CN108235231B - 轨道交通中列车行进方向判别方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种轨道交通中列车行进方向判别方法及装置，该方法包括：获取列车上无线通信终端进入的小区信息；根据小区信息，判断小区的类型，所述小区类型包括首发站小区、中间站小区和终点站小区中的至少一种；根据小区类型确定列车的行进方向。能够简单、方便的判别列车的行进方向，不需要增加位置定位装置，节约成本。

Description

轨道交通中列车行进方向判别方法及装置

技术领域

本发明属于通信技术领域，尤其涉及一种轨道交通中列车行进方向判别方法及装置。

背景技术

在轨道交通的无线通信场景中，准确判定列车上的无线通信终端的位置，对于无线通信中判定切换点位置，预判无线通信终端的行为和信号强度的变化趋势都是非常重要的。准确判断无线终端的位置有利于提高整体***的通信质量。另外通过判定无线终端的位置可以进而判定列车的准确位置，对于判断列车所在位置甚至避免交通事故都至关重要。

在轨道交通的无线通信场景中，通过测距的过程可以获取到无线通信终端与基站的距离。通过终端与基站的距离变化可以判断出与基站的位置变化关系。但要准确定位终端的位置，除了终端与基站的距离和距离变化的趋势外，还需要判定当前列车运行的方向。

目前判定列车的行进方向可以通过GPS定位等方式实现，但这种方式需要有专门的GPS功能来实现位置定位，从而根据位置变化来确定列车的行进方向，这种方式需要增加设备成本投入，而且在地下铁路，隧道等没有GPS信号的情景无法使用。

发明内容

有鉴于此，本发明的一个目的是轨道交通中列车行进方向判别方法及装置。为了对披露的实施例的一些方面有一个基本的理解，下面给出了简单的概括。 该概括部分不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围。其唯一目的是用简单的形式呈现一些概念，以此作为后面的详细说明的序言。

本发明实施例提供一种轨道交通中列车行进方向判别方法，包括：

获取列车上无线通信终端进入的小区信息；

根据小区信息，判断小区的类型，所述小区类型包括首发站小区、中间站小区和终点站小区中的至少一种；

根据小区类型确定列车的行进方向。

在一些可选的实施例中，所述小区信息包括小区的地址信息；

相应的，所述根据小区信息，判断小区的类型，具体包括：

根据小区地址信息，查询预先建立的小区地址与小区类型的对应关系表，确定小区的类型为首发站小区、中间站小区或终点站小区。

在一些可选的实施例中，所述根据小区类型确定列车的行进方向，具体包括：

列车上电启动时：

若列车上的无线通信终端进入的小区类型为首发站小区，则判定列车的行进方向为向终点站方向运行；

若列车上的无线通信终端进入的小区类型为终点站小区，则判定列车的行进方向为向首发站方向运行；

若列车上的无线通信终端进入的小区类型为中间站小区，则判定列车的行进方向与之前的行进方向一致。

在一些可选的实施例中，所述根据小区类型确定列车的行进方向，还包括：

列车正常运行状态下：

若列车上的无线通信终端进入的小区类型为首发站小区，则启动计时，当 计时延迟时间到达指定的第一延迟时间阈值时，判定列车的行进方向变更为向终点站方向运行；

若列车上的无线通信终端进入的小区类型为终点站小区，则启动计时，当计时延迟时间到达指定的第二延迟时间阈值时，则判定列车的行进方向变更为向首发站方向运行；

若列车上的无线通信终端进入的小区类型为中间站小区，则判定列车的行进方向与之前的行进方向一致。

在一些可选的实施例中，所述第一延迟时间阈值大于小区向首发站方向运行时进入首发站后的运行时间，小于进入首发站后的运行时间与在首发站的停车时间之和；

所述第二延迟时间阈值大于小区向终点站方向运行时进入终点站后的运行时间，小于进入终点站后的运行时间与在终点站的停车时间之和。

本发明实施例还提供一种轨道交通中列车行进方向判别装置，包括：

获取模块，用于获取列车上无线通信终端进入的小区信息；

判断模块，用于根据小区信息，判断小区的类型，所述小区类型包括首发站小区、中间站小区和终点站小区中的至少一种；

确定模块，用于根据小区类型确定列车的行进方向。

在一些可选的实施例中，所述获取模块，具体用于获取的小区信息包括小区的地址信息；相应的，

所述判断模块，具体用于：

根据小区地址信息，查询预先建立的小区地址与小区类型的对应关系表，确定小区的类型为首发站小区、中间站小区或终点站小区。

在一些可选的实施例中，所述确定模块，具体用于：

列车上电启动时：

若列车上的无线通信终端进入的小区类型为首发站小区，则判定列车的行进方向为向终点站方向运行；

若列车上的无线通信终端进入的小区类型为终点站小区，则判定列车的行进方向为向首发站方向运行；

若列车上的无线通信终端进入的小区类型为中间站小区，则判定列车的行进方向与之前的行进方向一致。

在一些可选的实施例中，所述确定模块，还用于：

列车正常运行状态下：

若列车上的无线通信终端进入的小区类型为首发站小区，则启动计时，当计时延迟时间到达指定的第一延迟时间阈值时，判定列车的行进方向变更为向终点站方向运行；

若列车上的无线通信终端进入的小区类型为终点站小区，则启动计时，当计时延迟时间到达指定的第二延迟时间阈值时，则判定列车的行进方向变更为向首发站方向运行；

若列车上的无线通信终端进入的小区类型为中间站小区，则判定列车的行进方向与之前的行进方向一致。

在一些可选的实施例中，所述确定模块，具体用于：

指定的所述第一延迟时间阈值大于小区向首发站方向运行时进入首发站后的运行时间，小于进入首发站后的运行时间与在首发站的停车时间之和；

指定的所述第二延迟时间阈值大于小区向终点站方向运行时进入终点站后的运行时间，小于进入终点站后的运行时间与在终点站的停车时间之和。

本发明实施例提供的轨道交通中列车行进方向判别方法及装置，不需要增加专门的位置检测模块，通过列车所经过的小区的情况，准确判定列车的行进方向，其实现简单、方便，对于轨道交通这种场景非常适用，且不需要增加设 备成本，即可实现对列车行进方向的判断。

为了上述以及相关的目的，一个或多个实施例包括后面将详细说明并在权利要求中特别指出的特征。下面的说明以及附图详细说明某些示例性方面，并且其指示的仅仅是各个实施例的原则可以利用的各种方式中的一些方式。其它的益处和新颖性特征将随着下面的详细说明结合附图考虑而变得明显，所公开的实施例是要包括所有这些方面以及它们的等同。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明实施例一中轨道交通中列车行进方向判别方法的流程图；

图2是本发明实施例一中列车与小区关系示意图；

图3是本发明实施例二中轨道交通中列车行进方向判别方法的流程图；

图4是本发明实施例三中轨道交通中列车行进方向判别方法的流程图；

图5是本发明实施例中轨道交通中列车行进方向判别装置的结构示意图。

具体实施方式

以下描述和附图充分地示出本发明的具体实施方案，以使本领域的技术人员能够实践它们。其他实施方案可以包括结构的、逻辑的、电气的、过程的以及其他的改变。实施例仅代表可能的变化。除非明确要求，否则单独的组件和功能是可选的，并且操作的顺序可以变化。一些实施方案的部分和特征可以被包括在或替换其他实施方案的部分和特征。本发明的实施方案的范围包括权利要求书的整个范围，以及权利要求书的所有可获得的等同物。在本文中，本发明的这些实施方案可以被单独地或总地用术语“发明”来表示，这仅仅是为了方便，并且如果事实上公开了超过一个的发明，不是要自动地限制该应用的范 围为任何单个发明或发明构思。

为了解决现有技术中存在判定列车行进方向时，需要增加位置定位模块，增加设备成本的问题，本发明实施例提供一种针对轨道交通场景的列车行进方向判别方法。该方法针对轨道交通这一场景的特征实现，可应用于多种需要判定轨道交通中列车运行方向的场景，通过列车上的无线终端实现，在判定列车行进方向后，可以预估列车上无线终端的移动方向，从而可广泛的用于无线通信中对无线终端切换点的预判，对无线终端行为的预判，对列车位置的定位，列控***等。

实施例一

本发明实施例一提供一种轨道交通中列车行进方向判别方法，其流程如图1所示，包括如下步骤：

步骤S101：获取列车上无线通信终端进入的小区信息。

列车上电启动和正常运行过程中，进入某一个小区时，列车上的无线通信终端获取所进入的小区信息，小区信息可以包括小区的地址信息，比如MAC地址。当然也可以包括小区的基站编号，基站位置等等，本发明中以地址信息为例。

步骤S102：根据小区信息，判断小区的类型。

小区类型包括首发站小区、中间站小区和终点站小区中的至少一种。当获取到小区信息后，可以根据小区信息确定列车进入的小区类型为首发站小区、中间站小区、还是终点站小区。判断小区的类型时，可以根据小区地址信息，查询预先建立的小区地址与小区类型的对应关系表，确定小区的类型为首发站小区、中间站小区或终点站小区。

结合轨道交通的特点，列车在运行过程中首发站和终点站相对固定。列车在首发站和终点站之间往返运行。无线通信基站沿着轨道设置，分别覆盖轨道 的不同区域。不同的通信基站有单一的可用于识别不同基站的媒体接入控制(Media Access Control，MAC)地址。MAC地址会在无线通信过程中定时广播。无线终端收到MAC地址之后就能判定自己位于哪个基站所在小区。由于首发站终点站相对固定，列车运行过程中可预先配置首发站的MAC地址、终点站的MAC地址和各中间站的MAC地址，这样当无线通信终端进入某个小区时，就能够明确自身是否进入对应小区。这一实现原理如图2所示：

在图2中，列车配置地址MAC_1为首发站地址，地址MAC_2、MAC_3、……、MAC_n、MAC_n+1、MAC_n+2、……、MAC_N-1为中间站地址，地址MAC_N为终点站地址。这样当获取到对应的MAC地址时，就能判定当前位于首发站所在小区，终点站所在小区还是中间站所在小区。需要特别说明的是由于列车在首发站终点站之间往返运行，对于在终点站上车去往首发站方向的的乘客来说终点站也是特定乘客的首发站。本方案中为了明确区分两端的站点，将其中一端的站点成为首发站，而另一端称为终点站。

步骤S103：根据小区类型确定列车的行进方向。

判断列车行进方向时，需要根据列车刚刚上电运行的情况和已经运行一段时间两种情况来进行判断。

列车上电启动时：

若列车上的无线通信终端进入的小区类型为首发站小区，则判定列车的行进方向为向终点站方向运行；

若列车上的无线通信终端进入的小区类型为终点站小区，则判定列车的行进方向为向首发站方向运行；

若列车上的无线通信终端进入的小区类型为中间站小区，则判定列车的行进方向与之前的行进方向一致。

列车已经运行了一段时间，列车正常运行状态下：

若列车上的无线通信终端进入的小区类型为首发站小区，则启动计时，当计时延迟时间到达指定的第一延迟时间阈值时，判定列车的行进方向变更为向终点站方向运行；

若列车上的无线通信终端进入的小区类型为终点站小区，则启动计时，当计时延迟时间到达指定的第二延迟时间阈值时，则判定列车的行进方向变更为向首发站方向运行；

若列车上的无线通信终端进入的小区类型为中间站小区，则判定列车的行进方向与之前的行进方向一致。

其中，第一延迟时间阈值大于小区向首发站方向运行时进入首发站后的运行时间，小于进入首发站后的运行时间与在首发站的停车时间之和；第二延迟时间阈值大于小区向终点站方向运行时进入终点站后的运行时间，小于进入终点站后的运行时间与在终点站的停车时间之和。

实施例二

本发明实施例二提供一种轨道交通中列车行进方向判别方法，针对列车刚刚上电运行的情况进行描述，其流程如图3所示，包括如下步骤：

步骤S301：设备刚上电或列车刚运行。

步骤S302：查看列车无线通信设备进入的小区类型。

若是首发站所在小区，执行步骤S303；若是终点站所在小区，执行步骤S304；若是其他小区(中间站所在小区)，执行步骤S305。

步骤S303：判定列车运行方向为朝向终点站方向。

若列车上的无线通信终端进入的小区类型为首发站小区，则判定列车的行进方向为向终点站方向运行。

步骤S304：判定列车运行方向为朝向首发站方向。

若列车上的无线通信终端进入的小区类型为终点站小区，则判定列车的行 进方向为向首发站方向运行。

步骤S305：异常状态，保持原有方向不变。

若列车上的无线通信终端进入的小区类型为中间站小区，则判定列车的行进方向与之前的行进方向一致。这种情况，一般为中间异常停车，再上电启动的情况。

步骤S306：列车进入正常运行状态。

在无线通信终端刚上电时，由于首发站和终点站的列车运行方向是唯一的，因此从首发站所在的基站小区离开的列车只能向终点站方向运行，从终点站所在的基站小区离开的列车只能向首发站方向运行。当列车刚开始运行时，车上的无线通信终端也刚开始运行，如果在首发站小区，也可以判定列车向终点站方向运行。反之，如果在终点站小区，也可以判定列车向首发站方向运行。在正常情况下，无线通信终端不会在中间站开始运行。当出现这种情况时，多时临时停电，设备故障等异常原因导致。在这种情况下，假设故障恢复较快，保持原有的列车运行方向不变，同时可触发异常报警机制。

实施例三

本发明实施例三提供一种轨道交通中列车行进方向判别方法，针对列车已经运行了一段时间，处于正常运行状态的情况进行描述，其流程如图4所示，包括如下步骤：

步骤S401：列车处于正常运行状态。

列车处于正常运行状态后，到终点站会返回向首发站继续运行，到首发站后再返回向终点站运行。

这种情况下，在列车运行过程中进入首发站或终点站小区时，由于在首发站和终点站的小区范围内列车会改变行进方向，因此在这两个小区内两个行进方向都有可能。本方案的独特之处在于在首发站和终点站基站覆盖的小区范围 内如何判定列车的运行方向。

步骤S402：查看列车无线通信设备进入的小区类型。

若是首发站所在小区，执行步骤S403；若是终点站所在小区，执行步骤S405；若是其他小区(中间站所在小区)，执行步骤S407。

步骤S403：开始计时监控，计时结束后执行步骤S404。

若列车上的无线通信终端进入的小区类型为首发站小区，则启动计时。

步骤S404：判定列车运行方向为朝向终点站方向。

当计时延迟时间到达指定的第一延迟时间阈值时，判定列车的行进方向变更为向终点站方向运行。并返回步骤S401。

由于列车在首发站或终点站停车时有大量的乘客需要上下车，甚至有车辆清洁等需要，因此停车时间较长。由于单一基站覆盖小区范围有限，列车从进入首发站或终点站所在小区到停车的行进时间(T-RUN)与停车时间(T-STOP)相比较小。虽然列车行进的速度和停车时间每个车次会有波动，但波动小于停车时间(T-STOP)。而列车会在停车时间结束之后才会调转行进方向。因此设置延迟时间(T-DELAY)，T-DELAY的值大于所有列车从进入小区到停车的行进时间(T-RUN)而小于所有车次从进入小区到停车的行进时间(T-RUN)与停车时间(T-STOP)的总和。列车上的无线通信终端经过T-DELAY的时间之后将列车的行进方向改为朝向终点站方向。即第一延迟时间阈值大于小区向首发站方向运行时进入首发站后的运行时间，小于进入首发站后的运行时间与在首发站的停车时间之和。

以首发站为例，在列车进入首发站覆盖小区后并不立即修改列车行进方向，仍然设置列车行进方向为朝向首发站方向。同时开始计时，在经过延迟时间(T-DELAY)之后，修改列车行进方向为朝向终点站方向。由于T_DELAY的值大于运行时间(T-RUN)，因此列车到达首发站停车前都不会改变列车行进方 向。这种判定与实际情况相符合。在列车停车之后，列车开始向终点站方向行进。由于延迟时间T-DELAY小于T-RUN与T-STOP的总和，因此在列车开始向终点站方向行进之前就已经将列车的行进方向改为朝向终点站方向，与实际情况相符。

步骤S405：开始计时监控，计时结束后执行步骤S406。

若列车上的无线通信终端进入的小区类型为终点站小区，则启动计时。

步骤S406：判定列车运行方向为朝向首发站方向。

当计时延迟时间到达指定的第二延迟时间阈值时，则判定列车的行进方向变更为向首发站方向运行；并返回步骤S401。

终点站的情况与首发站类似，即第二延迟时间阈值大于小区向终点站方向运行时进入终点站后的运行时间，小于进入终点站后的运行时间与在终点站的停车时间之和。具体参见步骤S404，此处不再赘述。

步骤S407：保持原有方向不变。

若列车上的无线通信终端进入的小区类型为中间站小区，则判定列车的行进方向与之前的行进方向一致。

基于同一发明构思，本发明实施例还提供一种轨道交通中列车行进方向判别装置，其结构如图5所示，包括：获取模块501、判断模块502和确定模块503。

获取模块501，用于获取列车上无线通信终端进入的小区信息。

判断模块502，用于根据小区信息，判断小区的类型，所述小区类型包括首发站小区、中间站小区和终点站小区中的至少一种。

确定模块503，用于根据小区类型确定列车的行进方向。

优选的，上述获取模块501，具体用于获取的小区信息包括小区的地址信息；相应的，上述判断模块502，具体用于根据小区地址信息，查询预先建立的小区 地址与小区类型的对应关系表，确定小区的类型为首发站小区、中间站小区或终点站小区。

优选的，上述确定模块503，具体用于：

列车上电启动时：

若列车上的无线通信终端进入的小区类型为首发站小区，则判定列车的行进方向为向终点站方向运行；

若列车上的无线通信终端进入的小区类型为终点站小区，则判定列车的行进方向为向首发站方向运行；

若列车上的无线通信终端进入的小区类型为中间站小区，则判定列车的行进方向与之前的行进方向一致。

优选的，上述确定模块503，还用于：

列车正常运行状态下：

若列车上的无线通信终端进入的小区类型为首发站小区，则启动计时，当计时延迟时间到达指定的第一延迟时间阈值时，判定列车的行进方向变更为向终点站方向运行；

若列车上的无线通信终端进入的小区类型为终点站小区，则启动计时，当计时延迟时间到达指定的第二延迟时间阈值时，则判定列车的行进方向变更为向首发站方向运行；

若列车上的无线通信终端进入的小区类型为中间站小区，则判定列车的行进方向与之前的行进方向一致。

优选的，上述确定模块503，具体用于：

指定的所述第一延迟时间阈值大于小区向首发站方向运行时进入首发站后的运行时间，小于进入首发站后的运行时间与在首发站的停车时间之和；

指定的所述第二延迟时间阈值大于小区向终点站方向运行时进入终点站后 的运行时间，小于进入终点站后的运行时间与在终点站的停车时间之和。

本发明实施例的上述方法和装置，充分考虑了列车运行的特征，充分利用了列车停车时间与行进穿过小区的时间的差异，结合轨道交通的独特特点，简单、方便、快捷的判定出列车行进方向。区别于传统的利用列车时刻表或者其他外部输入信息的方法，简单利用无线通信的基站的MAC地址来判定列车的行进方法，并充分考虑了多种特殊的情况下的解决方案，针对轨道交通的特点，利用无线通信基站，在不需要增加定位模块的情况下，即可实现列车行进方向的判断，实现成本大大降低。

除非另外具体陈述，术语比如处理、计算、运算、确定、显示等等可以指一个或更多个处理或者计算***、或类似设备的动作和/或过程，所述动作和/或过程将表示为处理***的寄存器或存储器内的物理(如电子)量的数据操作和转换成为类似地表示为处理***的存储器、寄存器或者其他此类信息存储、发射或者显示设备内的物理量的其他数据。信息和信号可以使用多种不同的技术和方法中的任何一种来表示。例如，在贯穿上面的描述中提及的数据、指令、命令、信息、信号、比特、符号和码片可以用电压、电流、电磁波、磁场或粒子、光场或粒子或者其任意组合来表示。

应该明白，公开的过程中的步骤的特定顺序或层次是示例性方法的实例。基于设计偏好，应该理解，过程中的步骤的特定顺序或层次可以在不脱离本公开的保护范围的情况下得到重新安排。所附的方法权利要求以示例性的顺序给出了各种步骤的要素，并且不是要限于所述的特定顺序或层次。

在上述的详细描述中，各种特征一起组合在单个的实施方案中，以简化本公开。不应该将这种公开方法解释为反映了这样的意图，即，所要求保护的主题的实施方案需要清楚地在每个权利要求中所陈述的特征更多的特征。相反，如所附的权利要求书所反映的那样，本发明处于比所公开的单个实施方案的全 部特征少的状态。因此，所附的权利要求书特此清楚地被并入详细描述中，其中每项权利要求独自作为本发明单独的优选实施方案。

本领域技术人员还应当理解，结合本文的实施例描述的各种说明性的逻辑框、模块、电路和算法步骤均可以实现成电子硬件、计算机软件或其组合。为了清楚地说明硬件和软件之间的可交换性，上面对各种说明性的部件、框、模块、电路和步骤均围绕其功能进行了一般地描述。至于这种功能是实现成硬件还是实现成软件，取决于特定的应用和对整个***所施加的设计约束条件。熟练的技术人员可以针对每个特定应用，以变通的方式实现所描述的功能，但是，这种实现决策不应解释为背离本公开的保护范围。

结合本文的实施例所描述的方法或者算法的步骤可直接体现为硬件、由处理器执行的软件模块或其组合。软件模块可以位于RAM存储器、闪存、ROM存储器、EPROM存储器、EEPROM存储器、寄存器、硬盘、移动磁盘、CD-ROM或者本领域熟知的任何其它形式的存储介质中。一种示例性的存储介质连接至处理器，从而使处理器能够从该存储介质读取信息，且可向该存储介质写入信息。当然，存储介质也可以是处理器的组成部分。处理器和存储介质可以位于ASIC中。该ASIC可以位于用户终端中。当然，处理器和存储介质也可以作为分立组件存在于用户终端中。

对于软件实现，本申请中描述的技术可用执行本申请所述功能的模块(例如，过程、函数等)来实现。这些软件代码可以存储在存储器单元并由处理器执行。存储器单元可以实现在处理器内，也可以实现在处理器外，在后一种情况下，它经由各种手段以通信方式耦合到处理器，这些都是本领域中所公知的。

上文的描述包括一个或多个实施例的举例。当然，为了描述上述实施例而描述部件或方法的所有可能的结合是不可能的，但是本领域普通技术人员应该认识到，各个实施例可以做进一步的组合和排列。因此，本文中描述的实施例 旨在涵盖落入所附权利要求书的保护范围内的所有这样的改变、修改和变型。此外，就说明书或权利要求书中使用的术语“包含”，该词的涵盖方式类似于术语“包括”，就如同“包括，”在权利要求中用作衔接词所解释的那样。此外，使用在权利要求书的说明书中的任何一个术语“或者”是要表示“非排它性的或者”。

Claims (8)

1.一种轨道交通中列车行进方向判别方法，其特征在于，包括：

获取列车上无线通信终端进入的小区信息；

根据小区信息，判断小区的类型，所述小区类型包括首发站小区、中间站小区和终点站小区中的至少一种；

根据小区类型、列车运行状态确定列车的行进方向；所述列车运行状态包括：列车上电启动、列车正常运行状态；

列车正常运行状态时：

若列车上的无线通信终端进入的小区类型为首发站小区，则启动计时，当计时延迟时间到达指定的第一延迟时间阈值时，判定列车的行进方向变更为向终点站方向运行；

若列车上的无线通信终端进入的小区类型为终点站小区，则启动计时，当计时延迟时间到达指定的第二延迟时间阈值时，则判定列车的行进方向变更为向首发站方向运行；

若列车上的无线通信终端进入的小区类型为中间站小区，则判定列车的行进方向与之前的行进方向一致。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述小区信息包括小区的地址信息；

相应的，所述根据小区信息，判断小区的类型，具体包括：

根据小区地址信息，查询预先建立的小区地址与小区类型的对应关系表，确定小区的类型为首发站小区、中间站小区或终点站小区。

3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述根据小区类型、列车运行状态确定列车的行进方向，还包括：

列车上电启动时：

若列车上的无线通信终端进入的小区类型为首发站小区，则判定列车的行进方向为向终点站方向运行；

若列车上的无线通信终端进入的小区类型为终点站小区，则判定列车的行进方向为向首发站方向运行；

若列车上的无线通信终端进入的小区类型为中间站小区，则判定列车的行进方向与之前的行进方向一致。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一延迟时间阈值大于小区向首发站方向运行时进入首发站后的运行时间，小于进入首发站后的运行时间与在首发站的停车时间之和；

所述第二延迟时间阈值大于小区向终点站方向运行时进入终点站后的运行时间，小于进入终点站后的运行时间与在终点站的停车时间之和。

5.一种轨道交通中列车行进方向判别装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取列车上无线通信终端进入的小区信息；

判断模块，用于根据小区信息，判断小区的类型，所述小区类型包括首发站小区、中间站小区和终点站小区中的至少一种；

确定模块，用于根据小区类型、列车运行状态确定列车的行进方向，所述列车运行状态包括：列车上电启动、列车正常运行状态；

确定模块，用于列车正常运行状态时：

若列车上的无线通信终端进入的小区类型为首发站小区，则启动计时，当计时延迟时间到达指定的第一延迟时间阈值时，判定列车的行进方向变更为向终点站方向运行；

若列车上的无线通信终端进入的小区类型为终点站小区，则启动计时，当计时延迟时间到达指定的第二延迟时间阈值时，则判定列车的行进方向变更为向首发站方向运行；

若列车上的无线通信终端进入的小区类型为中间站小区，则判定列车的行进方向与之前的行进方向一致。

6.如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述获取模块，具体用于获取的小区信息包括小区的地址信息；相应的，

所述判断模块，具体用于：

根据小区地址信息，查询预先建立的小区地址与小区类型的对应关系表，确定小区的类型为首发站小区、中间站小区或终点站小区。

7.如权利要求5或6所述的装置，其特征在于，所述确定模块，用于：

列车上电启动时：

若列车上的无线通信终端进入的小区类型为首发站小区，则判定列车的行进方向为向终点站方向运行；

若列车上的无线通信终端进入的小区类型为终点站小区，则判定列车的行进方向为向首发站方向运行；

若列车上的无线通信终端进入的小区类型为中间站小区，则判定列车的行进方向与之前的行进方向一致。

8.如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述确定模块，具体用于：

指定的所述第一延迟时间阈值大于小区向首发站方向运行时进入首发站后的运行时间，小于进入首发站后的运行时间与在首发站的停车时间之和；

指定的所述第二延迟时间阈值大于小区向终点站方向运行时进入终点站后的运行时间，小于进入终点站后的运行时间与在终点站的停车时间之和。

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