JP2016066223A - 車載通信機および路側機 - Google Patents

Abstract

【課題】周囲の状況に合わせて、前照灯の点灯状態をハイビームからロービームに切り替え可能な車載通信機および路側機を提供する。【解決手段】車載通信機１０は、外部通信機との間で情報通信を行う通信部と、制御部と、を備える。制御部は、通信部を介して他車両１の現在位置、走行方向、および前照灯の点灯状態を示す前照灯情報を受信し、受信した前照灯情報に基づいて他車両１の点灯状態がハイビームであるか否かを判定し、点灯状態がハイビームである場合、受信した他車両１の現在位置および走行方向と自車両１の現在位置とに基づいて、点灯状態がハイビームであることを他車両１に報知するための情報を、通信部に送信させる。【選択図】図１

Description

本発明は、車両に搭載される車載通信機、および、車載通信機と通信を行う路側機に関する。

信号灯設置場所において停車すると、自動でヘッドライトを消灯させる自動制御装置が知られている（たとえば、特許文献１）。この自動制御装置では、ブレーキ操作後所定時間が経過し、且つ、信号灯が検出された場合に、自動的にヘッドライトが消灯される。

特開２０１０−１１１１４６号公報

ヘッドライトの点灯状態として、一般にロービームとハイビームがある。ハイビームは、ロービームに比べて照射範囲が広いというメリットがあるものの、他車両に照射されると他車両の運転者が周囲の状況を把握しにくくなるというデメリットがある。そこで、上記特許文献１に記載の自動制御装置を用いて、ブレーキ操作後所定時間が経過し、且つ、信号灯が検出された場合に、ヘッドライトの点灯状態をハイビームからロービームに切り替えることは有効であると考えられる。しかしながら、この場合、自車両の周囲に他車両が存在しない場合にもヘッドライトの点灯制御が行われてしまうといった煩わしさが生じる。また、この構成は、自車両が信号待ちで停車しているといった限られた状況下でのみヘッドライトの点灯制御がなされるものであって、通常の走行時に対応可能なものではない。

かかる課題に鑑み、本発明は、周囲の状況に合わせて、前照灯の点灯状態をハイビームからロービームに切り替え可能な車載通信機および路側機を提供することを目的とする。

本発明の第１の態様に係る車載通信機は、外部通信機との間で情報通信を行う通信部と、制御部と、を備える。前記制御部は、前記通信部を介して他車両の現在位置、走行方向、および前照灯の点灯状態を示す前照灯情報を受信し、受信した前照灯情報に基づいて前記他車両の前記点灯状態がハイビームであるか否かを判定し、前記点灯状態がハイビームである場合、受信した他車両の前記現在位置および前記走行方向と自車両の現在位置とに基づいて、前記点灯状態がハイビームであることを前記他車両に報知するための情報を、前記通信部に送信させる。

本態様に係る車載通信機によれば、他車両のハイビームを自車両が受け得る場合に、点灯状態がハイビームであることを他車両に報知するための情報が通信部により送信される。他車両の点灯状態がハイビームであっても、ハイビームを受け得る範囲に自車両が存在しなければ、ハイビームであることを報知する情報が他車両に送信されることはない。たとえば、他車両がハイビームで走行していても、他車両の前方に自車両が存在しなければ、他車両はハイビームを報知する情報を受信しない。したがって、他車両では、不要な報知情報を受信することが回避される。これにより、他車両側では、周囲の状況に合わせて、的確に、点灯状態がハイビームであることを運転者に報知する等の対応をとり得る。

本態様に係る車載通信機において、前記制御部は、前記自車両の前記現在位置が前記他車両前方の所定範囲内に含まれる場合に、前記点灯状態がハイビームであることを前記他車両に報知するための情報を、前記通信部に送信させる構成とされ得る。このように、自車両の現在位置が他車両前方の所定範囲内に含まれることを他車両への報知の条件とすることにより、たとえば、未だ自車両が他車両のハイビームを受ける可能性がないような車間距離である場合に、他車両にハイビームの報知情報が送信されることが回避され得る。このため、他車両側では、より適切に点灯状態がハイビームであることを運転者に報知する等の対応を取り得る。

本発明の第２の態様に係る車載通信機は、外部通信機との間で情報通信を行う通信部と、制御部と、を備える。前記制御部は、前記通信部を介して他車両の現在位置を受信し、自車両の点灯状態がハイビームであるか否かを判定し、前記点灯状態がハイビームである場合、受信した他車両の前記現在位置と自車両の現在位置および走行方向とに基づいて、前記点灯状態をハイビームからロービームに変更するための所定の制御を実行する。

本態様に係る車載通信機によれば、自車両のハイビームを他車両が受け得る場合に、点灯状態をハイビームからロービームに変更するための所定の制御が行われる。自車両の点灯状態がハイビームであっても、ハイビームを受け得る範囲に他車両が存在しなければ、点灯状態をハイビームからロービームに変更するための所定の制御が行われることはない。これにより、周囲の状況に合わせて、的確に、点灯状態を切り替える制御を実行できる。

本態様に係る車載通信機において、前記制御部は、前記他車両の前記現在位置が前記自車両前方の所定範囲内に含まれる場合に、前記所定の制御を実行する構成とされ得る。このように、他車両の現在位置が自車両前方の所定範囲に含まれることを所定の制御の実行の条件とすることにより、たとえば、未だ他車両が自車両のハイビームを受ける可能性がないような車間距離である場合に、点灯状態をハイビームからロービームに変更するための所定の制御が行われることが回避され得る。このため、より適切に点灯状態を切り替える制御を実行できる。

また、本態様に係る車載通信機において、前記制御部は、前記点灯状態がハイビームであることを運転者に報知するための制御を前記所定の制御として実行する構成とされ得る。このように点灯状態の切り替えを運転者に促すことにより、運転者が予期せず突然点灯状態が切り替わる事態が回避される。

本発明の第３の態様に係る路側機は、車載通信機との間で情報通信を行う通信部と、制御部と、を備える。前記制御部は、前記通信部を介して受信した情報に基づいて、第１の車両の現在位置、走行方向、および前照灯の点灯状態と、第２の車両の現在位置とを取得し、第１の車両の前記点灯状態がハイビームであるか否かを判定し、前記点灯状態がハイビームである場合、前記第１の車両の前記現在位置および前記走行方向と、前記第２の車両の現在位置とに基づいて、前記点灯状態がハイビームであることを前記第１の車両に報知するための情報を、前記通信部に送信させる。

本態様に係る路側機によれば、第１の車両のハイビームを第２の車両が受け得る場合に、点灯状態がハイビームであることを第１の車両に報知するための情報が通信部により送信される。第１の車両の点灯状態がハイビームであっても、ハイビームを受け得る範囲に第２の車両が存在しなければ、ハイビームであることを報知する情報が第１の車両に送信されることはない。これにより、第１の車両側では、周囲の状況に合わせて、的確に、点灯状態がハイビームであることを運転者に報知する等の対応を取り得る。

本態様に係る路側機において、前記制御部は、前記第２の車両の前記現在位置が前記第１の車両前方の所定範囲内に含まれる場合に、前記点灯状態がハイビームであることを前記第１の車両に報知するための情報を、前記通信部に送信させる構成とされ得る。このように、第２の車両の現在位置が第１の車両前方の所定範囲に含まれることを第１の車両への報知の条件とすることにより、たとえば、未だ第２の車両が第１の車両のハイビームを受ける可能性がないような車間距離である場合に、第１の車両にハイビームの報知情報が送信されることが回避され得る。このため、第１の車両側では、より適切に点灯状態がハイビームであることを運転者に報知する等の対応を取り得る。

なお、上記各態様において、「走行方向」とは、車両が向いている方向の意味であり、必ずしもその方向に車両が動いていることを意味するものではない。信号待ちや右折の際に交差点で一時的止まっているときの車の向きや、駐車状態からエンジンを起動した直後の車の向き等も「走行方向」に含まれる。

以上のとおり、本発明によれば、周囲の状況に合わせて、前照灯の点灯状態をハイビームからロービームに切り替え可能な車載通信機および路側機を提供することができる。

本発明の効果ないし意義は、以下に示す実施形態の説明により更に明らかとなろう。ただし、以下に示す実施形態は、あくまでも、本発明を実施化する際の一つの例示であって、本発明は、以下の実施形態に記載されたものに何ら制限されるものではない。

実施形態１に係る車両が道路を走行している状態を示す模式図である。 実施形態１に係る車両の構成と車載通信機の構成を示すブロック図である。 実施形態１に係る車両情報を送信する処理を示すフローチャートおよび車両情報の構成を示す概念図である。 実施形態１に係る車両情報を受信した場合の処理を示すフローチャートおよび他車両テーブルの構成を示す概念図である。 実施形態１に係る点灯抑制情報を送信する処理を示すフローチャートおよび点灯抑制情報の構成を示す概念図である。 実施形態１に係る点灯抑制情報を受信した場合の処理を示すフローチャートおよび表示部に表示されるメッセージを示す模式図である。 実施形態２に係る他車両が自車両の前方範囲内にあるかを判定し報知を行う処理を示すフローチャートである。 実施形態３に係る路側に設置された路側機を示す模式図および路側機の構成を示すブロック図である。 実施形態３に係る路側機による点灯抑制情報を送信する処理を示すフローチャートである。 変更例に係る点灯抑制情報を送信する処理を示すフローチャートおよび点灯抑制情報を受信した場合の処理を示すフローチャートである。

以下、本発明の実施形態１〜３について、図面を参照して説明する。

＜実施形態１＞
図１は、車両１が道路を走行している状態を示す模式図である。車両１は、固有のＩＤを有する車載通信機１０を搭載している。車載通信機１０のＩＤにより、車載通信機１０だけでなく、車載通信機１０が搭載されている車両１についても識別される。図１には、４台の車両１が示されており、４台の車載通信機１０（４台の車両１）のＩＤは、それぞれ１〜４であることが示されている。

車両１は、前方に光を出射するための前照灯部１１（図２参照）を備えている。前照灯部１１の点灯状態は、運転者の操作により、ハイビームと、ロービームと、消灯とに切り替えられる。ハイビームは、車両１の前方１００ｍ程度まで広がる。以下、車両１から出射されたハイビームの照射範囲を、「ハイビーム範囲」と称し、ハイビーム範囲の前端が所定の距離だけ前方に広げられた範囲を、「前方範囲」と称する。図１に示す例では、ＩＤ＝１の車両１の点灯状態がハイビームであり、ＩＤ＝２〜４の車両１の点灯状態がロービームである。

図１に示す例において、ＩＤ＝１の車両１から出射されたハイビームは、ＩＤ＝２の車両１に掛かっている。このように、車両１が他車両１のハイビーム範囲に入ると、ハイビーム範囲に入っている車両１の運転者は、周囲の状況を把握しにくくなる。また、ＩＤ＝１の車両１から出射されたハイビームは、ＩＤ＝３の車両１には掛かっていないものの、ＩＤ＝１の車両１が前方に進むことにより、ＩＤ＝３の車両１は、ＩＤ＝１の車両１のハイビーム範囲に入る可能性が高い。このように、車両１が他車両１の前方方向にあり他車両１の前方範囲に入ると、前方範囲に入っている車両１の運転者は、まもなく周囲の状況を把握しにくくなる可能性が高い。

そこで、車両１の前方範囲に他車両１が入った場合、点灯状態がハイビームの車両１において、点灯状態がハイビームからロービームに切り替えられるようにする。たとえば、図１に示すように、ＩＤ＝１の車両１の前方範囲にＩＤ＝３の車両１が入った場合、ＩＤ＝１の車両１の点灯状態がハイビームからロービームに切り替えられる。これにより、まもなくハイビーム範囲に入ってしまうＩＤ＝３の車両１が、実際にハイビーム範囲に入ってしまうことを未然に防ぐことができる。以下、このような機能を実現するための構成と手順について説明する。

図２は、車両１の構成と車載通信機１０の構成を示すブロック図である。

車両１は、車載通信機１０と前照灯部１１を備える。車載通信機１０は、車両１に取り外し可能に設置されており、前照灯部１１は、車両１に予め設置されている。車載通信機１０は、制御部１０１と、位置取得部１０２と、方位取得部１０３と、通信部１０４と、記憶部１０５と、入力部１０６と、表示部１０７と、音声出力部１０８と、を備える。

制御部１０１は、車載通信機１０の各部から信号を受け付け、車載通信機１０の各部を制御する。また、制御部１０１は、前照灯部１１の点灯状態を受け付け、前照灯部１１の点灯状態を制御する。位置取得部１０２は、ＧＰＳシステムに基づいて、車両１の位置情報である緯度、経度および高度の情報を取得する。方位取得部１０３は、車両１の向いている方向（走行方向）を方位角として取得する。通信部１０４は、他車両１に設置されている車載通信機１０との間で無線による通信を行う。なお、通信部１０４による通信距離は、見通しの良い場所で１ｋｍ程度であり、市街地等の遮蔽物がある場所で２００ｍ〜３００ｍ程度である。

記憶部１０５は、上述したような車載通信機１０に固有のＩＤと、制御部１０１により実行されるプログラムと、各種データとを記憶している。また、記憶部１０５は、制御部１０１の作業領域としても利用される。入力部１０６は、運転者による入力を受け付けるためのボタンやタッチパネルである。表示部１０７は、文字情報や図形情報を表示するためのディスプレイである。音声出力部１０８は、音声を出力するためのスピーカである。

図３（ａ）は、車両情報を送信する処理を示すフローチャートである。

制御部１０１は、車両情報を、通信部１０４を介してブロードキャストにより他の車載通信機１０に送信する（Ｓ１０１）。車両情報は、図３（ｂ）に示すように、送信先と、ＩＤと、位置と、方位角と、前照灯情報と、を含む。送信先は、送信先の車載通信機１０のＩＤを示す情報であり、車両情報においては常に送信先を限定しない情報が設定される。ＩＤは、車載通信機１０のＩＤである。位置は、車載通信機１０の位置取得部１０２により取得された位置情報である。方位角は、車載通信機１０の方位取得部１０３により取得された方位角である。前照灯情報は、車載通信機１０が搭載された車両１の点灯状態に対応する値である。前照灯情報は、点灯状態が消灯のとき０であり、点灯状態がロービームのとき１であり、点灯状態がハイビームのとき２である。なお、送信される車両情報の位置と、方位角と、前照灯情報とは、常に最新の値となっている。

制御部１０１は、車両情報を送信した後、１００ｍｓ経過するまで処理を待機する（Ｓ１０２）。１００ｍｓ経過すると（Ｓ１０２：ＹＥＳ）、制御部１０１は、処理をＳ１０１に戻す。こうして、制御部１０１は、１００ｍｓ間隔で車両情報を周囲の車載通信機１０に送信し続ける。

図４（ａ）は、車両情報を受信した場合の処理を示すフローチャートである。

制御部１０１は、車両情報を、通信部１０４を介して他の車載通信機１０から受信すると（Ｓ１１１：ＹＥＳ）、他車両テーブルを参照して、受信した車両情報に含まれるＩＤが他車両テーブルに未登録であるかを判定する（Ｓ１１２）。他車両テーブルは、記憶部１０５に記憶されており、図４（ｂ）に示すように、ＩＤと、位置と、方位角と、前照灯情報と、を含む。図４（ｂ）に示す他車両テーブルの例には、３台の他車両１の情報が記憶されている。

受信した車両情報のＩＤが未登録であると（Ｓ１１２：ＹＥＳ）、制御部１０１は、受信した車両情報に含まれるＩＤと、位置と、方位角と、前照灯情報とを、他車両テーブルに登録する（Ｓ１１３）。他方、受信した車両情報のＩＤが登録済みであると（Ｓ１１２：ＮＯ）、制御部１０１は、他車両テーブルにおいて既に記憶されている位置と、方位角と、前照灯情報とを、受信した車両情報に基づいて更新する（Ｓ１１４）。こうして、Ｓ１１１〜Ｓ１１４の処理が繰り返し行われる。

このように、周囲の車両情報を受信して他車両テーブルを更新すると、車載通信機１０は、自車両１の周囲に存在する他車両１について、位置と、方位角と、前照灯部１１の点灯状態とを把握できる。なお、他車両テーブルに登録された他車両１に関する情報は、一定時間更新されない場合、他車両テーブルから削除される。

図５（ａ）は、点灯抑制情報を送信する処理を示すフローチャートである。

制御部１０１は、他車両テーブルの最初の他車両１を参照し（Ｓ１２１）、参照している他車両１の前照灯情報に基づいて、他車両１の点灯状態がハイビームであるかを判定する（Ｓ１２２）。たとえば、他車両テーブルが図４（ｂ）に示す状態のとき、制御部１０１は、まず１行目（ＩＤ＝１）の前照灯情報の項目が２であるかを判定する。

参照している他車両１の点灯状態がハイビームであると（Ｓ１２２：ＹＥＳ）、制御部１０１は、参照している他車両１の前方範囲に自車両１が入っているかを判定する（Ｓ１２３）。具体的には、制御部１０１は、参照している他車両１の位置と方位角に基づいて他車両１の前方範囲を算出し、算出した前方範囲に、自車両１の位置取得部１０２により取得された位置が含まれるかを判定する。

参照している他車両１の前方範囲に自車両１が入っていると（Ｓ１２３：ＹＥＳ）、制御部１０１は、点灯抑制情報を、通信部１０４を介してブロードキャストにより他の車載通信機１０に送信する（Ｓ１２４）。点灯抑制情報は、図５（ｂ）に示すように、送信先と送信元を含む。送信先は、参照している他車両１の車載通信機１０のＩＤであり、送信元は、点灯抑制情報を送信する車載通信機１０のＩＤである。たとえば、図５（ａ）の処理を行っている車載通信機１０のＩＤが２であり、ＩＤ＝２の車両１が、ＩＤ＝１の車両１の前方範囲にあるとき、図５（ｂ）に示す点灯抑制情報が、車載通信機１０から送信される。他車両１の点灯状態がハイビームでないとき（Ｓ１２２：ＮＯ）、および、他車両１の前方範囲に自車両１が入っていないとき（Ｓ１２３：ＮＯ）、Ｓ１２４はスキップされる。

続いて、制御部１０１は、他車両テーブルの全ての他車両１を参照していない場合（Ｓ１２５：ＮＯ）、他車両テーブルの次の他車両１を参照し（Ｓ１２６）、再度Ｓ１２２〜Ｓ１２４の処理を行う。たとえば、他車両テーブルが図４（ｂ）に示す状態のとき、制御部１０１は、１行目（ＩＤ＝１）の他車両１を参照していたとすると、次に２行目（ＩＤ＝３）の他車両１を参照して、Ｓ１２２〜Ｓ１２４の処理を行う。制御部１０１は、他車両テーブルの全ての他車両１を参照し、全ての他車両１に対してＳ１２２〜Ｓ１２４の処理を行うと（Ｓ１２５：ＹＥＳ）、処理をＳ１２１に戻す。こうして、Ｓ１２１〜Ｓ１２６の処理が繰り返し行われる。

図６（ａ）は、点灯抑制情報を受信した場合の処理を示すフローチャートである。

制御部１０１は、点灯抑制情報を、通信部１０４を介して他の車載通信機１０から受信すると（Ｓ１３１：ＹＥＳ）、受信した点灯抑制情報に含まれる送信先が、自分宛て、すなわち自分のＩＤであるかを判定する（Ｓ１３２）。送信先が自分宛てであると（Ｓ１３２：ＹＥＳ）、制御部１０１は、自車両１の点灯状態がハイビームであることを運転者に報知する（Ｓ１３３）。具体的には、図６（ｂ）に示すように、制御部１０１は、「ハイビームからロービームに切り替えて下さい」とのメッセージを、表示部１０７に表示する。送信先が自分宛てでないとき（Ｓ１３２：ＮＯ）、制御部１０１は、処理をＳ１３１に戻す。こうして、Ｓ１３１〜Ｓ１３３の処理が繰り返し行われる。

なお、Ｓ１３３において、制御部１０１は、上記メッセージに相当する音声を音声出力部１０８から出力しても良い。また、Ｓ１３３において、制御部１０１は、上記メッセージの表示とともに、前照灯部１１を制御して、前照灯部１１の点灯状態をハイビームからロービームに切り替えても良い。

＜実施形態１の効果＞
以上、実施形態１によれば、以下の効果が奏される。

車載通信機１０は、前照灯情報を含む車両情報を周囲の車両１に送信し続け、受信した車両情報に基づいて他車両テーブルを更新し続ける。これにより、車載通信機１０は、常に周囲の車両１の位置と、方位角と、前照灯情報を知ることができる。また、車載通信機１０は、他車両テーブルに基づいて、自車両１が他車両１の前方範囲に含まれるかを判定し続け、自車両１が他車両１の前方範囲に含まれると判定すると、自車両１が含まれる前方範囲の元となる他車両１に対して点灯抑制情報を送信する。車載通信機１０は、自分宛ての点灯抑制情報を受信すると、運転者に対して点灯状態がハイビームであることを報知する。よって、周囲の状況に合わせて、前照灯部１１から出射されるビームがハイビームであることを運転者に報知できる。これにより、運転者は、点灯状態をハイビームからロービームに切り替えることができる。

また、実際に前方範囲に入っている車両１の車載通信機１０から、前方範囲の元となる車両１の車載通信機１０に対して点灯抑制情報が送信される。これにより、点灯状態がハイビームの車両１の車載通信機１０は、自車両１のハイビームが他車両１にとって迷惑になる場合にのみ、運転者に報知を行うことになる。言い換えると、点灯状態がハイビームの車両１の車載通信機１０は、自車両１の周囲に他車両１が存在しない場合には、運転者に対してハイビームであることを報知しない。よって、運転者に対する不要な報知が抑制されるため、運転者の利便性が向上する。

また、車両１が他車両１の前方範囲に入っている場合にのみ、点灯抑制情報が送信される。すなわち、点灯状態がハイビームの車両１に対して、この車両１と通信可能な距離（２００ｍ〜１ｋｍ程度）の範囲内にある全ての車両１から、点灯抑制情報が送信されるわけではない。よって、点灯状態がハイビームの車両１と周囲の車両１との距離とが、周囲の車両１がハイビームを受ける可能性がないような距離である場合に、周囲の車両１から点灯抑制情報が送信されることが回避される。

なお、前方範囲の前方向の幅は、車両１がハイビーム範囲に入ってしまうことをどの程度未然に防ぐか、および、点灯抑制情報の送信をどの程度抑えるか、に基づいて決められる。たとえば、前方範囲の前方向の幅が、ハイビーム範囲の前方向の幅に近づくよう小さく設定されると、実際に周囲の車両１が迷惑を受けるタイミングの直前で点灯抑制情報が送信されるようになる。この場合、車両１がハイビーム範囲に入ってしまう可能性が上昇してしまうが、点灯抑制情報の送信頻度は抑えられる。一方、前方範囲の前方向の幅が大きく設定されると、実際に周囲の車両１が迷惑を受けるタイミングよりも早く点灯抑制情報が送信されるようになる。この場合、点灯抑制情報の送信頻度は上昇してしまうが、車両１がハイビーム範囲に入ってしまう可能性は抑えられる。前方範囲の前方向の幅は、このような点を考慮して決められる。

＜実施形態２＞
実施形態１では、車載通信機１０は、自車両１が他車両１の前方範囲に含まれるかを判定し、自車両１が他車両１の前方範囲に含まれる場合に点灯抑制情報を他車両１に送信した。実施形態２では、車載通信機１０は、他車両１が自車両１の前方範囲に含まれるかを判定する。実施形態２では、図３（ａ）と図４（ａ）に示す処理は、実施形態１と同様に行われ、図５（ａ）と図６（ａ）に示す処理に代えて、図７に示す処理が行われる。

図７は、他車両１が自車両１の前方範囲にあるかを判定し報知を行う処理を示すフローチャートである。

制御部１０１は、前照灯部１１の点灯状態を参照して、自車両１の点灯状態がハイビームかを判定する（Ｓ２０１）。自車両１の点灯状態がハイビームであるとき（Ｓ２０１：ＹＥＳ）、制御部１０１は、他車両テーブルの最初の他車両１を参照し（Ｓ２０２）、参照している他車両１が自車両１の前方範囲に入っているかを判定する（Ｓ２０３）。具体的には、制御部１０１は、自車両１の位置と方位角に基づいて自車両１の前方範囲を算出し、算出した前方範囲に、参照している他車両１の位置が含まれるかを判定する。

参照している他車両１が自車両１の前方範囲に入っていると（Ｓ２０３：ＹＥＳ）、制御部１０１は、図６（ａ）のＳ１３３と同様、自車両１の点灯状態がハイビームであることを運転者に報知する（Ｓ２０４）。この場合も、制御部１０１は、図６（ｂ）に示すようにメッセージを表示部１０７に表示する。なお、Ｓ２０４において、制御部１０１は、メッセージに相当する音声を音声出力部１０８から出力しても良い。また、Ｓ２０４において、制御部１０１は、上記メッセージの表示とともに、前照灯部１１を制御して、前照灯部１１の点灯状態をハイビームからロービームに切り替えても良い。このように、自動的に点灯状態を切り替える場合でも上記メッセージが表示されるようにすると、運転者が予期せず突然点灯状態が切り替わる事態が回避される。

制御部１０１は、Ｓ２０４において報知を行った後、処理をＳ２０１に戻す。他方、参照している他車両１が自車両１の前方範囲に入っていないと（Ｓ２０３：ＮＯ）、制御部１０１は、処理をＳ２０５に進める。制御部１０１は、他車両テーブルの全ての他車両１を参照していない場合（Ｓ２０５：ＮＯ）、他車両テーブルの次の他車両１を参照し（Ｓ２０６）、処理をＳ２０３に戻す。他方、制御部１０１は、他車両テーブルの全ての他車両１を参照した場合（Ｓ２０５：ＹＥＳ）、処理をＳ２０１に戻す。

以上、実施形態２によれば、車載通信機１０は、他車両テーブルに基づいて、他車両１が自車両１の前方範囲に含まれるかを判定し続け、他車両１が自車両１の前方範囲に含まれると判定すると、運転者に対して点灯状態がハイビームであることを報知する。よって、実施形態１と同様、周囲の状況に合わせて、前照灯部１１から出射されるビームがハイビームであることを運転者に報知できる。これにより、運転者は、点灯状態をハイビームからロービームに切り替えることができる。また、実施形態１と同様、運転者に対する不要な報知が抑制されるため、運転者の利便性が向上する。

＜実施形態３＞
実施形態１では、車載通信機１０は、自車両１が他車両１の前方範囲に含まれるかを判定し、実施形態２では、車載通信機１０は、他車両１が自車両１の前方範囲に含まれるかを判定した。実施形態３では、路側に設置された路側機２０が、車両１が他車両１の前方範囲に含まれるかを判定する。

図８（ａ）は、路側に設置された路側機２０を示す模式図である。路側機２０は、たとえば交差点など、ハイビームにより運転者が周囲の状況を把握しにくくなり、事故が起きやすいような地点に設置される。

図８（ｂ）は、路側機２０の構成を示すブロック図である。路側機２０は、制御部２０１と、通信部２０２と、記憶部２０３と、を備える。制御部２０１は、路側機２０の各部から信号を受け付け、路側機２０の各部を制御する。通信部２０２は、車両１に設置されている車載通信機１０との間で無線による通信を行う。記憶部２０３は、制御部２０１により実行されるプログラムと、各種データとを記憶している。また、記憶部２０３は、制御部２０１の作業領域としても利用される。

実施形態３では、図３（ａ）と図６（ａ）に示す処理は、車載通信機１０の制御部１０１により、実施形態１と同様に行われる。図４（ａ）に示す処理は、車載通信機１０の制御部１０１に代えて、路側機２０の制御部２０１により行われる。この場合、図４（ｂ）に示す他車両テーブルは、路側機２０の記憶部２０３に記憶される。また、図５（ａ）に示す処理に代えて、図９に示す処理が行われる。

図９は、路側機２０による点灯抑制情報を送信する処理を示すフローチャートである。

制御部２０１は、他車両テーブルの最初の車両１を参照し（Ｓ３０１）、参照している車両１（以下、「第１の車両」と称する）の前照灯情報に基づいて、第１の車両の点灯状態がハイビームであるかを判定する（Ｓ３０２）。第１の車両の点灯状態がハイビームであると（Ｓ３０２：ＹＥＳ）、制御部２０１は、第１の車両の前方範囲に、他車両テーブルにおける第１の車両以外の車両１（以下、「第２の車両」と称する）が入っているかを判定する（Ｓ３０３）。具体的には、制御部２０１は、第１の車両の位置と方位角に基づいて第１の車両の前方範囲を算出し、算出した前方範囲に、第２の車両の位置が含まれるかを判定する。

第１の車両の前方範囲に第２の車両が入っていると（Ｓ３０３：ＹＥＳ）、制御部２０１は、点灯抑制情報を、通信部２０２を介してブロードキャストにより車載通信機１０に送信する（Ｓ３０４）。点灯抑制情報の送信先は、第１の車両の車載通信機１０のＩＤであり、点灯抑制情報の送信元は、路側機２０に固有のＩＤである。Ｓ３０２でＮＯと判定されたとき、および、Ｓ３０３でＮＯと判定されたとき、Ｓ３０４はスキップされる。

続いて、制御部２０１は、他車両テーブルの全ての車両１を参照していない場合（Ｓ３０５：ＮＯ）、他車両テーブルの次の車両１を参照し（Ｓ３０６）、Ｓ３０２〜Ｓ３０４の処理を行う。制御部２０１は、他車両テーブルの全ての車両１を参照し、全ての車両１に対してＳ３０２〜Ｓ３０４の処理を行うと（Ｓ３０５：ＹＥＳ）、処理をＳ３０１に戻す。こうして、再度Ｓ３０１〜Ｓ３０６の処理が繰り返し行われる。

以上、実施形態３によれば、路側機２０は、他車両テーブルに基づいて、第２の車両が第１の車両の前方範囲に含まれるかを判定し続ける。路側機２０は、第２の車両が第１の車両の前方範囲に含まれると判定すると、第１の車両に対して点灯抑制情報を送信する。よって、実施形態１と同様、周囲の状況に合わせて、前照灯部１１から出射されるビームがハイビームであることを運転者に報知できる。また、実施形態１と同様、運転者に対する不要な報知が抑制されるため、運転者の利便性が向上する。

以上、本発明の実施形態１〜３について説明したが、本発明は実施形態１〜３に何ら制限されるものではない。

たとえば、Ｓ１２３、Ｓ２０３、Ｓ３０３では、前方範囲に車両１が入っているかが判定されたが、これに代えて、ハイビーム範囲に車両１が入っているかが判定されても良い。この場合、車両１がハイビーム範囲に入ることを未然に防ぐことができないものの、車両１がハイビーム範囲に入った場合には、ハイビーム範囲の元となる車両１の運転者に報知が行われる。これにより、運転者は、周囲の状況に合わせて、点灯状態をロービームに切り替えることができる。

また、Ｓ１３３、Ｓ２０４において、制御部１０１は、前方範囲の前方向の幅に応じて、異なるメッセージを表示部１０７に表示しても良い。たとえば、前方範囲の前方向の幅が大きく設定されている場合、制御部１０１は、「前方に他車両がいます。ハイビームからロービームに切り替えてください」とのメッセージを表示しても良い。こうすると、点灯状態がハイビームの車両１の運転者は、前方の他車両１が見えない場合でも、前方に他車両１がいることを知ることができる。

また、図１０（ａ）に示すように、図５（ａ）に示す処理において、Ｓ１２３に代えてＳ４０１が追加されても良い。Ｓ４０１において、制御部１０１は、参照している他車両１から自車両１までの距離が、所定値以下であるかを判定する。他車両１から自車両１までの距離が所定値以下であれば（Ｓ４０１：ＹＥＳ）、制御部１０１は、送信先が他車両１の車載通信機１０のＩＤである点灯抑制情報を送信する（Ｓ１２４）。この場合、他車両１の前方範囲にかかわらず、他車両１と自車両１の距離が近い場合に点灯抑制情報が送信される。同様に、図７に示す処理において、Ｓ２０３に代えて、参照している他車両１から自車両１までの距離が、所定値以下であるかを判定する処理が追加されても良い。

また、図１０（ｂ）に示すように、図６（ａ）に示す処理において、Ｓ１３２の後段にＳ４１１が追加されても良い。Ｓ４１１において、制御部１０１は、車両１の速度取得部（図示せず）から取得した自車両１の速度が０であるかを判定する。点灯抑制情報が自分宛てであり（Ｓ１３２：ＹＥＳ）、且つ、自車両１の速度が０であるとき（Ｓ４１１：ＹＥＳ）、制御部１０１は、運転者に報知を行う（Ｓ１３３）。この場合、自車両１の点灯状態がハイビームであっても、自車両１が走行中であると報知は行われない。同様に、図７に示す処理において、Ｓ２０３の後段に、自車両１の速度が０であるかを判定する処理が追加されても良い。

また、前方範囲は、ハイビーム範囲の前端が所定の距離だけ前方に広げられた範囲とされたが、ハイビーム範囲の前端だけでなく両側端が外側方向に広げられた範囲とされても良い。

また、実施形態１、２では、車両１と車両１との間の通信（いわゆる車車間通信）によって車両情報や点灯抑制情報の通信が行われたが、これに限らず、車両１から送信された情報が、路側機２０を経由して他車両１によって受信されることにより、車両１同士の通信が行われるようにしても良い。

この他、本発明の実施形態は、特許請求の範囲に示された技術的思想の範囲内において、適宜、種々の変更が可能である。

１ … 車両
１０ … 車載通信機（車載通信機、外部通信機）
１１ … 前照灯部（前照灯）
２０ … 路側機（路側機、外部通信機）
１０１ … 制御部
１０４ … 通信部
２０１ … 制御部
２０２ … 通信部

Claims (7)

1. 外部通信機との間で情報通信を行う通信部と、
   制御部と、を備え、
   前記制御部は、前記通信部を介して他車両の現在位置、走行方向、および前照灯の点灯状態を示す前照灯情報を受信し、受信した前照灯情報に基づいて前記他車両の前記点灯状態がハイビームであるか否かを判定し、前記点灯状態がハイビームである場合、受信した他車両の前記現在位置および前記走行方向と自車両の現在位置とに基づいて、前記点灯状態がハイビームであることを前記他車両に報知するための情報を、前記通信部に送信させる、ことを特徴とする車載通信機。
2. 請求項１に記載の車載通信機において、
   前記制御部は、前記自車両の前記現在位置が前記他車両前方の所定範囲内に含まれる場合に、前記点灯状態がハイビームであることを前記他車両に報知するための情報を、前記通信部に送信させる、ことを特徴とする車載通信機。
3. 外部通信機との間で情報通信を行う通信部と、
   制御部と、を備え、
   前記制御部は、前記通信部を介して他車両の現在位置を受信し、自車両の点灯状態がハイビームであるか否かを判定し、前記点灯状態がハイビームである場合、受信した他車両の前記現在位置と自車両の現在位置および走行方向とに基づいて、前記点灯状態をハイビームからロービームに変更するための所定の制御を実行する、ことを特徴とする車載通信機。
4. 請求項３に記載の車載通信機において、
   前記制御部は、前記他車両の前記現在位置が前記自車両前方の所定範囲内に含まれる場合に、前記所定の制御を実行する、ことを特徴とする車載通信機。
5. 請求項３または４に記載の車載通信機において、
   前記制御部は、前記点灯状態がハイビームであることを運転者に報知するための制御を前記所定の制御として実行する、ことを特徴とする車載通信機。
6. 車載通信機との間で情報通信を行う通信部と、
   制御部と、を備え、
   前記制御部は、前記通信部を介して受信した情報に基づいて、第１の車両の現在位置、走行方向、および前照灯の点灯状態と、第２の車両の現在位置とを取得し、第１の車両の前記点灯状態がハイビームであるか否かを判定し、前記点灯状態がハイビームである場合、前記第１の車両の前記現在位置および前記走行方向と、前記第２の車両の現在位置とに基づいて、前記点灯状態がハイビームであることを前記第１の車両に報知するための情報を、前記通信部に送信させる、ことを特徴とする路側機。
7. 請求項６に記載の路側機において、
   前記制御部は、前記第２の車両の前記現在位置が前記第１の車両前方の所定範囲内に含まれる場合に、前記点灯状態がハイビームであることを前記第１の車両に報知するための情報を、前記通信部に送信させる、ことを特徴とする路側機。

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