CN115924244B - 一种汽车保险杠用自动包装*** - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种汽车保险杠用自动包装***，包含有抓取机构、包装箱体、装箱机构、移动机构和传输通道，所述包装箱体包括有上盖，所述上盖的下侧对应设置有底板，所述底板的上侧两端设置有一对仿形泡沫块，一对所述仿形泡沫块的上侧放置有保险杠本体，所述底板的四侧相对设置有一对长边纸板和一对短边纸板，所述底板、长边纸板和短边纸板三者处于同一平面时为平铺状态，所述长边纸板和短边纸板同时垂直于底板时为竖直状态，所述上盖通过卡入竖直状态的长边纸板与短边纸板外侧，完成对保险杠本体的包装；所述装箱机构包括有装配台和装配组件；所述传输通道包括有主动辊道和从动辊道，本发明，便捷高效地实现了自动打包功能。

Description

一种汽车保险杠用自动包装***

技术领域

本发明涉及保险杠包装的技术领域，名称是一种汽车保险杠用自动包装***。

背景技术

汽车保险杠是汽车上的重要部件，它不仅具有装饰功能，更重要是吸收和缓和外界冲击力、防护车身，保护车身及乘员安全的安全装置，包括外板、缓冲材料和横梁。随着现代汽车业的蓬勃发展，汽车零部件的物流也随之得到了快速发展，为此汽车各零部件的运输包装安全变得十分重要，然而保险杠的外形不规则，且体积较大，增加了运输难度。

在现有专利的申请公布号为CN 108298159 A中公开了“一种汽车保险杠的包装”，包括依次折叠连接的左侧板、底板、右侧板。左侧板上部设置插舌，下部依次与左前板、左内板、左衬板折叠连接。底板上部依次与后板、盖板折叠连接，下部依次与中前板、中顶板、中内板和插舌折叠连接。盖板的上侧依次与盖插片和插舌折叠连接。后板的左侧和右侧分别依次与侧板、侧内板和侧板折叠连接。右侧板的上部设置插舌，下侧依次与右前板、右内板和右衬板折叠连接。 不使用粘合剂，通过拼插成型，成型后，依据汽车保险杠的外形做成包装盒。

以上技术方案中，通过利用纸板进行包装盒的一体成型，但是其整体纸板结构设计较为复杂，翻转处较多且较为繁琐，工人在包装保险杠时，需耗费大量时间来翻折成型，甚至可能会拼装错误，且并未公开相应的拼装设备，无法实现自动包装的功能，自动化程度低下，包装效率低。

故，有必要提供一种汽车保险杠用自动包装***，可以达到自动打包的作用。

发明内容

本发明的目的在于提供一种汽车保险杠用自动包装***，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种汽车保险杠用自动包装***，包含有抓取机构、包装箱体、装箱机构、移动机构和传输通道，

所述包装箱体包括有上盖，所述上盖的下侧对应设置有底板，所述底板的上侧两端设置有一对仿形泡沫块，一对所述仿形泡沫块的上侧放置有保险杠本体，所述底板的四侧相对设置有一对长边纸板和一对短边纸板，所述底板、长边纸板和短边纸板三者处于同一平面时为平铺状态，所述长边纸板和短边纸板同时垂直于底板时为竖直状态，所述上盖通过卡入竖直状态的长边纸板与短边纸板外侧，完成对保险杠本体的包装；

所述装箱机构包括有装配台和装配组件；

所述传输通道包括有主动辊道和从动辊道，所述主动辊道和从动辊道垂直设置，所述主动辊道用于放置空的包装箱体且将其纵向传输进从动辊道，所述从动辊道的宽度与包装箱体的长度相对设置，所述从动辊道的一端与装配台相接设置；

所述移动机构设置于从动辊道的上侧，所述抓取机构设置于移动机构的下侧，所述移动机构用于驱动抓取机构沿着从动辊道移动，所述抓取机构用于将位于从动辊道上的包装箱体推动至装配台且抓取所述上盖使包装箱体成为平铺状态，所述装配组件用于将平铺状态的包装箱体翻转为竖直状态。

在一个实施例中，所述装配台包括有底座，所述底座的中侧固定连接有支撑台，所述支撑台与底板尺寸相等，所述支撑台的外侧设置有方形框，所述方形框与支撑台之间形成口字型凹槽，所述口字型凹槽内设置有若干翻转辊，所述翻转辊与支撑台侧面相互接触，所述翻转辊设置有两对，两对所述翻转辊分别对应长边纸板和短边纸板，所述装配组件包括有四个升降机构，四个升降机构设置于口字型凹槽的四角，所述升降机构用于驱动若干翻转辊移动且将平铺状态的长边纸板和短边纸板翻转为竖直状态。

在一个实施例中，所述升降机构包括有螺纹杆，所述螺纹杆的外侧设置有导向柱，所述螺纹杆的上下两端与导向柱的两端转动连接，所述底座上开设有沉孔槽，所述沉孔槽内设置有四个链轮，四个所述链轮之间通过传动链相连接，所述链轮的上端与螺纹杆固定连接，所述导向柱的外侧与方形框固定连接，所述导向柱的内侧滑动配合有移动块，所述螺纹杆贯穿于移动块且与其螺纹连接，所述移动块的两侧转动连接有转动短杆，所述转动短杆与翻转辊相连接，所述导向柱的两侧开设有竖槽，所述转动短杆沿着竖槽上下移动。

在一个实施例中，所述抓取机构包括有顶板，所述顶板的四角下端固定连接有四个凹型框架，所述凹型框架的内侧滑动配合有卡爪板，所述卡爪板与凹型框架之间留有间隙，所述卡爪板的下端固定连接有卡块，所述卡块向内延伸的距离等于上盖的壁厚，所述卡块用于勾住上盖下端，所述凹型框架的中侧开设有贯通竖槽，所述贯通竖槽的内侧滑动配合有一对连接柱，所述连接柱贯穿于卡爪板且与其滑动配合，所述连接柱的一端固定连接有固定板，所述固定板与卡爪板相接触，所述连接柱的另一端固定连接有竖板，所述竖板的两侧转动连接有若干滚轮，所述滚轮沿着凹型框架的外侧滚动，所述凹型框架的内侧开设有一对滑槽，所述滑槽的内侧滑动配合有滑条，所述滑条的一侧设置有若干弹簧伸缩杆，所述弹簧伸缩杆的一端与卡爪板相连接。

在一个实施例中，四个所述卡爪板之间通过设置工型板相连接，所述工型板的上表面与固定板的下端面齐平设置，所述工型板与卡爪板的连接处设置有若干伸缩杆，所述凹型框架的外侧下端固定连接有一对梯形楔块，所述梯形楔块与滚轮相对应。

在一个实施例中，两侧若干滚轮之间分别设置有转动杆一和转动杆二相连接，所述转动杆中侧固定连接有带轮一，所述转动杆二的中侧固定连接有带轮四，所述工型板的上端中侧固定连接有电机组件，所述电机组件的输出端设置有带轮二和带轮三，所述带轮一与带轮三之间设置有交叉式传动带，所述带轮二与带轮四之间设置有开口式传动带。

在一个实施例中，所述移动机构包括有固定顶板，所述固定顶板的两端固定连接有门框支架，所述门框支架之间设置有一对导向杆，所述顶板下端固定连接有若干导向块，所述导向杆贯穿于导向块且与其滑动配合，所述导向杆的下端开设有横槽，所述横槽的内部设置有齿条，所述导向块的下端开设有通槽，所述通槽内设置有齿轮，所述齿条与齿轮相互啮合，所述齿轮的一端设置有电机件，所述电机件与导向块固定连接。

在一个实施例中，所述长边纸板的内侧面固定连接有若干泡沫条一，所述短边纸板的内侧面固定连接有若干泡沫条二，所述泡沫条一与泡沫条二的上端向内开设有斜倒角，所述上盖的内部设置有泡沫板，所述泡沫板的四边均设置为斜倒角。

与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：本发明，设置的包装箱体由上下两部分组成，上部分是整体呈方形壳体状的上盖，另外是由底板、长边纸板和短边纸板组成的下半部分，当上盖与下部分相脱离，此时底板、长边纸板和短边纸板三者处于同一平面为平铺状态，便于工作人员将保险杠本体放置在仿形泡沫块上，当长边纸板和短边纸板同时垂直于底板时为竖直状态，此时再将上盖重新卡在长边纸板和短边纸板的外侧，即可完成包装，不需要工作人员进行大量翻折拼装工作，且由于上盖的侧壁高度较高，因此完全卡在长边纸板和短边纸板的外侧时，使得防护并限位的部分越多，再配合内部保险杠本体的支撑反作用力，使得上盖卡合紧固性好，稳定性强，因此不需要粘合剂或胶带等封装，节省劳动力和成本。

附图说明

下面结合附图，通过对本申请的具体实施方式详细描述，将使本申请的技术方案及其它有益效果显而易见。

在附图中：

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明的包装箱体分解示意图；

图3是本发明的侧视示意图；

图4是本发明的局部立体示意图；

图5是本发明的装配台局部立体示意图；

图6是图3的B-B剖视示意图；

图7是图6的B区域的局部放大示意图；

图8是图4的A区域的局部放大示意图；

图9是本发明的内部结构立体示意图；

图10是图9的C区域的局部放大示意图；

图11是本发明的俯视剖视示意图；

图12是图3的A-A剖视示意图；

图13是图12的D区域的局部放大示意图；

图14是图12的E区域的局部放大示意图；

图15是本发明的抓取机构立体示意图；

图16是本发明的局部立体示意图；

图中：1、抓取机构；101、顶板；102、凹型框架；103、卡爪板；104、卡块；105、工型板；106、贯通竖槽；107、连接柱；108、固定板；109、竖板；110、滚轮；111、滑槽；112、滑条；113、弹簧伸缩杆；

2、包装箱体；201、上盖；202、长边纸板；203、短边纸板；204、底板；205、仿形泡沫块；

3、装箱机构；301、装配台；302、底座；303、支撑台；304、方形框；305、翻转辊；306、螺纹杆；307、导向柱；308、链轮；309、移动块；310、竖槽；

4、固定顶板；401、门框支架；402、导向杆；403、横槽；404、齿条；405、齿轮；406、导向块；407、电机件；

501、主动辊道；502、从动辊道；

6、保险杠本体；

8、梯形楔块；801、伸缩杆；802、转动杆一；803、带轮一；804、电机组件；805、带轮二；806、带轮三；807、带轮四；808、转动杆二；

9、交叉式传动带；901、开口式传动带；902、泡沫条一；903、泡沫板；904、泡沫条二。

具体实施方式

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本申请的不同结构。为了简化本申请的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本申请。此外，本申请可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本申请提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

请参阅图1-16，本发明提供技术方案：一种汽车保险杠用自动包装***，包含有抓取机构1、包装箱体2、装箱机构3、移动机构和传输通道，

包装箱体2包括有上盖201，上盖201的下侧对应设置有底板204，底板204的上侧两端设置有一对仿形泡沫块205，一对仿形泡沫块205的上侧放置有保险杠本体6，底板204的四侧相对设置有一对长边纸板202和一对短边纸板203，底板204、长边纸板202和短边纸板203三者处于同一平面时为平铺状态，长边纸板202和短边纸板203同时垂直于底板204时为竖直状态，上盖201通过卡入竖直状态的长边纸板202与短边纸板203外侧，完成对保险杠本体6的包装；

装箱机构3包括有装配台301和装配组件；

传输通道包括有主动辊道501和从动辊道502，主动辊道501和从动辊道502垂直设置，主动辊道501用于放置空的包装箱体2且将其纵向传输进从动辊道502，从动辊道502的宽度与包装箱体2的长度相对设置，从动辊道502的一端与装配台301相接设置；

移动机构设置于从动辊道502的上侧，抓取机构1设置于移动机构的下侧，移动机构用于驱动抓取机构1沿着从动辊道502移动，抓取机构1用于将位于从动辊道502上的包装箱体2推动至装配台301且抓取上盖201使包装箱体2成为平铺状态，装配组件用于将平铺状态的包装箱体2翻转为竖直状态；

抓取机构1包括有顶板101，顶板101的四角下端固定连接有四个凹型框架102，凹型框架102的内侧滑动配合有卡爪板103，卡爪板103与凹型框架102之间留有间隙，卡爪板103的下端固定连接有卡块104，卡块104向内延伸的距离等于上盖201的壁厚，卡块104用于勾住上盖201下端，凹型框架102的中侧开设有贯通竖槽106，贯通竖槽106的内侧滑动配合有一对连接柱107，连接柱107贯穿于卡爪板103且与其滑动配合，连接柱107的一端固定连接有固定板108，固定板108与卡爪板103相接触，连接柱107的另一端固定连接有竖板109，竖板109的两侧转动连接有若干滚轮110，滚轮110沿着凹型框架102的外侧滚动，凹型框架102的内侧开设有一对滑槽111，滑槽111的内侧滑动配合有滑条112，滑条112的一侧设置有若干弹簧伸缩杆113，弹簧伸缩杆113的一端与卡爪板103相连接。

具体的，包装箱体2由上下两部分组成，上部分是整体呈方形壳体状的上盖201，另外是由底板204、长边纸板202和短边纸板203组成的下部分，当上盖201与下部分相脱离时，此时的底板204、长边纸板202和短边纸板203三者处于同一平面为平铺状态，便于工作人员将保险杠本体6放置在仿形泡沫块205上，当长边纸板202和短边纸板203同时垂直于底板204时为竖直状态，此时再将上盖201重新卡在长边纸板202和短边纸板203的外侧，即可完成包装，不需要工作人员进行大量翻折拼装工作，且由于上盖201的侧壁高度较高，因此完全卡在长边纸板202和短边纸板203的外侧时，使得对其防护并限位的部分越多，再配合内部保险杠本体6的支撑反作用力，使得上盖201卡合紧固性好，稳定性强，因此不需要粘合剂或胶带等封装，节省劳动力和成本；

需要进行包装工作时，首先工作人员先将空的包装箱体2放置在主动辊道501上进行传输，主动辊道501的宽度与包装箱体2的宽度相对，传输时，包装箱体2纵向传输进入从动辊道502，从动辊道502的宽度与包装箱体2的长度相对，当需要传输时，首先通过抓取机构1夹持在包装箱体2的两侧，并通过移动机构的驱动，使得抓取机构1带动包装箱体2沿着从动辊道502横向移动至装配台301上，接着抓取机构1上移的同时将上盖201抓取，与包装箱体2下部分脱离，失去上盖201的限制，使得长边纸板202和短边纸板203呈平铺状态，接着即可放入保险杠本体6，随后，装配组件将平铺的长边纸板202和短边纸板203向上翻折，使其成为竖直状态，接着抓取机构1再将上盖201卡入竖直的长边纸板202和短边纸板203的外侧，即可完成保险杠本体6的包装工作，之后再按照原路返回至主动辊道501，从而工作人员即可将包装好的保险杠本体6取下并运输，包装箱体2全程都为自动化操作装配，不需要人工过多干预，大大增加了工作效率，节省劳动力；

具体的，如图14和图15所示，相对两侧卡爪板103之间的最小间距等于上盖201的宽度，使得上盖201可从两侧卡爪板103侧面进入两侧卡爪板103中间，而相对两侧的卡块104之间的最小间距等于两侧竖直状态的长边纸板202之间的间距，使得卡爪板103上升时，卡块104可将上盖201带走，意思就是说，当包装箱体2从主动辊道501纵向传输进入从动辊道502时，正好卡入两侧卡爪板103的中间（如图15所示），直到包装箱体2完全进入从动辊道502上，此时再由移动机构带动顶板101、凹型框架102和卡爪板103移动，推动包装箱体2移至装配台301上；

设置有弹簧伸缩杆113，使得滑条112抵住凹型框架102，并且可沿着滑槽111滑动，使得卡爪板103始终保持一个远离凹型框架102的力，再通过连接柱107穿过卡爪板103，设置固定板108对卡爪板103限制，连接柱107的另一端穿过凹型框架102设置若干滚轮110抵住凹型框架102外侧并沿其滚动，这就使得卡爪板103可始终与凹型框架102保持一定距离并沿其上下移动（如图6所示），可通过电机件驱动若干滚轮110，使得滚轮110在沿凹型框架102滚动的同时，带动卡爪板103移动，使得卡块104勾住上盖201，并带其上移，完成与包装箱体2的脱离。

装配台301包括有底座302，底座302的中侧固定连接有支撑台303，支撑台303与底板204尺寸相等，支撑台303的外侧设置有方形框304，方形框304与支撑台303之间形成口字型凹槽，口字型凹槽内设置有若干翻转辊305，翻转辊305与支撑台303侧面相互接触，翻转辊305设置有两对，两对翻转辊305分别对应长边纸板202和短边纸板203，装配组件包括有四个升降机构，四个升降机构设置于口字型凹槽的四角，升降机构用于驱动若干翻转辊305移动且将平铺状态的长边纸板202和短边纸板203翻转为竖直状态。

具体的，平铺状态时长边纸板202和短边纸板203，平铺在方形框304上，需要进行翻折时，通过四个升降机构带动四边的两对翻转辊305上移，翻转辊305由于与支撑台303侧面相互接触，且支撑台303与包装箱体2的底板204尺寸相等，使得翻转辊305将长边纸板202和短边纸板203向上翻折，且与其贴合滚动，即可完成翻折，接着翻转辊305上移至长边纸板202和短边纸板203的上侧部分，直到便于上盖201的卡合的位置。

升降机构包括有螺纹杆306，螺纹杆306的外侧设置有导向柱307，螺纹杆306的上下两端与导向柱307的两端转动连接，底座302上开设有沉孔槽，沉孔槽内设置有四个链轮308，四个链轮308之间通过传动链相连接，链轮308的上端与螺纹杆306固定连接，导向柱307的外侧与方形框304固定连接，导向柱307的内侧滑动配合有移动块309，螺纹杆306贯穿于移动块309且与其螺纹连接，移动块309的两侧转动连接有转动短杆，转动短杆与翻转辊305相连接，导向柱307的两侧开设有竖槽310，转动短杆沿着竖槽310上下移动。

具体的，为了保证两对翻转辊305移动的同步性，通过单个电机件对单个链轮308驱动旋转，通过传动链，同时驱动四个螺纹杆306转动，螺纹杆306与移动块309螺纹连接，在导向柱307的导向作用下，使得四个移动块309同时沿着导向柱307内侧移动，保证了翻转辊305移动的同步性，且使用单个电机节省了成本。

四个卡爪板103之间通过设置工型板105相连接，工型板105的上表面与固定板108的下端面齐平设置，工型板105与卡爪板103的连接处设置有若干伸缩杆801，凹型框架102的外侧下端固定连接有一对梯形楔块8，梯形楔块8与滚轮110相对应。

具体的，当保险杠本体6放置完毕后，通过装配组件将长边纸板202和短边纸板203翻转为竖直状态，此时再通过卡爪板103下移，带动上盖201卡在两侧纸板的外侧（如图12所示，此时的工型板105距离上盖201仍有一定距离），之后，即可启动移动机构，卡爪板103将包装箱体2移回至主动辊道501和从动辊道502的交接处，需要移出包装箱体2时，此时的滚轮110可继续下移，在凹型框架102的最下端，设置梯形楔块8，滚轮110沿着其斜面滚到梯形楔块8上，导致卡爪板103和卡块104向两侧分开，避免与包装箱体2过分接触，便于工作人员将包装箱体2推出从动辊道502，与此同时工型板105也同时下降，将上盖201进一步牢牢按压在四侧纸板上，避免上盖201未完全盖紧，需要继续包装时，只需再将空的包装箱体2推入打开的卡爪板103之间，随着滚轮110离开梯形楔块8，即可将其夹持，只通过滚轮110的移动，即可实现卡爪板103的上下位移和相对位移，实用性强，且节省了成本。

两侧若干滚轮110之间分别设置有转动杆一802和转动杆二808相连接，转动杆一802中侧固定连接有带轮一803，转动杆二808的中侧固定连接有带轮四807，工型板105的上端中侧固定连接有电机组件804，电机组件804的输出端设置有带轮二805和带轮三806，带轮一803与带轮三806之间设置有交叉式传动带9，带轮二805与带轮四807之间设置有开口式传动带901。

具体的，通过电机组件804，同时驱动带轮二805和带轮三806旋转，通过带传动机构带动两侧的转动杆一802和转动杆二808旋转，使得转动杆一802再带动一侧的若干滚轮110同时转动，而转动杆二808带动另一侧滚轮110转动（如图11所示），即可实现卡爪板103的位移，由于两侧的滚轮110的转动方向相反才能保证卡爪板103同步位移，因此，将两侧的带传动设置交叉式传动带9和开口式传动带901，从而使得两边的滚轮110转向相反，实现单电机组件804驱动两侧的滚轮110反向转动，节省成本。

移动机构包括有固定顶板4，固定顶板4的两端固定连接有门框支架401，门框支架401之间设置有一对导向杆402，顶板101下端固定连接有若干导向块406，导向杆402贯穿于导向块406且与其滑动配合，导向杆402的下端开设有横槽403，横槽403的内部设置有齿条404，导向块406的下端开设有通槽，通槽内设置有齿轮405，齿条404与齿轮405相互啮合，齿轮405的一端设置有电机件407，电机件407与导向块406固定连接。

具体的，需要驱动抓取机构1位移时，只需利用电机件407驱动齿轮405旋转，齿轮405与齿条404相啮合，由于电机件407与导向块406固定在一起（如图16所示），齿轮405转动时，则会沿着齿条404啮合滚动，使得齿轮405带动电机件407、导向块406和抓取机构1，沿着导向杆402实现位移，导向杆402内侧设置齿条404，使得导向杆402自身起导向作用的同时，还便于驱动齿轮405移动，实用性强。

长边纸板202的内侧面固定连接有若干泡沫条一902，短边纸板203的内侧面固定连接有若干泡沫条二904，泡沫条一902与泡沫条二904的上端向内开设有斜倒角，上盖201的内部设置有泡沫板903，泡沫板903的四边均设置为斜倒角。

具体的，在四侧纸板内侧上均设置泡沫条，使得包装箱体2合并后，配合上侧泡沫板903和下侧仿形泡沫块205，将保险杠本体6牢牢压紧在中心，使得内部保险杠本体6向外提供反作用力，使得上盖201卡合紧固性好，提高运输时的稳定性。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的含义。

以上对本申请实施例所提供的一种汽车保险杠用自动包装***进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的技术方案及其核心思想；本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例的技术方案的范围。

Claims (7)

1.一种汽车保险杠用自动包装***，包含有抓取机构（1）、包装箱体（2）、装箱机构（3）、移动机构和传输通道，其特征在于：

所述包装箱体（2）包括有上盖（201），所述上盖（201）的下侧对应设置有底板（204），所述底板（204）的上侧两端设置有一对仿形泡沫块（205），一对所述仿形泡沫块（205）的上侧放置有保险杠本体（6），所述底板（204）的四侧相对设置有一对长边纸板（202）和一对短边纸板（203），所述底板（204）、长边纸板（202）和短边纸板（203）三者处于同一平面时为平铺状态，所述长边纸板（202）和短边纸板（203）同时垂直于底板（204）时为竖直状态，所述上盖（201）通过卡入竖直状态的长边纸板（202）与短边纸板（203）外侧，完成对保险杠本体（6）的包装；

所述装箱机构（3）包括有装配台（301）和装配组件；

所述传输通道包括有主动辊道（501）和从动辊道（502），所述主动辊道（501）和从动辊道（502）垂直设置，所述主动辊道（501）用于放置空的包装箱体（2）且将其纵向传输进从动辊道（502），所述从动辊道（502）的宽度与包装箱体（2）的长度相对设置，所述从动辊道（502）的一端与装配台（301）相接设置；

所述移动机构设置于从动辊道（502）的上侧，所述抓取机构（1）设置于移动机构的下侧，所述移动机构用于驱动抓取机构（1）沿着从动辊道（502）移动，所述抓取机构（1）用于将位于从动辊道（502）上的包装箱体（2）推动至装配台（301）且抓取所述上盖（201）使包装箱体（2）成为平铺状态，所述装配组件用于将平铺状态的包装箱体（2）翻转为竖直状态；

所述抓取机构（1）包括有顶板（101），所述顶板（101）的四角下端固定连接有四个凹型框架（102），所述凹型框架（102）的内侧滑动配合有卡爪板（103），所述卡爪板（103）与凹型框架（102）之间留有间隙，所述卡爪板（103）的下端固定连接有卡块（104），所述卡块（104）向内延伸的距离等于上盖（201）的壁厚，所述卡块（104）用于勾住上盖（201）下端，所述凹型框架（102）的中侧开设有贯通竖槽（106），所述贯通竖槽（106）的内侧滑动配合有一对连接柱（107），所述连接柱（107）贯穿于卡爪板（103）且与其滑动配合，所述连接柱（107）的一端固定连接有固定板（108），所述固定板（108）与卡爪板（103）相接触，所述连接柱（107）的另一端固定连接有竖板（109），所述竖板（109）的两侧转动连接有若干滚轮（110），所述滚轮（110）沿着凹型框架（102）的外侧滚动，所述凹型框架（102）的内侧开设有一对滑槽（111），所述滑槽（111）的内侧滑动配合有滑条（112），所述滑条（112）的一侧设置有若干弹簧伸缩杆（113），所述弹簧伸缩杆（113）的一端与卡爪板（103）相连接。

2.根据权利要求1所述的一种汽车保险杠用自动包装***，其特征在于：所述装配台（301）包括有底座（302），所述底座（302）的中侧固定连接有支撑台（303），所述支撑台（303）与底板（204）尺寸相等，所述支撑台（303）的外侧设置有方形框（304），所述方形框（304）与支撑台（303）之间形成口字型凹槽，所述口字型凹槽内设置有若干翻转辊（305），所述翻转辊（305）与支撑台（303）侧面相互接触，所述翻转辊（305）设置有两对，两对所述翻转辊（305）分别对应长边纸板（202）和短边纸板（203），所述装配组件包括有四个升降机构，四个升降机构设置于口字型凹槽的四角，所述升降机构用于驱动若干翻转辊（305）移动且将平铺状态的长边纸板（202）和短边纸板（203）翻转为竖直状态。

3.根据权利要求2所述的一种汽车保险杠用自动包装***，其特征在于：所述升降机构包括有螺纹杆（306），所述螺纹杆（306）的外侧设置有导向柱（307），所述螺纹杆（306）的上下两端与导向柱（307）的两端转动连接，所述底座（302）上开设有沉孔槽，所述沉孔槽内设置有四个链轮（308），四个所述链轮（308）之间通过传动链相连接，所述链轮（308）的上端与螺纹杆（306）固定连接，所述导向柱（307）的外侧与方形框（304）固定连接，所述导向柱（307）的内侧滑动配合有移动块（309），所述螺纹杆（306）贯穿于移动块（309）且与其螺纹连接，所述移动块（309）的两侧转动连接有转动短杆，所述转动短杆与翻转辊（305）相连接，所述导向柱（307）的两侧开设有竖槽（310），所述转动短杆沿着竖槽（310）上下移动。

4.根据权利要求1所述的一种汽车保险杠用自动包装***，其特征在于：四个所述卡爪板（103）之间通过设置工型板（105）相连接，所述工型板（105）的上表面与固定板（108）的下端面齐平设置，所述工型板（105）与卡爪板（103）的连接处设置有若干伸缩杆（801），所述凹型框架（102）的外侧下端固定连接有一对梯形楔块（8），所述梯形楔块（8）与滚轮（110）相对应。

5.根据权利要求4所述的一种汽车保险杠用自动包装***，其特征在于：两侧若干滚轮（110）之间分别设置有转动杆一（802）和转动杆二（808）相连接，所述转动杆一（802）中侧固定连接有带轮一（803），所述转动杆二（808）的中侧固定连接有带轮四（807），所述工型板（105）的上端中侧固定连接有电机组件（804），所述电机组件（804）的输出端设置有带轮二（805）和带轮三（806），所述带轮一（803）与带轮三（806）之间设置有交叉式传动带（9），所述带轮二（805）与带轮四（807）之间设置有开口式传动带（901）。

6.根据权利要求1所述的一种汽车保险杠用自动包装***，其特征在于：所述移动机构包括有固定顶板（4），所述固定顶板（4）的两端固定连接有门框支架（401），所述门框支架（401）之间设置有一对导向杆（402），所述顶板（101）下端固定连接有若干导向块（406），所述导向杆（402）贯穿于导向块（406）且与其滑动配合，所述导向杆（402）的下端开设有横槽（403），所述横槽（403）的内部设置有齿条（404），所述导向块（406）的下端开设有通槽，所述通槽内设置有齿轮（405），所述齿条（404）与齿轮（405）相互啮合，所述齿轮（405）的一端设置有电机件（407），所述电机件（407）与导向块（406）固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种汽车保险杠用自动包装***，其特征在于：所述长边纸板（202）的内侧面固定连接有若干泡沫条一（902），所述短边纸板（203）的内侧面固定连接有若干泡沫条二（904），所述泡沫条一（902）与泡沫条二（904）的上端向内开设有斜倒角，所述上盖（201）的内部设置有泡沫板（903），所述泡沫板（903）的四边均设置为斜倒角。

Images