CN205051397U - 一种无人机自主充电装置 - Google Patents
一种无人机自主充电装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN205051397U CN205051397U CN201520842189.9U CN201520842189U CN205051397U CN 205051397 U CN205051397 U CN 205051397U CN 201520842189 U CN201520842189 U CN 201520842189U CN 205051397 U CN205051397 U CN 205051397U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- charging
- unmanned plane
- base
- protective cover
- fixture
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)
Abstract
本实用新型提供了一种无人机自主充电装置，包括充电基座和充电支架，所述充电基座包括底座、夹具保护罩和固定夹具，所述夹具保护罩安装在底座上，夹具保护罩上设置有固定夹具；充电支架包括无线充电线圈、传输导线和平衡充电板，所述平衡充电板固定在无人机底端，平衡充电板通过安装在其底端的传输导线与充电线圈连接，所述充电线圈与充电基座中的底座活动连接。本无人机自主充电装置采用无线充电技术，能够快速、安全的保证无人机充电。
Description
技术领域
本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种无人机自主充电装置。
背景技术
随着无人机用途的越来越广，各式各样无人机呈现井喷式发展。多旋翼无人机因其体积小，和飞行时极佳的稳定性与可靠性而被广泛应用于航拍，空中巡逻等领域。但常规多旋翼无人机电池容量有限，续航能力有限，其较短的续航时间也影响了多旋翼无人机性能的发挥。本发明致力于解决无人机在执行边防或者线路巡检的低空拍摄任务飞行距离受限制的问题。只需要在沿线设置充电基座，即可保证无人机巡航途中出现电量不足时自主充电，大大增强无人机飞行的距离。
实用新型内容
为克服目前现有技术的不足，本实用新型设计了一种无人机自主充电装置，本无人机自主充电装置采用无线充电技术，能够快速、安全的保证无人机充电。
为实现上述技术方案，本实用新型提供了一种无人机自主充电装置，包括充电基座和充电支架，所述充电基座包括底座、夹具保护罩和固定夹具，所述夹具保护罩安装在底座上，夹具保护罩上设置有固定夹具；充电支架包括无线充电线圈、传输导线和平衡充电板，所述平衡充电板固定在无人机底端，平衡充电板通过安装在其底端的传输导线与充电线圈连接，所述充电线圈与充电基座中的底座活动连接。
在上述技术方案中，所述夹具保护罩呈半球状，夹具保护罩内安装有无线感应充电设备，无线感应充电设备包括变压器、调频电路、控制电路、线圈以及相关电路连接，夹具保护罩用于保护所述无线充电相关设备和固定夹具；夹具保护罩采用半球形设计，无人机无须100%对准落地点，即使降落有偏差，在重力的作用下，安装在无人机下方充电线圈也会顺着夹具保护罩的弧形壁套在夹具保护罩外部完成降落。
在上述技术方案中，所述无线感应充电设备与充电支架中的无线充电线圈进行无线感应电传输，传输电流通过传输导线传输到平衡充电板，所述平衡充电板固定在无人机底端，通过平衡充电板将电流输入到无人机的锂电池中，从而实现快速、安全的无线充电。
在上述技术方案中，所述夹具保护罩上设置有4个固定夹具，当无人机自主降落在充电基座上后，4个固定夹具从夹具保护罩中伸出，将无人机牵拉到最佳充电位置，然后向下锁紧固定，当充电完成后，四个固定夹具自动向上抬起并收回到夹具保护罩内，无人机可起飞继续工作。本技术方案中，充电支架与无人机是连接为一体，飞行时无人机带动充电支架一起飞行。
在上述技术方案中，所述平衡充电板下方安装有视觉传感器，视觉传感器用于为控制器提供自主降落时的飞行姿态信息，帮助无人机完成自主降落。
与现有技术相比，本实用新型采用的技术方案具有下述有益效果：
1）本无人机自主充电装置采用无线充电技术，能够快速、安全的保证无人机充电。；
2）本无人机自主充电装置采用半球形夹具保护罩和伸缩式固定夹具设计，无人机即使降落不完美也可以被拉回最正确的位置进行固定充电。
附图说明
图1为本实用新型的立体结构示意图。
图2为本实用新型中充电基站的立体结构示意图。
图3为本实用新型中充电支架的立体结构示意图。
图中：1-充电基座，2-充电支架，3-无人机，11-底座，12-夹具保护罩，13-固定夹具，21-无线充电线圈，22-传输导线，23-平衡充电板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。本领域普通人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，均属于本实用新型的保护范围。
实施例：一种无人机自主充电装置。
参照图1至图3所示，一种无人机自主充电装置，包括充电基座1和充电支架2，所述充电基座1包括底座11、夹具保护罩12和固定夹具13，所述夹具保护罩12安装在底座11上，夹具保护罩12上设置有固定夹具13；充电支架2包括无线充电线圈21、传输导线22和平衡充电板23，所述平衡充电板23固定在无人机3底端，平衡充电板23通过安装在其底端的传输导线22与充电线圈21连接，所述充电线圈21与充电基座1中的底座11活动连接。
本实施例中，所述夹具保护罩12呈半球状，夹具保护罩12内安装有无线感应充电设备，无线感应充电设备包括变压器、调频电路、控制电路、线圈以及相关电路连接，夹具保护罩12用于保护所述无线充电相关设备和固定夹具13；夹具保护罩12采用半球形设计，无人机3无须100%对准落地点，即使降落有偏差，在重力的作用下，无人机下方的充电线圈21也会顺着夹具保护罩12的弧形壁套在夹具保护罩12外部完成降落。
本实施例中，所述无线感应充电设备与充电支架2中的无线充电线圈21进行无线感应电传输，传输电流通过传输导线22传输到平衡充电板23，所述平衡充电板23固定在无人机3底端，通过平衡充电板23将电流输入到无人机3的锂电池中，从而实现快速、安全的无线充电。
本实施例中，所述夹具保护罩12上设置有4个固定夹具13，当无人机3自主降落在充电基座1上后，4个固定夹具13从夹具保护罩12中伸出，将无人机3牵拉到最佳充电位置，然后向下锁紧固定，当充电完成后，4个固定夹具13自动向上抬起并收回到夹具保护罩12内，无人机3可起飞继续工作。本技术方案中，充电支架2与无人机3是连接为一体的，飞行时无人机3带动充电支架2一起飞行。
本实施例中，所述平衡充电板23下方安装有视觉传感器，视觉传感器用于为控制器提供自主降落时的飞行姿态信息，帮助无人机完成自主降落。
以上所述为本实用新型的较佳实施例而已，但本实用新型不应局限于该实施例和附图所公开的内容，所以凡是不脱离本实用新型所公开的精神下完成的等效或修改，都落入本实用新型保护的范围。
Claims (5)
1.一种无人机自主充电装置，其特征在于：包括充电基座（1）和充电支架（2），所述充电基座（1）包括底座（11）、夹具保护罩（12）和固定夹具（13），所述夹具保护罩（12）安装在底座（11）上，夹具保护罩（12）上设置有固定夹具（13）；充电支架（2）包括无线充电线圈（21）、传输导线（22）和平衡充电板（23），所述平衡充电板（23）固定在无人机（3）底端，平衡充电板（23）通过安装在其底端的传输导线（22）与充电线圈（21）连接，所述充电线圈（21）与充电基座（1）中的底座（11）活动连接。
2.如权利要求1所述的无人机自主充电装置，其特征在于：所述夹具保护罩（12）呈半球状，夹具保护罩（12）内安装有无线感应充电设备。
3.如权利要求2所述的无人机自主充电装置，其特征在于：所述无线感应充电设备与充电支架（2）中的无线充电线圈（21）进行无线感应电传输。
4.如权利要求1所述的无人机自主充电装置，其特征在于：所述夹具保护罩（12）上设置有4个固定夹具（13）。
5.如权利要求1所述的无人机自主充电装置，其特征在于：所述平衡充电板（23）下方安装有视觉传感器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201520842189.9U CN205051397U (zh) | 2015-10-28 | 2015-10-28 | 一种无人机自主充电装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201520842189.9U CN205051397U (zh) | 2015-10-28 | 2015-10-28 | 一种无人机自主充电装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN205051397U true CN205051397U (zh) | 2016-02-24 |
Family
ID=55344941
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201520842189.9U Expired - Fee Related CN205051397U (zh) | 2015-10-28 | 2015-10-28 | 一种无人机自主充电装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN205051397U (zh) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105896673A (zh) * | 2016-05-31 | 2016-08-24 | 夏烬楚 | 一种充电起落架、无人机、充电平台及无人机续航充电*** |
| WO2016170085A1 (en) | 2015-04-22 | 2016-10-27 | Sobota Rodriguez Cristian Andres | Contactless charger and battery management |
| CN106130108A (zh) * | 2016-07-16 | 2016-11-16 | 安庆建金智能科技有限公司 | 一种用于无人机gps定点续航的无线充电桩 |
| CN106160085A (zh) * | 2016-07-17 | 2016-11-23 | 安庆建金智能科技有限公司 | 一种具有无线充电的无人机充电器 |
| CN106787231A (zh) * | 2016-12-30 | 2017-05-31 | 中海阳能源集团股份有限公司 | 一种无人机自动充电装置及其充电方法 |
| CN106887161A (zh) * | 2016-05-18 | 2017-06-23 | 山川创智(北京)科技有限公司 | 无人机自动起降管理站、无人机自动起降管理***及方法 |
| CN106887885A (zh) * | 2017-01-16 | 2017-06-23 | 温州大学 | 物联网架构下之四轴定位基座夹具充电装置及充电方法 |
| CN110089982A (zh) * | 2018-01-31 | 2019-08-06 | 光宝电子(广州)有限公司 | 清洁机器人***及其运作方法 |
| US10843573B2 (en) | 2016-12-27 | 2020-11-24 | Industrial Technology Research Institute | Charging station and charging station module |
-
2015
- 2015-10-28 CN CN201520842189.9U patent/CN205051397U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2016170085A1 (en) | 2015-04-22 | 2016-10-27 | Sobota Rodriguez Cristian Andres | Contactless charger and battery management |
| US10023057B2 (en) | 2015-04-22 | 2018-07-17 | Cristian A. Sobota Rodriguez | Contactless charger and battery management |
| CN106887161B (zh) * | 2016-05-18 | 2023-08-25 | 北京理澳时代科技有限公司 | 无人机自动起降管理站、无人机自动起降管理***及方法 |
| CN106887161A (zh) * | 2016-05-18 | 2017-06-23 | 山川创智(北京)科技有限公司 | 无人机自动起降管理站、无人机自动起降管理***及方法 |
| CN105896673B (zh) * | 2016-05-31 | 2018-11-27 | 浙江国正安全技术有限公司 | 一种充电起落架、无人机、充电平台及无人机续航充电*** |
| CN105896673A (zh) * | 2016-05-31 | 2016-08-24 | 夏烬楚 | 一种充电起落架、无人机、充电平台及无人机续航充电*** |
| CN106130108A (zh) * | 2016-07-16 | 2016-11-16 | 安庆建金智能科技有限公司 | 一种用于无人机gps定点续航的无线充电桩 |
| CN106130108B (zh) * | 2016-07-16 | 2019-02-19 | 深圳市创意飞科技有限公司 | 一种用于无人机gps定点续航的无线充电桩 |
| CN106160085A (zh) * | 2016-07-17 | 2016-11-23 | 安庆建金智能科技有限公司 | 一种具有无线充电的无人机充电器 |
| US10843573B2 (en) | 2016-12-27 | 2020-11-24 | Industrial Technology Research Institute | Charging station and charging station module |
| CN106787231A (zh) * | 2016-12-30 | 2017-05-31 | 中海阳能源集团股份有限公司 | 一种无人机自动充电装置及其充电方法 |
| CN106787231B (zh) * | 2016-12-30 | 2023-09-22 | 伽行科技（北京）有限公司 | 一种无人机自动充电装置及其充电方法 |
| CN106887885A (zh) * | 2017-01-16 | 2017-06-23 | 温州大学 | 物联网架构下之四轴定位基座夹具充电装置及充电方法 |
| CN106887885B (zh) * | 2017-01-16 | 2019-05-10 | 温州大学 | 物联网架构下之四轴定位基座夹具充电装置及充电方法 |
| CN110089982A (zh) * | 2018-01-31 | 2019-08-06 | 光宝电子(广州)有限公司 | 清洁机器人***及其运作方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN205051397U (zh) | 一种无人机自主充电装置 | |
| EP3340423B1 (en) | Onboard charging device for unmanned aerial vehicle and vehicle including the same | |
| CN205212489U (zh) | 一种无人机便捷式充电装置 | |
| RU2593207C1 (ru) | Способ заряда аккумуляторных батарей беспилотных летательных аппаратов | |
| CN208226632U (zh) | 一种四旋翼无人机自主充电装置 | |
| CN205811623U (zh) | 一种接触式无人机自动充电装置 | |
| CN106972597A (zh) | 一种轨道式无人机自动充电装置 | |
| CN204750588U (zh) | 一种航拍无人机 | |
| CN105775112A (zh) | 一种四轴无人机起降装置 | |
| CN204871594U (zh) | 起落架内设置可更换电池的无人飞行器 | |
| CN108082519A (zh) | 一种适用于小型无人机降落定位充电平台 | |
| CN204078068U (zh) | 一种超长续航能力的四轴飞行器 | |
| CN206939104U (zh) | 一种无人机的太阳能充电起降平台 | |
| CN105703433B (zh) | 一种多旋翼飞行器接触式无线充电*** | |
| CN107225990B (zh) | 一种无人机及其太阳能充电*** | |
| CN203638098U (zh) | 有线电源多旋翼无人飞行器 | |
| CN106230125B (zh) | 一种无人飞机在线取电装置 | |
| CN205407428U (zh) | 一种无人机无线充电*** | |
| RU185019U1 (ru) | Базовая станция с функцией зарядки батареи беспилотного летательного аппарата | |
| CN207089679U (zh) | 无人机的无线充电***及无人机 | |
| CN207943177U (zh) | 一种续航能力强的监控用无人机 | |
| CN107284684A (zh) | 一种拍摄无死角智能无人机 | |
| CN206922468U (zh) | 一种车载式磁吸触点快速充电器 | |
| CN204967309U (zh) | 无人机及其无线充电*** | |
| CN215474512U (zh) | 一种基于光伏蓄电的无人机无线充电平台及充电*** |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20160224 Termination date: 20201028 |