CN108237980A - 驾驶员辅助***、程序产品、信号序列、行驶装置和方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种驾驶员辅助***、计算机程序产品、信号序列、行驶装置以及用以向行驶装置的使用者告知信息的方法。所述方法包括步骤：‑检测(100)感兴趣的环境供应，以下称为“POI”，和‑借助行驶装置(10)的显示装置(13)向使用者(1)发出虚拟地位于街道表面的平面中的关于接近POI的提示(3)。

Description

驾驶员辅助***、程序产品、信号序列、行驶装置和方法
技术领域
本发明涉及一种驾驶员辅助***、计算机程序产品、信号序列、行驶装置以及用以向行驶装置的使用者告知信息的方法。本发明尤其涉及一种对使用者感兴趣的环境供应(兴趣点，POI)直观理解的且因此较少需要阐释的预告方案。
背景技术
大量与行驶相关的信息、例如POI分类地在导航地图中显示在低头显示器中和/或按照地址播放在显示屏上。这要求偏离街道的视线偏转，从而使驾驶员指向地图，并且所述指向必须转移至真实的环境中，或者在显示地址时根据路标和房屋编号在环境中寻找该地址。因此本发明所要解决的技术问题在于，克服或减少现有技术中的已知弊端，从而在读取/获取关于行驶装置的环境中的POI的信息时实现更好的阐释性和更高的舒适度。
发明内容
上述技术问题根据本发明通过一种用于向行驶装置的使用者提供信息的方法解决。所述使用者可以是行驶装置的驾驶员、副驾驶、乘客。行驶装置可以例如是轿车、轻型载货车、货车、摩托车、空中和/或水上交通工具。在第一步骤中，检测感兴趣的环境供应(Umgebungsangebot)(POI)。为此，相对于行驶装置的预定义的距离不能被超过。使用者还可以通过根据本发明的方式和方法有选择性地期望POI的确定的目录。随后，虚拟地位于街道表面的平面上中的、针对POI附近的提示被发送给使用者。这借助行驶装置的显示装置完成。显示装置可以是光学显示装置。显示装置尤其可以包括抬头显示器。所述提示可以包含虚拟的、相对于行驶装置的固定距离。换言之，行驶装置在街道表面将所述提示向前“推动”。因此不再需要视线向中央信息显示器、多功能仪表或其他低头显示器的偏转。驾驶员在其视线保持指向街道路面期间获取关于当前临近POI的提示。通过该方式，可以降低在显示POI时的偏离可能性，并且提高了相应设计的行驶装置的交通安全性。
从属权利要求示出了本发明的优选改进方案。提示可以例如包括示意性标志(“icon”)。示意性标志可以布置在圆形符号中，所述圆形符号基于虚拟地位于街道表面平面中而可以具有透视变形。通过该方式，即使POI的目录通过示意性标志直观示出，针对POI的提示仍可以具有较高的重复识别度。
为了进一步改进提示的可辨识性，还可以检测行驶装置的当前的行驶速度(例如通过车载信息网络的主线)，并且根据行驶速度改变显示该提示的方式和方法。例如可以根据行驶速度增大距离达到POI的路程距离或时长，直至经过或时间结束之前都通过本发明的方式持续地显示POI。由此，在使用者期望控制POI时，始终为使用者留有充足的时间/路程距离来采取行动。
在提示的区域中的指示符号给出了关于POI的位置其他说明，该指示符号以提示/从行驶装置为起点指向POI的真实位置的方向。指示符号可以例如设计为圆弧段，所述圆弧段贴近原本包围提示的示意性标志的圆形。圆弧段可以类似于箭头尖端地布置在提示的视觉上最接近POI的位置中。作为圆弧段的备选或补充，提示的轮廓/圆形还可以具有水滴模型，其中，水滴的尖锐延伸的区段指向POI的方向。在此得到不同的设计方式，所述设计方式在以下被阐述。
指示符号的长度可以根据行驶装置相对于POI的距离被调整。例如，指示符号的长度可以表示至提示的中点的最大距离。至POI的距离越长，指示符号就可以越长或越短。换言之，当POI靠近或远离行驶装置时，指示符号可以沿POI的方向延伸。
提示的类似改变可以通过根据行驶装置相对于POI的距离改变提示的(至少一部分)颜色来完成。通过该方式，可以向使用者提供额外的/备选的、POI相对于行驶装置的相对位置的定向，而无需向使用者阐释数值和/或文字形式的提示。这尤其对于车辆出租方是有利的，因为其客户来自大量不同的语言区域。
为了确保根据本发明的显示的简洁性，可以规定，自被输出的关于POI的提示的预定数量开始，用于各个装置的示意性标志被收集到共同的圆形符号中。当多个POI相对于行驶装置处于相近的距离和/或相近的空间方向时，这是特别有意义的。通过该方式，就提示所代表的POI而言的方向指示和/或距离指示是基本上相同的。这种汇总可以例如在车站的显示中是特别有意义的，在车站中通常提供大量的货运和服务，所述货运和服务能够分别通过各自的示意性标志特别直观地显示。一旦行驶装置离大量POI特别近，以至于各个POI位于非常不同空间方向和/或距离，那么迄今给出的共同的提示就“分解”为多个提示，其中，各个方向和距离通过各个提示的相应的指示符号表示。与此相应地也可以在相反情况下完成，即，行驶装置远离不同POI的集合，并且提示的汇总在方向和距离方面不会带来信息不恰当的省略。
根据本发明的第二方面，提供了一种用于向行驶装置的使用者提供信息的驾驶员辅助***。该驾驶员辅助***包括数据输入端(例如天线、主线***等)、处理单元(电子控制设备、可编程处理器、微处理器等)和数据输出端(显示装置、主线***、抬头显示器等)。处理单元配置用于借助数据输入端检测感兴趣的环境供应(POI)。处理装置配置用于借助数据输出端将虚拟地位于街道表面的平面中关于行驶装置接近POI的提示发送给使用者。这借助行驶装置的显示装置实现，所述显示装置通过信息技术与数据输出端相连。通过该方式与根据本发明的方法明显对应地得到了根据本发明的驾驶员辅助***的技术特征、技术特征组合和优点，从而避免重复引用上述叙述。
根据本发明的第三方面，提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品具有指令，当在根据本发明的驾驶员辅助***的处理单元中实施所述指令时，所述指令允许驾驶员辅助***执行根据本发明的方法的步骤。计算机程序产品由CD、DVD、闪存、蓝光光碟、RAM/ROM、可擦写存储器等构成。
根据本发明的第四方面，提供了一种信号序列，所述信号序列代表指令，当在根据本发明的驾驶员辅助***的处理单元中实施所述指令时，输送指令允许驾驶员辅助***执行根据本发明的方法的步骤。通过所述信号序列，即使为提供指令所需的数据存储器不在所附权利要求的保护范围内，也能使指令得到保护。
根据本发明的第五方面，提供了一种行驶装置(轿车、轻型载货车、货车、摩托车、空中/水上交通工具)，所述行驶装置具有根据第二发明方面的驾驶员辅助***。在根据本发明的行驶装置的技术特征、技术特征组合和优点方面引用上述叙述。
POI根据本发明直接在行驶装置的环境中的增强显示简化了获取包含在提示中的信息的过程，因为通过POI在环境中的显示，驾驶员可以建立与该POI的位置和路径的直接关联。本发明申请根据一个方面描述了利用抬头显示器对POI的增强，抬头显示器的视野在投影距离为7.5m、宽度为1.3m时位于且限制在自有行车路径的内部。因此不会发生行车路径的侧向重叠。本发明的核心思想在于，在侧面的行车路径边缘上的POI的存在通过在行车路径上的呈现被显示，并且还附加地示出POI在环境中的定位。例如位于街道上的餐厅可以通过适当置入行车路径上的符号在经过餐厅入口之前被及时示出。还可以考虑以名称或其他信息、例如食物种类或供货商对符号的补充。此外还可以示出该POI相对于车辆的定位。例如在行驶过程中运动(变换颜色)的条带或箭头可以显示POI的相对位置。因此在接近POI的位置之前可以让使用者始终看到该POI。显示的开始可以根据速度选择，因为在较高速度下实现相关街道路段的更快抵达，并且因此需要使用者更快的反应和为此更早的显示是符合期望的。
附图说明
以下借助附图对本发明的实施例进行阐述。在附图中：
图1示出根据本发明的行驶装置的实施例的示意图，其具有根据本发明的驾驶员辅助***的实施例；
图2-7示出以根据本发明增强的驾驶员视角所看到的车辆环境的视图；和
图8示出的流程图阐释了根据本发明的用于向行驶装置的使用者提供信息的方法的实施例的步骤。
具体实施方式
图1示出作为行驶装置的轿车10，在所述行驶装置中，使用者1为获取关于行驶装置的行驶状态、关于导航提示的信息和根据本发明的关于感兴趣的环境供应的信息而获取抬头显示器13。在数据存储器7中包含指令，所述指令使得电子控制设备6能够实施根据本发明的方法。此外，图像数据被获得，借助所述图像数据使得根据本发明虚拟地位于街道表面的平面中的提示能够借助抬头显示器13(该抬头显示器具有投影仪8和半透膜9)示出。为此，电子控制设备6通过数据输出端12与投影仪8信息技术相连。
图2示出根据本发明设计的行驶装置的环境的视角，所述行驶装置大致处于POI(餐厅)的高度上。提示3包括被圆形包围的代表餐厅服务的示意性标志(叉子和刀)。两个相对于提示3的共同圆心对中的圆弧段3a作为指示符号布置在提示3的大致9点钟位置中，并且显示出，为驶向POI行驶装置必须向左转弯。行驶装置的当前的行驶速度(34km/h)通过以传统方式设计的提示4显示在行驶装置的抬头显示器上。
图3示出在行驶装驶过POI之后图2所示的情形。圆弧段3a作为指示符号滑动到提示3的七点半位置。行驶装置的行驶速度提高到每小时42km，这通过以传统方式设计的提示4显示在抬头显示器上。
图4示出行驶装置的环境的视图，该视图停留在作为POI的用于电驱动行驶装置的充电站的附近。相应地，根据本发明虚拟地位于街道表面的平面中的提示3通过包围充电插头和充电桩标志的圆形构成。在大致10点钟位置中布置了作为指示符号指向充电站方向的圆弧段3a。因为充电站尚远未到达，因此仅示出一个圆弧段3a。行驶装置的当前的行驶速度(29km/h)通过以传统方式设计的提示4显示在行驶装置的抬头显示器上。图5示出在行驶装置距充电站的距离减少之后，在图4所示行驶情况之后的车辆环境的视图，然而已经经过充电站了。两个圆弧段3a表示相对于充电站较小的距离。然而通过圆弧段滑动至七点半位置，使用者获知提示，即使用者已经驶过了该充电站。
图6示出从驾驶员视角观察根据本发明设计的行驶装置的环境的视图，在驾驶员附近布置了多个POI(餐厅和充电站)。从行驶装置的当前地理位置观察，两个POI位于一个相应的空间方向。因此代表两个POI的符号(叉子和刀、充电桩)会聚在同一个提示3中。水滴模型包围两个符号，并且水滴模型的尖锐会聚的部分指向10点钟位置，餐厅和充电站位于所述10点钟位置中。
图7示出在行驶装置相对于充电站和餐厅处于不同地理位置之后图6所示的情况。从当前位置开始(接近且位于所述POI之间)，POI位于不同的空间方向，从而使如图6所示的汇总不足以实现空间方向的足够准确的显示。相应地，对于POI的提示3自动分散，并且包围用于充电站和餐厅的各个水滴模型以其尖锐延伸的区域3a作为指示符号指向9点钟位置和7点钟位置。
图8示出根据本发明的用于向行驶装置的使用者提供信息的方法的实施例的步骤。在步骤100中，检测在行驶装置的附近感兴趣的环境供应(POI)。这根据在行驶装置的本地存储器中的地图材料以及根据卫星定位实现。在步骤200中，检测行驶装置的当前的行驶速度。根据行驶速度，与较低的行驶速度相比在尚有较大距离才达到POI起就发出关于POI位置的提示。相应地在步骤300中，所述提示根据行驶速度作为虚拟地位于街道表面的平面中关于接近POI的提示、借助行驶装置的抬头显示器向使用者发出。在步骤400中，指示符号在提示的区域中示出，并且在该步骤中针对其在包围提示的圆形上的位置进行调整，以便给出POI当前所处的空间方向的说明。在步骤400中作为对靠近POI的响应，延长包围提示的水滴模型的尾部。这根据虚拟的(朝POI方向作用于水滴而且随着距离减小而增大的)牵引力实现。最后在步骤600中，水滴的尾部在接近POI的过程中由蓝变红地变色，从而表示即刻接近POI。
附图标记清单
1 使用者
3 提示
3a 指示符号
4 显示
6 电子控制设备
7 数据存储器
8 投影仪
9 半透膜
10 轿车
12 数据输出端
13 抬头显示器
100-600 方法步骤

Claims (14)

1.一种用于向驾驶装置(10)的使用者(1)提供信息的方法，所述方法包括步骤：
-检测(100)感兴趣的环境供应，以下称为“POI”，和
-借助行驶装置(10)的显示装置(13)向使用者(1)发出虚拟地位于街道表面的平面中的关于接近POI的提示(3)。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，显示装置(13)包括抬头显示器。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，提示(3)包括示意性标志。
4.根据上述权利要求中任一项所述的方法，所述方法还包括：
-检测(200)行驶装置(10)的当前的行驶速度和
-发出(300)关于根据行驶速度所确定的到达POI的位移距离和时长的提示(3)。
5.根据上述权利要求中任一项所述的方法，所述方法还包括
-在提示(3)的区域中发出(300)指示符号(3a)，所述指示符号给出POI所处的空间方向的说明。
6.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其中，指示符号(3a)
-设计为相对于提示(3)的圆心对中布置的圆弧段和/或
-作为提示(3)的符号的水滴状轮廓指向POI的方向。
7.根据上述权利要求5或6所述的方法，所述方法还包括：
-根据行驶装置(10)相对于POI的距离改变(500)指示符号(3a)由提示(3)的中心测得的长度。
8.根据上述权利要求中任一项所述的方法，所述方法还包括
-根据行驶装置(10)相对于POI的距离改变(600)提示(3)的颜色。
9.根据上述权利要求中任一项所述的方法，所述方法还包括
-在以下情况下检测到大量POI并且发出关于多个POI的共同的提示(3)，所述情况在于
-预定义的多个POI已经位于行驶装置(10)的预定义的附近和/或
-多个POI相对于行驶装置(10)处于相互充分一致的空间方向。
10.一种用于向行驶装置(10)的使用者发出信息的驾驶员辅助***，所述驾驶员辅助***包括
-数据输入端(11)，
-处理单元(8)和
-数据输出端(12)，其中
-处理单元(8)配置用于
-借助数据输入端(11)检测感兴趣的环境供应，以下称为“POI”，并且
-借助数据输出端(12)将虚拟地位于街道表面的平面中的关于接近POI的提示(3)借助行驶装置(10)的显示装置(13)发送给使用者(1)。
11.根据权利要求10所述的驾驶员辅助***，所述驾驶员辅助***配置用于实施根据权利要求1至9中任一项所述的方法。
12.一种计算机程序产品，其包括指令，当在根据权利要求10或11所述的驾驶员辅助***(13)的可编程处理器(8)中实施所述指令时，所述指令允许处理器(8)执行权利要求1至9中任一项所述的方法的步骤。
13.一种代表指令的信号序列，当在根据权利要求10或11所述的驾驶员辅助***(13)的可编程处理器(8)中实施所述指令时，所述指令允许处理器(8)执行权利要求1至9中任一项所述的方法的步骤。
14.一种行驶装置，其包括根据上述权利要求10或11所述的驾驶员辅助***(13)。
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