CN108225296B - 一种mems陀螺仪、电子设备及电子设备的控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种MEMS陀螺仪、电子设备及电子设备的控制方法，MEMS陀螺仪包括至少两块质量块；数据采集单元，用于测量与数据采集单元连接的质量块的振动偏转数据；连接状态切换单元，与数据采集单元连接，用于当接收到控制信号时，切换连接状态，控制与数据采集单元连接的质量块由第一质量块调整为第二质量块；其中，控制信号用于指示第一质量块发生共振且产生的底噪满足预设条件；第二质量块为两块质量中除第一质量块之外的质量块；且第一质量块与第二质量块的固有振动频率不同。本发明提供的MEMS陀螺仪，可以实现采集振动偏转数据的质量块的切换，从而避免采集的振动偏转数据存在噪声，提升测量精确度。

Description

一种MEMS陀螺仪、电子设备及电子设备的控制方法

技术领域

本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种MEMS陀螺仪、电子设备及电子设备的控制方法。

背景技术

随着电子制造技术的发展，手机、平板电脑以及电子书等电子设备已普及为人们日常生活中不可或缺的工具，人们通过电子设备可以实现通信、上网、工作以及娱乐等。微机电***(Micro Electro Mechanical systems，MEMS)陀螺仪对转动以及偏转的动作进行准确的测量，其逐渐被应用于电子设备中，并根据使用者的动作对电子设备做相应的操作，提升电子设备的用户体验效果。

其中，MEMS陀螺仪通常包括设置有质量块的陀螺仪传感组件以及数据采集单元，质量块在陀螺仪传感组件内以固有频率沿驱动方向做线振动或角振动，数据采集单元可以采集质量块的振动偏转数据，并根据振动偏转数据分析其角速度的变化，以判断电子设备的使用者的动作。

但是，由于电子设备在工作中可能会引起其内部的电容振动，例如：电子设备在运行大型游戏应用程序处于高负载时，为节省电能，其供电模式会在脉宽调制模式和脉冲频率调制模式之间进行切换，而切换过程中因频率的变化会导致陶瓷电容产生振动等。而当该振动的频率与MEMS陀螺仪内质量块的固有频率相近或者相同时，会引起质量块产生共振，导致MEMS陀螺仪的底噪增大，从而引起其测量精确度降低。

可见，目前的MEMS陀螺仪存在因质量块共振引起底噪大，而导致其测量精确度降低的问题。

发明内容

本发明实施例提供一种MEMS陀螺仪、电子设备及电子设备的控制方法、电子设备及电子设备的控制方法，以解决目前的MEMS陀螺仪存在因质量块共振引起底噪大，而导致其测量精确度降低的问题。

为解决上述技术问题，本发明是这样实现的：

第一方面，本发明实施例提供了一种MEMS陀螺仪，包括：

至少两块质量块；

数据采集单元，用于测量与所述数据采集单元连接的质量块的振动偏转数据；

连接状态切换单元，与所述数据采集单元连接，用于当接收到控制信号时，切换连接状态，控制与所述数据采集单元连接的质量块由第一质量块调整为第二质量块；

其中，所述控制信号用于指示第一质量块发生共振且产生的底噪满足预设条件；所述第二质量块为所述两块质量中除所述第一质量块之外的质量块；且所述第一质量块与所述第二质量块的固有振动频率不同。

第二方面，本发明实施例还提供一种电子设备，包括上述MEMS陀螺仪。

第三方面，本发明实施例还提供一种电子设备的控制方法，应用于上述电子设备，包括：

获取MEMS陀螺仪中的第一质量块的噪声关联数据；

根据所述噪声关联数据，判断所述第一质量块是否发生共振，以及产生的底噪是否满足预设条件；

若确定所述第一质量块发生共振，且所述底噪满足预设条件，向所述MEMS陀螺仪中的连接状态切换单元发送控制信号，以控制与所述数据采集单元连接的质量块由所述第一质量块调整为第二质量块。

第四方面，本发明还提供一种电子设备，包括：

数据获取模块，用于获取MEMS陀螺仪中的第一质量块的噪声关联数据；

判断模块，用于根据所述噪声关联数据，判断所述第一质量块是否发生共振，以及产生的底噪是否满足预设条件；

控制模块，用于若确定所述第一质量块发生共振，且所述底噪满足预设条件，向所述MEMS陀螺仪中的连接状态切换单元发送控制信号，以控制与数据采集单元连接的质量块由所述第一质量块调整为第二质量块。

第五方面，本发明实施例还提供一种电子设备，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现上述电子设备的控制方法的步骤。

在本发明实施例的MEMS陀螺仪，包括至少两块质量块；数据采集单元，用于测量与数据采集单元连接的质量块的振动偏转数据；连接状态切换单元，与数据采集单元连接，用于当接收到控制信号时，切换连接状态，控制与数据采集单元连接的质量块由第一质量块调整为第二质量块；其中，所述控制信号用于指示第一质量块发生共振且产生的底噪满足预设条件；第二质量块为两块质量中除第一质量块之外的质量块；且第一质量块与第二质量块的固有振动频率不同。这样，当MEMS陀螺仪中采集振动偏转数据的质量块发生共振且产生的底噪满足预设条件时，可以切换至另一不同频率的质量块采集振动偏转数据，从而避免采集的振动偏转数据存在噪声，提升测量精确度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的一种MEMS陀螺仪的结构示意图；

图2是本发明实施例中两块质量块工作时的振动示意图；

图3是本发明实施例提供的另一种MEMS陀螺仪的结构示意图；

图4是本发明实施例提供的一种电子设备的控制方法的流程示意图；

图5是本发明实施例提供的另一种电子设备的控制方法的流程示意图；

图6是本发明实施例中陶瓷电容振动时的电压与时间之间的波形图；

图7是本发明实施例中FFT算法分析频率与振幅之间的波形图：

图8是本发明实施例提供的一种电子设备的结构示意图；

图9是本发明实施例提供的另一种电子设备的结构示意图；

图10是本发明实施例提供的一种电子设备的硬件结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参见图1，图1是本发明实施例提供的一种MEMS陀螺仪的结构示意图，如图1所述，MEMS陀螺仪100包括：

至少两块质量块101；

数据采集单元102，用于测量与所述数据采集单元102连接的质量块101的振动偏转数据；

连接状态切换单元103，与所述数据采集单元102连接，用于当接收到控制信号时，切换连接状态，控制与所述数据采集单元102连接的质量块101由第一质量块调整为第二质量块；

其中，所述控制信号用于指示第一质量块发生共振且产生的底噪满足预设条件；所述第二质量块为所述两块质量中除所述第一质量块之外的质量块101；且所述第一质量块与所述第二质量块的固有振动频率不同。

本发明实施例中，MEMS陀螺仪100中设置有至少两块质量块101，且至少两块质量块101中至少存在两块质量块101的固有振动频率不同，当设置有MEMS陀螺仪100的电子设备确定与上述数据采集单元102连接的第一质量块发生共振，且第一质量块因共振产生的底噪满足预设条件，如：底噪参数值大于或者等于预设阈值等，电子设备可以向连接状态切换单元103发送控制信号，以控制连接状态切换单元103切换数据采集单元102与上述至少两块质量块101的连接状态，使数据采集单元102连接的质量块由第一质量块，切换至与第一质量块的固有频率不同的第二质量块，这样，因第二质量块与第二质量块的固有频率不同，第二质量块不会发生共振，从而避免数据采集单元102采集的振动偏转数据存在底噪，提升MEMS陀螺仪100的测量精确度。

其中，上述至少两块质量块101中至少存在两块质量块101的固有振动频率不同，例如：MEMS陀螺仪包括质量块1、质量块2和质量块3，且质量块1和质量块2的固有振动频率相同，而质量块3与质量块1和质量块2的固有振动频率不同。

另外，至少两块质量块101中两块不同固有振动频率的质量块101，可以是因形状或者刚度等因素不同而使固有振动频率不同。而根据且固有振动频率与质量的公式可知，影响物体的固有振动频率的一个重要因素为物体的质量，其中，k表示质量块的刚度；m表示质量块的质量；可选的，所述MEMS陀螺仪包括两块质量块101，且所述两块质量块101的质量不同，通过设置两块质量块101的质量不同，也可以使两块质量块的固有振动频率不同，结构简单且易于实现。

需要说明的是，根据MEMS陀螺仪的现有工作原理，上述每一质量块101由两个振动并不断做反向运动的物体组成，如若MEMS陀螺仪100包括两个不同质量的质量块4和质量块5，则如图2所示，质量块4可以由两个质量分别为m1的物体组成，且两个质量为m1的物体振动并不断做反向运动；以及质量块5可以由两个质量分别为m2的物体组成，且两个质量为m1的物体振动并不断做反向运动。

需要说明的是，上述至少两块质量块101可以是设置于MEMS陀螺仪的传感区域中，该传感区域还可以包括梳子结构的驱动组件以及电容板形状的传感组件等，由于MEMS陀螺仪的其他部件为本领域技术人员熟知，在此并不进行赘述。

本发明实施例中，上述数据采集单元102可以采集与其连接的质量块101的振动偏转数据，该振动偏转数据可以为测量MEMS陀螺仪100中横向的电容板因横向科里奥利运动带来的电容变化值，数据采集单元102可以根据振动偏转数据分析与其连接的质量块101的角速度，从而判断电子设备的使用者的动作。

上述连接状态切换单元103可以在接收到控制信号时，将与数据采集单元102连接的质量块由第一质量块切换至第二质量块，即第一质量块与数据采集单元102之间的数据采集通道断开，第二质量块与数据采集单元102之间的数据采集通断连通，使数据采集单元102采集的振动偏转数据由第一质量块的振动偏转数据改变为第二质量块的振动偏转数据。

其中，上述连接状态切换单元103可以包括多个并联的单刀单掷开关，例如：若MEMS陀螺仪100中包括上述质量块1、质量块2以及质量块3，连接状态切换单元103可以包括单刀单掷开关1、单刀单掷开关2和单刀单掷开关3，且单刀单掷开关1、单刀单掷开关2和单刀单掷开关3的一端并联接入数据采集单元102，单刀单掷开关1的另一端与质量块1连接，单刀单掷开关2的另一端与质量块2连接，以及单刀单掷开关3的另一端与质量块3连接，当质量块1或者质量块2与数据采集单元101连接时，若连接状态切换单元103接收到控制信号，则单刀单掷开关1和单刀单掷开关2均断开，且单刀单掷开关3闭合。

另外，若上述MEMS陀螺仪包括两块质量块101，可选的，所述连接状态切换单元103可以为单刀双掷开关，所述单刀双掷开关的输入端与所述数据采集单元102连接，第一输出端与所述两块质量块101中的一质量块101连接，以及第二输出端与所述两块质量块101中的另一质量块101连接。

本实施方式中，电子设备可以通过数据采集单元102向单刀双掷开关发送控制信号，单刀双掷开关根据控制信号切换连通输入端与第一输出端，或者输入端与第二输出端，从而实现两块质量块101与数据采集单元102之间连接状态的切换，使结构简单且切换操作快捷，提升连接状态切换的响应效率。

需要说明的是，电子设备可以向连接状态切换单元103发送控制信号，可以是电子设备通过数据采集单元102向连接状态切换单元103发送控制信号，也可以是连接状态切换单元103设置有控制信号输入端，且控制信号输入端与电子设备中的控制信号输出端连接，电子设备直接向连接状态切换单元103输出控制信号，在此并不进行限定。

本发明实施例的MEMS陀螺仪，包括至少两块质量块；数据采集单元，用于测量与数据采集单元连接的质量块的振动偏转数据；连接状态切换单元，与数据采集单元连接，用于当接收到指示第一质量块发生共振且产生的底噪满足预设条件的控制信号时，切换连接状态，控制与数据采集单元连接的质量块由第一质量块调整为第二质量块；其中，第一质量块为两块质量块中与数据采集单元连接的质量块；第二质量块为两块质量中除第一质量块之外的质量块；且第一质量块与第二质量块的固有振动频率不同。这样，当MEMS陀螺仪中采集振动偏转数据的质量块发生共振且产生的底噪满足预设条件时，可以切换至另一不同频率的质量块采集振动偏转数据，从而避免采集的振动偏转数据存在噪声，提升测量精确度。

基于上述MEMS陀螺仪100，本发明实施例还提供一种电子设备，电子设备包括上述MEMS陀螺仪100。

由于MEMS陀螺仪100的结构在上述实施例中已进行描述，而电子设备的其他结构为本领域技术人员熟知，在此不再对电子设备的具体结构进行赘述。

本发明实施例中，上述电子设备可以是任何设置有MEMS陀螺仪的电子设备，例如：手机、平板电脑(Tablet Personal Computer)、膝上型电脑(Laptop Computer)、个人数字助理(personal digital assistant，简称PDA)、移动上网装置(Mobile Internet Device，MID)或可穿戴式设备(Wearable Device)等移动终端，以及电子书和相机等。

请参见图4，图4是本发明实施例提供的一种电子设备的控制方法的流程示意图，应用于上述电子设备中，如图4所示，包括以下步骤：

步骤401、获取MEMS陀螺仪中的第一质量块的噪声关联数据。

本发明实施例中，电子设备可以通过其设置的底噪测量组件，测量MEMS陀螺仪100中第一质量块振动时的底噪参数值，并将测量得到的底噪参数值作为上述噪声关联数据。

步骤402、根据所述噪声关联数据，判断所述第一质量块是否发生共振，以及产生的底噪是否满足预设条件。

本发明实施例中，若上述步骤601中获取到噪声关联数据，电子设备可以根据噪声关联数据，判断第一质量块是否发生共振，以及产生的底噪是否满足预设条件，例如：若噪声关联数据为上述底噪参数值，当测量得到的底噪参数值大于或者等于预设底噪参数阈值时，则确定第一质量块发生共振且底噪满足预设条件。

步骤403、若确定所述第一质量块发生共振，且所述底噪满足预设条件，向所述MEMS陀螺仪中的连接状态切换单元发送控制信号，以控制与数据采集单元连接的质量块由所述第一质量块调整为第二质量块。

本发明实施例中，若上述步骤602确定第一质量块发生共振且底噪满足预设条件，则电子设备确定产生的底噪会影响到MEMS陀螺仪100的测量精确度，则电子设备可以通过其处理器向MEMS陀螺仪中的连接状态切换单元发送控制信号，控制与数据采集单元连接的质量块由第一质量块调整为第二质量块，从而避免采集的振动偏转数据存在噪声，提升测量精确度。

本发明实施例的电子设备的控制方法，通过获取MEMS陀螺仪中的第一质量块的噪声关联数据；根据噪声关联数据，判断第一质量块是否发生共振，以及产生的底噪是否满足预设条件；若确定第一质量块发生共振，且底噪满足预设条件，向MEMS陀螺仪中的连接状态切换单元发送控制信号，以控制与数据采集单元连接的质量块由第一质量块调整为第二质量块。这样，电子设备可以切换MEMS陀螺仪中采集振动偏转数据的质量块，从而避免采集的振动偏转数据存在噪声，提升测量精确度。

请参见图5，图5是本发明实施例提供的一种电子设备的控制方法的流程示意图，应用于上述电子设备中，如图5所示包括以下步骤：

步骤501、获取数据采集单元采集的第一质量块的振动偏转数据。

本发明实施例中，电子设备可以获取数据采集单元102采集的第一质量块的振动偏转数据，其中，该第一质量块为与数据采集单元102连接的质量块。

步骤502、获取与所述振动偏转数据对应的振幅电压，并判断所述振幅电压是否大于或者等于预设幅度阈值。

本发明实施例中，由于MEMS陀螺仪中各质量块101的质量固定，根据质量与固有振动频率的关系，电子设备可以预先存储各质量块101的固有振动频率，若上述步骤501获取到第一质量块的振动偏转数据，则通过一定算法如快速傅里叶变换(Fast FourierTransformation，FFT)算法等，可以得到第一质量块在固有振动频率附近的振幅电压，该振幅电压为电压值，并判断该振幅电压是否大于或者等于预设幅度阈值。

步骤503、若所述振幅电压大于或者等于所述预设幅度阈值，则确定所述第一质量块发生共振且所述底噪满足预设条件。

本发明实施例中，若上述步骤503确定振幅电压大于或者等于预设幅度阈值，则电子设备可以确定第一质量块发生共振且底噪满足预设条件。

步骤504、若确定所述第一质量块发生共振，且所述底噪满足预设条件，向所述MEMS陀螺仪中的连接状态切换单元发送控制信号，以控制与所述数据采集单元连接的质量块由所述第一质量块调整为第二质量块。

本发明实施例中，若上述步骤503确定第一质量块发生共振，且底噪满足预设条件，则电子设备可以通过其处理器向MEMS陀螺仪中的连接状态切换单元发送控制信号，控制与数据采集单元连接的质量块由第一质量块调整为第二质量块，从而避免采集的振动偏转数据存在噪声，提升测量精确度。

例如：假设第一质量块的固有振动频率为1300Hz，且预设幅度阈值为0.005V，而电子设备通过分析陶瓷电容振动时的电压与时间之间的波形图，如图6所示，确定其内部的陶瓷电容的振动频率也为1300Hz，且电子设备通过FFT算法对第一质量块的振动偏转数据进行分析，得到振动频率与振幅电压之间的波形图，如图7所示，且第一质量块在1300Hz的振幅电压为0.01V，则获取的振幅电压大于预设幅度阈值，处理器向连接状态切换单元103发送控制信号，以控制与数据采集单元102连接的质量块由第一质量块切换为第二质量块，从而避开1300Hz的振动频率。

本发明实施例的电子设备的控制方法，通过获取数据采集单元采集的第一质量块的振动偏转数据，得到与所述振动偏转数据对应的振幅电压，并判断所述振幅电压是否大于或者等于预设幅度阈值；若所述振幅电压大于或者等于所述预设幅度阈值，则确定所述第一质量块发生共振且所述底噪满足预设条件，从而可以降低电子设备测量过程中的能耗，且使测量更精确。

请参见图8，图8是本发明实施例提供的一种电子设备的结构示意图，如图8所示，电子设备800，包括：

数据获取模块801，用于获取MEMS陀螺仪中的第一质量块的噪声关联数据；

判断模块802，用于根据所述噪声关联数据，判断所述第一质量块是否发生共振，以及产生的底噪是否满足预设条件；

控制模块803，用于若确定所述第一质量块发生共振，且所述底噪满足预设条件，向所述MEMS陀螺仪中的连接状态切换单元发送控制信号，以控制与所述数据采集单元连接的质量块由所述第一质量块调整为第二质量块。

可选的，如图9所示，所述数据获取模块801，还用于获取数据采集单元采集的第一质量块的振动偏转数据；

所述判断模块802，包括：

判断单元8021，用于获取与所述振动偏转数据对应的振幅电压，并判断所述振幅电压是否大于或者等于预设幅度阈值；

确定单元8022，用于若所述振幅电压大于或者等于所述预设幅度阈值，则确定所述第一质量块发生共振且所述底噪满足预设条件。

电子设备800能够实现图4和图5的方法实施例中电子设备实现的各个过程，为避免重复，这里不再赘述。

本发明实施例的电子设备800，通过获取MEMS陀螺仪中的第一质量块的噪声关联数据；根据噪声关联数据，判断第一质量块是否发生共振，以及产生的底噪是否满足预设条件；若确定第一质量块发生共振，且底噪满足预设条件，向MEMS陀螺仪中的连接状态切换单元发送控制信号，以控制与数据采集单元连接的质量块由第一质量块调整为第二质量块。这样，电子设备可以切换MEMS陀螺仪中采集振动偏转数据的质量块，从而避免采集的振动偏转数据存在噪声，提升测量精确度。

图10为实现本发明各个实施例的一种电子设备的硬件结构示意图，该电子设备1000包括但不限于：射频单元1001、网络模块1002、音频输出单元1003、输入单元1004、传感器1005、显示单元1006、用户输入单元1007、接口单元1008、存储器1009、处理器1010、电源1011以及上述MEMS陀螺仪100等部件，显示单元1006为可弯折的柔性屏。本领域技术人员可以理解，图10中示出的电子设备结构并不构成对电子设备的限定，电子设备可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。在本发明实施例中，电子设备包括但不限于手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、车载终端、可穿戴设备、以及计步器等。

其中，处理器1010，用于获取MEMS陀螺仪中的第一质量块的噪声关联数据；根据所述噪声关联数据，判断所述第一质量块是否发生共振，以及产生的底噪是否满足预设条件；若确定所述第一质量块发生共振，且所述底噪满足预设条件，向所述MEMS陀螺仪中的连接状态切换单元发送控制信号，以控制与数据采集单元连接的质量块由所述第一质量块调整为第二质量块。

可选的，所述处理器1010还用于：获取数据采集单元采集的第一质量块的振动偏转数据；获取与所述振动偏转数据对应的振幅电压，并判断所述振幅电压是否大于或者等于预设幅度阈值；若所述振幅电压大于或者等于所述预设幅度阈值，则确定所述第一质量块发生共振且所述底噪满足预设条件。

电子设备1000能够实现前述实施例中电子设备实现的各个过程，为避免重复，这里不再赘述。

本发明实施例的电子设备1000，通过获取MEMS陀螺仪中的第一质量块的噪声关联数据；根据噪声关联数据，判断第一质量块是否发生共振，以及产生的底噪是否满足预设条件；若确定第一质量块发生共振，且底噪满足预设条件，向MEMS陀螺仪中的连接状态切换单元发送控制信号，以控制与数据采集单元连接的质量块由第一质量块调整为第二质量块。这样，电子设备可以切换MEMS陀螺仪中采集振动偏转数据的质量块，从而避免采集的振动偏转数据存在噪声，提升测量精确度。

应理解的是，本发明实施例中，射频单元1001可用于收发信息或通话过程中，信号的接收和发送，具体的，将来自基站的下行数据接收后，给处理器1010处理；另外，将上行的数据发送给基站。通常，射频单元1001包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器、双工器等。此外，射频单元1001还可以通过无线通信***与网络和其他设备通信。

电子设备通过网络模块1002为用户提供了无线的宽带互联网访问，如帮助用户收发电子邮件、浏览网页和访问流式媒体等。

音频输出单元1003可以将射频单元1001或网络模块1002接收的或者在存储器1009中存储的音频数据转换成音频信号并且输出为声音。而且，音频输出单元1003还可以提供与电子设备1000执行的特定功能相关的音频输出(例如，呼叫信号接收声音、消息接收声音等等)。音频输出单元1003包括扬声器、蜂鸣器以及受话器等。

输入单元1004用于接收音频或视频信号。输入单元1004可以包括图形处理器(Graphics Processing Unit，GPU)10041和麦克风10042，图形处理器10041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。处理后的图像帧可以显示在显示单元1006上。经图形处理器10041处理后的图像帧可以存储在存储器1009(或其它存储介质)中或者经由射频单元1001或网络模块1002进行发送。麦克风10042可以接收声音，并且能够将这样的声音处理为音频数据。处理后的音频数据可以在电话通话模式的情况下转换为可经由射频单元1001发送到移动通信基站的格式输出。

电子设备1000还包括至少一种传感器1005，比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地，光传感器包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示面板10061的亮度，接近传感器可在电子设备1000移动到耳边时，关闭显示面板10061和/或背光。作为运动传感器的一种，加速计传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别电子设备姿态(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等；传感器1005还可以包括指纹传感器、压力传感器、虹膜传感器、分子传感器、陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等，在此不再赘述。

显示单元1006用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息。显示单元1006可包括显示面板10061，可以采用液晶显示器(Liquid Crystal Display，LCD)、有机发光二极管(Organic Light-Emitting Diode,OLED)等形式来配置显示面板10061。

用户输入单元1007可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与电子设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。具体地，用户输入单元1007包括触控面板10071以及其他输入设备10072。触控面板10071，也称为触摸屏，可收集用户在其上或附近的触摸操作(比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触控面板10071上或在触控面板10071附近的操作)。触控面板10071可包括触摸检测装置和触摸处理器两个部分。其中，触摸检测装置检测用户的触摸方位，并检测触摸操作带来的信号，将信号传送给触摸处理器；触摸处理器从触摸检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给处理器1010，接收处理器1010发来的命令并加以执行。此外，可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现触控面板10071。除了触控面板10071，用户输入单元1007还可以包括其他输入设备10072。具体地，其他输入设备10072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆，在此不再赘述。

进一步的，触控面板10071可覆盖在显示面板10061上，当触控面板10071检测到在其上或附近的触摸操作后，传送给处理器1010以确定触摸事件的类型，随后处理器1010根据触摸事件的类型在显示面板10061上提供相应的视觉输出。虽然在图10中，触控面板10071与显示面板10061是作为两个独立的部件来实现电子设备的输入和输出功能，但是在某些实施例中，可以将触控面板10071与显示面板10061集成而实现电子设备的输入和输出功能，具体此处不做限定。

接口单元1008为外部装置与电子设备1000连接的接口。例如，外部装置可以包括有线或无线头戴式耳机端口、外部电源(或电池充电器)端口、有线或无线数据端口、存储卡端口、用于连接具有识别模块的装置的端口、音频输入/输出(I/O)端口、视频I/O端口、耳机端口等等。接口单元1008可以用于接收来自外部装置的输入(例如，数据信息、电力等等)并且将接收到的输入传输到电子设备1000内的一个或多个元件或者可以用于在电子设备1000和外部装置之间传输数据。

存储器1009可用于存储软件程序以及各种数据。存储器1009可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作***、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器1009可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。

处理器1010是电子设备的控制中心，利用各种接口和线路连接整个电子设备的各个部分，通过运行或执行存储在存储器1009内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器1009内的数据，执行电子设备的各种功能和处理数据，从而对电子设备进行整体监控。处理器1010可包括一个或多个处理单元；优选的，处理器1010可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作***、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器1010中。

电子设备1000还可以包括给各个部件供电的电源1011(比如电池)，优选的，电源1011可以通过电源管理***与处理器1010逻辑相连，从而通过电源管理***实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。

另外，电子设备1000包括一些未示出的功能模块，在此不再赘述。

优选的，本发明实施例还提供一种电子设备，包括处理器1010，存储器1009，存储在存储器1009上并可在所述处理器1010上运行的计算机程序，该计算机程序被处理器1010执行时实现上述电子设备的控制方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述电子设备的控制方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。其中，所述的计算机可读存储介质，如只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)、随机存取存储器(Random AccessMemory，简称RAM)、磁碟或者光盘等。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本发明的保护之内。

Claims (9)

1.一种MEMS陀螺仪，其特征在于，包括：

至少两块质量块；

数据采集单元，用于测量与所述数据采集单元连接的质量块的振动偏转数据；

连接状态切换单元，与所述数据采集单元连接，用于当接收到控制信号时，切换连接状态，控制与所述数据采集单元连接的质量块由第一质量块调整为第二质量块；

其中，所述控制信号用于指示第一质量块发生共振且产生的底噪满足预设条件；所述第二质量块为所述两块质量中除所述第一质量块之外的质量块；且所述第一质量块与所述第二质量块的固有振动频率不同。

2.根据权利要求1所述的MEMS陀螺仪，其特征在于，所述MEMS陀螺仪包括两块质量块，且所述两块质量块的质量不同。

3.根据权利要求2所述的MEMS陀螺仪，其特征在于，所述连接状态切换单元为单刀双掷开关，所述单刀双掷开关的输入端与所述数据采集单元连接，第一输出端与所述两块质量块中的一质量块连接，以及第二输出端与所述两块质量块中的另一质量块连接。

4.一种电子设备，其特征在于，包括如权利要求1至3中任一项所述的MEMS陀螺仪。

5.一种电子设备的控制方法，应用于权利要求4所述的电子设备，其特征在于，方法包括：

获取MEMS陀螺仪中的第一质量块的噪声关联数据；

根据所述噪声关联数据，判断所述第一质量块是否发生共振，以及产生的底噪是否满足预设条件；

若确定所述第一质量块发生共振，且所述底噪满足预设条件，向所述MEMS陀螺仪中的连接状态切换单元发送控制信号，以控制与所述数据采集单元连接的质量块由所述第一质量块调整为第二质量块。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述获取所述MEMS陀螺仪中第一质量块的噪声关联数据的步骤，包括：

获取数据采集单元采集的第一质量块的振动偏转数据；

所述根据所述噪声关联数据，判断所述第一质量块是否发生共振，以及产生的底噪是否满足预设条件的步骤，包括：

获取与所述振动偏转数据对应的振幅电压，并判断所述振幅电压是否大于或者等于预设幅度阈值，其中，所述振幅电压为在所述第一质量块的固有振动频率处的振幅电压；

若所述振幅电压大于或者等于所述预设幅度阈值，则确定所述第一质量块发生共振且所述底噪满足预设条件。

7.一种电子设备，其特征在于，包括：

数据获取模块，用于获取MEMS陀螺仪中的第一质量块的噪声关联数据；

判断模块，用于根据所述噪声关联数据，判断所述第一质量块是否发生共振，以及产生的底噪是否满足预设条件；

控制模块，用于若确定所述第一质量块发生共振，且所述底噪满足预设条件，向所述MEMS陀螺仪中的连接状态切换单元发送控制信号，以控制与数据采集单元连接的质量块由所述第一质量块调整为第二质量块。

8.根据权利要求7所述的电子设备，其特征在于，所述数据获取模块，还用于获取数据采集单元采集的第一质量块的振动偏转数据；

所述判断模块，包括：

判断单元，用于获取与所述振动偏转数据对应的振幅电压，并判断所述振幅电压是否大于或者等于预设幅度阈值，其中，所述振幅电压为在所述第一质量块的固有振动频率处的振幅电压；

确定单元，用于若所述振幅电压大于或者等于所述预设幅度阈值，则确定所述第一质量块发生共振且所述底噪满足预设条件。

9.一种电子设备，其特征在于，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求5或者6所述的电子设备的控制方法的步骤。