头纱，旋转绕纱管围绕留头工作位上的纱管转动设定的圈数，从而完成留头工作，能够有效提高纺纱生产过程中空管留头工作的自动化程度和生产效率，降低细纱操作员工工作强度。
附图说明
图1为一实施方式的纱管留头装置的结构示意图；
图2为一实施方式的旋转绕纱管的结构示意图；
图3为一实施方式的纱管***的结构示意图。
具体实施方式
为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
如图1～3所示，一实施方式的纱管留头装置100，包括机架110、旋转绕纱管120、绕纱管驱动装置(图未示)、纱管***130、纱管***驱动装置(图未示)以及抽气装置(图未示)。
其中，机架110上设有用于对空的纱管200进行留头工作的留头工作位112，旋转绕纱管120靠近留头工作位112设置，绕纱管驱动装置用于驱动旋转绕纱管120围绕留头工作位112上的纱管200转动。纱管***驱动装置用于驱动纱管***130动作以将纱管200定位在留头工作位112上。纱管***130上设有吸纱嘴132，抽气装置与吸纱嘴132连通，抽气装置工作能通过吸纱嘴132吸取一定量的引导到留头工作位112的留头纱。
空的纱管200可以通过人工设置在留头工作位112上，完成留头工作后取出，也可以通过设置纱管运送装置对纱管200进行自动化运送。
在一个可选的实施例中，纱管运送装置用于将空的纱管200运送至留头工作位112且将完成留头工作的纱管200运送离开留头工作位112。在本实施例中，纱管运送装置为圆形转盘140，机架110上设有安装槽，圆形转盘140设置在安装槽中，圆形转盘140与所安装槽之间具有等间距的间隙，间隙形成运送通道140，纱管200能够竖直地设置在运送通道140中，且圆形转盘140转动能够通过摩擦带动纱管200运动。进一步，还可以在机架110上分别设置与运动通道连通的纱管进口114和纱管出口116。在本实施例中，将空的纱管200大头向上、小头向下放至纱管进口114，通过圆形转盘140转动带动送至留头工作位112，圆形转盘140停止转动，纱管***驱动装置驱动纱管***130动作以将纱管定位在留头工作位112上，完成留头工作后，切断旋转绕纱管120与所述纱管之间的纱线，圆形转盘140继续转动，将具有留头纱的纱管200运送至纱管出口116。
在其他实施例中，也可以在机架110上设置直线型运动轨道，如可在运动轨道上设置滑块，将纱管设置在滑块上进行运送。
请参见图2，在一个可选的实施例中，旋转绕纱管120具有头部122和管体124，头部122与绕纱管驱动装置连接，头部122的上部具有入纱口1222，头部122的下方空间对应留头工作位112，管体124设置在头部122的一侧，管体124与头部122连通，管体124的上端与头部122连接，管体124的下端弯向头部122的下方空间。在本实施例中，将留头纱经入纱口1222引入，从管体124的下端穿出，抽气装置工作能通过吸纱嘴132吸取一定量的留头纱，绕纱管驱动装置驱动旋转绕纱管120围绕纱管200转动一定的圈数，切断旋转绕纱管120与纱管200之间的纱线，即完成纱管留头工作。
在一个可选的实施例中，纱管留头装置100还包括剪切刀160，剪切刀160靠近留头工作位112设置，剪切刀160用于切断旋转绕纱管120与纱管之间的纱线。可选地，剪切刀160可以是人工操作，也可以通过剪切刀驱动装置(图未示)驱动工作。在一个具体的实施例中，剪切刀160设置在纱管***130上，剪切刀160为一端设有刀口的条状，剪切刀驱动装置能够驱动剪切刀160的刀口伸出以切断纱线。
请参见图3，在一个可选的实施例中，纱管***130具有至少两个定位臂134，纱管***驱动装置能够驱动纱管***130伸出以使纱管200卡位在定位臂134之间。在本实施例中，可以将吸纱嘴132设在其中一个定位臂134上。
在一个可选的实施例中，纱管留头装置100还包括留头纱纱管支架170，留头纱纱管支架170设置在机架110上。在一个具体的实施例中，圆形转盘140的中心设置有不随转盘转动的支架位，留头纱纱管支架170设置在支架位上。在一个具体的实施例中，留头纱纱管支架170包括支撑杆172、插杆174和卡位件176，支撑杆172竖直设置，插杆174的一端与支撑杆172的上端连接，卡位件176设置在插杆174的另一端。进一步，插杆174的一端与支撑杆172的上端活动连接，如铰接、卡接等。在本实施例中，将留头纱纱管300***插杆174中，并用卡位件176对留头纱纱管300进行卡位，调节插杆174与支撑杆172之间的夹角以寻找合适的导纱角度。
进一步，在一个可选的实施例中，在留头纱纱管300和旋转绕纱管120之间设置有导纱钩(图未示)，方便引导留头纱。
进一步，本实施方式还提供一种纱管留头方法，使用上述任一项实施方式的纱管留头装置100，该纱管留头方法包括以下步骤：
将待留头的纱管200置于留头工作位112，使纱管***驱动装置驱动纱管***130动作以将纱管200定位在留头工作位112；
将留头用的留头纱穿过旋转绕纱管120，启动抽气装置抽气使吸纱嘴132吸取从旋转绕纱管120穿出的留头纱；
使绕纱管驱动装置驱动旋转绕纱管120围绕留头工作位112上的纱管200转动设定的圈数；
切断旋转绕纱管120与纱管200之间的纱线。
上述的纱管留头装置和方法，通过纱管***130将纱管200定位在留头工作位112，将留头用的留头纱穿过旋转绕纱管120，启动抽气装置抽气使吸纱嘴132吸取从旋转绕纱管120穿出的留头纱，旋转绕纱管120围绕留头工作位上的纱管200转动设定的圈数，从而完成留头工作，能够有效提高纺纱生产过程中空管留头工作的自动化程度和生产效率，降低细纱操作员工工作强度。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (9)

1.一种纱管留头装置，其特征在于，包括机架、旋转绕纱管、绕纱管驱动装置、纱管***、纱管***驱动装置以及抽气装置；所述机架上设有留头工作位，所述旋转绕纱管靠近所述留头工作位设置，所述绕纱管驱动装置用于驱动所述旋转绕纱管绕位于所述留头工作位上的纱管转动，所述纱管***驱动装置用于驱动所述纱管***动作以靠近或远离所述留头工作位，所述纱管***在靠近所述留头工作位时能够将所述纱管限位在所述留头工作位上，所述纱管***上设有吸纱嘴，所述抽气装置与所述吸纱嘴连通；所述旋转绕纱管具有头部和管体，所述头部与所述绕纱管驱动装置连接，所述头部的上部具有入纱口，所述头部的下方空间对应所述留头工作位，所述管体设置在所述头部的一侧，所述管体与所述头部连通，所述管体的上端与所述头部连接，所述管体的下端弯向所述头部的下方空间；
所述纱管留头装置的纱管留头方法包括以下步骤：
将待留头的纱管置于所述留头工作位，使纱管***驱动装置驱动所述纱管***动作以将纱管定位在所述留头工作位；
将留头用的留头纱穿过所述旋转绕纱管，启动抽气装置抽气使所述吸纱嘴吸取从所述旋转绕纱管穿出的留头纱；
使绕纱管驱动装置驱动所述旋转绕纱管围绕所述留头工作位上的纱管转动设定的圈数；
切断所述旋转绕纱管与所述纱管之间的纱线。
2.如权利要求1所述的纱管留头装置，其特征在于，还包括纱管运送装置，所述纱管运送装置用于将空的纱管运送至所述留头工作位且将完成留头工作的纱管运送离开所述留头工作位。
3.如权利要求2所述的纱管留头装置，其特征在于，所述纱管运送装置为圆形转盘，所述机架上设有安装槽，所述圆形转盘设置在所述安装槽中，所述圆形转盘与所安装槽之间具有等间距的间隙，所述间隙形成运送通道，纱管能够竖直地设置在所述运送通道中，且所述圆形转盘转动能够通过摩擦带动纱管运动。
4.如权利要求3所述的纱管留头装置，其特征在于，所述机架上设有分别与所述运送通道连通的纱管进口和纱管出口。
5.如权利要求1所述的纱管留头装置，其特征在于，还包括剪切刀和剪切刀驱动装置，所述剪切刀设置在所述纱管***上，所述剪切刀用于切断所述旋转绕纱管与所述纱管之间的纱线，所述剪切刀驱动装置用于驱动所述剪切刀的刀口伸出。
6.如权利要求1所述的纱管留头装置，其特征在于，所述纱管***具有至少两个定位臂，所述纱管***驱动装置能够驱动所述纱管***伸出以使纱管卡位在所述定位臂之间。
7.如权利要求1～6任一项所述的纱管留头装置，其特征在于，还包括留头纱纱管支架，所述留头纱纱管支架设置在所述机架上。
8.如权利要求7所述的纱管留头装置，其特征在于，所述留头纱纱管支架包括支撑杆、插杆和卡位件，所述支撑杆竖直设置，所述插杆的一端与所述支撑杆的上端连接，所述卡位件设置在所述插杆的另一端。
9.一种纱管留头方法，其特征在于，使用如权利要求1～8任一项所述的纱管留头装置，所述纱管留头方法包括以下步骤：
将待留头的纱管置于所述留头工作位，使纱管***驱动装置驱动所述纱管***动作以将纱管定位在所述留头工作位；
将留头用的留头纱穿过所述旋转绕纱管，启动抽气装置抽气使所述吸纱嘴吸取从所述旋转绕纱管穿出的留头纱；
使绕纱管驱动装置驱动所述旋转绕纱管围绕所述留头工作位上的纱管转动设定的圈数；
切断所述旋转绕纱管与所述纱管之间的纱线。
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