CN106015406A - 车用传动制动集成装置 - Google Patents
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Abstract
一种车用传动制动集成装置，包括轮辋、制动器、减速器和电机；制动器包括行车端盖、行车缸体、行车活塞、筒形中间体、制动摩擦副组件、驻车缸体、驻车活塞、驻车端盖和驻车弹簧，行车活塞动配合套在行车缸体上，行车活塞和行车缸体之间具有环形间隙，该环形间隙为行车制动油腔，驻车活塞动配合置于驻车缸体内，驻车缸体与驻车活塞之间具有环形间隙，该环形间隙为驻车制动油腔；行车活塞和驻车活塞能分别从两侧抵及摩擦副组；所述驻车活塞上设有紧抵驻车端盖的所述驻车弹簧；本发明将电机、制动器、减速器集成一体，制动器置于轮辋的内部，减速器置于制动器的腔内，结构紧凑，体积小巧，大大节省了车架空间，十分适合与结构空间狭小的各种车辆灵活配置。
Description
技术领域
本发明涉及车用传动制动集成装置。
背景技术
在车辆的车桥上使用彼此分离的电机、制动器、减速器，不仅结构复杂，而且电机、制动器和减速器分别占据车辆底盘空间，体积较大，例如新能源公交车的低地板化设计，结构空间狭小，不能给予电机、制动器、减速器较大的安装空间。
中国申请号是 201520191083.7的实用新型专利公开的一种车用传动制动集成装置，该装置包括位于轮辋中制动器、减速器；轮辋的一侧具有与输出法兰固连的开孔端盘；制动器邻近端盘的一端含有间隔分布的摩擦片，相邻摩擦片之间装有制动盘，摩擦片和制动盘构成的摩擦副一侧安装油缸块；油缸块中具有行车制动油缸和驻车制动油缸，行车制动油缸和驻车制动油缸中分别装有行车活塞和驻车活塞，驻车活塞的外圆周向间隔分布有将回位机构包容其中的驻车弹簧；减速器由轮辋的开口端伸入油缸块中部的空腔中，其中部的输出轴与输出法兰固连，其外壳连同制动器壳体与车架固连。上述制动器的行、驻车活塞为联动，如某一活塞发生卡滞现象直接会影响另一活塞的动作。中国申请号是201210109980.X 的发明专利申请公开了一种行车和驻车联动多片湿式液压制动器，包括制动器座、浮动密封座、前法兰、驻车活塞、驻车缸体、内齿圈、制动摩擦片组、行车缸体、行车活塞和后法兰，所述的驻车活塞支承在驻车缸体上；在驻车活塞和前法兰之间还安装有一组制动弹簧，由弹簧力通过驻车活塞压在制动摩擦片组上，从而产生制动力矩；所述的行车活塞支承在行车缸体上，在所述的行车活塞上安装有一组回位螺栓。由于湿式制动器的摩擦副采用强制油冷，还增加了额外配套液压***。上述两专利都不适宜在结构空间狭小的新型车辆上使用。
发明内容
本发明的目的在于提出一种结构简单紧凑且性能可靠的车用传动制动集成装置，特别适宜在结构空间狭小的新型车辆上使用。
为达到上述目的，本发明采取如下技术方案：本发明包括轮辋、制动器、减速器和电机；所述制动器处于轮辋内，制动器包括行车端盖、行车缸体、行车活塞、筒形中间体、制动摩擦副组件、驻车缸体、驻车活塞、驻车端盖和驻车弹簧，所述制动摩擦副组件的摩擦片与中间体构成轴向移动副；其特征在于：所述制动器的行车端盖和驻车端盖分别连接在中间体的两端，所述行车缸体和驻车缸体分别处于摩擦副组件的两侧且各与行车端盖和驻车端盖连接；行车活塞动配合套在行车缸体上并能抵及摩擦副组，行车活塞和行车缸体之间的环形间隙构成行车制动油腔，驻车活塞动配合置于驻车缸体内并能抵及摩擦副组，驻车缸体与驻车活塞之间的环形间隙构成驻车制动油腔；所述驻车活塞上周向均匀分布有弹簧孔，每个弹簧孔中设有紧抵驻车端盖的所述驻车弹簧；所述减速器置于制动器的腔内，减速器包括与驻车端盖连接的主架、与主架转动连接的输出壳体、与电机输出轴连接且通过主架***输出壳体中的输入轴，连接在输入轴与输出壳体之间的行星减速机构，制动摩擦副组件的制动盘与减速器的输出壳体构成轴向移动副；输出壳体通过输出法兰与轮辋连接。
所述制动器的行车缸体具有大经段、锥形段和小径段，其中大经段临近行车端盖，所述行车活塞具有分别与行车缸体的大经段、锥形段和小径段匹配的大经孔、锥形孔和小径孔，行车缸体的环形锥形段底面与行车活塞的环形锥形孔底面之间的间隙构成所述行车制动油腔，行车制动油腔为变截面油腔。
所述制动器的驻车活塞具有大径段和小径段，其中大径段临近驻车端盖，驻车缸体具有与驻车活塞的大径段、小径段匹配的大径孔和小径孔，驻车活塞的大径段环形底面和驻车缸体的大径孔的环形底面之间的间隙构成所述驻车制动油腔。
所述行车活塞为T形，行车活塞具有四周径向扩展的顶部，其顶部处于行车端盖和制动摩擦副组件之间。
所述行车端盖相对行车活塞顶部的部位上设有周向分布且对称的套筒孔，所述行车活塞的顶部上相对每个套筒孔设有调节孔；每个套筒孔中设有间隙调节机构，间隙调节机构的局部***相对的调节孔中。
所述制动器的间隙调节机构包括固定在套筒孔中的套筒，套筒内设有位于中心孔中且限位于套筒卡圈的补偿弹簧，一调节螺杆***套筒卡圈和补偿弹簧中，调节螺杆的头部***相对的行车活塞调节孔中，调节孔内设有将调节螺杆紧贴在调节孔底面上的螺杆卡簧。
所述制动器的调节螺杆与补偿弹簧紧配合。
所述制动器的行车缸体的大径段上设有2条环形外壁凹槽，分别嵌装有第一密封圈和第一耐磨环，所述行车缸体的小径段上设有3条环形外壁凹槽，分别嵌装第二耐磨环、第二密封圈和第二防尘圈。
所述制动器的第一密封圈、第二密封圈和第二防尘圈均为U形结构的密封圈和防尘圈。
所述制动器的驻车缸体的大径孔孔壁上设有2条环形内壁凹槽，分别嵌装有第三密封圈和第三耐磨环，所述驻车缸体的小径孔孔壁上设有3条环形内壁凹槽，分别嵌装第四耐磨环、第四密封圈和第四防尘圈。
所述制动器的第三密封圈、第四密封圈和第四防尘圈均为U形结构的密封圈和防尘圈。
所述制动器的中间体上设有径向散热孔。
在主架的端面上固定有轮架，所述电机固定在轮架上。
所述行星减速机构包括一级太阳轮、二级太阳轮、一级行星轮、二级行星轮和行星架，所述行星架动配合套在输入轴上，所述一级太阳轮固定在输入轴上，一级行星轮的动配合轮轴固定在行星架上，二级太阳轮固定在行星架上，二级行星轮的动配合轮轴固定在主架上，一级行星轮和二级行星轮分别与设置在输出壳体内壁上的一级齿圈与二级齿圈啮合。
本发明具有如下积极效果：1. 本发明将电机、制动器、减速器集成一体，制动器置于轮辋的内部，减速器置于制动器的腔内，减速器的主架上固定有轮架，电机固定在轮架上，且轮架与车架连接，实现车轮独立悬挂并独立驱动，省去了传统的车桥，结构紧凑，体积小巧，大大节省了车架空间，并构成了整车的分散动力驱动，灵便可靠，十分适合与结构空间狭小的各种车辆灵活配置。本发明可以自由组合应用于不同驱动方式的车辆。2. 本发明的行、驻车制动一体化设计，为风冷散热，行车制动和驻车制动分别布置在摩擦副的两侧。行车活塞套在行车缸体上，行车活塞为T形，给了行车端盖的边缘轴向加厚的空间，间隙调整机构能设置在行车端盖内，不再需要另外占用空间。行车活塞和驻车缸体都具有通腔，为减速器的安装腾出一个空间。利用U形结构的密封圈和防尘圈的形变力帮助行车活塞和驻车活塞在移位后复原，从而省去回位装置。制动器充分利用了空间，结构简单且十分紧凑。2. 制动器的行车制动油腔为变截面，行车制动油腔的截面积随行车活塞向摩擦副移动距离的增加而增加，制动推力也随之增加，在液压力一定的情况下，制动推力增加能提高制动扭矩，当摩擦片存在磨损导致摩擦系数下降，制动扭矩不会因此而降低。3. 由于制动器的行、驻车活塞之间的动作无关联，不会发生一活塞发生卡滞而影响另一活塞动作的现象。4.车用制动装置的关键指标就是响应速度，制动器的间隙调整装置能提高制动器的反应速度及缩短响应时间。5.制动器的密封圈和防尘圈设置在缸体上，避免了由于密封圈和防尘圈设置在活塞上而导致的活塞运动时产生的波动渗油现象。6.制动器在保证基本功能前提下，可以在较小的安装空间内实现较大的制动扭矩，给整车布置带来极大方便，有利于提高摩擦片的热负荷能力，显著延长使用寿命，节省维修成本。7. 减速器由输出壳体输出动力，结构紧凑。
附图说明
图1是本发明的结构图。
图2是制动器的结构图。
图3是图2下部的放大图。
图4是图2的Ⅰ部放大图。
图5是行车缸体图。
图6是行车活塞图。
图7是驻车缸体图。
图8是驻车活塞图。
图9是图2的左视图。
图10是减速器的结构图。
具体实施方式
实施例1
见图1至图10，实施例1包括C型截面轮辋1、制动器2、减速器3、电机5。轮辋1连接在车轮7上。
所述制动器2置于轮辋1内。制动器2包括行车端盖2-1、行车缸体2-2、行车活塞2-3、筒形中间体2-5、制动摩擦副组件2-6、驻车缸体2-7、驻车活塞2-8、驻车端盖2-9和主驻车弹簧2-11。所述制动摩擦副组件2-6由摩擦片2-6-1和制动盘2-6-2间隔设置而成，其摩擦片与中间体2-5构成轴向移动副。所述行车端盖2-1和驻车端盖2-9分别连接在中间体2-5的两端，所述行车缸体2-2和驻车缸体2-7分别处于摩擦副组件2-6的两侧且各与行车端盖2-1和驻车端盖2-9固定连接。所述行车缸体2-2和驻车活塞2-8具有通腔，制动摩擦副组件的摩擦片2-6-1和制动盘2-6-2具有中心孔，从而形成制动器2的腔，用于置放减速器。为提高制动器的散热性能，中间体2-5上设有径向散热孔2-5-1。
所述行车活塞2-3动配合套在行车缸体2-2上并能抵及摩擦副组2-6，行车活塞2-3和行车缸体2-2之间的环形间隙构成行车制动油腔2-E。本实施例的行车缸体2-2具有大经段2-2a、锥形段2-2b和小径段2-2c，其中大经段2-2a临近行车端盖2-1。行车活塞2-3具有分别与行车缸体2-2的大经段、锥形段和小径段匹配的大经孔2-3a、锥形孔2-3b和小径孔2-3c。当行车活塞2-3动配合套在行车缸体2-2上，行车缸体2-2的环形锥形段底面2-2d与行车活塞2-3的环形锥形孔底面2-3d之间具有环形间隙，该环形间隙即为行车制动油腔2-E。由于环形间隙的截面是直角梯形，所以本实施例的行车制动油腔2-E为变截面油腔。行车制动油腔2-E的截面积随行车活塞2-3向摩擦副移动距离的增加而增加，制动推力也随之增加，在液压力一定的情况下，制动推力增加能提高制动扭矩，当摩擦片存在磨损导致摩擦系数下降，制动扭矩不会因此而降低。
如行车缸体2-2为具有大经段和小经段的阶梯形缸体，行车活塞2-3具有与行车缸体2-2匹配的阶梯形孔，两者之间动配合形成的环形间隙的截面为矩形，则行车制动油腔2-E为等截面油腔。
所述驻车活塞2-8动配合置于驻车缸体2-7内并能抵及摩擦副组2-6，驻车缸体2-7与驻车活塞2-8之间的环形间隙构成驻车制动油腔2-F。本实施例的驻车活塞2-8具有大径段2-8a和小径段2-8b，其中大径段2-8a临近驻车端盖2-9，驻车缸体2-7具有与驻车活塞2-8的大径段、小径段匹配的大径孔2-7a和小径孔2-7b，当驻车活塞2-8动配合置于驻车缸体2-7内，驻车活塞2-8的大径段环形底面2-8d和驻车缸体2-7的大径孔的环形底面2-7d之间具有环形间隙，该环形间隙即为等截面驻车制动油腔2-F。
所述驻车活塞2-8上周向均匀分布有弹簧孔2-8-1，每个弹簧孔2-8-1中设有紧抵驻车端盖2-9的所述驻车弹簧2-11。所述驻车弹簧2-11由车弹簧2-11-1和嵌于其中的内驻车弹簧2-11-2组成。
所述行车活塞2-3为T形，行车活塞2-3具有四周径向扩展的顶部2-3-1，其顶部2-3-1处于行车端盖2-2和制动摩擦副组件2-6之间，行车端盖2-1上且相对行车活塞顶部2-3-1的部位能轴向加厚，行车端盖2-1加厚的部位上设有周向分布且对称的套筒孔2-1-1，所述行车活塞2-3的顶部2-3-1上相对每个套筒孔2-1-1设有调节孔2-3-2。每个套筒孔2-1-1中设有间隙调节机构2-4，各间隙调节机构2-4的局部***相对的调节孔2-3-2中。所述间隙调节机构2-4包括固定在套筒孔1-1中的套筒2-4-1，套筒2-4-1内设有位于中心孔中且限位于套筒卡圈2-4-4的补偿弹簧2-4-3，一调节螺杆2-4-2***套筒卡圈2-4-4和补偿弹簧2-4-3中，调节螺杆2-4-2与补偿弹簧2-4-3紧配合。间隙调节机构2-4的局部***相对的调节孔2-3-2中即是指调节螺杆2-4-2的头部***行车活塞对应的调节孔2-3-2中，调节孔2-3-2内设有将调节螺杆2-4-2紧贴在调节孔底面上的螺杆卡簧2-4-5。行车活塞2-3移动时，带动调节螺杆2-4-2移动，当摩擦片磨损后，行车活塞2-3的制动距离将增加，由于螺杆卡簧2-4-5的限位，调节螺杆2-4-2伸出补偿弹簧2-4-3的长度增加，增加的长度即是行车活塞2-3的制动增加距离。实现了摩擦副磨损的间隙补偿功能。
所述行车缸体2-2的大径段2-2a上设有2条环形外壁凹槽2-2a-1，分别嵌装有第一密封圈2-13-1和第一耐磨环2-12-1，所述行车缸体2的小径段2-2c上设有3条环形外壁凹槽2-2c-1，分别嵌装第二耐磨环2-12-2、第二密封圈2-13-2和第二防尘圈2-14-2。第一密封圈2-13-1、第二密封圈2-13-2和第二防尘圈2-14-2均为U形结构的密封圈和防尘圈。所述驻车缸体2-7的大径孔孔壁上设有2条环形内壁凹槽2-7a-1，分别嵌装有第三密封圈2-13-3和第三耐磨环2-12-3，所述驻车缸体2-7的小径孔孔壁上设有3条环形内壁凹槽2-7b-1，分别嵌装第四耐磨环2-12-4、第四密封圈2-13-4和第四防尘圈2-14-4，第三密封圈2-13-3、第四密封圈2-13-4和第四防尘圈2-14-4均为U形结构的密封圈和防尘圈。采取耐磨环、密封圈、防尘圈设置在缸体上，可以防止波动渗油现象产生。而采用U形结构的密封圈和防尘圈，可以利用它们的复原力。
所述减速器3置于制动器2的腔内。减速器3包括主架3-1、输入轴3-2、输出壳体3-5以及处于输入轴3-2与输出壳体3-5之间的行星减速机构3-4。所述主架3-1与驻车端盖2-9连接，主架3-1具有中心孔，输入轴3-2与电机5的输出轴连接，输入轴3-2通过主架3-1的中心孔***输出壳体3-5中，输入轴3-2由设置在主架3-1中心孔中的轴承支承，输入轴3-2在接近主架3-1中心孔的进口部位设有密封件3-3。制动摩擦副组件2-6的制动盘2-6-2随减速器输出壳体3-5转动并与减速器输出壳体3-5构成轴向移动副。在主架3-1的端面上固定有轮架6，所述电机5固定在轮架6上，轮架6固定在车架上。输出壳体3-5通过输出法兰4与轮辋1连接。
所述行星减速机构3-4包括一级太阳轮3-4-1、二级太阳轮3-4-2、一级行星轮3-4-3、二级行星轮3-4-4和行星架3-4-7。行星架3-4-7为T形，由套筒3-4-71和支撑盘3-4-72组成。所述一级太阳轮3-4-1固定在输入轴3-2上，行星架3-4-7利用套筒3-4-71动配合套在输入轴3-2上，一级行星轮3-4-3与其轮轴3-4-5之间由轴承连接，一级行星轮的轮轴3-4-5固定在行星架的支撑盘3-4-72上。二级太阳轮3-4-2紧配合套在行星架3-4-7的套筒3-4-71上，二级行星轮3-4-4与其轮轴3-4-6之间由轴承连接，二级行星轮3-4-4的轮轴3-4-6固定在主架3-1上，一级行星轮3-4-3和二级行星轮3-4-4分别与一级太阳轮3-4-1、二级太阳轮3-4-2啮合，且又分别与设置在输出壳体内壁3-5上的一级齿圈3-5-1、二级齿圈3-5-2啮合。
电机驱动主轴旋转，减速器的一级太阳轮3-4-1带动一级行星轮围绕其转动，从而带动行星架3-4-7旋转，进而带动二级太阳轮3-4-2旋转，二级太阳轮3-4-2的旋转通过二级行星轮带动输出壳体3-5旋转，由输出壳体3-5通过输出法兰4带动轮辋1旋转，从而输出转矩。
当高压油进入驻车制动油腔2-F，推动驻车活塞2-8向驻车端盖2-9方向移动，压缩驻车弹簧2-11，从而实现摩擦副2-6的摩擦片与制动盘的分离，输出壳体3-5解除约束，使车辆可以自如行驶。当高压油进入行车制动油腔2-E，推动行车活塞2-3向摩擦副2-6方向移动，直至压紧摩擦副，此时输出壳体3-5的旋转被强迫停止，实现行车制动。当行车制动油腔2-E和驻车制动油腔2-F均释压，驻车弹簧2-11推动驻车活塞2-6压紧摩擦副，实现驻车制动。摩擦副的压紧程度可以实现减速器在行驶过程中的减速。
Claims (14)
1.一种车用传动制动集成装置，包括轮辋（1）、制动器（2）、减速器（3）和电机（5）；所述制动器（2）处于轮辋（1）内，制动器（2）包括行车端盖（2-1）、行车缸体（2-2）、行车活塞（2-3）、筒形中间体（2-5）、制动摩擦副组件（2-6）、驻车缸体（2-7）、驻车活塞（2-8）、驻车端盖（2-9）和驻车弹簧（2-11），所述制动摩擦副组件（2-6）的摩擦片（2-6-1）与中间体（2-5）构成轴向移动副；其特征在于：所述制动器（2）的行车端盖（2-1）和驻车端盖（2-9）分别连接在中间体（2-5）的两端，所述行车缸体（2-2）和驻车缸体（2-7）分别处于摩擦副组件（2-6）的两侧且各与行车端盖（2-1）和驻车端盖（2-9）连接；行车活塞（2-3）动配合套在行车缸体（2-2）上并能抵及摩擦副组（2-6），行车活塞（2-3）和行车缸体（2-2）之间的环形间隙构成行车制动油腔（2-E），驻车活塞（2-8）动配合置于驻车缸体（2-7）内并能抵及摩擦副组（2-6），驻车缸体（2-7）与驻车活塞（2-8）之间的环形间隙构成驻车制动油腔（2-F）；所述驻车活塞（2-8）上周向均匀分布有弹簧孔（2-8-1），每个弹簧孔（2-8-1）中设有紧抵驻车端盖（2-9）的所述驻车弹簧（2-11）；所述减速器（3）置于制动器（2）的腔内，减速器（3）包括与驻车端盖（2-9）连接的主架（3-1）、与主架（3-1）转动连接的输出壳体（3-5）、与电机（5）输出轴连接且通过主架（3-1）***输出壳体（3-5）中的输入轴（3-2），连接在输入轴（3-2）与输出壳体（3-5）之间的行星减速机构（3-4），制动摩擦副组件（2-6）的制动盘（2-6-2）与减速器的输出壳体（3-5）构成轴向移动副；输出壳体（3-5）通过输出法兰（4）与轮辋（1）连接。
2.根据权利要求1所述的车用传动制动集成装置，其特征在于：所述制动器（2）的行车缸体（2-2）具有大经段（2-2a）、锥形段（2-2b）和小径段（2-2c），其中大经段（2-2a）临近行车端盖（2-1），所述行车活塞（2-3）具有分别与行车缸体（2-2）的大经段、锥形段和小径段匹配的大经孔（2-3a）、锥形孔（2-3b）和小径孔（2-3c），行车缸体（2-2）的环形锥形段底面（2-2d）与行车活塞（2-3）的环形锥形孔底面（2-3d）之间的间隙构成所述行车制动油腔（2-E），行车制动油腔（2-E）为变截面油腔。
3.根据权利要求1所述的车用传动制动集成装置，其特征在于：所述制动器（2）的驻车活塞（2-8）具有大径段（2-8a）和小径段（2-8b），其中大径段（2-8a）临近驻车端盖（2-9），驻车缸体（2-7）具有与驻车活塞（2-8）的大径段、小径段匹配的大径孔（2-7a）和小径孔（2-7b），驻车活塞（2-8）的大径段环形底面（2-8d）和驻车缸体（2-7）的大径孔的环形底面（2-7d）之间的间隙构成所述驻车制动油腔（2-F）。
4.根据权利要求1所述的车用传动制动集成装置，其特征在于：所述行车活塞（2-3）为T形，行车活塞（2-3）具有四周径向扩展的顶部（2-3-1），其顶部（2-3-1）处于行车端盖（2-2）和制动摩擦副组件（2-6）之间。
5.根据权利要求4所述的车用传动制动集成装置，其特征在于：所述行车端盖（2-1）相对行车活塞顶部（2-3-1）的部位上设有周向分布且对称的套筒孔（2-1-1），所述行车活塞（2-3）的顶部（2-3-1）上相对每个套筒孔（2-1-1）设有调节孔（2-3-2）；每个套筒孔（2-1-1）中设有间隙调节机构（2-4），间隙调节机构（2-4）的局部***相对的调节孔（2-3-2）中。
6.根据权利要求5所述的车用传动制动集成装置，其特征在于：所述制动器（2）的间隙调节机构（2-4）包括固定在套筒孔（2-1-1）中的套筒（2-4-1），套筒（2-4-1）内设有位于中心孔中且限位于套筒卡圈（2-4-4）的补偿弹簧（2-4-3），一调节螺杆（2-4-2）***套筒卡圈（2-4-4）和补偿弹簧（2-4-3）中，调节螺杆（2-4-2）的头部***相对的行车活塞调节孔（2-3-2）中，调节孔（2-3-2）内设有将调节螺杆（2-4-2）紧贴在调节孔底面上的螺杆卡簧（2-4-5）。
7.根据权利要求6所述的车用传动制动集成装置，其特征在于：所述制动器（2）的调节螺杆（2-4-2）与补偿弹簧（2-4-3）紧配合。
8.根据权利要求1所述的车用传动制动集成装置，其特征在于：所述制动器（2）的行车缸体（2-2）的大径段（2-2a）上设有2条环形外壁凹槽（2-2a-1），分别嵌装有第一密封圈（2-13-1）和第一耐磨环（2-12-1），所述行车缸体（2-2）的小径段（2-2c）上设有3条环形外壁凹槽（2-2c-1），分别嵌装第二耐磨环（2-12-2）、第二密封圈（2-13-2）和第二防尘圈（2-14-2）。
9.根据权利要求8所述的车用制动装置，其特征在于：所述制动器（2）的第一密封圈（2-13-1）、第二密封圈（2-13-2）和第二防尘圈（2-14-2）均为U形结构的密封圈和防尘圈。
10.根据权利要求1所述的车用传动制动集成装置，其特征在于：所述制动器（2）的驻车缸体（7）的大径孔（2-7a）孔壁上设有2条环形内壁凹槽（2-7a-1），分别嵌装有第三密封圈（2-13-3）和第三耐磨环（2-12-3），所述驻车缸体（2-7）的小径孔（2-7b）孔壁上设有3条环形内壁凹槽（2-7b-1），分别嵌装第四耐磨环（2-12-4）、第四密封圈（2-13-4）和第四防尘圈（2-14-4）。
11.根据权利要求10所述的车用传动制动集成装置，其特征在于：所述制动器（2）的第三密封圈（2-13-3）、第四密封圈（2-13-4）和第四防尘圈（2-14-4）均为U形结构的密封圈和防尘圈。
12.根据权利要求1所述的车用传动制动集成装置，其特征在于：所述制动器（2）的中间体（2-5）上设有径向散热孔（2-5-1）。
13.根据权利要求1所述的车用传动制动集成装置，其特征在于：在主架（3-1）的端面上固定有轮架（6），所述电机（5）固定在轮架（6）上。
14.根据权利要求1所述的车用传动制动集成装置，其特征在于：所述行星减速机构（3-4）包括一级太阳轮（3-4-1）、二级太阳轮（3-4-2）、一级行星轮（3-4-3）、二级行星轮（3-4-4）和行星架（3-4-7），所述行星架（3-4-7）动配合套在输入轴（3-2）上，所述一级太阳轮（3-4-1）固定在输入轴（3-2）上，一级行星轮（3-4-3）的动配合轮轴（3-4-5）固定在行星架（3-4-7）上，二级太阳轮（3-4-2）固定在行星架（3-4-7）上，二级行星轮（3-4-4）的动配合轮轴（3-4-6）固定在主架（3-1）上，一级行星轮（3-4-3）和二级行星轮（3-4-4）分别与设置在输出壳体内壁（3-5）上的一级齿圈（3-5-1）与二级齿圈（3-5-2）啮合。
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