CN108248968A - 一种连续贴管装置 - Google Patents

Abstract

一种连续贴管装置，包括转杯装置、杯料输送装置、贴管装置；所述的转杯装置上设有进料口、出料口和多个周向设置的工位，所述的工位绕中心轴进行公转，所述的转杯装置可驱动定位在工位上的杯料进行自转运动并在自转到特定位置后停止自转；所述的杯料输送装置设置在所述的转杯装置的进料口、出料口的一侧，其用于将杯料依次送入转杯装置的工位上并将贴管后的杯料从工位上送出；所述的贴管装置设置在转杯装置背离进料口、出料口的一侧，其用于对在转杯装置进行定位后的杯料进行贴管工序。优点是，适应性强，对于产品的容错率高，只需简单修改便可适用于不同尺寸的产品。

Description

一种连续贴管装置

技术领域

本发明涉及食品包装加工设备领域，具体为一种连续贴管装置。

背景技术

长期以来，随着国内包装行业的发展，对食品包装的要求越来越高，对包装的形状也越来越多样化。现今对杯型外包装的自动贴管机生产线存在速度慢，稳定性差，操作人员多而且贴管设备适用于方砖形包装，无法用于杯型，并且贴管位置定位不准。

发明内容

本发明的目的是克服上述现有技术的缺点，提供一种针对杯型外包装进行连续平稳高效贴管加工的连续贴管装置。

本发明是通过以下技术方案来实现的：

一种连续贴管装置，包括转杯装置、杯料输送装置、贴管装置；所述的转杯装置上设有进料口、出料口和多个周向设置的工位，所述的工位绕中心轴进行公转，所述的转杯装置可驱动定位在工位上的杯料进行自转运动并在自转到特定位置后停止自转；所述的杯料输送装置设置在所述的转杯装置的进料口、出料口的一侧，其用于将杯料依次送入转杯装置的工位上并将贴管后的杯料从工位上送出；所述的贴管装置设置在转杯装置背离进料口、出料口的一侧，其用于对在转杯装置进行定位后的杯料进行贴管工序。

作为上述方案的改进，所述的杯料输送装置包括螺杆输送机构、输送链、导向栏杆、进杯机构、出杯机构、导向板；所述的输送链沿直线设置并与所述的转杯装置相切于进料口、出料口，所述的导向栏杆设置在所述的输送链的两侧，使中间形成输送杯料的输送通道，所述的导向栏杆在进料口、出料口的位置断开；所述的螺杆输送机构包括输送螺杆、输送电机，所述的输送螺杆上的螺纹槽与杯料的外周形状配合，其螺距大于杯料的最大外径，所述的输送螺杆平行设置在输送链的一侧，输送螺杆的一端靠近进料口，另一端背离出料口，所述的输送电机驱动输送螺杆将杯料以一定间隔排序送往进料口；所述的导向板两侧均设有弧形边，所述的导向板设置在进料口和出料口之间；所述的进杯机构包括进杯拨轮、进杯轴、进杯电机，所述的进杯拨轮上设有三个周向均布的与杯料外周形状配合的圆弧槽，所述的圆弧槽与进杯拨轮外周连接位置设有圆角；两个所述的进杯拨轮相互平行地轴接在进杯轴上并水平设置在所述的进料口处，两个所述的进杯拨轮上的圆弧槽一一位置关系对应，所述的进杯电机驱动进杯轴带动进杯拨轮将嵌合在圆弧槽上杯料经过导向板的圆弧边推送至转杯装置的工位上；所述的出杯机构包括出杯拨轮、出杯轴、出杯电机；所述的出杯拨轮的外周径向伸出三条拨轮爪，在拨轮爪的末端设有勾爪部；两个所述的出杯拨轮相互平行地轴接在出杯轴上并水平设置在所述的出料口处，两个所述的出杯拨轮上的拨轮爪一一位置关系对应且勾爪部朝向出杯拨轮的转动方向，所述的出杯电机驱动出杯轴带动出杯拨轮将转杯装置的工位上已贴管的杯料进行钩取并依次拨出至出料口对应的输送通道上。

作为上述方案的改进，所述的贴管装置包括切管装置、喷胶装置、拔管贴管装置、吸管输送装置；所述的吸管输送装置包括输送圆柱头、第一防脱机构、第二防脱机构；所述的输送圆柱头外周面上设有多条周向均匀排列且与轴向水平的蓄管槽，在相邻的蓄管槽之间设有切刀槽，在输送圆柱头的外周面上还设有至少两条的环状拔管避让槽；所述的第一防脱机构、切管装置、第二防脱机构、喷胶装置、拔管贴管装置依次设置在所述的输送圆柱头外周，第一防脱机构上与输送圆柱头外周圆弧面配合的第一圆弧板与第二防脱机构上与输送圆柱头外周圆弧面配合的第二圆弧板均贴近输送圆柱头设置用于放置嵌合在蓄管槽中的吸管掉落，吸管带从第一圆弧板的一侧进入输送圆柱头，吸管带上的每根吸管依次嵌入蓄管槽中，切管装置通过第一圆弧板与第二圆弧板之间的垂直间隙切断吸管带，喷胶装置对每跟在蓄管槽上的吸管进行喷胶，拔管贴管装置通过拔管避让槽将单根吸管从蓄管槽中拔出并贴在所述的工位的杯料上。

作为上述方案的改进，所述的拔管贴管装置包括拔管贴管电机、传动齿轮组、第一转轴、第二转轴、第一摆动臂、第二摆动臂、摆动支座、钩抓机构；所述的第一转轴的一端与第一摆动臂的一端垂直固定，所述的第二转轴的一端与第二摆动臂的一端垂直固定，所述的摆动支座的两端分别与第一摆动臂、第二摆动臂背离第一转轴、第二转轴的一端铰接组成平行双曲柄机构，所述的第一转轴、第二转轴均与输送圆柱头的轴线平行，所述的钩抓机构安装在摆动支座朝向输送圆柱头的一端，所述的拔管贴管电机驱动传动齿轮组带动同时带动第一转轴、第二转轴同速同向转动从而通过第一摆动臂、第二摆动臂使摆动支座进行平行双曲柄机构运动。

作为上述方案的改进，所述的钩抓机构包括连接杆、连接块、回复弹簧、钩抓臂；所述的钩抓臂的一端设有用于抓取吸管的钩抓部；所述的连接杆上设有多个用于安装并调节连接块的长腰孔；所述的钩抓臂背离钩抓部的一端与连接块的一端铰接，连接块的另一端通过螺栓安装在连接杆的长腰孔上且钩抓部朝向所述的转杯装置；所述的回复弹簧两端分别连接钩抓臂背离钩抓部的一侧与连接块背离钩抓部的一侧，所述的钩抓臂的数量与输送圆柱头上的避让槽数量一致且通过连接块在长腰孔上的水平方向调节将钩抓部与避让槽位置关系对应，所述的连接杆安装在所述的摆动支座朝向输送圆柱头的一端。

作为上述方案的改进，所述的转杯装置包括主机架和安装在主机架中的转盘装置、压杯装置、自转装置、制动离合装置、色标检测装置；所述的转盘装置上设有至少两个周向设置的圆孔状的工位；所述的产品输送装置用于将带有色标的产品送入转盘装置的工位中，所述的压杯装置用于将进入转盘装置的产品进行轴向压紧；所述的自转装置用于驱使压紧后的产品进行自转运动；所述的色标检测装置用于对自转中的产品进行色标检测；所述的制动离合装置用于当色标检测装置检测到有色标信号时使自转装置瞬时停止对产品进行自转运动。

作为上述方案的改进，所述的转盘装置包括第一转盘、第二转盘、转动轴、驱动电机；所述的工位设置在第一转盘上，在所述的第二转盘上设有与所述的工位一一对应的用于压杯装置安装的安装孔；所述的转动轴垂直设置，所述的第一转盘、第二转盘由下往上依次设置在转动轴上且所述的安装孔与工位一一位置关系对应；所述的驱动电机安装在主机架上通过带动转动轴使第一转盘、第二转盘同心转动。

作为上述方案的改进，所述的压杯装置包括凸轮、压杯机构；所述的凸轮为圆环状，在凸轮的一端面与所述的工位或安装孔公转轨迹相匹配形成驱动面，在所述的驱动面上设有一圆弧形凹面；在第二转盘每个的安装孔上均设有一个压杯机构，所述的压杯机构包括随动轮、支撑弹簧、直线轴承、缓冲弹簧、压杯盘、压杯轴；所述的压杯轴一端与随动轮连接，另一端依次穿过支撑弹簧、直线轴承、第二转盘的安装孔与缓冲弹簧连接，所述的支撑弹簧的一端与压杯轴靠近随动轮的位置连接，另一端抵挡在直线轴承的端面上，所述的直线轴承固定安装在第二转盘的安装孔上，所述的压杯盘可转动地安装在缓冲弹簧背离压杯轴的一端；所述的缓冲弹簧用于对压杯盘作垂直方向的缓冲作用；所述的凸轮安装在主机架上位于第二转盘上方且驱动面朝向第二转盘，每个压杯机构上的随动轮抵挡在驱动面上并由第二转盘带动压杯机构使随动轮在驱动面上滚动。

作为上述方案的改进，所述的自转装置包括转杯盘、行星轮；行星轮的太阳轮安装固定在主机架上位于第一转盘的下方，行星轮的行星小齿轮的数量与所述的第一转盘的工位数量匹配，所述的行星小齿轮枢接在制动离合装置且与太阳轮啮合；所述的转杯盘设置在所述的第一转盘的工位上且枢接在制动离合装置上，所述的制动离合装置闭合时行星轮驱动每个转杯盘自转，制动离合装置打开时每个转杯盘自转停止。

作为上述方案的改进，所述的制动离合装置包括离合器、制动器、第三转轴、第四转轴；所述的第三转轴的一端与所述的转杯盘底部轴接，另一端通过离合器与第四转轴连接，第四转轴背离离合器的一端与所述的行星小齿轮轴接；所述的制动器设置在第三转轴上用于对第三转轴的制动。

本发明具有以下有益效果：

1、此装置运行稳定在合理的设备管理前提下，可连续生产，机械效率达到98％以上；

2、作业高速、流畅(14400杯/小时)，且贴管准确率达99.5％以上；

3、适应性强，对于产品的容错率高，只需简单修改便可适用于不同尺寸的产品。

附图说明

图1为一种连续贴管装置的结构立体图。

图2为一种连续贴管装置的另一侧结构立体图。

图3为杯料输送装置的结构立体图。

图4为贴管装置的结构立体图。

图5为吸管输送装置的俯视平面图。

图6为钩抓机构的俯视平面图。

图7为转杯装置的分解立体图。

图8为制动离合装置的内部立体图。

具体实施方式

实施例

如图1、图2所示，一种连续贴管装置，包括转杯装置1、杯料输送装置2、贴管装置3；所述的转杯装置1上设有进料口4、出料口5和多个周向设置的工位6，所述的工位6绕中心轴进行公转，所述的转杯装置1可驱动定位在工位6上的杯料进行自转运动并在自转到特定位置后停止自转；所述的杯料输送装置2设置在所述的转杯装置1的进料口4、出料口5的一侧，其用于将杯料依次送入转杯装置1的工位6上并将贴管后的杯料从工位6上送出；所述的贴管装置3设置在转杯装置1背离进料口4、出料口5的一侧，其用于对在转杯装置1进行定位后的杯料进行贴管工序。

如图3所示，所述的杯料输送装置2包括螺杆输送机构、输送链7、导向栏杆8、进杯机构、出杯机构、导向板9；所述的输送链7沿直线设置并与所述的转杯装置1相切于进料口4、出料口5，所述的导向栏杆8设置在所述的输送链7的两侧，使中间形成输送杯料的输送通道，所述的导向栏杆8在进料口4、出料口5的位置断开；所述的螺杆输送机构包括输送螺杆10、输送电机11，所述的输送螺杆10上的螺纹槽12与杯料的外周形状配合，其螺距大于杯料的最大外径，所述的输送螺杆10平行设置在输送链7的一侧，输送螺杆10的一端靠近进料口4，另一端背离出料口5，所述的输送电机11驱动输送螺杆10将杯料以一定间隔排序送往进料口4；所述的导向板9两侧均设有弧形边，所述的导向板9设置在进料口4和出料口5之间；所述的进杯机构包括进杯拨轮13、进杯轴14、进杯电机15，所述的进杯拨轮13上设有三个周向均布的与杯料外周形状配合的圆弧槽16，所述的圆弧槽16与进杯拨轮13外周连接位置设有圆角；两个所述的进杯拨轮13相互平行地轴接在进杯轴14上并水平设置在所述的进料口4处，两个所述的进杯拨轮13上的圆弧槽16一一位置关系对应，所述的进杯电机15驱动进杯轴14带动进杯拨轮13将嵌合在圆弧槽16上杯料经过导向板9的圆弧边推送至转杯装置1的工位6上；所述的出杯机构包括出杯拨轮17、出杯轴18、出杯电机19；所述的出杯拨轮17的外周径向伸出三条拨轮爪20，在拨轮爪20的末端设有勾爪部21；两个所述的出杯拨轮17相互平行地轴接在出杯轴18上并水平设置在所述的出料口5处，两个所述的出杯拨轮17上的拨轮爪20一一位置关系对应且勾爪部21朝向出杯拨轮17的转动方向，所述的出杯电机19驱动出杯轴18带动出杯拨轮17将转杯装置1的工位6上已贴管的杯料进行钩取并依次拨出至出料口5对应的输送通道上。

如图4至图6所示，所述的贴管装置3包括切管装置22、喷胶装置23、拔管贴管装置24、吸管输送装置25；所述的吸管输送装置25包括输送圆柱头26、第一防脱机构27、第二防脱机构28；所述的输送圆柱头26外周面上设有多条周向均匀排列且与轴向水平的蓄管槽29，在相邻的蓄管槽29之间设有切刀槽30，在输送圆柱头26的外周面上还设有至少两条的环状拔管避让槽31；所述的第一防脱机构27、切管装置22、第二防脱机构28、喷胶装置23、拔管贴管装置24依次设置在所述的输送圆柱头26外周，第一防脱机构27上与输送圆柱头26外周圆弧面配合的第一圆弧板32与第二防脱机构28上与输送圆柱头26外周圆弧面配合的第二圆弧板33均贴近输送圆柱头26设置用于放置嵌合在蓄管槽29中的吸管掉落，吸管带从第一圆弧板32的一侧进入输送圆柱头26，吸管带上的每根吸管依次嵌入蓄管槽29中，切管装置22通过第一圆弧板32与第二圆弧板33之间的垂直间隙切断吸管带，喷胶装置23对每跟在蓄管槽29上的吸管进行喷胶，拔管贴管装置24通过拔管避让槽31将单根吸管从蓄管槽29中拔出并贴在所述的工位6的杯料上。所述的拔管贴管装置24包括拔管贴管电机34、传动齿轮组35、第一转轴36、第二转轴37、第一摆动臂38、第二摆动臂39、摆动支座40、钩抓机构；所述的第一转轴36的一端与第一摆动臂38的一端垂直固定，所述的第二转轴37的一端与第二摆动臂39的一端垂直固定，所述的摆动支座40的两端分别与第一摆动臂38、第二摆动臂39背离第一转轴36、第二转轴37的一端铰接组成平行双曲柄机构，所述的第一转轴36、第二转轴37均与输送圆柱头26的轴线平行，所述的钩抓机构安装在摆动支座40朝向输送圆柱头26的一端，所述的拔管贴管电机34驱动传动齿轮组35带动同时带动第一转轴36、第二转轴37同速同向转动从而通过第一摆动臂38、第二摆动臂39使摆动支座40进行平行双曲柄机构运动。所述的钩抓机构包括连接杆41、连接块42、回复弹簧43、钩抓臂44；所述的钩抓臂44的一端设有用于抓取吸管的钩抓部45；所述的连接杆41上设有多个用于安装并调节连接块42的长腰孔46；所述的钩抓臂44背离钩抓部45的一端与连接块42的一端铰接，连接块42的另一端通过螺栓安装在连接杆41的长腰孔46上且钩抓部45朝向所述的转杯装置1；所述的回复弹簧43两端分别连接钩抓臂44背离钩抓部45的一侧与连接块42背离钩抓部45的一侧，所述的钩抓臂44的数量与输送圆柱头26上的避让槽31数量一致且通过连接块42在长腰孔46上的水平方向调节将钩抓部45与避让槽31位置关系对应，所述的连接杆41安装在所述的摆动支座40朝向输送圆柱头26的一端。

如图1、图2所示，所述的转杯装置1包括主机架47和安装在主机架47中的转盘装置48、压杯装置49、自转装置50、制动离合装置51、色标检测装置52；所述的转盘装置48上设有至少两个周向设置的圆孔状的工位6；所述的杯料输送装置2用于将带有色标的杯料送入转盘装置48的工位6中，所述的压杯装置49用于将进入转盘装置48的杯料进行轴向压紧；所述的自转装置50用于驱使压紧后的杯料进行自转运动；所述的色标检测装置52用于对自转中的杯料进行色标检测；所述的制动离合装置51用于当色标检测装置52检测到有色标信号时使自转装置50瞬时停止对杯料进行自转运动。

如图7所示，所述的转盘装置48包括第一转盘53、第二转盘54、转动轴55、驱动电机56；所述的工位6设置在第一转盘53上，在所述的第二转盘54上设有与所述的工位6一一对应的用于压杯装置49安装的安装孔57；所述的转动轴55垂直设置，所述的第一转盘53、第二转盘54由下往上依次设置在转动轴55上且所述的安装孔57与工位6一一位置关系对应；所述的驱动电机56安装在主机架47上通过带动转动轴55使第一转盘53、第二转盘54同心转动。所述的压杯装置49包括凸轮58、压杯机构59；所述的凸轮58为圆环状，在凸轮58的一端面与所述的工位6或安装孔57公转轨迹相匹配形成驱动面60，在所述的驱动面60上设有一圆弧形凹面61；在第二转盘54每个的安装孔57上均设有一个压杯机构59，所述的压杯机构59包括随动轮62、支撑弹簧63、直线轴承64、缓冲弹簧65、压杯盘66、压杯轴67；所述的压杯轴67一端与随动轮62连接，另一端依次穿过支撑弹簧63、直线轴承64、第二转盘54的安装孔57与缓冲弹簧65连接，所述的支撑弹簧63的一端与压杯轴67靠近随动轮62的位置连接，另一端抵挡在直线轴承64的端面上，所述的直线轴承64固定安装在第二转盘54的安装孔57上，所述的压杯盘66可转动地安装在缓冲弹簧65背离压杯轴67的一端；所述的缓冲弹簧65用于对压杯盘66作垂直方向的缓冲作用；所述的凸轮58安装在主机架47上位于第二转盘54上方且驱动面60朝向第二转盘54，每个压杯机构59上的随动轮62抵挡在驱动面60上并由第二转盘54带动压杯机构59使随动轮62在驱动面60上滚动。所述的自转装置50包括转杯盘68、行星轮；行星轮的太阳轮69安装固定在主机架47上位于第一转盘53的下方，行星轮的行星小齿轮70的数量与所述的第一转盘53的工位6数量匹配，所述的行星小齿轮70枢接在制动离合装置51且与太阳轮69啮合；所述的转杯盘68设置在所述的第一转盘53的工位6上且枢接在制动离合装置51上，所述的制动离合装置51闭合时行星轮驱动每个转杯盘68自转，制动离合装置51打开时每个转杯盘68自转停止。

如图8所示，所述的制动离合装置51包括离合器71、制动器72、第三转轴73、第四转轴74；所述的第三转轴73的一端与所述的转杯盘68底部轴接，另一端通过离合器71与第四转轴74连接，第四转轴74背离离合器71的一端与所述的行星小齿轮70轴接；所述的制动器72设置在第三转轴73上用于对第三转轴73的制动。

工作原理：杯料输送装置2将表面设有色标的杯料有序排列后通过进杯机构送入转杯装置1的工位6上；转杯装置1对杯料通过压杯装置49进行压紧定位并通过在工位6上的自转装置50对杯料进行自转；同时转盘装置48带动工位6上的杯料进行公转；色标检测装置52对自转的杯料进行检测，当检测到色标时发送启动制动离合装置51信号；启动制动离合装置51使自转装置50停止杯料的自转且对自转装置50实现制动实现定位；转盘装置48带动杯料公转，对定位后的杯料进行贴管；贴管带从第一防脱机构27一侧进入输送圆柱头26，贴管带上的每根吸管分别嵌入输送圆柱头26上的蓄管槽29内，输送圆柱头26每转动一格，切管装置22就动作一次将吸管切断，然后切断的吸管转动到喷胶位置，喷胶装置23对吸管喷胶后，由拔管贴管装置24上的钩抓机构将吸管从蓄管槽29中拨出并贴至杯料上；压杯装置49松开杯料并由出杯机构送至杯料输送装置2完成出杯动作。

上列详细说明是针对本发明可行实施例的具体说明，该实施例并非用以限制本发明的专利范围，凡未脱离本发明所为的等效实施或变更，均应包含于本案的专利范围中。

Claims (10)

1.一种连续贴管装置，其特征在于，包括转杯装置、杯料输送装置、贴管装置；所述的转杯装置上设有进料口、出料口和多个周向设置的工位，所述的工位绕中心轴进行公转，所述的转杯装置可驱动定位在工位上的杯料进行自转运动并在自转到特定位置后停止自转；所述的杯料输送装置设置在所述的转杯装置的进料口、出料口的一侧，其用于将杯料依次送入转杯装置的工位上并将贴管后的杯料从工位上送出；所述的贴管装置设置在转杯装置背离进料口、出料口的一侧，其用于对在转杯装置进行定位后的杯料进行贴管工序。

2.根据权利要求1所述的一种连续贴管装置，其特征在于，所述的杯料输送装置包括螺杆输送机构、输送链、导向栏杆、进杯机构、出杯机构、导向板；所述的输送链沿直线设置并与所述的转杯装置相切于进料口、出料口，所述的导向栏杆设置在所述的输送链的两侧，使中间形成输送杯料的输送通道，所述的导向栏杆在进料口、出料口的位置断开；所述的螺杆输送机构包括输送螺杆、输送电机，所述的输送螺杆上的螺纹槽与杯料的外周形状配合，其螺距大于杯料的最大外径，所述的输送螺杆平行设置在输送链的一侧，输送螺杆的一端靠近进料口，另一端背离出料口，所述的输送电机驱动输送螺杆将杯料以一定间隔排序送往进料口；所述的导向板两侧均设有弧形边，所述的导向板设置在进料口和出料口之间；所述的进杯机构包括进杯拨轮、进杯轴、进杯电机，所述的进杯拨轮上设有三个周向均布的与杯料外周形状配合的圆弧槽，所述的圆弧槽与进杯拨轮外周连接位置设有圆角；两个所述的进杯拨轮相互平行地轴接在进杯轴上并水平设置在所述的进料口处，两个所述的进杯拨轮上的圆弧槽一一位置关系对应，所述的进杯电机驱动进杯轴带动进杯拨轮将嵌合在圆弧槽上杯料经过导向板的圆弧边推送至转杯装置的工位上；所述的出杯机构包括出杯拨轮、出杯轴、出杯电机；所述的出杯拨轮的外周径向伸出三条拨轮爪，在拨轮爪的末端设有勾爪部；两个所述的出杯拨轮相互平行地轴接在出杯轴上并水平设置在所述的出料口处，两个所述的出杯拨轮上的拨轮爪一一位置关系对应且勾爪部朝向出杯拨轮的转动方向，所述的出杯电机驱动出杯轴带动出杯拨轮将转杯装置的工位上已贴管的杯料进行钩取并依次拨出至出料口对应的输送通道上。

3.根据权利要求1所述的一种连续贴管装置，其特征在于，所述的贴管装置包括切管装置、喷胶装置、拔管贴管装置、吸管输送装置；所述的吸管输送装置包括输送圆柱头、第一防脱机构、第二防脱机构；所述的输送圆柱头外周面上设有多条周向均匀排列且与轴向水平的蓄管槽，在相邻的蓄管槽之间设有切刀槽，在输送圆柱头的外周面上还设有至少两条的环状拔管避让槽；所述的第一防脱机构、切管装置、第二防脱机构、喷胶装置、拔管贴管装置依次设置在所述的输送圆柱头外周，第一防脱机构上与输送圆柱头外周圆弧面配合的第一圆弧板与第二防脱机构上与输送圆柱头外周圆弧面配合的第二圆弧板均贴近输送圆柱头设置用于放置嵌合在蓄管槽中的吸管掉落，吸管带从第一圆弧板的一侧进入输送圆柱头，吸管带上的每根吸管依次嵌入蓄管槽中，切管装置通过第一圆弧板与第二圆弧板之间的垂直间隙切断吸管带，喷胶装置对每跟在蓄管槽上的吸管进行喷胶，拔管贴管装置通过拔管避让槽将单根吸管从蓄管槽中拔出并贴在所述的工位的杯料上。

4.根据权利要求3所述的一种连续贴管装置，其特征在于，所述的拔管贴管装置包括拔管贴管电机、传动齿轮组、第一转轴、第二转轴、第一摆动臂、第二摆动臂、摆动支座、钩抓机构；所述的第一转轴的一端与第一摆动臂的一端垂直固定，所述的第二转轴的一端与第二摆动臂的一端垂直固定，所述的摆动支座的两端分别与第一摆动臂、第二摆动臂背离第一转轴、第二转轴的一端铰接组成平行双曲柄机构，所述的第一转轴、第二转轴均与输送圆柱头的轴线平行，所述的钩抓机构安装在摆动支座朝向输送圆柱头的一端，所述的拔管贴管电机驱动传动齿轮组带动同时带动第一转轴、第二转轴同速同向转动从而通过第一摆动臂、第二摆动臂使摆动支座进行平行双曲柄机构运动。

5.根据权利要求4所述的一种连续贴管装置，其特征在于，所述的钩抓机构包括连接杆、连接块、回复弹簧、钩抓臂；所述的钩抓臂的一端设有用于抓取吸管的钩抓部；所述的连接杆上设有多个用于安装并调节连接块的长腰孔；所述的钩抓臂背离钩抓部的一端与连接块的一端铰接，连接块的另一端通过螺栓安装在连接杆的长腰孔上且钩抓部朝向所述的转杯装置；所述的回复弹簧两端分别连接钩抓臂背离钩抓部的一侧与连接块背离钩抓部的一侧，所述的钩抓臂的数量与输送圆柱头上的避让槽数量一致且通过连接块在长腰孔上的水平方向调节将钩抓部与避让槽位置关系对应，所述的连接杆安装在所述的摆动支座朝向输送圆柱头的一端。

6.根据权利要求1至5任一项所述的一种连续贴管装置，其特征在于，所述的转杯装置包括主机架和安装在主机架中的转盘装置、压杯装置、自转装置、制动离合装置、色标检测装置；所述的转盘装置上设有至少两个周向设置的圆孔状的工位；所述的产品输送装置用于将带有色标的产品送入转盘装置的工位中，所述的压杯装置用于将进入转盘装置的产品进行轴向压紧；所述的自转装置用于驱使压紧后的产品进行自转运动；所述的色标检测装置用于对自转中的产品进行色标检测；所述的制动离合装置用于当色标检测装置检测到有色标信号时使自转装置瞬时停止对产品进行自转运动。

7.根据权利要求6所述的一种连续贴管装置，其特征在于，所述的转盘装置包括第一转盘、第二转盘、转动轴、驱动电机；所述的工位设置在第一转盘上，在所述的第二转盘上设有与所述的工位一一对应的用于压杯装置安装的安装孔；所述的转动轴垂直设置，所述的第一转盘、第二转盘由下往上依次设置在转动轴上且所述的安装孔与工位一一位置关系对应；所述的驱动电机安装在主机架上通过带动转动轴使第一转盘、第二转盘同心转动。

8.根据权利要求7所述的一种连续贴管装置，其特征在于，所述的压杯装置包括凸轮、压杯机构；所述的凸轮为圆环状，在凸轮的一端面与所述的工位或安装孔公转轨迹相匹配形成驱动面，在所述的驱动面上设有一圆弧形凹面；在第二转盘每个的安装孔上均设有一个压杯机构，所述的压杯机构包括随动轮、支撑弹簧、直线轴承、缓冲弹簧、压杯盘、压杯轴；所述的压杯轴一端与随动轮连接，另一端依次穿过支撑弹簧、直线轴承、第二转盘的安装孔与缓冲弹簧连接，所述的支撑弹簧的一端与压杯轴靠近随动轮的位置连接，另一端抵挡在直线轴承的端面上，所述的直线轴承固定安装在第二转盘的安装孔上，所述的压杯盘可转动地安装在缓冲弹簧背离压杯轴的一端；所述的缓冲弹簧用于对压杯盘作垂直方向的缓冲作用；所述的凸轮安装在主机架上位于第二转盘上方且驱动面朝向第二转盘，每个压杯机构上的随动轮抵挡在驱动面上并由第二转盘带动压杯机构使随动轮在驱动面上滚动。

9.根据权利要求7所述的一种连续贴管装置，其特征在于，所述的自转装置包括转杯盘、行星轮；行星轮的太阳轮安装固定在主机架上位于第一转盘的下方，行星轮的行星小齿轮的数量与所述的第一转盘的工位数量匹配，所述的行星小齿轮枢接在制动离合装置且与太阳轮啮合；所述的转杯盘设置在所述的第一转盘的工位上且枢接在制动离合装置上，所述的制动离合装置闭合时行星轮驱动每个转杯盘自转，制动离合装置打开时每个转杯盘自转停止。

10.根据权利要求7所述的一种连续贴管装置，其特征在于，所述的制动离合装置包括离合器、制动器、第三转轴、第四转轴；所述的第三转轴的一端与所述的转杯盘底部轴接，另一端通过离合器与第四转轴连接，第四转轴背离离合器的一端与所述的行星小齿轮轴接；所述的制动器设置在第三转轴上用于对第三转轴的制动。